CN104316539A - 三元催化器检测***、检测器及检测方法 - Google Patents

Abstract

一种三元催化器检测***、检测器及检测方法，三元催化器检测***包括能够对位于所述的拍摄区域的三元催化器通孔面进行拍摄的相机、与所述的相机相连接的工控机，所述的工控机控制所述的相机拍摄，并且接收来自所述的相机拍摄的图片信息并分析该三元催化器的堵孔率。利用相机将三元催化器的通孔面拍摄下来，通过工控机对图片进行处理检测并且分析堵孔率，实现自动光学检查，效率高、检测稳定性高，并且大大降低了劳动力。

Description

三元催化器检测***、检测器及检测方法

技术领域

本发明涉及一种三元催化器检测***、检测器及检测方法。

背景技术

现有技术中, 三元催化器是安装在汽车排气***中最重要的机外净化装置，它可将汽车尾气排出的CO、HC和NOx等有害气体通过氧化和还原作用转变为无害的二氧化碳、水和氮气，三元催化器的载体部件是一块多孔陶瓷材料。为了防止不合格产品即三元催化器的堵孔严重的产品流出，需要对三元催化器的堵孔进行检测，而目前采用的检测方法普遍为目视检验法，即通过工作人员目视检查。而由于这种目视检测方法主要依靠人员，因此存在多种缺陷，如，目视检验漏检率比较高、检测结果不稳定、人员容易疲劳、影响检测结果、工作效率低下、人工记录和统计数据、效率低容易出错等。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种三元催化器检测器。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：一种对三元催化器的堵孔率进行检测的三元催化器检测***，其特征在于：包括能够对位于所述的拍摄区域的三元催化器通孔面进行拍摄的相机、与所述的相机相连接的工控机，所述的工控机控制所述的相机拍摄，并且接收来自所述的相机拍摄的图片信息并分析该三元催化器的堵孔率。

在某些实施方式中，所述的相机的感光芯片的尺寸大于一英寸，所述的相机的镜头为远心镜头，并且镜头倍率为小于0.1倍。

进一步的，还包括用于读取待检测的三元催化器条形码的读码器，所述的读码器与所述的工控机相连接。

在某些实施方式中，所述的拍摄区域包括用于放置三元催化器的透明玻璃平台、位于所述的透明玻璃平台下方的背光源。

在某些实施方式中，还包括显示屏，所述的显示屏与所述的工控机相连接。

在某些实施方式中，所述的相机位于所述的拍摄区域的上方。

本发明要解决的又一技术问题是提供一种三元催化器检测器。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：一种三元催化器检测器，包含有上述所述的三元催化器检测***任意一种技术方案，还包括机架、所述的相机与所述的拍摄区域设置于所述的机架上。

本发明要解决的又一技术问题是提供一种检测三元催化器堵孔率的检测方法。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：一种用上述检测***检测三元催化器堵孔率的检测方法，包括以下步骤：

步骤一：工控机控制所述的相机对三元催化器的通孔面进行拍摄；

步骤二：工控机接收由所述的相机拍摄的图片信息，并对图片信息进行以下处理：

1、将三元催化器所有孔全部分割出来，即分割为大小相等的若干个小方格，此小方格区域跟孔大小相近；

2、在划分出来的方格区域进行处理，筛选出堵孔的方格，并计算个数;

3、最后将堵孔个数除以总个数，分析得到该三元催化器的堵孔率。

本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：利用相机将三元催化器的通孔面拍摄下来，通过工控机对图片进行处理检测并且分析堵孔率，实现自动光学检查，效率高、检测稳定性高，并且大大降低了劳动力。

附图说明

附图1为三元催化器检测器的示意图;

其中：1、机架；2、视觉检测***；21、相机；211、镜头；22、工控机； 6、拍摄区域；61、透明玻璃平台；62、背光源。

具体实施方式

如附图所示，一种对三元催化器的堵孔率进行检测的三元催化器检测***，包括能够对位于所述的拍摄区域6的三元催化器通孔面进行拍摄的相机21、与所述的相机21相连接的工控机22，所述的工控机22控制所述的相机21拍摄，并且接收来自所述的相机21拍摄的图片信息并分析该三元催化器的堵孔率。还包括用于读取待检测的三元催化器条形码的读码器，所述的读码器与所述的工控机22相连接。还包括显示屏，所述的显示屏与所述的工控机22相连接，可视化的操作和结果输出界面，操作便利。

