CN104316318A - 回转式阀门气动执行器的测试装置及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及回转式阀门气动执行器的测试装置及测试方法，整套装置包括气源、高压电磁阀、泄漏过滤调压阀、泄漏压力表、比例压力控制器、先导过滤调压阀、先导压力表、第一两位两通电磁阀、第二两位两通电磁阀、第三两位两通电磁阀、第一两位三通电磁阀、第二两位三通电磁阀、第三两位三通电磁阀、第四两位三通电磁阀、一个三位五通电磁阀、定位气缸、夹紧气缸、被测气缸及被测气缸的“2”口处的压力传感器及被测气缸的“4”口处的压力传感器。本发明还涉及该套测试装置的测试方法。本发明测试精度高，稳定性高，测试方便，还可实现低压启动测试与扭矩测试。

Description

回转式阀门气动执行器的测试装置及测试方法

技术领域

本发明涉及阀门气动执行器的测试装置及测试方法，具体涉及回转式阀门气动执行器的测试装置及测试方法。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置；根据不同的使用场合选择不同的类型，以提高生产过程中的安全性。但是目前还不具有对单作用回转式阀门气动执行器和双作用回转式阀门气动执行器进行低压启动试验及扭矩试验的阀门气动执行器的测试装置，无法保证阀门气动执行器质量，投入使用后发现单作用回转式阀门气动执行器和双作用回转式阀门气动执行器质量不稳定，使用一段时间后输出的力值达不到规定的要求，导致控制不准确。

发明内容

有鉴于此，本发明提出回转式阀门气动执行器的测试装置及测试方法，可实现低压启动测试与扭矩测试，且测试精度高，稳定性高，测试方便。

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：回转式阀门气动执行器的测试装置，包括气源、高压电磁阀、泄漏过滤调压阀、泄漏压力表、比例压力控制器、先导过滤调压阀、先导压力表、第一两位两通电磁阀、第二两位两通电磁阀、第三两位两通电磁阀、第一两位三通电磁阀、第二两位三通电磁阀、第三两位三通电磁阀、第四两位三通电磁阀、一个三位五通电磁阀、定位气缸、夹紧气缸、被测气缸及被测气缸的“2”口处的压力传感器及被测气缸的“4”口处的压力传感器；

所述比例压力控制器由一个比例阀和两个两位两通电磁阀构成；

所述气源、高压电磁阀、泄漏过滤调压阀、泄漏压力表、第一两位两通电磁阀、第一两位三通电磁阀、第三两位两通电磁阀、压力传感器、被测气缸的“2”口通过气管依次连接；

所述第二两位三通电磁阀、第二两位两通电磁阀、压力传感器、被测气缸的“4”口依次连接，第二两位三通电磁阀通过气管与第一两位两通电磁阀和第一两位三通电磁阀之间的气管相连；

所述比例阀和两个两位两通电磁阀依次连接，比例阀通过气管与高压电磁阀和泄漏过滤调压阀之间的气管相连，两个两位两通电磁阀通过气管与第一两位两通电磁阀和第一两位三通电磁阀之间的气管相连；

所述先导过滤调压阀、先导压力表依次相连，先导过滤调压阀通过气管与高压电磁阀和泄漏过滤调压阀之间的气管相连，先导压力表通过气管与三位五通电磁阀相连。

进一步，三位五通电磁阀通过气管与定位气缸相连，用来调整测试台的电子尺支撑杆的高度。

进一步，夹紧气缸分别通过第三两位三通电磁阀、第四两位三通电磁阀处的气管与先导压力表和三位五通电磁阀之间的气管相连，以此推动夹紧气缸夹紧被测执行器及松开被测执行器。

进一步，使用上述测试装置对气动执行器进行测试的方法，具体步骤如下：

1 选择气动执行器规格或弹簧数量

先选择气动执行器规格，再选择对应的工作方式；如果是单作用，再选择弹簧数量；

2 调整测试台台面高度

三位五通电磁阀的一端自动通电，带动直线位移尺滑块推动测试台台面上下调整，直至直线位移尺输出电压符合相对应执行器规格，三位五通电磁阀断电，测试台面保持位置不动，准备开始测试；

