CN104320993B - 引导件、用于引导件的支承装置以及用以形成用于引导件的支承装置的方法和部件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种引导件，包括第一和第二引导型材，每个引导型材具有纵向方向，其中所述第一引导型材至少部分地在所述第二引导型材内延伸，所述引导型材的所述纵向方向彼此平行，其中在平行于纵向方向的两相对侧上，导轨形成在所述第一和第二引导型材的壁部分之间，滚珠引导条包括在每个所述导轨内，每个引导条包括具有纵向方向和沿所述条的所述纵向方向间隔开的一系列开口，滚珠设置在所述开口内并在形成所述轨道的所述壁部分上运行，其中至少一个桥接件设置在两个引导条之间，并连接引导条使得防止它们相对于彼此运动。

Description

引导件、用于引导件的支承装置以及用以形成用于引导件的 支承装置的方法和部件

本发明涉及诸如抽屉引导件、机器引导件等的延伸引导件。本发明还涉及形成用于引导件的支承件的方法并涉及用于形成支撑件的部件。

用于抽屉、机器等的引导件通常用于引导一个或多个部件相对于一个或多个其它部件的滑动运动，如抽屉相对于屉柜的滑动运动或机器部件相对于机器框架的滑动运动。此类引导件通常包括至少第一和第二引导型材，它们具有平行的纵向方向，一个至少部分地配装在另一个内。在两个型材之间形成的两个平行导轨之间设置支承装置，使得第一型材可通过支承装置由第二型材承载或第二型材可通过支承装置由第一型材承载。

在第一实施例中，此类已知引导件的支承装置可由滚珠支承架形成，该滚珠支承架包括两个系列的滚珠支承件，所述系列中的一个定位在每个导轨内。支承架由金属板材料制成并具有在两个滚珠保持部分之间延伸的中间部段，使得该中间部段在型材的两个平行中部之间延伸，所述两个平行中部在导轨之间延伸。由于诸如螺钉或螺栓的安装装置必须安装穿过所述中部以将相应型材安装到它们必须承载的相关构件，并且由于支承架必须穿过所述安装装置，所以这些引导件会在垂直于纵向方向上由中部形成的部分内具有相对大的厚度。此外，在其它实施例中，包括滚珠保持部分在内的整个支承架由相同厚度材料制成。这意味着，为了形成滚珠保持部分，必须进行相对复杂且麻烦的折叠以能够保持支承件滚珠并对每个滚珠提供足够的支承表面。在这些实施例中，支承件架可在相对纵向端上设有止挡件，止挡件可与一个或两个型材上的止挡装置协作，从而限制型材相对于彼此的纵向运动。这些止挡件具有这样的缺点：它们需要在引导型材的中间部段之间有空间。在许多引导件中，必须通过将螺栓拧入穿过外部型材的中部来进行安装，这仅可通过穿过至少一个另一型材和中间滚珠支承架的开口来完成。由于这些引导件用于不同目的，所以要使用不同的安装装置和位置，这意味着必需各种支承件架来适应这些位置。

在第二实施例中，用于此类已知引导件的支承装置可由滚珠支承条形成，一个滚珠支承条用于所述两个导轨中的一个。这些支承条各包括一系列滚珠支承件。支承条可由金属制成，包括用于滚珠支承件的一系列开口。所使用材料的厚度可使得开口的壁提供足够的支承表面并保持滚珠。在另一实施例中，支承条可由折叠板材制成，诸如前述支承架。在多个实施例中，支承条可由挤压型材制成，然后在其中形成用于滚珠的开口，这必须在单独的、随后成本高昂的程序中完成。挤压使得难以提供例如阻尼件。由于材料不在型材的中间部段之间延伸，在轨道之间没有这样的风险，即，支承装置与延伸穿过一个或两个所述型材的中间部段的安装装置接触。但，支承条可由于例如滑动、引导件的不均匀负载或一个或两个轨道的脏污而沿纵向相对于彼此移动。在引导件的延伸位置的前滚珠处显著增加的压力和在该延伸部处型材或引导件增加的变形会导致此类相对运动。此外，支承条可在轨道内倾斜。这会对支承装置、尤其是对支承件滚珠和轨道以及支承条造成诸如不均匀磨损的损坏。此外，该相对纵向运动可使得限制可用的引导件的延伸和/或收回的有效长度。

对于这些已知引导件，支承件是专门设计和制造的。

本发明公开了用于本文上述引导件和/或现有引导件的支承件的替代方式。本发明的目的是提供便于制造并具有相对高制造灵活性的引导件和/或支承件。本发明的另一目的是提供可防止支承装置的各部件相对于彼此运动的引导件。本发明的目的是提供相对便于制造和使用的支承件和引导件。

根据本发明可实现上述和其它目的中的至少一个。

在一方面，本发明可通过形成用于诸如滑轨等引导件的支承件的部件的成套部件来实施。该成套部件可至少包括具有纵向方向的多个引导条模块，该引导条模块包括用于沿所述纵向方向将各模块彼此联接的联接构件。至少多个所述引导条模块较佳地在模块的两相对侧包括形成支承表面的诸如滚珠、轮子或辊子等支承构件。可包括某些模块而没有此类支承构件。

