CN104307762A

CN104307762A - 空调节流阀分选装配装置

Info

Publication number: CN104307762A
Application number: CN201410491729.3A
Authority: CN
Inventors: 曾九孙; 张昕; 蔡萌; 蔡晋辉; 谷小红; 姚燕; 蒋庆
Original assignee: China Jiliang University
Current assignee: Hangzhou Zhongjiu Automation Control System Co., Ltd.
Priority date: 2014-09-24
Filing date: 2014-09-24
Publication date: 2015-01-28
Anticipated expiration: 2034-09-24
Also published as: CN104307762B

Abstract

本发明公开了空调节流阀分选装配装置。包括气箱头分档工装，结构相同的第一、第二气箱头自动选取工装，阀体分档工装，结构相同的第一、第二分选底框和分选台机架；在分选台机架的台面左右边对称设置分选底框，第一、第二气箱头自动选取工装分别置于各自的分选底框凹槽底部的上方，位于两分选底框间的分选台机架的台面前后边，分别设有阀体分档工装和气箱头分档工装。本发明解决了目前阀体、气箱头分档选配的自动化的自动化程度低的缺点，全程自动测量分档，实时监控；采用电控装置自动记录测量值与自动分档，避免了人工测量精度较低，容易产生误差的缺点；采用软件设备记录各时间的工作状态和测试参数，只需简单控制PC机的操作界面，省时省力。

Description

空调节流阀分选装配装置

技术领域

本发明涉及一种分选装配装置，尤其是涉及一种制冷***中空调节流阀分选装配装置。

背景技术

空调节流阀是制冷***中的一个重要部件，通过控制过热度实现制冷***的自我调整。气箱头连接于节流阀的阀体上，处于蒸发器出口的制冷剂气流中，根据得到的过热蒸气温度信号，传递温度下饱和状态的压力给阀体，推动阀杆使膨胀阀开度变化，从而自动调节进入蒸发器的制冷剂流量，以适应制冷负荷不断变化的需要。因此，企业在生产过程中，对阀体、气箱头的尺寸进行测量、分选装配非常必要。

现有的空调节流阀分选装配装置，存在以下问题：

1.检测自动化程度低。在工作过程中需要操作员手动完成测量分档工作，工作量大，需求员工数量大，过程繁琐；

2.测试精度较低。测量尺寸时容易产生误差，从而造成了测试结果不准确；

3.生产效率低。每道工序都需配置操作员，劳动力成本高，生产效率低，耗时长，不适合大规模生产。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种空调节流阀分选装配装置。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括气箱头分档工装，结构相同的第一、第二气箱头自动选取工装，阀体分档工装，结构相同的第一、第二分选底框和分选台机架；在分选台机架的台面左右两边对称设置第一、第二分选底框，第一、第二气箱头自动选取工装分别置于各自的分选底框凹槽底部的上方，位于第一、第二分选底框间的分选台机架的台面前后两边，分别设有阀体分档工装和气箱头分档工装，靠近阀体分档工装后方的分选台机架开有框。

所述第一分选底框，从左往右依次有二个向前倾斜的凹槽：即为A档底框和B档底框，所述第二分选底框从左往右依次有二个向前倾斜的凹槽：即为C档底框和D档底框，四个底框分别对应被测气箱头的A档、B档、C档和D档4种不同规格，每个底框前后分别对应设置一个合格灯和一个指示灯，每个指示灯旁边均设有一个控制按钮。

所述结构相同的第一、第二气箱头自动选取工装，均包括横梁，丝杆，气缸，气爪，电机，固板，两根固定杆和两个支撑座；横梁的两端分别由左右两个支撑座支撑在分选底框的凹槽底部上方，电机固定在横梁的一端，丝杆的一端与电机的输出轴连接，丝杆的另一端穿过固板中部与固板螺纹相连；固板的上下两端分别与两根固定杆连接，两根固定杆的左右两端分别焊接在横梁上；气缸固定在固板上，气缸的气缸杆朝下与气爪连接。

所述气箱头分档工装，包括第一数字式千分表，气箱头测量杆，气箱头选配座，第一表座和第一支座；第一数字式千分表与气箱头选配座一端的孔连接，气箱头选配座另一端孔与气箱头测量杆连接；第一表座的一端与第一数字式千分表连接，第一表座的另一端与第一支座的顶部连接，第一支座底部有固定螺孔。

所述阀体分档工装，包括第二数字式千分表，阀体测量杆，配阀定位座，第二表座，第二支座；第二数字式千分表与配阀定位座一端的孔连接，配阀定位座另一端孔与阀体测量杆连接；第二表座的一端与第二数字式千分表连接，第二表座的另一端与第二支座的顶部连接，第二支座底部有固定螺孔。