3 进行低压启动测试

通过比例阀和接近开关的共同作用逐步增加启动压力直至被测执行器完全打开后“2”口处的压力传感器读取压力数值，之后两个两位两通电磁阀断电，第一两位三通电磁阀、第二两位三通电磁阀断电，待比例阀及被测气缸的“2”口及“4”口气压减小后，两个两位两通电磁阀、第二两位三通电磁阀通电，再通过接近开关第三个→第二个→第一个的顺序判断被测执行器完全关闭，“4”口处的压力传感器读取压力数值；

若传感器读取的最低启动压力值>0.5bar，被测执行器仍未完全打开或关闭，则操作界面提示低压启动不合格信息，整个测试过程结束；

若低压启动测试正常完成，则操作界面显示最低打开、关闭压力值信息及完成过程时间；

4 进行密封测试

测试被测气缸的“2”口或“4”口的密封性时，相应气路上的电磁阀通电，待压力传感器测得气压值与设定值比较后，接近开关第一个、第二个、第三个判断执行器完全打开后，被测气缸的“2”口及“4”口的气路上的电磁阀通断电，压力传感器再次测得的气压值与设定值比较，即可得出测试被测气缸的“2”口或“4”口泄漏是否合格；

5 进行扭矩测试

两个两位两通电磁阀、第二两位两通电磁阀、第三两位两通电磁阀同时通电并保持；第一两位三通电磁阀通电，比例阀输出58psi压力，被测气缸的“2”口处的压力传感器读取压力数值（数值应在4±0.05，单位bar），通过接近开关第一个、第二个、第三个判断执行器完全打开，再第二两位三通电磁阀通电，同时第一两位三通电磁阀断电，被测气缸的“4”口处的传感器读取实际压力数值（数值应在5±0.05，单位bar），通过接近开关第三个、第二个、第一个判断执行器完全关闭，操作界面上显示执行器打开和关闭所需时间的信息（包括45°）及扭矩信息；

实际扭矩数值=（操作测试中传感器读取的压力数值-最低启动测试中传感器读取的压力数值）*转换系数。

本发明的有益效果：测试精度高，稳定性高，测试方便，检测速度快，并且实现了低压启动测试，对于气动执行器的低压启动起到了很好地推动作用，响应国家节能减排的号召。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图中：1、气源   2、高压电磁阀   3、泄漏过滤调压阀   4、泄漏压力表   5、比例压力控制器   51比例阀   52两个两位两通电磁阀   6、先导过滤调压阀   7、先导压力表   8、三位五通电磁阀   9、定位气缸   10、夹紧气缸   11、被测气缸   12、第一两位两通电磁阀   13、第二两位两通电磁阀   14、第三两位两通电磁阀   15-1、第一两位三通电磁阀   15-2、第二两位三通电磁阀   16-1、第三两位三通电磁阀   16-2、第四两位三通电磁阀   17-1、“2”口处的压力传感器   17-2、“4”口处的压力传感器。

具体实施方式

如图1所示，回转式阀门气动执行器的测试装置，包括气源1、高压电磁阀2、泄漏过滤调压阀3、泄漏压力表4、比例压力控制器5、先导过滤调压阀6、先导压力表7、第一两位两通电磁阀12、第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14、第一两位三通电磁阀15-1、第二两位三通电磁阀15-2、第三两位三通电磁阀16-1、第四两位三通电磁阀16-2、一个三位五通电磁阀8、定位气缸9、夹紧气缸10、被测气缸11及被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及被测气缸11的“4”口处的压力传感器17-2；所述比例压力控制器5由一个比例阀51和两个两位两通电磁阀52构成；

所述气源1、高压电磁阀2、泄漏过滤调压阀3、泄漏压力表4、第一两位两通电磁阀12、第一两位三通电磁阀15-1、第三两位两通电磁阀14、压力传感器17-1、被测气缸11的“2”口通过气管依次连接；

