CN104316537B - 标签打印质量检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种标签打印质量检测装置，包括机架，装设于机架上的标签打印机、输送装置、视觉***、标记装置及控制器，所述输送装置用于拉动标签纸带往前传送，其上设有检测区；所述视觉***用于拍摄当前标签上的条形码、文字及所有图像，并发送图像信号至控制器；所述控制器用于对图像信号进行运算处理，作出当前标签是否合格的判断并发送相应的动作指令至标记装置；所述标记装置位于所述检测区下游，用于根据控制器的动作指令对不合格标签进行标记。本发明利用视觉***对打印的标签进行检测，并进行标识，从而达到快速、准确地剔除不合格标签的目的，这种自动化的检测装置相比于人工剔除，具有更高效、更准确的优点，符合规模化生产的需求。

Description

标签打印质量检测装置

技术领域

本发明涉及一种标签打印质量检测装置。

背景技术

随着社会的发展，人们能生产的商品越来越多。为了便于商品的流通和统一管理，人们发明了条形码，来给每个商品进行“身份”标识。这种条形码从外观上看主要由一条一条黑白相间的竖线构成，条形码的内容一般为企业的品牌标识、序列号标识、包装标识、条形码标识等。现有技术已经有比较成熟的条形码打印机的技术。条形码打印质量好坏不仅会影响后续商品统计工作，更是一个商品提供商对于自身产品品质把控水平的体现。

然而，现有的条形码打印机打印的条形码存在印刷偏位、点缺陷、毛刺或油墨、残缺、字体不清晰或标签脏物等缺陷，这些不合格的条形码混杂在整条标签带上，不易察觉。如若一个不合格的条形码贴在一件商品上，将会严重影响消费者对生产商产品品质的怀疑，特别是在现代电子消费品行业，例如手机、笔记本电脑、平板电脑等。因此，如何将不合格条形码进行剔除是摆在各生产商面前一道必过的关卡。传统的做法是靠人工来检测，进而剔除不合格条形码。这种方式工作效率极低，而且工作者长时间盯着条形码，易产生视觉疲劳，从而无法保证检测的精准性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种标签打印质量检测装置，其利用视觉***对打印的标签进行检测，并对不合格标签进行标识，从而达到快速、准确地剔除不合格标签的目的。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

标签打印质量检测装置，包括机架，装设于机架上的标签打印机、输送装置、视觉***、标记装置及控制器，所述标签打印机用于在空白纸带上打印标签并输出标签纸带；所述输送装置装设于标签打印机下游，用于在控制器的控制下拉动标签纸带往前传送，其上设有检测区；所述视觉***包括设置于所述检测区上方的摄像头，该视觉***用于拍摄当前标签，并发送图像信号至控制器；所述控制器用于根据接收的图像信号进行运算处理，作出当前标签是否合格的判断并发送相应的动作指令至标记装置；所述标记装置位于所述检测区下游，用于根据控制器的动作指令对不合格标签进行标记。

进一步地，所述输送装置设有一检测台，检测台的顶部设有一检测平板，所述检测区设置于检测平板中部；该检测平板上设有贯穿板面的通孔，检测平板下方连接低压气源；检测平板的前后两端分别设有转动辊；检测台的下方设有用于带动标签纸带向前传送的驱动转盘。

进一步地，所述检测台与标签打印机之间设有同步调节装置，该同步调节装置包括摆动架及位置传感器，摆动架的下端压靠于标签纸带上方，该摆动架根据标签纸带的绷紧程度可上下摆动地枢接于检测台靠近标签打印机的一侧；所述位置传感器用于侦测摆动架下端的摆动位置信息。

进一步地，所述摆动架呈矩形框架状，框架的下端设有横向辊，该横向辊压靠于标签纸带上方；所述检测台靠近标签打印机的一侧还设有一导向辊，该导向辊位于该侧转动辊下方内侧。