所述分选台机架，包括灯罩，顶板，侧立板，PC机，面板，台座，键盘抽屉，电控门，主机箱门，万向轮和支脚；台座与顶板通过四周的侧立板连接，灯罩安装在顶板上，台座上方设有面板，面板上放置PC机，面板下方为分选台机架，分选台机架下方为台座，台座左侧部分设有电控门，台座右侧部分上方设有键盘抽屉，下方设有主机箱门，分选台机架底部安装有支脚和万向轮。

本发明与现有技术相比，具有的有益效果是：

1、解决了目前阀体、气箱头分档选配的自动化程度低的缺点，全程自动测量分档，实时监控，大大提高了生产效率。

2、采用电控装置自动记录测量值与自动分档，测试结果准确，避免了人工测量精度较低，容易产生误差的缺点。

3、采用软件设备记录各时间的工作状态和测试参数，工作人员只需简单控制PC机的操作界面，省时省力，大大节省了生产成本。

附图说明

图1是本发明的整体结构主视图。

图2是图1去掉面板后的俯视图。

图3是本发明分选底框的左视图。

图4是本发明气箱头自动选取工装的主视图。

图5是本发明气箱头分档工装的主视图。

图6是图5的左视图。

图7是本发明阀体分档工装的主视图。

图8是图7的左视图。

图9是本发明气箱头选配座的剖视图。

图10是本发明气箱头测量杆的主视图。

图11是本发明配阀定位座的剖视图。

图12是本发明阀体测量杆的剖视图。

图13是本发明两个分档工装中表座的主视图。

图14是图13的俯视图。

图中：1、PC机，2、内嵌式拉手，3、合格灯，4、六角螺母，5、门锁，6、万向轮，7、台座，8、灯罩，9 、侧立板，10、面板，11、分选底框，12、键盘抽屉，13、电控门，14、主机箱门，15、支承板，16、支脚，17、顶板，18、阀体分档工装，19、气箱头分档工装，20、气箱头自动选取工装，21、指示灯，22、控制按钮，23、底框导轨，24、A档底框，25、B档底框，26、C档底框，27、D档底框，28、电机，29、气爪，30、横梁，31、气缸，32、丝杆，33.33’、固定螺孔，34.34’、数字式千分表，35.35’、内六角螺钉，36.36’、内六角螺钉，37.37’、内六角螺钉，38.38’、支座，39.39’、表座，40、配阀定位座，41、阀体测量杆， 43、气箱头测量杆，44、气箱头选配座，45、第一螺孔，46、第二螺孔，48、第三螺孔，49、第四螺孔、50、分选台机架，53、框，54、支撑座，55、固板，56、固定杆。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，本发明包括气箱头分档工装19，结构相同的第一、第二气箱头自动选取工装20，阀体分档工装18，结构相同的第一、第二分选底框11和分选台机架50；在分选台机架50的台面左右两边对称设置第一、第二分选底框11，第一、第二气箱头自动选取工装20分别置于各自的分选底框11凹槽底部的上方，位于第一、第二分选底框11间的分选台机架50的台面前后两边，分别设有阀体分档工装18和气箱头分档工装19，靠近阀体分档工装18后方的分选台机架50开有框53。

如图2、图3所示，所述第一分选底框11从左往右依次有二个向前倾斜的凹槽：即为A档底框24和B档底框25，所述第二分选底框11从左往右依次有二个向前倾斜的凹槽：即为C档底框26和D档底框27，四个底框分别对应被测气箱头的A档、B档、C档和D档4种不同规格，每个底框前后分别对应设置一个合格灯3和一个指示灯21，每个指示灯旁边均设有一个控制按钮22。当气箱头进入分选底框11对应的倾斜凹槽时，沿底框导轨23运动到底框底部，此时该底框11的合格灯3亮，若按下控制按钮22则表明已知该气箱头的分档情况。当阀体由阀体分档工装18分档后，分选底框11上对应规格的底框11上的指示灯21亮，提示将所测阀体与对应气箱头配对。

如图1、图4所示，所述结构相同的第一、第二气箱头自动选取工装20，均包括横梁30，丝杆32，气缸31，气爪29，电机28，固板55，两根固定杆56，框53和两个支撑座54；横梁30的两端分别由左右两个支撑座54支撑在分选底框11的凹槽底部上方，电机28固定在横梁30的一端，丝杆32的一端与电机28的输出轴连接，丝杆32的另一端穿过固板55中部与固板55螺纹相连；固板55的上下两端分别与两根固定杆56连接，两根固定杆56的左右两端分别焊接在横梁30上；气缸31固定在固板55上，气缸31的气缸杆朝下与气爪29连接。