所述第二两位三通电磁阀15-2、第二两位两通电磁阀13、压力传感器17-2、被测气缸11的“4”口依次连接，第二两位三通电磁阀15-2通过气管与第一两位两通电磁阀12和第一两位三通电磁阀15-1之间的气管相连；

所述比例阀51和两个两位两通电磁阀52依次连接，比例阀51通过气管与高压电磁阀2和泄漏过滤调压阀3之间的气管相连，两个两位两通电磁阀52通过气管与第一两位两通电磁阀12和第一两位三通电磁阀15-1之间的气管相连；

所述先导过滤调压阀6、先导压力表7依次相连，先导过滤调压阀6通过气管与高压电磁阀2和泄漏过滤调压阀3之间的气管相连，先导压力表7通过气管与三位五通电磁阀8相连。

三位五通电磁阀8通过气管与定位气缸9相连，用来调整测试台的电子尺支撑杆的高度。

夹紧气缸10分别通过第三两位三通电磁阀16-1、第四两位三通电磁阀16-2处的气管与先导压力表7和三位五通电磁阀8之间的气管相连，以此推动夹紧气缸10夹紧被测执行器及松开被测执行器。

本测试装置的工作原理如下：

气动执行器共有VT050、VT065、VT075、VT085、VT095、VT110、VT125、VT140和VT160共9个规格，每个规格的工作方式又分4种，分别为单作用弹簧关闭、单作用弹簧打开、双作用气开及双作用气关，其中对单作用气动执行器的弹簧数量又有4、5、6、7、8、9、10、11、12根。进入操作界面先选择气动执行器规格，再选择对应的工作方式。如果是单作用，再选择弹簧数量。选择完成后，三位五通电磁阀8的一端自动通电，推动测试台台面（带动直线位移尺滑块）上下调整，直至直线位移尺输出电压符合相对应执行器规格，三位五通电磁阀8断电，测试台面保持位置不动，准备开始测试。直线位移尺输出电压与对应的执行器规格如下表：

在整个批次执行器测试过程中，若直线位移尺输出电压不符，则三位五通电磁阀8的任意一端继续通电，持续调整高度，除非更改用户被测执行器型号或按“急停”按钮。

实施例一：双作用气开执行器测试

将被测执行器安放好，按“开始”按钮后第四两位三通电磁阀16-2持续通电（直至整个测试过程结束），推动夹紧气缸10夹紧被测执行器，等待10s后进入下一步骤。

1.  低压启动测试

两个两位两通电磁阀52、第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14同时通电并保持。第一两位三通电磁阀15-1通电，比例阀51输出启动压力4psi，等待2s后若接近开关第一个判断被测执行器未被推动，则比例阀51输出压力再增加1psi，再等待2s，直至第一个判断被测执行器被推动，若等待5s后第二个判断被测执行器未得到信号，则比例阀51输出压力继续增加1psi，直至第二个、第三个均得到信号，被测执行器完全打开，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1读取压力数值并在屏幕上显示，单位为bar（1psi=0.0689475729bar）；再两个两位两通电磁阀52断电，时第一两位三通电磁阀15-1、第二两位三通电磁阀15-2断电，比例阀51输出压力减至4psi，同被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤1psi后，两个两位两通电磁阀52、第二两位三通电磁阀15-2通电，再通过第三个→第二个→第一个判断被测执行器完全关闭，“4”口处的压力传感器17-2读取压力数值并在屏幕上显示；

若传感器读取的最低启动压力值>0.5bar，被测执行器仍未完全打开或关闭，则操作界面提示低压启动不合格信息，整个测试过程结束，两个两位两通电磁阀52、第一两位三通电磁阀15-1、第二两位三通电磁阀15-2同时断电，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤1psi后第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14断电，同时第三两位三通电磁阀16-1通电（第四两位三通电磁阀16-2断电），推动夹紧气缸10返回；

若低压启动测试正常完成，则操作界面显示最低打开、关闭压力值信息及完成过程时间，第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14继续通电并保持，两个两位两通电磁阀52、第一两位三通电磁阀15-1、第二两位三通电磁阀15-2断电，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤1psi后进入下一步骤。

