CN104308766B - 一种凸轮预装防错工装装置 - Google Patents

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Abstract

发明公开了一种凸轮预装防错工装装置，包括装配工装底板、第一凸轮片、第二凸轮片、芯轴，所述第一凸轮片、第二凸轮片依次交错套装于芯轴上，所述装配工装底板上设有防错工装部件、凸轮片检测部件、芯轴扶正部件，所述凸轮片检测部件包括第一防错销和第二防错销，所述定位工装顶部开设有与第一凸轮片相匹配的通槽a和与第二凸轮片相匹配的通槽b，所述定位工装侧面开设有与第一防错销和第二防错销相匹配的销孔。与现有工装部件相比较，本发明利用定位工装和检测部件配合，对装配在芯轴上的凸轮位置、角度、间距进行检测，起到防装错的目的，节约了检测工序的人力物力投入，大大缩短了生产周期，提高了产品出品质量，有利于工业化自动化生产。

Description

一种凸轮预装防错工装装置
技术领域
本发明涉及一种机械工装领域，尤其涉及一种凸轮预装防错工装装置。
背景技术
目前在进行凸轮片装配时，没有检错的专用设备，大都采用人工测量判断，测量精准度不高误差大，而且测量方法步骤很多很烦琐，大大增加了人工强度，不能满足现有工业自动化发展。而且出现错装的情况需要将凸轮片重新从芯轴拆装，若发现较晚还得将之后安装的凸轮片一个个拆下，才能纠正错误的那个凸轮片，操作十分麻烦，而且凸轮片与芯轴大都采用过盈配合，拆装很不方便，重复拆装很容易造成零部件磨损，影响机械性能。
发明内容
本发明的目的就在于提供一种解决上述问题，能自动检测出凸轮片是否装错的凸轮预装防错工装装置。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种凸轮预装防错工装装置，包括装配工装底板、第一凸轮片、第二凸轮片、芯轴，所述第一凸轮片、第二凸轮片依次交错套装于芯轴上，所述装配工装底板上设有防错工装部件、凸轮片检测部件、芯轴扶正部件，
所述凸轮片检测部件包括水平设置的汽缸a、汽缸连接杆a、防错销连接板、第一防错销和第二防错销，所述第一防错销的销头与第一凸轮片的凸起部位相接触，所述第二防错销的销头高度与第一凸轮片、第二凸轮片之间的间距相同，所述第一防错销和第二防错销通过防错销连接板固定连接，所述防错销连接板通过汽缸连接杆a与汽缸a连接，所述装配工装底板上还设有检测防错销连接板的位置传感器，所述第一防错销的销头设有接触传感器；
所述防错工装部件为筒状的定位工装，所述芯轴竖直插于定位工装内，所述定位工装顶部开设有与第一凸轮片相匹配的通槽a和与第二凸轮片相匹配的通槽b，所述定位工装侧面开设有与第一防错销和第二防错销相匹配的销孔，在所述通槽a和通槽b内的装配工装底板上开设有与芯轴的底部相匹配的卡槽；
作为一种优选实施方式，所述芯轴扶正部件包括竖直设置的汽缸b、汽缸连接杆b、水平设置的芯轴扶正臂、立柱，所述芯轴扶正臂一端与汽缸连接杆b固定连接，其另一端与芯轴顶部紧固连接，所述立柱上设有竖直的导轨，所述导轨上设有与之匹配的滑块，所述滑块与芯轴扶正臂中部固定连接；
作为一种优选实施方式，所述芯轴扶正臂上设有芯轴套，所述芯轴扶正臂通过芯轴套与芯轴紧固连接；
作为一种优选实施方式，所述第一凸轮片和第二凸轮片的上下表面均设有凸台，所述上表面与下表面凸台的高度不同，所述第一凸轮片和第二凸轮片之间的两个凸台的高度总和与第二防错销的销头高度相同；
作为一种优选实施方式，所述凸轮片呈三角形，所述定位工装的通槽a与通槽b形成的凹槽横截面呈花键形；
作为一种优选实施方式，所述汽缸a和汽缸b通过汽缸连接支座与装配工装底板固定连接；
作为一种优选实施方式，所述立柱与装配工装底板固定连接；
作为一种优选实施方式，所述定位工装与装配工装底板固定连接；