进一步地，其中一个转动辊的一端同步联接一距离传感器，该距离传感器用于测量标签纸带的传送距离。

进一步地，所述检测平板上设有可上下翻转的压合板，该压合板的中部设有窗口，该压合板与检测平板之间形成供标签纸带穿行的通道。

进一步地，所述标记装置装设于检测台远离标签打印机的一侧，该标记装置包括一对标签纸带进行冲孔处理的冲头；

或者该标记装置包括一在标签纸带上画记号的画笔。

进一步地，所述机架包括工作台及位于工作台下方的机箱，所述控制器包括主机，主机装设于机箱内。

进一步地，该标签打印质量检测装置还包括与视觉***电性连接的显示器及与主机电性连接的警报器。

进一步地，所述检测台的***设有保护罩。

如上所述，本发明利用视觉***对打印的标签进行检测，并对不合格标签进行标识，从而达到快速、准确地剔除不合格标签的目的，这种自动化的检测装置相比于人工剔除，具有更高效、更准确的优点，符合规模化生产的需求。

附图说明

图1为本发明标签打印质量检测装置的总装图；

图2为本发明的输送装置的结构示意图；

图3为本发明的输送装置另一角度的结构示意图。

其中：1、机架；11、工作台；12、机箱；13、滚轮；2、标签打印机；3、输送装置；31、检测台；32、检测平板；33、转动辊；34、驱动转盘；35、导向辊；36、压合板；37、保护罩；4、视觉***；41、摄像头；5、标记装置；6、显示器；7、摆动架；71、横向辊。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

请参阅图1，本发明揭示一种标签打印质量检测装置，包括机架1，装设于机架1上的标签打印机2、输送装置3、视觉***4、标记装置5、控制器、显示器6及警报器；所述机架1包括工作台11及位于工作台11下方的机箱12，所述控制器包括主机，主机装设于机箱12内，主机内含检测算法程序；所述警报器与主机电性连接，用于在发现不合格标签时发出警报，提醒操作者注意；所述显示器6与所述视觉***4电性连接，用于显示拍摄到的当前标签的图像，本发明所指的标签包括标签上的条形码、文字及所有其他图像。

所述标签打印机2用于在空白纸带上打印标签并输出标签纸带，该标签打印机2为现有成熟技术，且可根据客户需要打印不同内容的标签，例如为华为手机定制的标签，或者某品牌电脑的标签等。

请结合参阅图2及图3，所述输送装置3装设于标签打印机2下游，用于在控制器的控制下拉动标签纸带往前传送，其上设有检测区；具体地，所述输送装置3设有一检测台31，检测台31的顶部设有一检测平板32，所述检测区设置于检测平板32中部；该检测平板32上设有贯穿板面的通孔(图中未标示)，检测平板32下方连接低压气源，其中在本实施例中，检测平板32下方设置一抽真空装置(图未示)，使用时，将气流从板面上方往下方抽吸，从而在检测平板32上表面形成可以吸附标签纸带的吸附力，使标签纸带始终紧贴在检测平板32上表面，保持纸面平整，防止起皱，有利于确保视觉***4的拍摄效果；检测平板32的前后两端分别设有转动辊33，工作时，标签纸带贴紧转动辊33的外表面，并随之一起运动，该转动辊33的设置可确保标签纸带传送的更加顺畅，防止出现纸带卡死的现象；检测台31的下方设有用于带动标签纸带向前传送的驱动转盘34，该驱动转盘34同时兼作收集检测完毕的标签纸带的目的，其是通过驱动电机带动的，且驱动电机与控制器电性连接；在控制器的控制下，驱动电机可以不同的速度带动驱动转盘34转动。

