CN104306072B - 医疗导航***及方法 - Google Patents
医疗导航***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104306072B CN104306072B CN201410642958.0A CN201410642958A CN104306072B CN 104306072 B CN104306072 B CN 104306072B CN 201410642958 A CN201410642958 A CN 201410642958A CN 104306072 B CN104306072 B CN 104306072B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- knuckle
- labelling
- higher level
- bronchial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
Description
Claims (6)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410642958.0A CN104306072B (zh) | 2014-11-07 | 2014-11-07 | 医疗导航***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410642958.0A CN104306072B (zh) | 2014-11-07 | 2014-11-07 | 医疗导航***及方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104306072A CN104306072A (zh) | 2015-01-28 |
CN104306072B true CN104306072B (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=52361495
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410642958.0A Active CN104306072B (zh) | 2014-11-07 | 2014-11-07 | 医疗导航***及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104306072B (zh) |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104921807B (zh) * | 2015-04-30 | 2019-02-01 | 常州朗合医疗器械有限公司 | 一种用于放置医疗器件的装置及其方法 |
CN104771232A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-07-15 | 北京汇影互联科技有限公司 | 一种电磁定位***及其三维影像视角的选取方法 |
US10709352B2 (en) * | 2015-10-27 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Method of using lung airway carina locations to improve ENB registration |
CN105342709A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-02-24 | 马千里 | 一种胸腔镜下肺微小病灶巡航*** |
WO2017157974A1 (en) * | 2016-03-16 | 2017-09-21 | Koninklijke Philips N.V. | System for assisting in performing an interventional procedure |
CN106510845B (zh) * | 2016-11-23 | 2019-09-10 | 常州朗合医疗器械有限公司 | 医疗路径导航方法及*** |
CN106539624B (zh) * | 2016-11-23 | 2019-12-03 | 常州朗合医疗器械有限公司 | 医疗路径导航方法、规划方法及*** |
CN107019513B (zh) * | 2017-05-18 | 2020-11-06 | 山东大学齐鲁医院 | 基于电磁定位复合导管的血管内虚拟内窥镜成像***及其工作方法 |
CN108175502B (zh) * | 2017-11-29 | 2021-08-17 | 苏州朗开医疗技术有限公司 | 一种支气管镜电磁导航*** |
CN109452953A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-03-12 | 深圳达闼科技控股有限公司 | 一种调整检测位置的方法、装置、超声探头以及终端 |
WO2020107166A1 (zh) * | 2018-11-26 | 2020-06-04 | 苏州朗开医疗技术有限公司 | 一种肺部活检装置及*** |
CN109620302A (zh) * | 2018-11-26 | 2019-04-16 | 苏州朗开医疗技术有限公司 | 一种肺部活检装置及*** |
CN109620303B (zh) * | 2018-11-26 | 2022-09-02 | 苏州朗开医疗技术有限公司 | 一种肺部辅助诊断方法及装置 |
CN110478040A (zh) * | 2019-08-19 | 2019-11-22 | 王小丽 | 获取消化道支架植入导航影像的方法及装置 |
CN111281535B (zh) * | 2020-03-16 | 2024-05-31 | 山东大学齐鲁医院(青岛) | 双腔支气管导管匹配和模拟插管方法及设备 |
CN114376728A (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-22 | 常州朗合医疗器械有限公司 | 医疗*** |
CN114376727A (zh) * | 2020-10-16 | 2022-04-22 | 常州朗合医疗器械有限公司 | 医疗*** |
CN112472319B (zh) * | 2020-11-23 | 2021-09-03 | 杜建伟 | 一种脊柱椎弓根定位*** |
CN112741692B (zh) * | 2020-12-18 | 2021-12-14 | 上海卓昕医疗科技有限公司 | 实现将器件导航至目标组织位置的快速导航方法及*** |
CN215192193U (zh) * | 2020-12-31 | 2021-12-17 | 杭州堃博生物科技有限公司 | 体内导航装置、体内导航***与医疗处理*** |
CN113069206B (zh) * | 2021-03-23 | 2022-08-05 | 江西麦帝施科技有限公司 | 一种基于电磁导航的图像引导方法及*** |
