CN104310204A - 一种多连杆式吊具单元 - Google Patents

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CN104310204A CN201410476337.XA CN201410476337A CN104310204A CN 104310204 A CN104310204 A CN 104310204A CN 201410476337 A CN201410476337 A CN 201410476337A CN 104310204 A CN104310204 A CN 104310204A
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CN201410476337.XA
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王健强
胡育松
韩文明
符青松
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Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
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Anhui JEE Automation Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

一种多连杆式吊具单元，其特征是，吊具单元由吊具框架(1)、从动侧夹爪(2)、手动侧夹爪(3)以及连杆机构组成；吊具框架(1)顶端设有吊孔(2)，两端设有铰接孔(3)，中部后侧设有转轴(1c)；从动侧夹爪和手动侧夹爪均包括铰轴、摆臂以及水平托块，铰轴与转轴同侧的一端设有连接耳；手动侧夹爪的摆臂上设有手动柄；从动侧夹爪和手动侧夹爪分别转动铰接在吊具框架的左右两端；连杆机构由连接板、铰接在连接板左右两端的左连杆和右连杆组成。本发明吊具可以方便的将工件抓起来运输，配合以移动设备既可以实现工件上下行走也可以实现水平运动，从而降低空间搬运投入成本。

Description

一种多连杆式吊具单元
技术领域
本发明涉及焊装线工件下线搬运及工位与工位之间的运转工具，更具体的说是实现工件的下线搬运及工位与工位之间的工件搬运的吊具单元。
背景技术
在汽车焊装线领域，由于生产线工位与工位之间存在工件的物流周转，使用行车及叉车在车间对工件流转较为不便，故需要一种既可以实现上下行走也可以实现水平运动的而且具备将工件抓起来运输的专用运转工具。
发明内容
本发明的目的是提供一种多连杆式吊具单元，该吊具可以方便的将工件抓起来运输，配合以移动设备既可以实现工件上下行走也可以实现水平运动，从而降低空间搬运投入成本。
本发明解决技术问题采用如下技术方案：
一种多连杆式吊具单元，其结构特点是，所述吊具单元由吊具框架、从动侧夹爪、手动侧夹爪以及连杆机构组成；
所述吊具框架顶端设有吊孔，左右两端分别设有左铰接孔和右铰接孔，中部后侧设有转轴；
所述从动侧夹爪和手动侧夹爪均包括铰轴、连接在铰轴两端的摆臂以及连接在摆臂底部的水平托块，所述铰轴与转轴同侧的一端设有连接耳；所述手动侧夹爪的摆臂上设有手动柄；所述从动侧夹爪和手动侧夹爪分别转动铰接在吊具框架的左右两端；
所述连杆机构由连接板、铰接在连接板左右两端的连杆一和连杆二、组成，所述连接板通过中心轴孔与吊具框架的转轴转动连接，所述连杆一的端部与手动侧夹爪的连接耳转动铰接，所述连杆二的端部从动侧夹爪的连接耳转动铰接。
所述水平托块与摆臂底部水平支座可拆卸连接。
所述水平托块的两端设有凸起。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明结构简单，使用便捷，该吊具可以方便的将工件抓起来运输，配合以移动设备既可以实现工件上下行走也可以实现水平运动，从而降低空间搬运投入成本。
2、本发明吊具在抓取工件后，工件在重力作用下进行自动锁紧，确保运行安全，而在卸载状态下，只需轻轻转动手动柄即可，方便快捷，本发明为纯机械结构，无需其它动力，同时环保无污染。
3、本发明既能保证生产效率，又能大幅降低设备成本、减少维护费用；
4、本发明结构件产生磨损易更换。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明总体框架结构示意图；
图中标号：1、吊具框架；1a、吊孔、1b、左铰接孔、1c、转轴；1d、右铰接孔；2、从动侧夹爪；2a、右铰轴；2b、右摆臂；2c、右水平托块；2d、右连接耳；3、手动侧夹爪；3a、左铰轴；3b、左摆臂；3c、左水平托块；3d、左连接耳；4、连接板；4a左连杆；4b、右连杆；5手动柄。
以下通过具体实施方式，并结合附图对本发明作进一步说明。
具体实施方式
如图1-2所示，一种多连杆式吊具单元，由吊具框架1、从动侧夹爪2、手动侧夹爪3以及连杆机构组成；
吊具框架1顶端设有吊孔1a，左右两端分别设有左铰接孔1b和右铰接孔1d，中部后侧设有转轴1c；
从动侧夹爪2包括右铰轴2a、连接在右铰轴2a两端的右摆臂2b以及连接在右摆臂2b底部的右水平托块2c，右铰轴2a在与转轴1c同侧的一端设有连接耳右连接耳2d。从动侧夹爪2的右铰轴2a与吊具框架1的左铰接孔1b转动铰接。
手动侧夹爪3包括左铰轴3a、连接在左铰轴3a两端的左摆臂3b以及连接在左摆臂3b底部的左水平托块3c，左铰轴3a在与转轴1c同侧的一端设有连接耳右连接耳3d；手动侧夹爪3的左摆臂3b上设有手动柄5。手动侧夹爪3的右铰轴3a与吊具框架1的右铰接孔1d转动铰接。
连杆机构由连接板4、铰接在连接板左右两端的左连杆4a和右连杆4b组成，连接板4通过中心轴孔与吊具框架1的转轴1c转动连接，左连杆4a的端部与手动侧夹爪的左连接耳3d转动铰接，右连杆4b的端部与从动侧夹爪2的右连接耳2d转动铰接。
拼装时，先将从动侧夹爪2及手动侧夹爪3与吊具框架1相连接起来，装好后再将连接板4与左连杆及右连杆相连接起来，最后与整体框架相连接起来。形成一个完整的吊具。
本发明吊具配合以移动设备既可以实现工件上下行走也可以实现水平运动，从而降低空间搬运投入成本。

Claims (3)

1.一种多连杆式吊具单元，其特征是，所述吊具单元由吊具框架(1)、从动侧夹爪(2)、手动侧夹爪(3)以及连杆机构组成；
所述吊具框架(1)顶端设有吊孔(1a)，左右两端分别设有左铰接孔(1b)和右铰接孔(1d)，中部后侧设有转轴(1c)；
所述从动侧夹爪(1)和手动侧夹爪(3)均包括铰轴、连接在铰轴两端的摆臂以及连接在摆臂底部的水平托块，所述铰轴与转轴同侧的一端设有连接耳；所述手动侧夹爪的摆臂上设有手动柄(5)；所述从动侧夹爪(1)和手动侧夹爪(3)分别转动铰接在吊具框架(1)的左右两端；
所述连杆机构由连接板(4)、铰接在连接板左右两端的左连杆(4a)和右连杆二(4b)、组成，所述连接板(4)通过中心轴孔与吊具框架(1)的转轴(1c)转动连接，所述左连杆的端部与手动侧夹爪的连接耳转动铰接，所述右连杆的端部从动侧夹爪(2)的连接耳转动铰接。
2.根据权利要求1所述的一种多连杆式吊具单元，其特征是，所述水平托块与摆臂底部水平支座可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种多连杆式吊具单元，其特征是，所述水平托块的两端设有凸起。
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