具体地，所述视觉***4包括设置于所述检测区上方的摄像头41，该视觉***4用于将拍摄到的当前标签的图像发送至控制器。

请参阅图1，作为进一步的改进，所述检测台31与标签打印机2之间设有同步调节装置，该同步调节装置包括摆动架7及位置传感器(图未示)，摆动架7的下端压靠于标签纸带上方，该摆动架7根据标签纸带的绷紧程度可上下摆动地枢接于检测台31靠近标签打印机2的一侧；所述位置传感器用于侦测摆动架7下端的摆动位置信息；具体在本实施例中，所述摆动架7呈矩形框架状，框架的下端设有横向辊71，该横向辊71压靠于标签纸带上方；所述检测台31靠近标签打印机2的一侧还设有一导向辊35，该导向辊35位于该侧转动辊33下方内侧，工作时，标签纸带从导向辊35的内侧表面往外穿出，再绕设于该侧转动辊33的外侧表面，最后以水平向左的方向向前传送，值得一提地是，标签纸带与导向辊35及转动辊33均系始终保持紧贴状态，防止出现打滑现象。

该同步调节装置的工作原理如下：

当标签打印机2的打印速度快于输送装置3的传送速度时，位于两装置之间的标签纸带就会积累，从而在摆动架7自身重力(摆动架7下端的重量大于上端的重量)的作用下，将标签纸带下压形成“V”形，两者速度相差越大，纸带积累越多，“V”形的深度越大；此时，位置传感器感应摆动架7下端(即横向辊71)的位置，并将位置信号传给主机，主机经过运算处理而加快输送装置3的传送速度，或者降低标签打印机2的打印速度，使两装置的步调保持基本一致；当标签打印机2的打印速度慢于输送装置3的传送速度时，位于两装置之间的标签纸带就会减少而绷紧，使摆动架7下端上抬，此时标签纸带呈“一”形，位置传感器感应摆动架7下端的位置，并将位置信号传给主机，主机经过运算处理而减慢输送装置3的传送速度，或者加快标签打印机2的打印速度，从而使两装置的步调保持基本一致；该同步调节装置的设置可灵活调节标签打印机2和输送装置3的速度，使二者步调保持基本一致，从而防止出现标签纸带滞留过多或者扯断的情况，确保该检测装置的顺利运转；且由于摆动架7的下端一直压靠于标签纸带之上，可保证标签纸带始终保持一定的紧绷性，有利于标签纸带的平稳传送。

进一步地，靠近标签打印机2一侧的转动辊33的一端同步联接一距离传感器(图未示)，该距离传感器用于测量标签纸带的传送距离，该距离传感器可实现更加精确地控制标签纸带的传送距离的目的，使每一张标签恰好能完整地位于摄像头41的拍摄范围内，有利于确保拍摄效果；当然，该距离传感器还可设置在另一端的转动辊33上。

进一步地，所述检测平板32上设有可上下翻转的压合板36，该压合板36的中部设有窗口(图中未标示)，该压合板36与检测平板32之间形成供标签纸带穿行的通道，具体的，压合板36的内侧边缘枢接于检测平板32的内侧边缘上，使用时，先向上翻转该压合板36，将标签纸带装于检测平板32上，再将压合板36扣合于标签纸带上，可确保标签纸带更加平稳的传送，防止出现起皱现象。

所述标记装置5装设于检测台31远离标签打印机2的一侧，且位于所述检测区下游，该标记装置5包括一对标签纸带进行冲孔处理的冲头，或者包括一在标签纸带上画记号的画笔，该标记装置5的具体工作原理为：当检控制器内的测程序检测到不合格标签时，控制器发出一动作指令给标记装置5，标记装置5的冲头在气缸的带动下在不合格标签上冲切一个孔，以示该标签为不合格标签；或者，让标记装置5的画笔在不合格标签上画出一个记号，例如画一个叉、一个圈等，以示该标签为不合格标签；作出标记的标签纸带仍然会收集到驱动转盘34上，一同出货；当送到工人手上，对具体商品进行贴标时，工人很容易就辨别出不合格标签，将之丢弃即可；使用这种质量检测装置对打印后的标签纸带进行检测，可极大的方便后期贴标时通过人工来对标签进行辨别的工作，可靠度高，提高整体工作效率。

