CN104325237B - 一种定位进料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种定位进料装置，包括导槽、转向轮、定位凸口，所述导槽的宽度稍大于待传送零件的尺寸；所述导槽的底板在宽度方向两侧对应各开设有一段沿长度方向的窄缝，所述转向轮安装在所述底板下方并向上穿过所述窄缝至所述转向轮的周向边缘稍高于所述底板的上表面，所述转向轮的转向与所述待传送零件的行进方向一只相同一只相反；所述定位凸口在所述导槽侧边上对应于所述窄缝的位置固定并作用于待传送零件的特征部位。本发明的优点是结构巧妙，在对零件输送行进的同时，又能够对其旋转调整定位，快递准确，使其以所需要的位姿输送进料，以便进行后续加工步骤，本装置可操作性强，控制方便。

Description

一种定位进料装置
技术领域
本发明涉及一种安装制造设备的部件进料装置。
背景技术
冰箱中的电动元器件，体积小，结构精细，装配、加工操作不便，这就会影响产品质量。例如小型电机壳体，在装配焊接时，需要在其某一特定部位进行焊接，因此要将壳体与焊接工具处于某一相对固定的位置，从而在壳体上需焊接的部位进行焊接操作。
从操作安全和工作效率的角度出发，人工进行送料、定位，显然是不合理的，在现今自动化操作的制造环境下，需要采用一种装置实现这种定位进料，再配以保持固定的焊接工具，从而进行生产线化、自动化操作，提高生产效率和产品质量。
发明内容
发明目的：针对上述问题，本发明的目的是提供一种根据部件加工需求对其定位进料的装置，以便快递准确定位，进行后续加工步骤。
技术方案：一种定位进料装置，包括导槽、转向轮、定位凸口，所述导槽的宽度稍大于待传送零件的尺寸；所述导槽的底板在宽度方向两侧对应各开设有一段沿长度方向的窄缝，所述转向轮安装在所述底板下方并向上穿过所述窄缝至所述转向轮的周向边缘稍高于所述底板的上表面，所述转向轮的转向与所述待传送零件的行进方向一只相同一只相反；所述定位凸口在所述导槽侧边上对应于所述窄缝的位置固定并作用于待传送零件的特征部位，所述特征部位为待传送零件边缘上具有的一个缺口。
本发明的结构原理是：在导槽中，随着待传送零件逐个不断被进料推送，后一个对前一个依次推送行进，当某个待传送零件到达转向轮时，与行进方向转向相同的一只转向轮继续输送该待传送零件，同时定位凸口对该待传送零件的例如缺口的特征部位寻找识别，如果此时特征部位未处于与定位凸口对应的位置，即定位凸口暂未寻找到特征部位，则定位凸口对该待传送零件起到阻挡作用，使其不能继续行进，同时由于与行进方向转向相反的一只转向轮的作用，促使该待传送零件就地处于水平旋转状态，直至特征部位旋转到处于与定位凸口对应的位置，即定位凸口寻找到特征部位，则此时定位凸口对该待传送零件不能再起到阻挡作用，而是放行使其通过，该待传送零件保持该位姿继续行进并脱离转向轮。经过本发明装置，使待传送零件调整到其在后续步骤中所需要位姿，输送进料到后续步骤中进行操作。
还包括压盖，所述压盖安装在所述导槽上并对应于所述窄缝的位置，防止待传送零件在受转向轮作用时，或者停留在转向轮处时受到邻位的待传送零件挤压，而跑出导槽。
所述定位凸口固定在与所述待传送零件的行进方向转向相同的一只所述转向轮对应的所述导槽侧边上，这样定位凸口在对待传送零件的特征部位寻找识别时，对待传送零件的阻挡或放行作用更顺畅。
还包括微振机构，所述微振机构作用于所述导槽，通过微振的作用，使导槽内的待传送零件具有行进运动的趋势，从而向行进方向输送。
有益效果：与现有技术相比，本发明的优点是结构巧妙，在对零件输送行进的同时，又能够对其旋转调整定位，快递准确，使其以所需要的位姿输送进料，以便进行后续加工步骤，本装置可操作性强，控制方便。
附图说明
附图为本发明结构主视图，其中实线箭头分别为两只转向轮的转向，虚线箭头为输送进料的行进方向。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
以电机壳体需要在其某一特定部位进行焊接为例，说明本发明结构及工作过程。
要对电机壳体的某一特定部位进行焊接，生产线自动化操作时，需要将每个电机壳体的该特定部位与焊接工具处于相对固定的位置。在对电机壳体进料输送时，将其按照同一位姿输送进料，只需调节焊接工具到电机壳体待焊接的特定部位即可进行焊接操作。因此，以电机壳体边缘上具有的一个缺口为特征部位，通过本发明在进料时寻找到该缺口，从而使每个电机壳体以同样的位姿进料输送到达焊接工具处，由焊接工具对待焊接的特定部位进行焊接操作。
如附图所示，本发明一种定位进料装置，包括导槽1、转向轮2、定位凸口3、压盖6、微振机构7。
导槽1为横截面U型的输送部件，其内部宽度稍大于电机壳体8的尺寸，这样可以使电机壳体在其中行进输送时不会发生随意转动。
导槽1的底板4在宽度方向两侧对应各开设有一段沿长度方向的窄缝5，转向轮2安装在底板4下方并向上穿过窄缝5，转向轮2的周向边缘稍高于底板4的上表面，保证转向轮2能够作用于在底板4上的电机壳体8，两只转向轮2的转向与电机壳体8的进料行进方向一只相同一只相反，附图中下方的一只转向轮与行进方向相同，上方的一只转向轮与行进方向相反。
定位凸口3固定在导槽1的一条侧边上并且要对应于窄缝5的位置，定位凸口3要伸入到该侧边内可作用到电机壳体8的周向边缘。
压盖6安装在导槽1上并对应于窄缝5的位置，微振机构7与导槽1连接。
本发明在工作时，通过两方面使电机壳体在导槽中向行进方向输送进料，一是随着在导槽中的各个电机壳体逐个不断被进料推送，后一个对前一个依次推送行进，二是依靠作用于导槽的微振机构，通过微振的作用，使导槽内的电机壳体具有行进运动的趋势，从而向行进方向输送。
当某个电机壳体行进到窄缝处，开始受到转向轮作用时，附图中下方的转向轮继续输送使电机壳体向行进方向前进，同时定位凸口对电机壳体的缺口特征进行寻找识别，如果此时缺口未处于与定位凸口对应的位置，即定位凸口暂未寻找到缺口，则定位凸口与电机壳体的周向边缘接触并起到阻挡作用，使电机壳体不能继续行进而停留在原地，同时由于附图中上方的转向轮的反向作用，促使电机壳体就地处于水平旋转状态，直至缺口旋转到处于与定位凸口对应的位置，即定位凸口寻找到缺口，则此时定位凸口对电机壳体不能再起到阻挡作用，电机壳体可以以该位姿继续行进，同时由于转向轮的周向边缘是稍高于底板上表面的，因此电机壳体很快就脱离了转向轮，能够保持该位姿继续行进。经过以上过程，电机壳体通过被寻找识别缺口特征部位，而调整为统一、相同的位姿，快递准确定位，进料输送到后续步骤中进行操作。
通过以上工作过程的描述可见：压盖可以防止电机壳体在受转向轮作用时，或者停留在转向轮处时受到邻位的电机壳体挤压，而跑出导槽；定位凸口最好是固定与电机壳体的行进方向转向相同的转向轮的这侧的侧边上，即附图中下方的转向轮的这侧的侧边上，这样定位凸口在对电机壳体的缺口特征寻找识别时，对电机壳体的阻挡或放行作用更顺畅。

