CN104303642A - 自走式打膜孔、播种、盖沙一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自走式打膜孔、播种、盖沙一体机，属于农林机械技术领域。该机的定量排种器下方安置三角播种沙盒，三角播种沙盒的一侧斜边与播种沙门杆构成移动副；三角播种沙盒的另一侧斜边上部与垂向移动滑块铰接，下部与曲柄外端铰接，顶部延伸出排沙开关顶头；尖端朝下延伸出刀片，并铰装播种沙门，叉柄外端的叉口与播种沙门杆的下端构成移动副；定量排种器的一侧安置沙箱，沙箱底部具有一组排沙管，排沙管上装有排沙开关，开关臂位于排沙开关顶头的上方。采用本发明后，可以自动完成打膜孔、播种、盖沙的全过程，显著提高工效，有助于保证西芹种植质量，提升西芹生产的抗灾、减灾能力。

Description

自走式打膜孔、播种、盖沙一体机

技术领域

本发明涉及一种西芹之类作物种植的复合机械，尤其是一种自走式打膜孔、播种、盖沙一体机，属于农林机械技术领域。

背景技术

冷凉地区常以西芹等冷凉蔬菜为主。西芹种子小、出苗弱，播种量大、收割费多，栽培密度大，标准化生产及机械化水平低，安全生产的保障能力弱。为了全面提升西芹生产的抗灾、减灾能力，西芹栽培中的整畦覆膜、播种或移栽、收割需要应用机械化。

宁夏西芹要求种植密集，横向和纵向株距均为15cm;每穴播种20～25粒,播深2～3㎜;覆水洗沙盖种，沙厚度为1～1.5㎝。因此，针对打膜孔、播种和盖沙工序的机械作业要求非常高，据申请人了解，迄今为止，打膜孔、播种、盖沙基本采用手动作业，费时费工，极大增加生产成本。虽然定量排种器已是成熟产品（典型结构可以参见申请号为02242259.5以及201020645840.0的中国专利文献），但上述工序的单一化作业机械尚没有成熟产品，集成一体化的作业机械更属空白。

发明内容

本发明的目的在于：提出一种可以显著提高工效的自走式打膜孔、播种、盖沙一体机，从而解决目前西芹等作物种植打膜孔、播种、盖沙工序无法机械化作业的难题，保证西芹种植质量，提升西芹生产的抗灾、减灾能力。

为了达到上述目的，本发明的自走式打膜孔、播种、盖沙一体机包括安置在行走底盘机架上的一组定量排种器，所述定量排种器的下方安置开口朝上且尖端朝下的三角播种沙盒，所述三角播种沙盒的一侧斜边与上端邻近机架限位约束件的播种沙门杆构成移动副；所述三角播种沙盒的另一侧斜边上部与约束于机架的垂向移动滑块铰接，所述另一侧斜边的下部与驱动装置带动的曲柄外端铰接，所述另一侧斜边的顶部延伸出排沙开关顶头；所述尖端朝下延伸出刀片，并通过销轴铰装趋于关闭的播种沙门，所述销轴的外端安装外端具有叉口的叉杆，所述叉口与所述播种沙门杆的下端构成移动副；所述定量排种器的一侧安置沙箱，所述沙箱底部具有分别对着各三角播种沙盒的一组排沙管，所述排沙管上装有朝外延伸出开关臂且趋于关闭的排沙开关，所述开关臂位于所述排沙开关顶头的上方；当所述三角播种沙盒随曲柄由高位转至低位时，所述播种沙门和排沙开关处于关闭状态，所述刀片处于朝下运动过程；当所述三角播种沙盒随曲柄由低位转至高位的起始阶段，所述播种沙门杆上端处于受机架约束、通过叉柄打开播种沙门状态；当所述三角播种沙盒随曲柄由低位转至高位的中间阶段，所述播种沙门杆上端处于脱离机架约束、通过复位关闭播种沙门状态；当所述三角播种沙盒随曲柄由低位转至高位的最后阶段，所述定量排种器处于开启一次后关闭、所述顶头处于通过开关臂开启排沙开关的状态。