2.密封测试

“2”口泄漏测试——第一两位两通电磁阀12、第一两位三通电磁阀15-1、第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14通电并保持。待被测气缸11的“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤0.05bar，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1测得压力值≥7bar，接近开关第一个、第二个、第三个判断执行器完全打开后，第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14同时断电，等待30s后若被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得的压力值变化＞0.5psi（同时“4”口处的压力传感器17-2测得的压力值＞1psi)，则操作界面提示“2”口泄漏不合格信息，整个测试过程结束，第一两位两通电磁阀12、第一两位三通电磁阀15-1、第二两位三通电磁阀15-2断电，第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14通电，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤1psi后第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14断电，同时第三两位三通电磁阀16-1通电，推动夹紧气缸10返回；若被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得的压力值变化≤0.5psi（同时“4”口处的压力传感器17-2测得的压力值≤1psi)，则操作界面提示“2”口泄漏合格信息，第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14同时通电并保持，第一两位三通电磁阀15-1断电同时第二两位三通电磁阀15-2通电，第一两位两通电磁阀12继续保持通电，进入下一步骤。

“4”口泄漏测试——第一两位两通电磁阀12、第二两位三通电磁阀15-2通电并保持。待被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1测得压力值≤0.05bar，被测气缸11的“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≥7bar，接近开关第一个、第二个、第三个判断执行器完全关闭后，第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14同时断电，等待30s后若被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得的压力值变化＞0.5psi（同时“2”口处的压力传感器17-1测得的压力值＞1psi)，则操作界面提示“4”口泄漏不合格信息，整个测试过程结束，第一两位两通电磁阀12、第一两位三通电磁阀15-1、第二两位三通电磁阀15-2断电，第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14通电，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤1psi后第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14断电，同时第三两位三通电磁阀16-1通电，推动夹紧气缸10返回；若被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得的压力值变化≤0.5psi（同时“2”口处的压力传感器17-1测得的压力值≤1psi)，则操作界面提示“4”口泄漏合格信息，第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14同时通电并保持，第一两位两通电磁阀12和第一两位三通电磁阀15-1、第二两位三通电磁阀15-2断电，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤1psi后进入下一步骤。

3.扭矩测试

两个两位两通电磁阀52、第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14同时通电并保持。第一两位三通电磁阀15-1通电，比例阀51输出58psi压力，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1读取压力数值（数值应在4±0.05，单位bar），通过接近开关第一个、第二个、第三个判断执行器完全打开，再第二两位三通电磁阀15-2通电（同时第一两位三通电磁阀15-1断电），被测气缸11的“4”口处的传感器17-2读取实际压力数值（数值应在5±0.05，单位bar），通过接近开关第三个、第二个、第一个判断执行器完全关闭，操作界面上显示执行器打开和关闭所需时间的信息（包括45°）及扭矩信息。各规格执行器扭矩标准值如下：（双作用气关执行器扭矩值同下）

实际扭矩数值=（操作测试中传感器读取的压力数值-最低启动测试中传感器读取的压力数值）*转换系数；每个规格执行器打开或关闭所需时间数据如下（该数据同样适用于双作用气开执行器，通过比例阀51自动调节压力）：

若实际值超出标准扭矩值10%或开闭时间超出范围，则操作界面提示扭矩测试不合格信息，整个测试过程结束，两个两位两通电磁阀52、第一两位三通电磁阀15-1、第二两位三通电磁阀15-2同时断电，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤1psi后第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14断电，同时第三两位三通电磁阀16-1通电，推动夹紧气缸10返回；

若执行器实际扭矩值符合标准，则操作界面提示扭矩测试合格信息，整个测试过程结束，两个两位两通电磁阀52、第一两位三通电磁阀15-1、第二两位三通电磁阀15-2同时断电，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤1psi后第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14断电，同时第三两位三通电磁阀16-1通电，推动夹紧气缸10返回，准备测试下一个执行器。

