CN104324953B - 一种钢卷车钢卷高度对中装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢卷车钢卷高度对中装置，包括固定物，设置在所述钢卷车的第一侧；照明设备，设置在所述固定物上；第一偏光片，设置在所述照明设备的上部；第二偏光片，设置在所述照明设备的下部；第一光电接收器，设置在所述钢卷车的第二侧；第三偏光片，设置在所述第一光电接收器上，且朝向所述钢卷车，用于接收通过所述第一偏光片的第一偏振光；第四偏光片，设置在所述第二光电接收器上，且朝向所述钢卷车，用于接收通过所述第二偏光片的第二偏振光，其中，所述第一偏振光与所述第二偏振光不同。

Description

一种钢卷车钢卷高度对中装置

技术领域

本发明涉及冷轧处理线领域，尤其涉及一种钢卷车钢卷高度对中装置。

背景技术

在冷轧连续处理线上，钢卷车首先从鞍座位上取钢卷，然后钢卷运行到对中位置进行高度对中，即使钢卷的高度中心位与开卷机芯轴的中心位一致，以确保钢卷***开卷机。

现有技术通常是使用超声波对钢卷进行对中，但超声波信号容易受环境、机器噪音等因数的干扰，从而使得高度对中检测数据的精确度较低，导致高度对中难以保障。

发明内容

为了能够解决现有技术中存在高度对中检测数据的精确度低的技术问题，本发明提供了一种钢卷车钢卷高度对中装置，能够提高所述高度对中检测数据的精确度。

本发明实施例提供了一种钢卷车钢卷高度对中装置，包括：

固定物，设置在所述钢卷车的第一侧，且所述固定物的顶端高于与所述钢卷车对应的高度对中位置；

照明设备，设置在所述固定物上，且所述照明设备的底端的高度低于所述高度对中位置，及其顶端的高度高于所述高度对中位置；

第一偏光片，设置在所述照明设备的上部；

第二偏光片，设置在所述照明设备的下部，所述第一偏光片和所述第二偏光片的偏振光方向为正交，且所述第一偏光片和所述第二偏光片的接触位置的高度与所述高度对中位置所在高度相同；

第一光电接收器，设置在所述钢卷车的第二侧，所述第二侧为所述第一侧的对侧；

第二光电接收器，设置在所述钢卷车的第二侧，所述第二光电接收器设置在所述第一光电接收器的下部，且所述第一光电接收器和所述第二光电接收器的接触位置的高度与所述高度对中位置所在高度相同；

第三偏光片，设置在所述第一光电接收器上，且朝向所述钢卷车，用于接收通过所述第一偏光片的第一偏振光；

第四偏光片，设置在所述第二光电接收器上，且朝向所述钢卷车，用于接收通过所述第二偏光片的第二偏振光，其中，所述第一偏振光与所述第二偏振光不同。

可选的，还包括：

点光源，设置在所述固定物的上部，且所述点光源的高度大于开卷机卷取的最大钢卷所在的高度，所述钢卷车将钢卷运行到所述开卷机中。

可选的，还包括：

第三光电接收器，设置在所述第一光电接收器的上部，且所述第三光电接收器的高度低于所述点光源的高度。

可选的，所述第一偏光片和所述第二偏光片的长度相同，以及所述第三偏光片和所述第四偏光片的长度相同。

可选的，所述第一偏光片和所述第二偏光片属于第一种类型偏光片，以及所述第三偏光片和所述第四偏光片属于第二种类型偏光片，所述第一种类型偏光片与所述第二种类型偏光片不同。

通过一个实施例或多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

由于本申请实施例中在钢卷车的两侧对称分布第一偏光片和第三偏光片，以及第二偏光片和第四偏光片，而且在照明设备的作用下，所述第三偏振光接收通过所述第一偏光片的第一偏振光，以及所述第四偏振光接收通过所述第二偏光片的第二偏振光，由于所述第一偏振光和所述第二偏振光不同，使得所述第一光电接收器获取与所述第一偏振光对应的第一感光量，以及使得所述第二光电接收器获取与所述第二偏振光对应的第二感光量，再通过分析所述第一感光量和所述第二感光量，就可以精确的检测出钢卷是否处在高度对中位置上，从而提高了所述高度对中检测数据的精确度，降低了避免了对中不准导致的翻卷和设备损坏的概率。

附图说明

图1为本发明实施例中钢卷车钢卷高度对中装置的结构图；

图2为本发明实施例中光电接收器接收的感光量的结构示意图。

图中有关附图标记如下：

1——照明设备，2——点光源，3——第一偏光片，4——第二偏光片，5——钢卷，6——鞍座，7——升降缸，8——第三光电接收器，9——第一光电接收器，10——第二光电接收器，11——第三偏光片，12——第四偏光片，13——固定物。