成套部件还可包括至少一个桥接件和/或端部模块，所述桥接件和端部模块都设有适当的、相容且可互连联接构件以用于将该成套部件的各部件彼此联接。

此类成套部件提供模块化***，用该模块化***可形成用于引导件的所有类型的支承件，该支承件可例如具有与已知金属或塑料滚珠架相容的大致形状或具有一系列滚珠支承条的大致形状。模块化***提供构造多种不同支承件的自由，所述不同支承件在例如支承件总体长度、滚珠数量、桥接件相对于纵向端的有效性和/或位置、桥接件的数量、支承件的纵向端和其它此类特征上有所不同。这意味着成套部件会允许对于大量种类的引导件来制造支承件。

在成套部件中，可提供没有支承构件和/或没有用于保持此类支承构件的开口的各模块。这些“封闭模块”可例如设计成联接在两个其它模块、或者支承件承载模块和/或封闭模块、桥接件和/或端部模块之间。通过提供可具有任何所需长度的此类封闭模块，支承构件可沿该条以较大距离间隔开的各适当位置定位。封闭模块可更廉价地制造。封闭模块可实现有限数量的支承构件仅在必需位置适当放置。在一方面，成套部件可设计成使得各模块、至少一个桥接件和端部模块包括相同或相容联接构件，用于在以下之间形成联接：

-模块和模块；

-模块和桥接件；

-桥接件和桥接件；和/或

-桥接件和端部模块。

一方面，根据本发明的引导件可包括至少第一和第二引导型材，每个引导型材具有纵向方向，其中第一引导型材至少部分地在第二引导型材内延伸。引导型材的纵向方向可彼此平行，其中在平行于纵向方向的两相对侧上，在第一和第二引导型材的壁部分之间形成导轨。可在每个导轨内包括滚珠引导条，每个引导条包括具有纵向方向的条和沿条的所述纵向方向间隔开的一系列开口，滚珠设置在开口内并在形成轨道的壁部分上运行。一个桥接件可设置在两个引导条之间，连接引导条使得基本上防止它们相对于彼此运动。引导条可使用来自根据本发明成套部件的模块来组装。所使用的任何桥接件或端部模块也可来自此类成套部件。

通过以简单和有利的方式在各条之间提供至少一个桥接件，可防止所述条相对于彼此的纵向运动，避免对支承装置和/或导轨造成损坏并防止对型材相对于彼此的可能滑动运动造成影响。

此外，这使得所述条容易地安装在正确位置。

所述至少一个桥接件或多个桥接件共同较佳地具有沿引导件的纵向方向测得的尺寸，该尺寸小于所述条的纵向长度。较佳地，该桥接件或每个桥接件与所述条的任一端间隔开。

在各实施例中，该桥接件或每个桥接件可连接到所述条，较佳地以可释放的方式连接。在各实施例中，该桥接件或每个桥接件可做成与所述条独立的部件，并可联接到所述条。在各实施例中，桥接件可由不同于所述条的材料制成。在各实施例中，各条可具有垂直于纵向方向的厚度，该厚度大于桥接件的厚度。各实施例中桥接件的厚度可沿大致垂直于型材的中部的方向延伸。

在各实施例中，支承装置可由成套部件形成，该成套部件包括至少一个桥接件和至少两个条部分以及多个支承滚珠，设计成使得桥接件可联接到至少两个条部分，而至少多个支承滚珠可定位在多个开口内。在各实施例中，多个条部分可彼此联接以形成条，其中较佳地，桥接件的相对侧可联接到两个此类条部分或在两个此类条部分之间。

在各实施例中，各条或条部分可由塑料制成，并可通过注塑模制制成。在各实施例中，桥接件或其部分可由塑料制成，并可通过注塑模制制成。在各实施例中，各条或条模块可设有用于支承滚珠的开口，其中开口可设有用于将支承滚珠保持在条或模块内的保持部分。

这里以上描述的某些或所有特征可组合在一实施例中。

在一方面，根据本发明的方法可包括将支承件或支承装置使用引导条模块形成为各具有一系列支承滚珠的第一和第二引导条的步骤，引导条模块较佳地是成套部件并可通过至少一个桥接件互连或可以不互连。

然后可将所述支承装置放置在引导型材的导轨形成部分之间，使得所述引导型材之一至少部分地在另一型材内延伸，其中桥接件(如果在支承装置中可用)可在各型材的中部之间延伸。较佳地，桥接件联接到引导条。引导条模块和/或桥接件可由塑料通过模制、尤其是注塑模制而制成。

在一方面，根据本发明的方法可包括通过将各条部分或条模块彼此联接和/或联接到桥接件而由条部分或条模块形成引导条的步骤。

为了更好地理解本发明，下文参照附图描述了引导件和其部件(尤其是支承装置)及其形成方法的实施例。

图1以立体图示意性地示出具有第一、第二和第三引导型材以及中间第一和第二滚柱支承架的现有技术引导件；

图2A-2C分别以俯视图、正视图和侧视图示意性地示出支承装置的实施例，该支承装置包括两个引导件条以及连接引导件条的桥接件，引导件条包括模块；

图3以立体图示出图2和图2A的支承装置；

图4A-4C分别以侧视图、俯视图和端视图示出引导件条模块；

图4D示出引导件条模块的沿图4C的线D-D剖切的横截面；

图4E以立体图示出不具有滚珠开口的引导件条模块；

图5A-5C分别以侧视图、俯视图和端视图示出桥接件；

图6A-6C分别以侧视图、俯视图和端视图示出止挡模块的实施例；

图7和7A以示意性的及部分断开的方式示出了包括支承装置的引导件，该引导件具有可替代的止挡装置；

图8以示意性的及部分断开的方式示出了具有止挡装置的引导件的替代实施例；

图9以端视图示出包括支承装置和封闭件的引导件的一部分；

图9A是包括环的支承件的端部；以及

图10示意性地示出了引导条或条模块的横截面部分以及与其连接的桥接件的部分。

在本说明书中，仅借助于示例示意性地示出了用于形成支承装置、引导件和其部件的成套部件，及其形成方法以及此类支承件的实施例。这些实施例决不应理解为以任何方式限制本发明的范围。在所示或所描述的各实施例中，相同或相似的部件具有相同或相似的附图标记。