从以上技术方案可以看出，本发明的三角播种沙盒实质成为曲柄滑块机构中的连杆构件。工作中，本发明的自走式打膜孔、播种、盖沙一体机前行时，驱动装置通过曲柄带动三角播种沙盒做平面运动，当由高位转至低位时，播种沙门和排沙开关在其依靠弹性、磁力之类施力件作用下产生的自有趋势作用下处于关闭状态，而刀片在朝下运动到最低位置时，在地面的铺膜上划出一个小孔。接着，当三角播种沙盒随曲柄由低位转至高位的起始阶段，播种沙门杆上端受机架约束，相对三角播种沙盒下压叉柄，进而通过叉柄的销轴转动打开播种沙门，将盒内定量的种子以及附在种子上方的沙一块播于打好的膜孔中，之后，播种沙门杆脱离机架约束，播种沙门在其自有趋势的作用下迅速复位关闭。再后，定量排种器在预先设定的位置开启一次后关闭，完成向三角播种沙盒内的定量输种，最后，三角播种沙盒上的顶头顶起开关臂，在一定时间开启排沙开关，在三角播种沙盒内种子上覆盖适量的沙，为下一次播种沙做好准备。此后周而复始，重复上述过程。

由此可见，采用本发明后，可以自走完成打膜孔、播种、盖沙的全过程，显著提高工效，有助于保证西芹种植质量，提升西芹生产的抗灾、减灾能力。

本发明进一步的具体化包括：

1）所述三角播种沙盒一侧斜边通过与之焊接固定且具有穿孔的上耳板和下耳板与播种沙门杆构成移动副。

2）所述播种沙门杆上套有使其趋于朝上的复位弹簧。

3）所述三角播种沙盒的另一侧斜边上部固连的上连接环中穿过上轴，所述上轴的轴端与约束于机架垂向导槽的垂向移动滑块铰接。

4）所述排沙管上装有压持开关臂使排沙开关趋于关闭的扭簧。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明一个实施例的结构示意图。

图2是图1的右视图。

图3是图1实施例的主要机构一个角度的立体示意图。

图4是图1实施例的主要机构另一角度的立体示意图。

图5是图1实施例的主要机构侧视图。

图6是图1实施例沙箱局部结构示意图。

图7是图1实施例三角播种沙盒的结构示意图。

图8是图7的左视图。

具体实施方式

本实施例的自走式西芹打膜孔、播种、盖沙一体机基本结构如图1和图2所示（参见图3、图4），行走底盘机架1上安置一组定量排种器7（外购件，河北省霸州市环宇五金制品厂生产的菜籽播种盒），各定量排种器7的下方安置开口朝上且尖端朝下的三角播种沙盒8。图中2是作为驱动装置的发动机，3是减速器，4是链传动机构。

三角播种沙盒8如图7和图8所示，其一侧斜边通过与之焊接固定、具有穿孔的上耳板8-1和下耳板8-2，与上端邻近固连于机架的限位约束杆1-1的播种沙门杆8-3构成移动副，并且播种沙门杆8-3上套有使该杆趋于朝上的复位弹簧8-4。三角播种沙盒8的另一侧斜边上部固连的上连接环8-5中穿过上轴8-7，该轴8-7的轴端与约束于机架垂向导轨1-2的垂向移动滑块铰接，从而使该侧斜边上部与约束于机架的垂向移动滑块铰接；固连于该侧斜边的下部下连接环8-6通过穿过其中的下轴8-8与驱动装置带动的曲柄8-9外端铰接（参见图5、图7），该侧斜边的顶部延伸出排沙开关顶头8-10。由于三角播种沙盒8一处与曲柄铰接、一处与滑块铰接，因此构成了曲柄滑块机构中的连杆构件。

三角播种沙盒8的尖端朝下延伸出具有尖头的刀片8-11，并通过销轴8-12铰装播种沙门8-14，该销轴8-14的外端安装外端具有叉口的叉杆8-13，其叉口与播种沙门杆8-3的下端构成移动副，在复位弹簧的作用下，播种沙门8-14趋于关闭。

如图1和图2所示，定量排种器7的一侧安置沙箱6，沙箱6底部具有分别对着各三角播种沙盒8的一组排沙管6-1，如图6所示，各排沙管6-1上装有朝外延伸出开关臂6-3的排沙开关6-2，并且开关臂6-3压持在扭簧6-4之下，使排沙开关6-2趋于图示的关闭位置。如图5所示，开关臂6-3位于排沙开关顶头8-10的上方。