实施例二：双作用气关执行器测试

同实施例一，除低压启动测试、密封测试及扭矩测试中接近开关顺序由第一个、第二个、第三个改为第三个、第二个、第一个判断执行器完全打开或关闭。

实施例三：单作用弹簧关闭执行器测试

将被测执行器安放好，按“开始”按钮后第四两位三通电磁阀16-2持续通电（直至整个测试过程结束），推动夹紧气缸10夹紧被测执行器，等待10s后进入下一步骤。

1.低压启动测试

两个两位两通电磁阀52、第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14同时通电并保持。第一两位三通电磁阀15-1通电，比例阀51输出起始启动压力，等待2s后若第一个判断被测执行器未被推动，则比例阀51输出压力再增加1psi，再等待2s，直至第一个判断被测执行器被推动，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1记录气压值并在屏幕上显示弹簧90°扭矩，若等待5s后第二个判断被测执行器未得到信号，则比例阀51输出压力继续增加1psi，直至第二个、第三个均得到信号，被测执行器完全打开， “2”口处的压力传感器17-1读取压力数值并在屏幕上显示弹簧0°扭矩（单位为N.m）及打开时间；再第一两位三通电磁阀15-1断电，通过接近开关第一个、第二个、第三个判断执行器完全关闭，操作界面上显示执行器关闭所需时间及弹簧90°扭矩信息。每个规格执行器起始启动压力数据如下（该数据同样适用于单作用弹簧打开执行器，通过比例阀51自动调节压力）：

标准扭矩值如下：

各规格被测执行器转换系数如下：

每个规格执行器打开或关闭所需时间数据如下（该数据同样适用于双作用气开执行器，通过比例阀51自动调节压力）：

实际扭矩值=“2”口处的压力传感器*转换系数，显示有0°和90°两个扭矩值。

若实际扭矩值超出标准值10%或开闭时间超出范围，则操作界面提示低压启动不合格信息，整个测试过程结束，两个两位两通电磁阀52、第一两位三通电磁阀15-1、第二两位三通电磁阀15-2同时断电，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤1psi后第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14断电，同时第三两位三通电磁阀16-1通电（第四两位三通电磁阀16-2断电），推动夹紧气缸10返回；

若执行器启动正常，则第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14继续通电并保持，两个两位两通电磁阀52、第一两位三通电磁阀15-1、第二两位三通电磁阀15-2断电， 被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤1psi后进入下一步骤。

2.密封测试

“2”口泄漏测试——第一两位两通电磁阀12、第一两位三通电磁阀15-1通电并保持。待被测气缸11的“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤1psi，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1测得压力值≥7bar，接近开关第一个、第二个、第三个判断执行器完全打开后，第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14同时断电，等待30s后若被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得的压力值变化＞0.5psi（同时“4”口处的压力传感器17-2测得的压力值＞1psi)，则操作界面提示“2”口泄漏不合格信息，整个测试过程结束，第一两位两通电磁阀12、第一两位三通电磁阀15-1、第二两位三通电磁阀15-2断电，第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14通电，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤1psi后第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14断电，同时第三两位三通电磁阀16-1通电（第四两位三通电磁阀16-2断电），推动夹紧气缸10返回；若被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得的压力值变化≤0.5psi（同时“4”口处的压力传感器17-2测得的压力值≤1psi)，则操作界面提示“2”口泄漏合格信息，第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14同时通电并保持，第一两位三通电磁阀15-1、第二两位三通电磁阀15-2、第一两位两通电磁阀12断电，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤1psi后进入下一步骤。

“4”口泄漏测试——第一两位两通电磁阀12、第二两位三通电磁阀15-2通电并保持。待被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1测得压力值≤1psi，被测气缸11的“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≥7bar，接近开关第一个、第二个、第三个判断执行器完全关闭后，第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14同时断电，等待30s后若被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得的压力值变化＞0.5psi（同时“2”口处的压力传感器17-1测得的压力值＞1psi)，则操作界面提示“4”口泄漏不合格信息，整个测试过程结束，第一两位两通电磁阀12、第一两位三通电磁阀15-1、第二两位三通电磁阀15-2断电，第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14通电，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤1psi后第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14断电，同时第三两位三通电磁阀16-1通电（第四两位三通电磁阀16-2断电），推动夹紧气缸10返回；若被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得的压力值变化≤0.5psi（同时“2”口处的压力传感器17-1测得的压力值≤1psi)，则操作界面提示“2”口泄漏合格信息，第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14同时通电并保持，第一两位三通电磁阀15-1、第二两位三通电磁阀15-2、第一两位两通电磁阀12断电，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤1psi后进入下一步骤。