在该说明书中，示出引导件和其部件的各实施例，其部件包括沿纵向滑动方向相对于彼此可移动的至少两个引导型材，所述至少两个引导型材可沿一个方向或沿两个相反方向相对于彼此滑动。在本发明的各实施例中，可以有多于两个的此类引导型材(例如三个型材)，使得这些型材之一可至少部分地被封围在两个另外的型材之间，如图1所示，这些型材可例如形成能够很长地延伸的引导件。具有位于引导型材的至少两个之间的、根据本发明的支承装置的此类实施例也认为在本文中已经公开了。

在该说明书中，支承装置或支承件12可称为引导构件，或一组引导构件，这些引导构件诸如为联接或不联接的独立引导条13。在该说明书中，所表述的支承件和支承装置是可互换的，除非有特别区分外。

在该说明书中，基本上应当理解的为以下含义，即给定尺寸、大小、形状和位置等的轻微变化落在该范围内，该变化诸如为至少20％的、更具体地至少10％的、以及甚至更具体地至少5％的变化和偏离。

在所公开的各实施例中，引导条和/或桥接件和/或它们部件可部分地或完全地由塑料例如通过注塑模制、挤压注塑模制、注塑压缩模制、机加工或其组合制成。在各实施例中，引导条和/或桥接件和/或其部件可部分地或完全地由金属制成。

根据本发明的引导件的型材可部分地或完全地由金属或塑料制成。在各实施例中，各型材可通过锻造、挤压、机加工、滚压或本领域技术人员已知的其它技术(包括这些技术的组合)制成。

图1以分解图示出了现有技术已知的引导件100。该引导件100包括第一引导型材1、第二引导型材2以及第三引导型材3。设置第一滚珠支承架(cage)4和第二滚珠支承架5，各滚珠支承架由金属板制成并被折叠或滚制成大致U形横截面，包括两个平行的滚珠支承保持部分6，两个平行的滚珠支承保持部分6承载滚珠8并通过中间部段7连接。引导型材1、2、3各具有位于相对端之间的纵向方向L，并且可套置成使得第二型材2被封围在第一型材1与第三型材3之间。在第一与第二型材1、2之间以及第二与第三型材2、3之间形成轨道9、10，使得当将第一架4封围在第一与第二型材1、2之间时，所述架的滚珠8在相关轨道9内运行，而当将第二架5封围在第二与第三型材2、3之间时，滚珠8在另一轨道10内运行。因此，型材1、2、3可沿所述纵向方向L以已知方式在完全收回位置与延伸位置之间相对于彼此滑动。每个架4、5都具有中间部段7，各中间部段7分别在型材1、2的两个中部11之间和型材2、3的两个中部11之间延伸，所述两个中部11分别在导轨9和10之间延伸。如在这些支承架4、5中可以看出的，板材的厚度在滚珠支承保持部分6和中间部段7内都总体相同。显然，支承架4、5中的一个和引导型材1、2、3中的一个可省略，或者可增加另外的此类架和型材。

在根据本发明的引导件中，代替该架、架中的一个或所有的架，可使用根据本发明的支承装置12。在此类支承装置12中，使用两个滚珠条13，滚珠条13可通过至少一个桥接件14互连或者可以不互连。桥接件14防止滚珠条13至少沿引导件的纵向相对于彼此移动，并较佳地还防止倾斜运动。

在本发明中，公开了模块化设计的支承装置12，该支承装置至少包括多个条模块，所述条模块可与一个或多个桥接部和/或端部模块组合。各模块和/或各桥接件较佳地在位置上可互换，使得实际上支承装置的任何构造可设有有限数量的不同部件。通过使用具有不同宽度的桥接部，可对不同宽度的引导件提供相同的模块支承件，该宽度是位于相对的轨道之间的、垂直于引导件的延伸和收回方向的尺寸。可提供具有不同滚珠尺寸的模块和/或桥接部。桥接部可设置在任何纵向位置处。可使用具有例如两种或三种长度等不同长度的各模块，使得它们相对廉价并通过不同的桥接位置提供在组装不同长度支承件上的灵活性。

可使用没有支承构件和/或没有用于此类支承构件的开口的模块，此类模块可称为封闭模块，封闭模块可设有相容的联接装置。这些模块可定位在其它模块的两个之间并可联接到所述两个其它模块，所述其它模块诸如为各支承构件支承模块、支承构件支承模块和桥接构件，或者支承构件支承模块和端部模块，或者这些模块中的任一个与另一封闭模块。各封闭模块可用在支承构件非必需或者甚至不需要的位置。封闭构件可更廉价、可更具刚性、可设有附加支撑构件或其它人工制品。

一般而言，引导件100可包括至少第一引导型材1和第二引导型材2，每个引导型材1、2都具有纵向方向L，其中第一引导型材1至少部分地在第二引导型材2内延伸。引导型材的纵向方向彼此平行。在引导件100的平行于纵向方向L的两个相对侧上，在第一引导型材1与第二引导型材2的壁部分20、21之间形成导轨9。