具体实施方式

为了能够解决现有技术中存在高度对中检测数据的精确度低的技术问题，本发明提供了一种钢卷车钢卷高度对中装置，能够提高所述高度对中检测数据的精确度。

下面结合附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。

本发明一实施例提供了一种钢卷车钢卷高度对中装置，参见图1，固定物13，设置在所述钢卷车的第一侧，且固定物13的顶端高于与所述钢卷车对应的高度对中位置，固定物13具体可以是立柱。

其中，所述高度对中位置为开卷机芯轴的中心位所在的高度位置，所述开卷机与所述钢卷车对应，所述钢卷车将钢卷运行到所述开卷机中，然后所述开卷机开始卷取钢卷。

继续参见图1，所述钢卷车钢卷高度对中装置包括照明设备1，设置在固定物13上，且照明设备1的底端的高度低于所述高度对中位置，及其顶端的高度高于所述高度对中位置，其中，照明设备1例如可以是日光灯管等设备。

继续参见图1，所述钢卷车钢卷高度对中装置包括第一偏光片3和第二偏光片4，第一偏光片3设置在照明设备1的上部；第二偏光片4，设置在照明设备1的下部，第一偏光片3和第二偏光片4的偏振光方向为正交，且第一偏光片3和第二偏光片4的接触位置的高度与所述高度对中位置所在高度相同。

其中，参见图1，第一偏光片3和第二偏光片4的接触位置为B位置，以B表示，B点的高度与所述高度对中位置所在高度相同，例如所述高度对中位置相对于水平面的高度为1米，则B点相对于水平面的高度也为1米，第一偏光片3和第二偏光片4距离照明设备1的距离不同，使得B既是第一偏光片3的底端，也是第二偏光片4的顶端，而且第一偏光片3的顶端为A位置，第二偏光片4的底端为C位置。

具体的，为了进一步提高所述高度对中检测数据的精确度，可以使得第一偏光片3和第二偏光片4的长度相同，即A到B的高度与B到C的高度相同。

继续参见图1，所述钢卷车钢卷高度对中装置包括第一光电接收器9和第二光电接收器10，其中，第一光电接收器9设置在所述钢卷车的第二侧，所述第二侧为所述第一侧的对侧；第二光电接收器10，设置在所述钢卷车的第二侧，且第二光电接收器10设置在第一光电接收器9的下部，且第一光电接收器9和第二光电接收器10的接触位置的高度与所述高度对中位置所在高度相同。

其中，第一光电接收器9和第二光电接收器10可以是一体成型的，也可以单独的两个光电接收器，本申请不作具体限制。

继续参见图1，所述钢卷车钢卷高度对中装置包括第三偏光片11和第四偏光片12，其中，第三偏光片11设置在第一光电接收器9上，且朝向所述钢卷车，用于接收通过第一偏光片3的第一偏振光；第四偏光片12，设置在第二光电接收器10上，且朝向所述钢卷车，用于接收通过第二偏光片4的第二偏振光，其中，所述第一偏振光与所述第二偏振光成正交。

其中，第一偏光片3和第三偏光片11属于第一种类型偏光片，即表征第一偏光片3和第三偏光片11是同一类型的偏光片，进而使得第三偏光片11能够接收通过第一偏光片3的第一偏振光；同理，第二偏光片4和第四偏光片12属于第二种类型偏光片，即表征第二偏光片4和第四偏光片12是同一类型的偏光片，进而使得第四偏光片12能够接收通过第二偏光片4的第二偏振光，而且为了使得第三偏光片11仅能接收所述第一偏振光，且第四偏光片12仅能接收所述第二偏振光，还需使得所述第一种类型偏光片与所述第二种类型偏光片不同。

具体的，为了进一步提高所述高度对中检测数据的精确度，可以使得第三偏光片11和第四偏光片12的长度相同。

参见图1，所述钢卷车钢卷高度对中装置还包括点光源2，设置在固定物的1上部，且点光源2的高度大于开卷机卷取的最大钢卷所在的高度，所述钢卷车将钢卷运行到所述开卷机中。

参见图1，所述钢卷车钢卷高度对中装置还包括第三光电接收器8，设置在第一光电接收器9的上部，且第三光电接收器8的高度低于点光源1的高度。

在实际应用过程中，在钢卷开载着钢卷到达对中工位时，所述钢卷车首先进行机械位置较零，所述钢卷车通过升降缸7托着鞍座6带动钢卷5向上移动，所述钢卷车一直上升，直到点光源2发出的非可见光被钢卷5上沿遮住，第三光电接收器8无法接收光源为止，此时第一光电接收器9和第二光电接收器10启动，照明设备1发射的光通过第一偏光片3和第二偏光片4形成两组对称的正交偏振光，使得两组对称的正交偏振光穿过钢卷5照射到对面的第一光电接收器9和第二光电接收器10上。