Claims (4)

1.一种定位进料装置，其特征在于：包括导槽(1)、转向轮(2)、定位凸口(3)，所述导槽(1)的宽度稍大于待传送零件的尺寸；所述导槽(1)的底板(4)在宽度方向两侧对应各开设有一段沿长度方向的窄缝(5)，所述转向轮(2)安装在所述底板(4)下方并向上穿过所述窄缝(5)至所述转向轮(2)的周向边缘稍高于所述底板(4)的上表面，所述转向轮(2)的转向与所述待传送零件的行进方向一只相同一只相反；所述定位凸口(3)在所述导槽(1)侧边上对应于所述窄缝(5)的位置固定并作用于待传送零件的特征部位，所述特征部位为待传送零件边缘上具有的一个缺口。
2.根据权利要求1所述的一种定位进料装置，其特征在于：还包括压盖(6)，所述压盖(6)安装在所述导槽(1)上并对应于所述窄缝(5)的位置。
3.根据权利要求1所述的一种定位进料装置，其特征在于：所述定位凸口(3)固定在与所述待传送零件的行进方向转向相同的一只所述转向轮(2)对应的所述导槽(1)侧边上。
4.根据权利要求1所述的一种定位进料装置，其特征在于：还包括微振机构(7)，所述微振机构(7)作用于所述导槽(1)。
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