根据本发明，滚珠引导条13包括在每个导轨9内。每个引导条13包括具有纵向方向Ls的条和沿条13的纵向方向Ls间隔开的一系列开口22，滚珠8设置在开口22内，并在形成轨道9的所述壁部分20、21上运行。至少一个桥接件14可设置在两个引导条13之间，连接所述引导条13使得防止引导条13相对于彼此运动。

在图2和3中，以不同视图示出此类支承装置12的实施例。在该实施例中，条13由多个条模块15和一个桥接件14形成。各条13沿纵向彼此平行延伸，桥接件14具有与该纵向方向基本上垂直的主方向y。每个条13内的条模块15通过适当的联接装置17彼此首尾相接。桥接件14包括中间部段18和位于其相对端处的两端部19。端部19设有联接装置17，该联接装置17与条模块15的联接装置17是可相容的，使得这些条模块15可通过设置在端部19处的联接装置17联接到桥接件14。实际地，桥接件14的端部19可形成条13的组成部分。

每个条13可在一纵向相对端或较佳地在两纵向相对端设有端部模块23，该端部模块23形成止挡构件或缓冲构件。各端部模块23可设有联接装置17，该联接装置17可联接到条模块15的可相容联接装置17或桥接件14的端部19。

在图2所示的实施例中，每个条13包括三个条模块15、两个端部模块23和桥接件14的端部19。在所示实施例中，两个条模块15A定位到端部19的一侧，而一个条模块15B定位到端部19的另一侧。各条模块15A都具有包括滚珠8的两个开口22，而条模块15B具有五个此类开口22，各开口都具有滚珠8的。直接明显的是，可提供具有多个开口22的条模块15，而它们可相对于彼此和/或相对于一个或多个桥接件14以任何位置和构造分布在条13内，此分布例如但不排它地取决于相关轨道9、10的可用纵向长度、所述轨道9、10内所需行进路径和/或所要承载的负载。任何此类选择对于本领域的技术人员来说都是直接明显的。在一实施例中，用于形成本发明的支承装置12的成套部件101可包括多个条模块15、一个或多个桥接件14和/或端部模块23，其中所述多个条模块15可包括至少两个不同的条模块15A、15B，条模块15A、15B在保持或用于保持滚珠8的开口22的数量上有所不同，例如分别是两个或五个开口(如图所示)，以使得这些模块15A、15B的不同组合可导致条13内基本上任何数量的滚珠8。显然，成套部件101还可包括仅一种类型的条模块15或多于两个类型的条模块15。各模块15、14、23可在例如滚珠数量、滚珠位置、支承装置的长度、类型或者其它方面上有所不同。

将仅借助于实例参照图4、图5和图6更详细地讨论各条模块15、桥接件14和端部模块23的各实施例。

图4示出条模块15，其较佳地由塑料或金属例如通过机加工或注塑模制而制成。图4E示意性地示出此类模块15的基本形状的立体图，其中没有开口22。模块15具有纵向轴线Lm，使用时该纵向轴线Lm会平行于引导件的纵向方向L和模块15所一体形成在其中的条13的Ls。在图4中，示出了在模块15中的彼此垂直的且都包括纵向轴线Lm的第一平面M和第二平面N。模块15包括沿纵向方向Lm延伸的中间部段25，中间部段25可诸如在相对端处至少部分地具有大致圆形横截面，并且设有两个脊部26，所述两个脊部26在与平面N间隔开的、平面M的相对两侧处沿所述模块的纵向方向沿所述中间部段25延伸。在图4的实施例中，设置有延伸穿过中间部段25的两个开口22。每个开口具有大致圆形横截面C，该横截面C具有中心轴线X，该中心轴线X较佳地大致垂直于平面M且较佳地在平面N内。

横截面C使得滚珠8可封围在所述开口内、与开口22的壁的内部接触或紧靠开口22的壁的内部，滚珠较佳地在平面N内在模块15的两个相对侧延伸，如图4D示意性示出的。在所示实施例中，在模块15的各纵向端27之间，模块15的本体、尤其是中间部段25可具有稍微平整的侧部(如图4所示)，所述侧部形成有脊部26A，脊部26A在平面N内在各开口22之间延伸并且在每个相应开口22与该模块的相邻纵向端27之间延伸。

滚珠8可自由地放置在开口22内，使得它们未被有效地保持，且在模块15抬起时可能掉出。在此类实施例中，当支承装置12适当地放置在引导件内时滚珠8被保持在开口22内，滚珠8在形成轨道9的壁20、21之间延伸。但较佳地每个开口22设有用于将滚珠8保持在开口22内的保持装置28。在各实施例中，保持装置可由例如所述开口22的槽口的脊形部形成，允许滚珠8通过模块15的一部分(特别是所述保持装置)的弹性变形而压入开口22，使得在滚珠8穿入开口之后，该保持装置至少恢复其初始形状，且因此将滚珠封围在开口22内。明显地，保持装置必须允许滚珠在开口22内转动。在所示实施例中，保持装置28包括在每个开口内的两个脊形槽口29，两个脊形槽口29位于开口22的对角相对侧。如图4D下部开口22所示，滚珠不能在不使槽口29中的至少一个变形的情况下就离开开口22。

较佳地，保持装置29形成为使得它们可与模块15容易地进行注塑模制。在所示实施例中，此目的通过槽口的对角定位来实现，使得模具部分可用于形成开口22和保持装置，所述模具部分可沿轴线X的方向打开和关闭。明显地，其它实施例也可用于实现相同或类似效果。保持装置仅借助于图4中的实例示出。