由于在第一光电接收器9上设置有第三偏光片11，且朝向所述钢卷车，第一偏光片3和第三偏光片11是同一类型的偏光片，进而使得第三偏光片11能够接收通过第一偏光片3的第一偏振光，然后使得第一光电接收器9接收到通过第一偏光片3的第一偏振光；同理，使得第二光电接收器11也能够接收到通过第二偏光片4的第二偏振光。

如此，使得当所述钢卷车下降时，由于偏振光的方向性，第一光电接收器9仅能接收来通过第一偏光片3的第一偏振光，第二光电接收器11仅能接收通过第二偏光片4的第二偏振光，避免了现场其它光源对光电接收器的影响。

具体的，参见图2，当所述钢卷车下降时，第一光电接收器9会出现图2所示的感光量与位置图，DE段为所述第一偏振光可能超过钢卷上沿时的感光量，EF段为所述第一偏振光被钢卷遮住时的感光量，FG段为所述第一偏振光穿过钢卷内卷时的感光量，通过计算机消除掉DF段的感光量，仅计算FG段的感光量。

进一步的，由于钢卷5和鞍座6、升降缸7的遮挡，第二光电接收器10仅能接收来穿过钢卷内径的所述第二偏振光，可以通过计算机统计此时第一光电接收器9的感光量与第二光电接收器10的感光量进行比较，当不相等时，所述钢卷车继续向下移动，当相等时，所述钢卷车停止移动，此时钢卷所在位置即为所述高度对中位置，然后控制所述钢卷车保持目前的高度继续前进，到达开卷工位进行开卷，使得卷取车在进入上卷之前进行对中，不会在开卷工位狭窄空间安装所述钢卷车钢卷高度对中装置，进而降低了安装所述钢卷车钢卷高度对中装置的安装难度。

通过一个实施例或多个实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

由于本申请实施例中在钢卷车的两侧对称分布第一偏光片和第三偏光片，以及第二偏光片和第四偏光片，而且在照明设备的作用下，所述第三偏振光接收通过所述第一偏光片的第一偏振光，以及所述第四偏振光接收通过所述第二偏光片的第二偏振光，由于所述第一偏振光和所述第二偏振光不同，使得所述第一光电接收器获取与所述第一偏振光对应的第一感光量，以及使得所述第二光电接收器获取与所述第二偏振光对应的第二感光量，再通过分析所述第一感光量和所述第二感光量，就可以精确的检测出钢卷是否处在高度对中位置上，从而提高了所述高度对中检测数据的精确度，降低了对中不准导致的翻卷和设备损坏的概率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将使显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制与本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种钢卷车钢卷高度对中装置，其特征在于，包括：

固定物，设置在所述钢卷车的第一侧，且所述固定物的顶端高于与所述钢卷车对应的高度对中位置；

照明设备，设置在所述固定物上，且所述照明设备的底端的高度低于所述高度对中位置，及其顶端的高度高于所述高度对中位置；

第一偏光片，设置在所述照明设备的上部；

第二偏光片，设置在所述照明设备的下部，所述第一偏光片和所述第二偏光片的偏振光方向为正交，且所述第一偏光片和所述第二偏光片的接触位置的高度与所述高度对中位置所在高度相同；

第一光电接收器，设置在所述钢卷车的第二侧，所述第二侧为所述第一侧的对侧；

第二光电接收器，设置在所述钢卷车的第二侧，所述第二光电接收器设置在所述第一光电接收器的下部，且所述第一光电接收器和所述第二光电接收器的接触位置的高度与所述高度对中位置所在高度相同；

第三偏光片，设置在所述第一光电接收器上，且朝向所述钢卷车，用于接收通过所述第一偏光片的第一偏振光；

第四偏光片，设置在所述第二光电接收器上，且朝向所述钢卷车，用于接收通过所述第二偏光片的第二偏振光，其中，所述第一偏振光与所述第二偏振光不同。

2.如权利要求1所述的钢卷车钢卷高度对中装置，其特征在于，还包括：

点光源，设置在所述固定物的上部，且所述点光源的高度大于开卷机卷取的最大钢卷所在的高度，所述钢卷车将钢卷运送到所述开卷机中。

3.如权利要求2所述的钢卷车钢卷高度对中装置，其特征在于，还包括：

第三光电接收器，设置在所述第一光电接收器的上部，且所述第三光电接收器的高度低于所述点光源的高度。

4.如权利要求3所述的钢卷车钢卷高度对中装置，其特征在于，所述第一偏光片和所述第二偏光片的长度相同，以及所述第三偏光片和所述第四偏光片的长度相同。

5.如权利要求4所述的钢卷车钢卷高度对中装置，其特征在于，所述第一偏光片和所述第二偏光片属于第一种类型偏光片，以及所述第三偏光片和所述第四偏光片属于第二种类型偏光片，所述第一种类型偏光片与所述第二种类型偏光片不同。