工控机22类似电脑主机, 工控机22具有数据库存储功能，可存放大量历史数据，便于检索, 并且还可以时输出检测结果，直接生成统计结果报告，便于分析。

所述的相机21的感光芯片的尺寸大于一英寸，所述的相机21的镜头211为远心镜头211，并且镜头211倍率为小于0.1倍。所述的拍摄区域6包括用于放置三元催化器的透明玻璃平台61、位于所述的透明玻璃平台61下方的背光源62，使得拍摄清晰度较高。

所述的相机21位于所述的拍摄区域的上方。

如附图所示，一种包含所述的三元催化器检测***的三元催化器检测器，还包括机架1、所述的相机21与所述的拍摄区域6设置于所述的机架1上。所述的相机21位于所述的拍摄区域的上方。

三元催化器堵孔率的检测方法，包括以下步骤：

步骤一：工控机22控制所述的相机21对三元催化器的通孔面进行拍摄；

步骤二：工控机22接收由所述的相机21拍摄的图片信息，并对图片信息进行以下处理：

1、将三元催化器所有孔全部分割出来，即分割为大小相等的若干个小方格，此小方格区域跟孔大小相近；

2、在划分出来的方格区域进行处理，筛选出堵孔的方格，并计算个数

3、最后将堵孔个数除以总个数，分析得到该三元催化器的堵孔率。

堵孔率可经显示屏显示出，也可经打印机打印出。

三元催化器检测器上还可安装客户***，三元催化器上还设置有二维码，可供读码器读取，在步骤一之前，读码器先读取二维码，并反馈给工控机22，工控机22将二维码信息与堵孔率分析结果一同反馈给客户***。便于查看。

如上所述，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (8)

1.一种对三元催化器的堵孔率进行检测的三元催化器检测***，其特征在于：包括能够对位于所述的拍摄区域（6）的三元催化器通孔面进行拍摄的相机（21）、与所述的相机（21）相连接的工控机（22），所述的工控机（22）控制所述的相机（21）拍摄，并且接收来自所述的相机（21）拍摄的图片信息并分析该三元催化器的堵孔率。

2.根据权利要求1所述的三元催化器检测***，其特征在于：所述的相机（21）的感光芯片的尺寸大于一英寸，所述的相机（21）的镜头（211）为远心镜头（211），并且镜头（211）倍率为小于0.1倍。

3.根据权利要求2所述的三元催化器检测***，其特征在于：还包括用于读取待检测的三元催化器条形码的读码器，所述的读码器与所述的工控机（22）相连接。

4.根据权利要求1所述的三元催化器检测***，其特征在于：所述的拍摄区域（6）包括用于放置三元催化器的透明玻璃平台（61）、位于所述的透明玻璃平台（61）下方的背光源（62）。

5.根据权利要求1所述的三元催化器检测***，其特征在于：还包括显示屏，所述的显示屏与所述的工控机（22）相连接。

6.根据权利要求1所述的三元催化器检测***，其特征在于：所述的相机（21）位于所述的拍摄区域（6）的上方。

7.一种包含有权利要求1-6中任意一项所述的三元催化器检测***的三元催化器检测器，其特征在于：还包括机架（1）、所述的相机（21）与所述的拍摄区域（6）设置于所述的机架（1）上。

8.一种用权利要求1所述的三元催化器检测***检测三元催化器堵孔率的检测方法，其特征在于: 包括以下步骤：

步骤一：工控机（22）控制所述的相机（21）对三元催化器的通孔面进行拍摄； 

步骤二：工控机（22）接收由所述的相机（21）拍摄的图片信息，并对图片信息进行以下处理：

1、将三元催化器所有孔全部分割出来，即分割为大小相等的若干个小方格，此小方格区域跟孔大小相近；

2、在划分出来的方格区域进行处理，筛选出堵孔的方格，并计算个数;

3、最后将堵孔个数除以总个数，分析得到该三元催化器的堵孔率。