在模块的相对纵向端27设置联接装置17。在所示实施例中，联接装置17设计成所谓的燕尾联接构件，燕尾联接构件包括可较佳地沿方向F配合的阴性和阳性燕尾连接构件17A、17B，方向F与纵向轴线Lm围成一角度，例如大致与纵向轴线Lm垂直，使得当模块联接在条13内时，其不能沿条13的纵向方向Ls被拉开。在所示实施例中，每个联接装置17都包括在平面M相对侧处的阳性燕尾构件17A和阴性燕尾构件17B。阳性构件17A从模块15的纵向端面30沿远离相对纵向端面30的方向向外延伸，而阴性构件17B沿相对纵向端面30的方向从端面30向内延伸。构件17A、17B形成并定位成使得两个模块15可通过将相应模块的构件17A、17B沿例如垂直于平面M的方向F滑入彼此内而由联接装置17联接。因此，实现有效联接。构件17A、17B较佳地使得阳性构件17A的滑动运动被大致在平面M内延伸的阴性构件17B的壁部分31止挡，致使模块15适当对准。以类似方式，各模块15可联接到端部模块23和/或桥接件14的类似联接装置17，和/或端部模块23联接到桥接件14。

在所示实施例中，模块15具有纵向端面30之间的长度D，而两个相邻开口22的轴线X之间的距离由Q标示。端面30与最靠近所述端面的开口22的轴线X之间的距离由W标示。在所示实施例中，距离W大致等于两相邻开口22之间距离Q的一半。这意味着，当两个此类模块通过联接装置17联接时，联接的各模块15内与配合的端面30的相对各侧相邻的两开口22之间的距离V与每个模块15内相邻开口22之间的距离Q大致相同，使得滚珠8沿条13至少在由各模块15形成的部分内大致均匀地纵向分布。在这些实施例中，模块的长度D大约是开口的数量加上1再乘以距离Q。在根据本说明书的滚珠支承条13内，所有的模块15都可包括滚珠8。但在各实施例中，某些模块15可没有开口22和/或滚珠8，从而例如提供仅在适当间隔开的位置处具有滚珠的相对长的条。由此，滚珠位置可根据需要或需求选择性地进行选择，而这些条13可相对廉价地被制造。

图5借助于实例示出了用于支承装置12的桥接部14，示出中间部段18和位于其相对端处的两个端部19。端部19可具有与模块15大致相同的横截面，并具有两个相对的纵向端面30，各纵向端面30都设有联接装置17。所述联接装置17与模块15的联接装置17类似或相同，且在这里不再进一步讨论。对于所示实施例的进一步阐述，参照对图4的讨论。同样，模块15、端部模块23和/或其它桥接件14可通过将毗邻部件的阳性和阴性联接构件17A、17B滑入彼此而与其联接。

桥接件14的中间部段18可根据桥接件必须使用在其间的引导型材的中部而成形。在所示实施例中，中间部段在相对端32处联接到相应端部19的脊部26，而位于所述端部之间的中部33弯曲成使得该中部33大致在平面N内或靠***面N延伸，例如靠近支承滚珠8的旋转轴线或在支承滚珠8的旋转轴线处延伸。桥接部18可靠近相邻中间部段11中的任一个或甚至与其接触，尤其是至少该桥接部由塑料制成时。这可例如提供用于安装装置的部件的额外空间，所述安装装置的部件诸如而不限于螺栓头。明显地，可提供其它形状和轮廓。桥接件14可由例如塑料或金属制成并可通过例如注塑模制而成。桥接件14可具有例如倒圆或倒角前缘34和后缘34，从而进一步便于各型材相对于彼此的顺利滑动并防止桥接件14与引导件100的其它部件碰撞。

如先前讨论的，模块15和端部19可在平面N处或附近具有宽度Zm，该宽度Zm不同于、特别是大于桥接件14的中间部段18的厚度Wm。厚度Zm可例如是厚度Wm的至少两倍，例如大于三倍，诸如但不限于五倍或更大。这意味着，开口22的壁可为滚珠8提供充分的支承和保持，而引导件100在中间部段11位置处的总体厚度WG且尤其是型材1、2、3之间的距离可被相对自由地选择并可保持相对较小，和/或使得为在这些型材1、2、3之间延伸的安装装置或其部件提供充分空间，所述安装装置的部件例如是延伸穿过中间部段11内的槽61的螺栓60，螺栓60在图7和8中用虚线表示。

在图5所示实施例中，每个端部19包括位于端部19外表面内的多个凹陷33，以减少材料厚度和重量，并尤其防止在桥接部处的不希望的厚度差，从而尽可能多地避免收缩差异，尤其是当由塑料制成时。在其它实施例中，可能有用于将支承滚珠8保持在每个端部19内的一个或多个开口22，所述开口22与模块15内的开口类似或相同，而该端部可定尺寸成使得此类开口22与联接到所述端部19的模块15内的相邻开口22的轴线之间的距离V同样与模块15内各开口22之间的距离Q大致相同。

图6示出端部模块23的一实施例。在该实施例中，端部模块23设计为止挡或缓冲块，该止挡或缓冲块在相关条13如图7和8所公开的运行时遭遇到在轨道9、10内固定或形成的止挡件40中。端部模块23可设有与模块15和/或桥接件14的联接装置类似或相同的联接装置17。在所示实施例中，联接装置17同样包括阴性和阳性燕尾构件17A、17B，具体如上文所述。端部模块23可由比条模块15和桥接件14的材料软的材料制成，所述较软的材料例如为弹性体材料(诸如但不限于热塑弹性体(TPE)或橡胶)。在各实施例中，端部模块可例如通过2K模制由泡沫材料制成或者可由不同材料制成，从而提供刚性联接装置17和柔性端面36。在实施例中，端部模块23可设有腔室或开口35，所述腔室或开口35在端面36与联接装置17之间沿与纵向方向Le围成一定角度的方向延伸穿过端部模块23，使得端面36与腔室或开口35之间的前部37可在施加于端面36上的压力下挠曲。凹槽38或类似凹陷可设置在端面36内，从而增加前部37的柔性。