作为一种优选实施方式，所述汽缸连接杆a上连接有避免其弯曲变形的支架。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明利用定位工装和检测部件配合，对装配在芯轴上的凸轮位置、角度、间距进行检测，起到防装错的目的，极大的节约了检测工序的人力物力投入，大大缩短了生产周期，提高了产品出品质量，有利于工业化自动化生产。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的整体侧面示意图；
图3为本发明的整体俯视图；
图4为本发明装有凸轮片的定位工装的俯视图；
图5为本发明定位工装的剖面视图。
图中：1.装配工装底板；2.第一凸轮片；3.第二凸轮片；4.芯轴；5.定位工装；6.汽缸a；7.汽缸连接杆a；8.第一防错销；9.第二防错销；10.立柱；11.导轨；12.滑块；13.芯轴套；14.芯轴扶正臂；15.汽缸连接杆b；16.汽缸b；17.位置传感器；18.防错销连接板；19.通槽a；20.通槽b。
具体实施方式
下面将对本发明作进一步说明。
实施例1：参见图1、图2、图3，一种凸轮预装防错工装装置，包括装配工装底板1、第一凸轮片2、第二凸轮片3、芯轴4，所述第一凸轮片2、第二凸轮片3依次交错套装于芯轴4上，所述装配工装底板1上设有防错工装部件、凸轮片检测部件、芯轴扶正部件，
所述凸轮片检测部件包括水平设置的汽缸a6、汽缸连接杆a7、防错销连接板18、连接第一防错销8和第二防错销9。所述汽缸a6通过汽缸连接支座与装配工装底板1固定连接，所述第一防错销8的销头与第一凸轮片2的凸起部位相接触，所述第一防错销8的销头设有接触传感器，当第一防错销8的销头到达指定位置时，此时应与第一凸轮片2的凸起部位相接触，若不接触证明凸轮片的凸起部位不是指定凸起的部位，说明装配角度有问题，具体参数设置根据实际操作情况而定；所述第二防错销9的销头高度与第一凸轮片2、第二凸轮片3之间的间距相同，所述装配工装底板1上还设有检测防错销连接板18的位置传感器17；实施过程中，当凸轮片之间间距与销头高度相同时，销头刚好能插进去时，位置传感器17确定其位置，证明两凸轮片的间距符合要求；当凸轮片之间间距小于销头高度时，销头无法***，证明间隔出现问题，可能装配时装反了，此时位置传感器17进行警报；当凸轮片之间间距大于销头高度时，凸轮片检测部件无法检测，但可通过定位工装5的凸台设计排除该情况发生；所述第一防错销8和第二防错销9通过防错销连接板18固定连接，所述防错销连接板18通过汽缸连接杆a7与汽缸a6连接，通过汽缸a6驱动第一防错销8和第二防错销9前后运动，所述汽缸连接杆a7上连接有避免其弯曲变形的支架，避免因为防错销连接板18和第一防错销8、第二防错销9的重量导致汽缸连接杆a7变形；
所述防错工装部件为筒状的定位工装5，所述定位工装5与装配工装底板1固定连接，所述芯轴4竖直插于定位工装5内，所述定位工装5顶部开设有与第一凸轮片2相匹配的通槽a19和与第二凸轮片3相匹配的通槽b20，所述定位工装5侧面开设有与第一防错销8和第二防错销9相匹配的销孔，在所述通槽a19和通槽b20内的装配工装底板1上开设有与芯轴4的底部相匹配的卡槽，方便芯轴4***后定位；
所述第一凸轮片2和第二凸轮片3的上下表面均设有凸台，所述上表面与下表面凸台的高度不同，所述第一凸轮片2和第二凸轮片3之间的两个凸台的高度总和与第一防错销8的销头高度相同；第二凸轮片3装反时，由于正反两面的凸台高度不同，导致安装第二凸轮片3高度或高或低，很容易人工识别是否装反了；若进行自动识别，可将第一凸轮片2上表面的凸台高度设计为大于下表面凸台高度，将第二凸轮片3下表面的凸台高度设计为大于上表面凸台高度，使两凸轮片之间的标准间距通过凸台形成装配最大值，此时第二防错销9的销头高度与该间距相同，不会出现当凸轮片之间间距大于销头高度的情况，对凸轮片之间间距小于销头高度的情况都会检测出来，起到防装错的作用。