CN113180608A (zh) * | 2021-05-08 | 2021-07-30 | 上海科技大学 | 基于电磁场空间定位的光声成像*** |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1823349A (zh) * | 2003-07-11 | 2006-08-23 | 西门子共同研究公司 | 内窥镜路径规划的***和方法 |
CN100377685C (zh) * | 2002-08-30 | 2008-04-02 | 奥林巴斯株式会社 | 医疗处理***、内窥镜***、内窥镜***操作程序及内窥镜装置 |
CN102186404A (zh) * | 2008-10-20 | 2011-09-14 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 基于图像的定位方法和*** |
CN102316817A (zh) * | 2009-02-12 | 2012-01-11 | 伊顿株式会社 | 医疗导航***的设备和操作方法 |
CN102428496A (zh) * | 2009-05-18 | 2012-04-25 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于em跟踪内窥镜***的无标记物跟踪的配准和校准 |
CN102448398A (zh) * | 2009-06-01 | 2012-05-09 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 基于距离的位置跟踪方法和*** |
CN202437059U (zh) * | 2011-11-29 | 2012-09-19 | 北京集翔多维信息技术有限公司 | 支气管镜电磁导航*** |
CN102883651A (zh) * | 2010-01-28 | 2013-01-16 | 宾夕法尼亚州研究基金会 | 可应用于支气管镜引导的基于图像的全局配准***和方法 |
CN103118601A (zh) * | 2010-09-30 | 2013-05-22 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 利用可跟踪的成像设备和成像工具进行分叉的检测 |
CN103313675A (zh) * | 2011-01-13 | 2013-09-18 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于内窥镜手术的术中照相机校准 |
CN103402453A (zh) * | 2011-03-03 | 2013-11-20 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于导航***的自动初始化和配准的***和方法 |
CN103417184A (zh) * | 2012-05-23 | 2013-12-04 | 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 | 支气管内导管 |
CN103458764A (zh) * | 2011-03-31 | 2013-12-18 | 皇家飞利浦有限公司 | 形状感测辅助的医疗程序 |
CN103479431A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-01 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 非介入式微创手术导航*** |
CN103957832A (zh) * | 2011-10-26 | 2014-07-30 | 皇家飞利浦有限公司 | 血管树图像的内窥镜配准 |
CN104050347A (zh) * | 2013-03-15 | 2014-09-17 | 柯惠有限合伙公司 | 路径规划***和方法 |
CN204364123U (zh) * | 2014-11-07 | 2015-06-03 | 刘弘毅 | 医疗导航*** |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8219179B2 (en) * | 2008-03-06 | 2012-07-10 | Vida Diagnostics, Inc. | Systems and methods for navigation within a branched structure of a body |
-
2014
- 2014-11-07 CN CN201410642958.0A patent/CN104306072B/zh active Active
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN100377685C (zh) * | 2002-08-30 | 2008-04-02 | 奥林巴斯株式会社 | 医疗处理***、内窥镜***、内窥镜***操作程序及内窥镜装置 |
CN1823349A (zh) * | 2003-07-11 | 2006-08-23 | 西门子共同研究公司 | 内窥镜路径规划的***和方法 |
CN102186404A (zh) * | 2008-10-20 | 2011-09-14 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 基于图像的定位方法和*** |
CN102316817A (zh) * | 2009-02-12 | 2012-01-11 | 伊顿株式会社 | 医疗导航***的设备和操作方法 |
CN102428496A (zh) * | 2009-05-18 | 2012-04-25 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于em跟踪内窥镜***的无标记物跟踪的配准和校准 |
CN102448398A (zh) * | 2009-06-01 | 2012-05-09 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 基于距离的位置跟踪方法和*** |
CN102883651A (zh) * | 2010-01-28 | 2013-01-16 | 宾夕法尼亚州研究基金会 | 可应用于支气管镜引导的基于图像的全局配准***和方法 |
CN103118601A (zh) * | 2010-09-30 | 2013-05-22 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 利用可跟踪的成像设备和成像工具进行分叉的检测 |
CN103313675A (zh) * | 2011-01-13 | 2013-09-18 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于内窥镜手术的术中照相机校准 |
CN103402453A (zh) * | 2011-03-03 | 2013-11-20 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于导航***的自动初始化和配准的***和方法 |