如所示，尤其如图6C、图7和图9A中所示，端面36可具有倒角或倒圆边缘部分39，倒角或倒圆边缘部分39可紧靠形成引导型材1、2、3的壁件20、21各部分的轨道9、10。为此，端面36可具有与条模块13的端表面30的形状类似的形状，但稍大于条模块13的端表面30。使用期间，当引导件100的型材1、2移动使得端面36成为条13的前端(沿支承装置12的行进方向看)时，端面36的边缘沿着轨道9、10的表面移动，并可将任何可能的污染物前推或至少推出轨道表面上滚珠8的运行路径，防止对滚珠和/或轨道造成损坏，并防止会阻碍滚珠自由转动的障碍物。各边缘部分39可进一步提高引导件的顺利运行。边缘部分39还可防止润滑脂被推离所述运行路径。

在各实施例中，端部模块23可设有用于清洁轨道的构件，所述构件诸如但不限于围绕端部模块23的一部分延伸的环构件，该环构件诸如为毡环63，如图9A所示，所述构件在使用期间与轨道表面或其部件接触。此类环或类似构件63也可用于例如通过使构件63至少部分地饱含诸如油或脂等润滑剂而为轨道施涂润滑脂或润滑油。在例如图7所示的实施例中，端部模块23或任何其它模块15、14可设有一个或多个诸如构件66的延伸部，所述延伸部设置在轨道形成部分20、21的表面部分旁边，使得当条13沿所述轨道部分运动时，设置在所述轨道部分上的脂被强制朝向滚珠8所运行的轨道的表面部分，由此改进了对支承滚珠8与轨道9、10之间接触区域的脂润滑。这些构件66可与用于防止污染物进入所述接触区域上的装置(诸如但不限于如图9所示的条45)组合。在图7A中，示出了较佳地在相对侧上具有构件62的端部模块23，其沿着支承构件8所运行的轨道的表面部分进行刮擦，从而刮除任何污染物。

替代地或附加地，图9所示的条45可与诸如图9A所示的毡环63之类的构件63和/或与图7A所示的构件62组合。

在所示实施例中，各构件62可通过沿端部模块23的外表面的一部分延伸的脊部形成。在其它实施例中，这些构件也可以或替代地设置在诸如模块15和/或桥形构件19等其它表面上。

图8示出端部模块23的替代实施例，该端部模块23同样设有用于将其联接到条模块15或桥接件14的联接装置17以及阻尼构件41。阻尼构件同样是本领域已知的，诸如德国齐默公司(Zimmer)制造的并可例如是气体或流体填充阻尼件，该阻尼件具有其中带有活塞的缸体42和从该缸体42延伸的杆43，该杆43设有头部44，该头部44可抵靠止挡件40运行，减小引导件的运动的冲击。如本领域已知的，可设置弹簧来重置阻尼件。类似地，在引导件领域中已知的收回机构、保持机构等可用于本发明的***。

图9示意地示出从纵向端看的引导件100的一部分，特别是具有条13的引导件100的轨道9、10的一部分，其中示出了位于引导型材1、2之间的轨道的敞开侧64。在图9中，敞开侧64面向上。封闭条45设置在条13上，在该实施例中安装在脊部26上，例如沿所述脊部26夹持到沟槽49内，该封闭条在条13上方关闭敞开侧64，防止污染物通过所述敞开侧44进入条13与轨道形成部分20、21之间。封闭条45可例如由塑料或金属制成。封闭条45尤其在与条13端部的密封装置组合时遮蔽支承件12免受环境影响，该密封装置为例如可由毡、塑料橡胶或其它适当材料制成的环63。此类遮蔽防止支承件和轨道受到污染。在图9中，用虚线指示沟槽49，表示用于安装该封闭条45或其它构件时可进行修改。

图10示出在一替代实施例中支承装置12的一部分的实施例。在该实施例中，条13可以以单件形成或如所讨论的由各模块15形成。桥接件14可设有端部19，端部19可以***条13或模块15中的槽内，而非***条模块15、端部模块23和/或其它桥接件14之间。在所示实施例中，模块15在脊部26内设有槽46，桥接件14的大致平坦端部19***该槽46内。替代地，端部19可设有诸如在封闭条45中所示出的夹持装置，以被夹持到脊部26上。为此，脊部26可设有所述纵向沟槽49或纵向间隔开的一系列沟槽部分，使得夹持装置可与此类沟槽配合。通过使用纵向间隔开的沟槽部分，桥接件的离散定位是可能的，通过这些沟槽部分之间的间隔部防止桥接件沿纵向相对于该条运动。替代地，端部19可***槽46A内，该槽46A大致平行于平面M延伸，例如穿过脊26A，如图10由虚线所示。此外，脊部可以其它方式安装到滚珠支承条，滚珠支承条可由上述模块形成，该安装过程可通过例如焊接或胶粘来实现，所述焊接诸如但不限于超声焊接。

根据本发明的一套部件101可包括不同的条模块15、端部模块23和桥接件14，使得各种不同组合可形成在支承装置12内，所述组合包括两个或多个滚珠支承条13而没有连接的桥接件14。