当气箱头分档后进入对应的分选底框11，阀体由阀体分档工装18分档后，电机28控制丝杆32带动气缸31做往复直线运动，同时，气缸31通过活塞作用带动气爪29进行垂直上下运动，当气爪29运动到对应规格的分选底框11上方时，气爪29夹紧气箱头，运动到框53上方时自动松开，气箱头进入框53中，从而与阀体配对。A档底框24、B档底框25对应一个气箱头自动选取工装20，C档底框26、D档底框27对应一个气箱头自动选取工装20。

如图5、图6、图9、图11、图13、图14所示，所述气箱头分档工装19，包括第一数字式千分表34，气箱头测量杆43，气箱头选配座44，第一表座39和第一支座38；第一数字式千分表34与气箱头选配座44一端的孔用第一内六角螺钉35，气箱头选配座44另一端孔与气箱头测量杆43连接，第一数字式千分表34、气箱头选配座44、气箱头测量杆43由第一内六角螺钉35在第二螺孔46处连接固定连接；第一表座39的一端与第一数字式千分表34用第一内六角螺钉36在第四螺孔49处固定连接，第一表座39的另一端与第一支座38的顶部用第三内六角螺钉37在第三螺孔48处固定连接，第一支座38底部有四个固定螺孔33。气箱头测量杆43用于测量气箱头尺寸，第一数字式千分表34显示测量值。

如图7、图8、图11、图12、图13、图14所示，所述阀体分档工装18包括第二数字式千分表34’，阀体测量杆41，配阀定位座40，第二表座39’，第二支座38’；第二数字式千分表34’与配阀定位座40一端的孔用连接，配阀定位座40另一端孔与阀体测量杆41连接，第二数字式千分表34’、配阀定位座40、阀体测量杆41由第二内六角螺钉35’在第一螺孔45处固定连接；第二表座39’的一端与第二数字式千分表34’用第一内六角螺钉36’在第四螺孔49处固定连接，第二表座39’的另一端与第二支座38’的顶部用第四内六角螺钉37’在第三螺孔48处固定连接，第二支座38’底部有固定螺孔33’。阀体测量杆41用于测量阀体尺寸，第二数字式千分表34’显示测量值。

如图1所示，所述分选台机架50，包括灯罩8，顶板17，侧立板9，PC机1，面板10，台座7，键盘抽屉12，电控门13，主机箱门14，支承板15，万向轮6和支脚16；台座7与顶板17通过四周的侧立板9连接，灯罩8安装在顶板17上，台座7上方设有面板10，面板10上放置PC机1，面板10下方为分选台机架50，分选台机架50下方为台座7，台座7左侧部分设有电控门13，台座7右侧部分上方设有键盘抽屉12，键盘抽屉12装有内嵌式拉手2，下方设有主机箱门14，电控门13和主机箱门14分别装有门锁5，分选台机架50底部安装有四个支脚16，分别通过六角螺母4调整高度，分选台机架50底部分别通过支承板15安装有四个万向轮6。

其中，气箱头、阀体分别由振动筛输出，通过直线轨道进入进料装置，分别由进料装置进入气箱头分档工装19，阀体分档工装18。

每个阀体、气箱头完成测量、分档时，软件会实时记录气箱头、阀体的数目，当前气箱头/阀体尺寸、规格和检测时间，装置工作状态等。

数字式千分表型号为三丰数显表543-251B，PC机为研华工业控制用计算机。

本发明装置的实施过程如下：

利用本发明对阀体和气箱头进行测量分档选配时，首先给装置供电，打开电源开关，分别打开阀体分档工装18、气箱头分档工装阀体19中的数字式千分表34.34’，拿标准块调零点，然后开始进入测量分选程序：1、气箱头测量分档：气箱头由振动筛输出，通过直线轨道进入进料装置，运送到气箱头测量杆43处进行测量，测量信号由第一数字式千分表34通过PC机1的232接口传送至PC机1进行预值判断，然后，通过PC机1的PCL1730工控卡所连接的对应分选底框11上的指示灯21亮，此时将气箱头放入对应底框，气箱头沿底框导轨23运动到底框底部，若按下控制按钮22则表明已知该气箱头的分档情况；2、阀体测量分档：阀体由振动筛输出，通过直线轨道进入进料装置，运送到阀体测量杆41处进行测量，测量信号由第二数字式千分表34’通过PC机1的232接口传送至PC机1进行预值判断，然后，通过PC机1的PCL1730工控卡所连接的对应分选底框11上的合格灯3亮，提示将所测阀体与对应气箱头配对；3、气箱头自动选取：此时PC机1的PCL1711工控卡输出信号控制电机28运转，电机28控制丝杆32作往复直线运动，同时，PCL1711工控卡所连接的电磁阀控制气缸31上下运动，当气爪29运动到对应底框上方时，气爪29松开，夹紧气箱头，之后随气缸31、丝杆32运送到框53上方，此时气爪29松开，气箱头落入框53中，与所测阀体配对。在整个测试过程中，PC机1上的操作屏实时显示所测气箱头、阀体的数目，当前气箱头、阀体的尺寸、规格和检测时间以及装置工作状态是否正常等内容。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims

1.一种空调节流阀分选装配装置，其特征在于：包括气箱头分档工装（19），结构相同的第一、第二气箱头自动选取工装，阀体分档工装（18），结构相同的第一、第二分选底框和分选台机架（50）；在分选台机架（50）的台面左右两边对称设置第一、第二分选底框，第一、第二气箱头自动选取工装分别置于各自的分选底框凹槽底部的上方，位于第一、第二分选底框间的分选台机架（50）的台面前后两边，分别设有阀体分档工装（18）和气箱头分档工装（19），靠近阀体分档工装（18）后方的分选台机架（50）开有框（53）。

2.根据权利要求1所述的一种空调节流阀分选装配装置，其特征在于：所述第一分选底框（11），从左往右依次有二个向前倾斜的凹槽：即为A档底框（24）和B档底框（25），所述第二分选底框（11）从左往右依次有二个向前倾斜的凹槽：即为C档底框（26）和D档底框（27），四个底框分别对应被测气箱头的A档、B档、C档和D档4种不同规格，每个底框前后分别对应设置一个合格灯和一个指示灯，每个指示灯旁边均设有一个控制按钮。

3.根据权利要求1所述的一种空调节流阀分选装配装置，其特征在于：所述结构相同的第一、第二气箱头自动选取工装，均包括横梁（30），丝杆（32），气缸（31），气爪（29），电机（28），固板（55），两根固定杆和两个支撑座；横梁（30）的两端分别由左右两个支撑座支撑在分选底框的凹槽底部上方，电机（28）固定在横梁（30）的一端，丝杆（32）的一端与电机（28）的输出轴连接，丝杆（32）的另一端穿过固板（55）中部与固板（55）螺纹相连；固板（55）的上下两端分别与两根固定杆连接，两根固定杆的左右两端分别焊接在横梁（30）上；气缸（31）固定在固板（55）上，气缸（31）的气缸杆朝下与气爪（29）连接。

4.根据权利要求1所述的一种空调节流阀分选装配装置，其特征在于：所述气箱头分档工装（19），包括第一数字式千分表（34），气箱头测量杆（43），气箱头选配座（44），第一表座（39）和第一支座（38）；第一数字式千分表（34）与气箱头选配座（44）一端的孔连接，气箱头选配座（44）另一端孔与气箱头测量杆（43）连接；第一表座（39）的一端与第一数字式千分表（34）连接，第一表座（39）的另一端与第一支座（38）的顶部连接，第一支座（38）底部有固定螺孔（33）。

5.根据权利要求1所述的一种空调节流阀分选装配装置，其特征在于：所述阀体分档工装（18），包括第二数字式千分表（34’），阀体测量杆（41），配阀定位座（40），第二表座（39’），第二支座（38’）；第二数字式千分表（34’）与配阀定位座（40）一端的孔连接，配阀定位座（40）另一端孔与阀体测量杆（41）连接；第二表座（39’）的一端与第二数字式千分表（34’）连接，第二表座（39’）的另一端与第二支座（38’）的顶部连接，第二支座（38’）底部有固定螺孔（33’）。

6.根据权利要求1所述的一种空调节流阀分选装配装置，其特征在于：所述分选台机架（50），包括灯罩（8），顶板（17），侧立板（9），PC机（1），面板（10），台座（7），键盘抽屉（12），电控门（13），主机箱门（14），万向轮（6）和支脚（16）；台座（7）与顶板（17）通过四周的侧立板（9）连接，灯罩（8）安装在顶板（17）上，台座（7）上方设有面板（10），面板（10）上放置PC机（1），面板（10）下方为分选台机架（50），分选台机架（50）下方为台座（7），台座（7）左侧部分设有电控门（13），台座（7）右侧部分上方设有键盘抽屉（12），下方设有主机箱门（14），分选台机架（50）底部安装有支脚（16）和万向轮（6）。