CN103458764A (zh) * | 2011-03-31 | 2013-12-18 | 皇家飞利浦有限公司 | 形状感测辅助的医疗程序 |
CN103957832A (zh) * | 2011-10-26 | 2014-07-30 | 皇家飞利浦有限公司 | 血管树图像的内窥镜配准 |
CN202437059U (zh) * | 2011-11-29 | 2012-09-19 | 北京集翔多维信息技术有限公司 | 支气管镜电磁导航*** |
CN103417184A (zh) * | 2012-05-23 | 2013-12-04 | 韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司 | 支气管内导管 |
CN104050347A (zh) * | 2013-03-15 | 2014-09-17 | 柯惠有限合伙公司 | 路径规划***和方法 |
CN103479431A (zh) * | 2013-09-26 | 2014-01-01 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 非介入式微创手术导航*** |
CN204364123U (zh) * | 2014-11-07 | 2015-06-03 | 刘弘毅 | 医疗导航*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104306072A (zh) | 2015-01-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104306072B (zh) | 医疗导航***及方法 | |
CN204364123U (zh) | 医疗导航*** | |
US20230390002A1 (en) | Path-based navigation of tubular networks | |
US11804308B2 (en) | Pathway planning system and method | |
US20200197106A1 (en) | Registration with trajectory information with shape sensing | |
AU2018233028B2 (en) | Pathway planning system and method | |
US10716525B2 (en) | System and method for navigating to target and performing procedure on target utilizing fluoroscopic-based local three dimensional volume reconstruction | |
JP6710643B2 (ja) | 肺の中をナビゲートするシステムおよび方法 | |
US9459770B2 (en) | Pathway planning system and method | |
CN106562757A (zh) | 用于多个视觉***的配准的***和方法 | |
JP2016530023A (ja) | 光を用いて肺を可視化するためのシステムおよび方法 | |
CN107865692A (zh) | 外科手术和介入计划中用于检测胸膜受侵的***和方法 | |
CN107871531A (zh) | 裂隙评估和外科手术介入性规划 | |
CN108175502A (zh) | 一种支气管镜电磁导航*** | |
CN204364122U (zh) | 导航路径规划装置 | |
JP2019531113A (ja) | 軟性点特徴部を使用して呼吸周期を予測し、端部位置合わせを改善する方法 | |
CN104323860B (zh) | 导航路径规划装置和方法 | |
US20230014228A1 (en) | Systems, methods, and computer-readable media for automatic computed tomography to computed tomography registration | |
CN204351930U (zh) | 示踪定位探头 | |
EP3861937A1 (en) | Electromagnetic navigation bronchoscopy using ultrasound | |
CN116636928A (zh) | 针对肺部气管的配准进度检测方法、***及电子设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20150914 Address after: 200125, room 1, No. 339, Lane 802, Linyi Road, Shanghai, Pudong New Area Applicant after: Ma Jiajun Address before: 100080, room 5, building 1305, Haidian South Road, Beijing, Haidian District Applicant before: Liu Hongyi |
|
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160720 Address after: 213000 Jiangsu Province, Changzhou City West Road No. 9, Taihu science and technology industry director of West Taihu Medical Industrial Park building B1 Applicant after: CHANGZHOU LANGHE MEDICAL INSTRUMENT CO., LTD. Address before: 200125, room 1, No. 339, Lane 802, Linyi Road, Shanghai, Pudong New Area Applicant before: Ma Jiajun |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180815 Address after: 200240 G3027 3 floor, 41 building, 398 Heqing Road, Minhang District, Shanghai Patentee after: Shanghai Lang long medical instruments Co., Ltd. Address before: 213000 Jiangsu West Changzhou science and technology industry director, Yang Road 9, West Taihu medical industry Incubation Park, B1, Changzhou. Patentee before: CHANGZHOU LANGHE MEDICAL INSTRUMENT CO., LTD. |
|
TR01 | Transfer of patent right |