如前面指出的，本发明允许通过本身可能相对廉价的有限数量的不同部件形成几乎无限数量的不同支承件12。例如，通过提供下述成套部件，非常大数量不同类型和尺寸的引导件可以廉价方式设置有适当的支承件，即，所述成套部件包括具有两个或五个滚珠的模块、没有滚珠的模块、桥接件和端部部分，其中可提供至少两个不同的滚珠尺寸。通过提供垂直于条13的具有不同尺寸的桥接部，此效果可甚至进一步加强。此外，有限数量的部件使得组装较不麻烦且更易于自动化。

本发明的一套部件可提供以下方面的灵活性：例如支承件长度、引导件条之间支承件宽度、一个或多个桥接件的使用、一个或多个此类桥接件的位置、安装开口或其它安装装置、引导件上的锁定件或其它特征件、止挡件的定位和类型(诸如硬的或软的类型)、阻尼、收回和释放、滚珠或此类支承构件的选择性设置、轨道的清洁和脂润滑、提供用于支承装置的封闭装置(诸如封闭条和/或密封装置)、连续润滑并通过更换支承件的一个或多个部件而易于维修或改适。

本发明决不限于附图中所描述和公开的特定实施例。在权利要求书限定的范围内进行多种修改和变型是可能的，包括所揭示的各实施例和各部件以及它们的所有组合和置换。例如，端部模块23可与各条模块15或桥接件14一体形成，而端部模块也可设有滚珠8。可增加例如没有开口22或滚珠8的不同条模块，而一个或多个开口22可没有滚珠8并且可以例如用于不同目的，诸如安装传感器、清洁构件、制动构件、锁定构件等。在所示实施例中，已经示出具有用于滚珠的两个或五个开口的条模块15。应当清楚，各模块可设有任何数量的开口和/或滚珠。此外，各滚珠可沿条13以不同方式分布，例如以不规则型式或以不同间距分布，或者例如以彼此上下或相邻的两排或更多排分布。在替代实施例中，某些或所有模块15可设有一个或多个辊子、轮子或滑动件来代替所述滚珠8，或者与每个滚珠8相邻。此外，根据本发明的支承装置可具有多于一个的桥接件14。联接装置可以具有不同设计，例如包括但不限于顶部螺纹、夹持装置、形式或力封闭装置、球窝构件或像用于将各模块联接成行的键锁***。

基于给定的公开和公知常识，这些和各种其它修改都是可能的且对于技术人员来说是显然的。

Claims (37)

1.一种引导件，至少包括第一引导型材和第二引导型材，每个所述引导型材具有纵向方向，其中，所述第一引导型材至少部分地在所述第二引导型材内延伸，所述引导型材的所述纵向方向彼此平行，其中，在平行于所述纵向方向的两相对侧上，导轨形成在所述第一引导型材和所述第二引导型材的壁部分之间，滚珠引导条包括在每个所述导轨内，每个所述引导条包括具有纵向方向的条和沿所述条的所述纵向方向间隔开的一系列开口，滚珠设置在所述开口内并在形成所述导轨的所述壁部分上运行，其中，至少一个桥接件设置在两个所述引导条之间，所述桥接件连接所述引导条以至少防止所述引导条沿所述条的所述纵向方向相对于彼此运动，其中所述引导条是模块化的，并且其中，每个所述引导条包括沿纵向方向联接的至少两个条模块，其中所述条模块各具有相同或不同数量的滚珠，

其中所述至少一个桥接件和所述条模块具有相同或相容的联接构件。

2.如权利要求1所述的引导件，其特征在于，所述至少一个桥接件在大致垂直于所述第一引导型材和所述第二引导型材的所述纵向方向的方向上延伸。

3.如权利要求1或2所述的引导件，其特征在于，所述桥接件在与所述条的相对端间隔开的位置处连接到所述引导条。

4.如权利要求1所述的引导件，其特征在于，所述引导条具有相对的纵向第一端部和第二端部，所述相对的纵向第一端部和第二端部形成用于与所述导轨内的止挡构件配合的止挡件，以限制所述第一引导型材和所述第二引导型材沿所述纵向方向的相对运动。

5.如权利要求1所述的引导件，其特征在于，所述引导条由塑料制成。

6.如权利要求1所述的引导件，其特征在于，所述桥接件或每个桥接件联接到每个模块化引导条的至少一个条模块。

7.如权利要求1所述的引导件，其特征在于，至少一个桥接件具有沿第一方向的中间部段和沿所述第一方向看位于相对侧的两个端部，其中所述端部在沿第二方向看的两端处设置有联接构件，所述第二方向大致垂直于所述第一方向，所述联接构件用于将所述端部联接到所述条模块中的至少一个，使得两个系列的条模块形成为能够通过所述桥接件在间隔开的大致平行位置联接。

8.如权利要求1所述的引导件，其特征在于，所述桥接件包括用于将所述桥接件与所述引导条的至少两个模块联接的联接构件。

9.如权利要求1所述的引导件，其特征在于，所述条或条模块和/或桥接件至少部分地由塑料制成，并且包括从所述条模块延伸的开口内的保持装置，以用于将滚珠保持在所述开口内。