所述芯轴扶正部件包括竖直设置的汽缸b16、汽缸连接杆b15、水平设置的芯轴扶正臂14、立柱10，所述汽缸b16通过汽缸连接支座与装配工装底板1固定连接，所述芯轴扶正臂14一端与汽缸连接杆b15固定连接，其另一端与芯轴4顶部紧固连接，所述芯轴扶正臂14上设有芯轴套13，所述芯轴扶正臂14通过芯轴套13与芯轴4紧固连接，所述立柱10与装配工装底板1固定连接，所述立柱10上设有竖直的导轨11，所述导轨11上设有与之匹配的滑块12，所述滑块12与芯轴扶正臂14中部固定连接，导轨11与滑块12的设置起到支撑作用，确保芯轴扶正臂14保持水平，同时在汽缸b16的驱动下芯轴扶正臂14沿导轨11上下移动，以此带动芯轴4的升降。
实施例2：所述凸轮片呈三角形，所述定位工装5的通槽a19与通槽b20形成的凹槽横截面呈花键形，如图4、图5所示，其他技术方案以及工作原理与实施例1相同。
实施例3：所述凸轮片为N个，N为整数个，定位工装5上的通槽个数和防错销个数根据凸轮片具体个数对应设置，其他技术方案以及工作原理与实施例1相同。
以上对本发明所提供的一种凸轮预装防错工装装置进行了详尽介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本发明的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种凸轮预装防错工装装置，包括装配工装底板、第一凸轮片、第二凸轮片、芯轴，所述第一凸轮片、第二凸轮片依次交错套装于芯轴上，其特征在于：所述装配工装底板上设有防错工装部件、凸轮片检测部件、芯轴扶正部件，
所述凸轮片检测部件包括水平设置的汽缸a、汽缸连接杆a、防错销连接板、第一防错销和第二防错销，所述第一防错销的销头与第一凸轮片的凸起部位相接触，所述第二防错销的销头高度与第一凸轮片、第二凸轮片之间的间距相同，所述第一防错销和第二防错销通过防错销连接板固定连接，所述防错销连接板通过汽缸连接杆a与汽缸a连接，所述装配工装底板上还设有检测防错销连接板的位置传感器，所述第一防错销的销头设有接触传感器；
所述防错工装部件为筒状的定位工装，所述芯轴竖直插于定位工装内，所述定位工装顶部开设有与第一凸轮片相匹配的通槽a和与第二凸轮片相匹配的通槽b，所述定位工装侧面开设有与第一防错销和第二防错销相匹配的销孔，在所述通槽a和通槽b内的装配工装底板上开设有与芯轴的底部相匹配的卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种凸轮预装防错工装装置，其特征在于：所述芯轴扶正部件包括竖直设置的汽缸b、汽缸连接杆b、水平设置的芯轴扶正臂、立柱，所述芯轴扶正臂一端与汽缸连接杆b固定连接，其另一端与芯轴顶部紧固连接，所述立柱上设有竖直的导轨，所述导轨上设有与之匹配的滑块，所述滑块与芯轴扶正臂中部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种凸轮预装防错工装装置，其特征在于：所述芯轴扶正臂上设有芯轴套，所述芯轴扶正臂通过芯轴套与芯轴紧固连接。
4.根据权利要求1所述的一种凸轮预装防错工装装置，其特征在于：所述第一凸轮片和第二凸轮片的上下表面均设有凸台，所述上表面与下表面凸台的高度不同，所述第一凸轮片和第二凸轮片之间的两个凸台的高度总和与第二防错销的销头高度相同。
5.根据权利要求1所述的一种凸轮预装防错工装装置，其特征在于：所述凸轮片呈三角形，所述定位工装的通槽a与通槽b形成的凹槽横截面呈花键形。
6.根据权利要求2所述的一种凸轮预装防错工装装置，其特征在于：所述汽缸a和汽缸b通过汽缸连接支座与装配工装底板固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种凸轮预装防错工装装置，其特征在于：所述立柱与装配工装底板固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种凸轮预装防错工装装置，其特征在于：所述定位工装与装配工装底板固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种凸轮预装防错工装装置，其特征在于：所述汽缸连接杆a上连接有避免其弯曲变形的支架。
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