值得一提地，该标签打印质量检测装置上还设有控制面板(图未示)，其上设有控制机器暂停、运行等常规动作的控制键，可方便操作者更加灵活地处理各种检测状况，例如，一些标签的纸面上沾附有可擦除的灰尘，而机器仍然视之为不合格标签并发出警报，操作者通过显示在显示器6上的图像可得知不合格的原因，从而可采取更为灵活的措施：暂停运行，进而将灰尘擦除，保留该标签；这些设置可在一定程度上提高标签的合格率，减少浪费；同时使得该检测装置具有更加灵活地操作方式，符合产商节约成本的需求。

此外，所述机架1底部设有便于该设备自由移动的四个滚轮13；所述检测台31的***设有保护罩37，该保护罩37采用透明材料制得，不仅能起到保护内部组件的作用，还便于观察内部组件的运行情况。

综上所述，本发明利用视觉***4对打印的标签进行检测，并对不合格标签进行标识，从而达到快速、准确地剔除不合格标签的目的，这种自动化的检测装置相比于人工剔除，具有更高效、更准确的优点，符合规模化生产的需求。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.标签打印质量检测装置，其特征在于，包括机架，装设于机架上的标签打印机、输送装置、视觉***、标记装置及控制器，所述标签打印机用于在空白纸带上打印标签并输出标签纸带；所述输送装置装设于标签打印机下游，用于在控制器的控制下拉动标签纸带往前传送，其上设有检测区；所述视觉***包括设置于所述检测区上方的摄像头，该视觉***用于拍摄当前标签，并发送图像信号至控制器；所述控制器用于根据接收的图像信号进行运算处理，作出当前标签是否合格的判断并发送相应的动作指令至标记装置；所述标记装置位于所述检测区下游，用于根据控制器的动作指令对不合格标签进行标记，所述输送装置设有一检测台，所述检测台与标签打印机之间设有同步调节装置，该同步调节装置包括摆动架及位置传感器，摆动架的下端压靠于标签纸带上方，该摆动架根据标签纸带的绷紧程度可上下摆动地枢接于检测台靠近标签打印机的一侧；所述位置传感器用于侦测摆动架下端的摆动位置信息。

2.如权利要求1所述的标签打印质量检测装置，其特征在于，检测台的顶部设有一检测平板，所述检测区设置于检测平板中部；该检测平板上设有贯穿板面的通孔，检测平板下方连接低压气源；检测平板的前后两端分别设有转动辊；检测台的下方设有用于带动标签纸带向前传送的驱动转盘。

3.如权利要求2所述的标签打印质量检测装置，其特征在于，所述摆动架呈矩形框架状，框架的下端设有横向辊，该横向辊压靠于标签纸带上方；所述检测台靠近标签打印机的一侧还设有一导向辊，该导向辊位于该侧转动辊下方内侧。

4.如权利要求2所述的标签打印质量检测装置，其特征在于，其中一个转动辊的一端同步联接一距离传感器，该距离传感器用于测量标签纸带的传送距离。

5.如权利要求2-4任一项所述的标签打印质量检测装置，其特征在于，所述检测平板上设有可上下翻转的压合板，该压合板的中部设有窗口，该压合板与检测平板之间形成供标签纸带穿行的通道。

6.如权利要求1所述的标签打印质量检测装置，其特征在于，所述标记装置装设于检测台远离标签打印机的一侧，该标记装置包括一对标签纸带进行冲孔处理的冲头；

或者该标记装置包括一在标签纸带上画记号的画笔。

7.如权利要求1所述的标签打印质量检测装置，其特征在于，所述机架包括工作台及位于工作台下方的机箱，所述控制器包括主机，主机装设于机箱内。

8.如权利要求7所述的标签打印质量检测装置，其特征在于，还包括与视觉***电性连接的显示器及与主机电性连接的警报器。

9.如权利要求1所述的标签打印质量检测装置，其特征在于，所述检测台的***设有保护罩。