10.如权利要求1所述的引导件，其特征在于，封闭条联接到所述引导条的至少一部分并沿所述引导条的至少一部分延伸，从而至少部分地封闭所述引导条在其中延伸的导轨。

11.如权利要求1所述的引导件，所述桥接件连接到所述引导条的中间部段。

12.如权利要求4所述的引导件，其特征在于，至少一个所述桥接件可释放地连接到所述引导条。

13.如权利要求8所述的引导件，其特征在于，所述至少两个模块是条模块或端部模块，或者包括滚球的模块化条。

14.如权利要求8所述的引导件，其特征在于，形成或包括所述联接构件的桥接件还包括位于开口内的至少一个滚珠。

15.如权利要求9所述的引导件，其特征在于，所述条或条模块和/或桥接件至少部分地由塑料通过注塑模制而制成。

16.一种组件，包括至少一个桥接件和两个系列的彼此能够联接和/或能够联接到所述桥接件的至少两个引导条模块，用于形成引导件的支承件，所述引导条模块和所述桥接件包括用于将所述至少两个引导条模块通过所述桥接件联接的协配联接装置，其中所述联接装置是相同或相容的并且设计成使得能够将两个或多个引导条模块联接以形成一个引导条，并将两个引导条或引导条模块联接以形成用于引导件的支承件，所述支承件包括彼此平行延伸但通过所述桥接件间隔开的两个引导条，其中所述至少两个条模块各包括位于所述条模块内开口中的至少一个滚珠或一系列滚珠。

17.如权利要求16所述的组件，其特征在于，所述滚珠在所述条模块的两个相对侧从所述开口延伸。

18.一种成套部件，用于形成引导件的支承件，至少包括具有纵向方向的多个引导条模块，所述引导条模块包括联接构件，所述联接构件用于将各所述引导条模块沿所述纵向方向彼此联接，和/或联接到端部模块和/或联接到桥接件，其中，所述引导条模块包括用于形成支承表面的支承构件，

各引导条模块、至少一个桥接件和端部模块包括相同或相容联接构件，用于在以下之间形成联接：

-引导条模块和引导条模块；

-引导条模块和桥接件；

-桥接件和桥接件；以及/或

-桥接件和端部模块。

19.如权利要求18所述的成套部件，其特征在于，所述成套部件还包括至少一个桥接件，所述至少一个桥接件具有沿第一方向的中间部段和沿所述第一方向看在相对侧的两个端部，其中所述端部在沿第二方向看的两端处设置有联接构件，所述第二方向大致垂直于所述第一方向，所述联接构件用于将所述端部联接到所述引导条模块中的至少一个，使得两个系列的条模块形成为能够通过所述桥接件在间隔开的大致平行位置处联接。

20.如权利要求18或19所述的成套部件，其特征在于，所述成套部件还包括端部模块，所述端部模块包括用于将所述端部模块与引导条模块或桥接件联接的联接构件。

21.如权利要求18所述的成套部件，其特征在于，所述引导条模块具有相对纵向端，其中所述纵向端设有所述联接构件，用于将所述引导条模块沿所述纵向方向彼此联接或者联接到桥接件或端部模块的联接构件。

22.如权利要求18所述的成套部件，其特征在于，所述联接构件设计成沿与所述模块的纵向方向成一角度的方向联接各构件。

23.如权利要求18所述的成套部件，其特征在于，所述模块基本上通过注塑模制而制成。

24.如权利要求18所述的成套部件，其特征在于，所述引导条模块是滚珠支承条模块。

25.如权利要求18所述的成套部件，其特征在于，还包括封闭条，所述封闭条布置成联接到引导条的至少一部分和/或所述引导条模块的至少一部分并沿引导条的至少一部分和/或所述引导条模块的至少一部分延伸，以至少部分地封闭所述引导条在其中延伸的导轨。

26.如权利要求22所述的成套部件，其特征在于，所述角度大于等于0°并且小于等于180°。

27.如权利要求22所述的成套部件，其特征在于，所述角度在45至135度之间的。

28.如权利要求22所述的成套部件，其特征在于，所述角度为大致垂直于所述纵向方向。

29.一种用于如权利要求1-15中任一项所述的引导件的支承件，所述支承件包括至少两个引导条和桥接件，所述桥接件联接处于间隔开的、平行关系的所述引导条，其中所述引导条是模块化的并且其中每个引导条包括沿纵向方向联接的至少两个引导条模块，其中所述条模块各具有相同或不同数量的滚珠。

30.如权利要求29所述的支承件，由如权利要求18-28中任一项所述的成套部件形成。

31.如权利要求29或30所述的支承件，其特征在于，形成一个引导条的两个或多个引导条模块和用于联接两个引导条或引导条模块的桥接件形成支承件，所述支承件包括彼此平行延伸但通过所述桥接件间隔开的两个引导条，其中所述至少两个引导条模块各包括所述引导条模块内开口中的至少一个滚珠。

32.如权利要求31所述的支承件，其特征在于，所述至少两个引导条模块各包括所述引导条模块内开口中的一系列滚珠。

33.如权利要求31所述的支承件，其特征在于，所述滚珠在所述引导条模块或引导条的两相对侧从所述开口延伸。

34.如权利要求29所述的支承件，其特征在于，所述桥接件制成独立部件。

35.如权利要求30所述的支承件，所述支承件为滚珠架。

36.一种用以形成用于如权利要求1-15中任一项所述的引导件的支承件的方法，其特征在于，提供支承件，所述支承件由至少两个引导条和至少一个桥接件组装而成，将所述引导条和所述桥接件彼此连接使得所述引导条保持在由所述桥接件间隔开的平行位置，其中所述引导条由一系列条模块组装而成，其中所述引导条包括设置在开口内的滚珠，在所述开口中，所述滚珠由保持装置保持。

37.如权利要求36所述的方法，其特征在于，将所述支承件设置在引导型材之间。