3.扭矩测试

两个两位两通电磁阀52、第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14同时通电并保持。第一两位三通电磁阀15-1通电，比例阀51输出压力，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1读取压力数值，通过接近开关第一个、第二个、第三个判断执行器完全打开，再两个两位两通电磁阀52、第一两位三通电磁阀15-1断电，通过接近开关第一个、第二个、第三个判断执行器完全关闭，操作界面上显示执行器0°及90°的扭矩信息及开闭时间。每个规格执行器打开或关闭的标准扭矩数据如下（该数据同样适用于单作用弹簧打开执行器，通过PPC自动调节压力）：

“2”口处的压力传感器17-1压力数值如下（单位bar）：

实际扭矩值=“2”口处的压力传感器压力值*转换系数-低压启动扭矩值，显示有0°和90°两个扭矩值。每个规格执行器打开或关闭所需时间数据如下（该数据同样适用于双作用气开执行器，通过比例阀51自动调节压力）：

若实际扭矩值超出标准值10%或时间超出范围，则操作界面提示扭矩测试不合格信息，整个测试过程结束，两个两位两通电磁阀52、第一两位三通电磁阀15-1、第二两位三通电磁阀15-2同时断电，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤1psi后第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14断电，同时第三两位三通电磁阀16-1通电，推动夹紧气缸10返回；

若执行器启动正常，则操作界面提示扭矩测试合格信息，整个测试过程结束，两个两位两通电磁阀52、第一两位三通电磁阀15-1、第二两位三通电磁阀15-2同时断电，被测气缸11的“2”口处的压力传感器17-1及“4”口处的压力传感器17-2测得压力值≤1psi后第二两位两通电磁阀13、第三两位两通电磁阀14断电，同时第三两位三通电磁阀16-1通电，推动夹紧气缸10返回，准备测试下一个执行器。

实施例四：单作用弹簧打开执行器测试

同实施例三，除低压启动测试、密封测试及扭矩测试中接近开关顺序由第一个、第二个、第三个改为第三个、第二个、第一个判断执行器完全打开或关闭。

以上内容是结合具体的优选技术方案对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.回转式阀门气动执行器的测试装置，其特征在于：包括气源（1）、高压电磁阀（2）、泄漏过滤调压阀（3）、泄漏压力表（4）、比例压力控制器（5）、先导过滤调压阀（6）、先导压力表（7）、第一两位两通电磁阀（12）、第二两位两通电磁阀（13）、第三两位两通电磁阀（14）、第一两位三通电磁阀（15-1）、第二两位三通电磁阀（15-2）、第三两位三通电磁阀（16-1）、第四两位三通电磁阀（16-2）、一个三位五通电磁阀（8）、定位气缸（9）、夹紧气缸（10）、被测气缸（11）及被测气缸（11）的“2”口处的压力传感器（17-1）及被测气缸（11）的“4”口处的压力传感器（17-2）；

所述比例压力控制器（5）由一个比例阀（51）和两个两位两通电磁阀（52）构成；

所述气源（1）、高压电磁阀（2）、泄漏过滤调压阀（3）、泄漏压力表（4）、第一两位两通电磁阀（12）、第一两位三通电磁阀（15-1）、第三两位两通电磁阀（14）、压力传感器（17-1）、被测气缸（11）的“2”口通过气管依次连接；

所述第二两位三通电磁阀（15-2）、第二两位两通电磁阀（13）、压力传感器（17-2）、被测气缸（11）的“4”口依次连接，第二两位三通电磁阀（15-2）通过气管与第一两位两通电磁阀（12）和第一两位三通电磁阀（15-1）之间的气管相连；