工作中，该自走式打膜孔、播种、盖沙一体机前行时，驱动装置通过减速及链传动机构驱动曲柄8-9旋转，带动三角播种沙盒8做平面运动，当其由高位转至低位时，播种沙门8-14和排沙开关6-2在相应的弹性件8-4、6-4作用下处于关闭状态，而刀片8-11在朝下运动到最低位置时（参见图5实线位置），由于平面运动的缘故，还有水平方向的划移，从而在地面的铺膜上划出一个小孔。接着，当三角播种沙盒8随曲柄8-9由低位转至高位的起始阶段，播种沙门杆8-3上端受机架上的限位约束杆1-1的约束，相对三角播种沙盒8下压叉柄8-13，进而通过叉柄的销轴8-12转动打开播种沙门8-14，将盒内定量的西芹种子以及附在种子上方的沙一块播于打好的膜孔中。之后，播种沙门杆8-3脱离机架上的限位约束杆1-1约束，播种沙门8-14在复位弹簧8-4的作用下迅速复位关闭。再后，当曲柄8-9由较低位置转至较高位置时，排沙开关顶头8-10与排沙开关臂6-3尚未接触，定量排种器7在链轮传动作用下打开，使其中排种盘圆周1/4径向圆柱孔内的西芹种子转至朝下位置，垂直落于三角播种沙盒8内，完成向三角播种沙盒内的定量输种。本实施例定量排种器的排种盘径向圆柱孔圆周按90°均布，曲柄与其转速比为1:4，因此曲柄每转动一周，排种盘转动1/4周，排种一次。最后，当曲柄8-9继续由较高位置转向最高位置时（参见图5虚线位置），排沙开关顶头8-11与排沙开关臂6-3接触，并运动至最高点，在所需的时间段开启排沙开关6-2，在三角播种沙盒8内种子上覆盖适量的细沙，为下一次播种沙做好准备。此后周而复始，重复上述过程。

实践证明，本实施例将打膜孔、播种、盖沙等机构有机集成，可以在行走过程中的曲柄回转一周时，实现打膜孔、播种沙，随后落种、落沙，等待下一次打膜孔的全过程机械化，有效提高西芹生产效率，保证西芹种植质量，极大减轻了劳作强度，降低了生产成本，并为提升西芹生产的抗灾、减灾能力创造了良好条件。

Claims (5)

1.一种自走式打膜孔、播种、盖沙一体机，包括安置在行走底盘机架上的一组定量排种器，其特征在于：所述定量排种器的下方安置开口朝上且尖端朝下的三角播种沙盒，所述三角播种沙盒的一侧斜边与上端邻近机架限位约束件的播种沙门杆构成移动副；所述三角播种沙盒的另一侧斜边上部与约束于机架的垂向移动滑块铰接，所述另一侧斜边的下部与驱动装置带动的曲柄外端铰接，所述另一侧斜边的顶部延伸出排沙开关顶头；所述尖端朝下延伸出刀片，并通过销轴铰装趋于关闭的播种沙门，所述销轴的外端安装外端具有叉口的叉杆，所述叉口与所述播种沙门杆的下端构成移动副；所述定量排种器的一侧安置沙箱，所述沙箱底部具有分别对着各三角播种沙盒的一组排沙管，所述排沙管上装有朝外延伸出开关臂且趋于关闭的排沙开关，所述开关臂位于所述排沙开关顶头的上方；当所述三角播种沙盒随曲柄由高位转至低位时，所述播种沙门和排沙开关处于关闭状态，所述刀片处于朝下运动过程；当所述三角播种沙盒随曲柄由低位转至高位的起始阶段，所述播种沙门杆上端处于受机架约束、通过叉柄打开播种沙门状态；当所述三角播种沙盒随曲柄由低位转至高位的中间阶段，所述播种沙门杆上端处于脱离机架约束、通过复位关闭播种沙门状态；当所述三角播种沙盒随曲柄由低位转至高位的最后阶段，所述定量排种器处于开启一次后关闭、所述顶头处于通过开关臂开启排沙开关的状态。

2.如权利要求1所述的自走式打膜孔、播种、盖沙一体机，其特征在于：所述三角播种沙盒一侧斜边通过与之焊接固定且具有穿孔的上耳板和下耳板与播种沙门杆构成移动副。

3.如权利要求2所述的自走式打膜孔、播种、盖沙一体机，其特征在于：所述播种沙门杆上套有使其趋于朝上的复位弹簧。

4.如权利要求3所述的自走式打膜孔、播种、盖沙一体机，其特征在于：所述三角播种沙盒的另一侧斜边上部固连的上连接环中穿过上轴，所述上轴的轴端与约束于机架垂向导槽的垂向移动滑块铰接。

5.如权利要求4所述的自走式打膜孔、播种、盖沙一体机，其特征在于：所述排沙管上装有压持开关臂使排沙开关趋于关闭的扭簧。