所述比例阀（51）和两个两位两通电磁阀（52）依次连接，比例阀（51）通过气管与高压电磁阀（2）和泄漏过滤调压阀（3）之间的气管相连，两个两位两通电磁阀（52）通过气管与第一两位两通电磁阀（12）和第一两位三通电磁阀（15-1）之间的气管相连；

所述先导过滤调压阀（6）、先导压力表（7）依次相连，先导过滤调压阀（6）通过气管与高压电磁阀（2）和泄漏过滤调压阀（3）之间的气管相连，先导压力表（7）通过气管与三位五通电磁阀（8）相连。

2.根据权利要求1所述的回转式阀门气动执行器的测试装置，其特征在于：所述三位五通电磁阀（8）通过气管与定位气缸（9）相连，用来调整测试台的电子尺支撑杆的高度。

3.根据权利要求1所述的回转式阀门气动执行器的测试装置，其特征在于：所述夹紧气缸（10）分别通过第三两位三通电磁阀（16-1）、第四两位三通电磁阀（16-2）处的气管与先导压力表（7）和三位五通电磁阀（8）之间的气管相连，以此推动夹紧气缸（10）夹紧被测执行器及松开被测执行器。

4.使用根据权利要求1至3中任一项所述的回转式阀门气动执行器的测试装置对气动执行器进行测试的方法，其特征为如下步骤：

1） 选择气动执行器规格或弹簧数量

先选择气动执行器规格，再选择对应的工作方式；如果是单作用，再选择弹簧数量；

2） 调整测试台台面高度

三位五通电磁阀（8）的一端自动通电，带动直线位移尺滑块推动测试台台面上下调整，直至直线位移尺输出电压符合相对应执行器规格，三位五通电磁阀（8）断电，测试台面保持位置不动，准备开始测试；

3）进行低压启动测试

通过比例阀（51）和接近开关的共同作用逐步增加启动压力直至被测执行器完全打开后“2”口处的压力传感器（17-1）读取压力数值，之后两个两位两通电磁阀（52）断电，第一两位三通电磁阀（15-1）、第二两位三通电磁阀（15-2）断电，待比例阀（51）及被测气缸（11）的“2”口及“4”口气压减小后，两个两位两通电磁阀（52）、第二两位三通电磁阀（15-2）通电，再通过接近开关第三个→第二个→第一个判断被测执行器完全关闭，“4”口处的压力传感器（17-2）读取压力数值；

若传感器读取的最低启动压力值>0.5bar，被测执行器仍未完全打开或关闭，则操作界面提示低压启动不合格信息，整个测试过程结束；

若低压启动测试正常完成，则操作界面显示最低打开、关闭压力值信息及完成过程时间；

4）进行密封测试

测试被测气缸（11）的“2”口或“4”口的密封性时，相应气路上的电磁阀通电，待压力传感器测得气压值与设定值比较后，接近开关第一个、第二个、第三个判断执行器完全打开后，被测气缸（11）的“2”口及“4”口的气路上的电磁阀通断电，压力传感器再次测得的气压值与设定值比较，即可得出测试被测气缸（11）的“2”口或“4”口泄漏是否合格；

5）进行扭矩测试

两个两位两通电磁阀（52）、第二两位两通电磁阀（13）、第三两位两通电磁阀（14）同时通电并保持；第一两位三通电磁阀（15-1）通电，比例阀（51）输出58psi压力，被测气缸（11）的“2”口处的压力传感器（17-1）读取压力数值（数值应在4±0.05，单位bar），通过接近开关第一个、第二个、第三个判断执行器完全打开，再第二两位三通电磁阀（15-2）通电，同时第一两位三通电磁阀（15-1）断电，被测气缸（11）的“4”口处的传感器（17-2）读取实际压力数值（数值应在5±0.05，单位bar），通过接近开关第三个、第二个、第一个判断执行器完全关闭，操作界面上显示执行器打开和关闭所需时间的信息（包括45°）及扭矩信息；

实际扭矩数值=（操作测试中传感器读取的压力数值-最低启动测试中传感器读取的压力数值）*转换系数。