CN104302480B - 印刷机、印刷装置以及印刷方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的印刷机(100)具备：可旋转的版辊(12)和可旋转的转印辊(14)，该转印辊(14)将从版辊(12)转印的油墨(K)转印到被印刷物(S)，转印辊(14)在旋转的状态下进行移动。例如，转印辊(14)的移动是在油墨(K)从转印辊(14)转印到被印刷物(S)之前、油墨(K)从转印辊(14)转印到被印刷物(S)之后、以及油墨(K)与转印辊(14)及被印刷物(S)的双方接触的期间中的任意时候进行的。
Description
技术领域
本发明涉及一种印刷机、印刷装置以及印刷方法。
背景技术
胶版印刷是已知的印刷技术之一。在胶版印刷中，在将油墨从印版转印到转印辊之后，再从转印辊转印到被印刷物。这样的胶版印刷也称为平版印刷。
不仅转印辊形成为辊形状，印版也形成为辊形状的胶版印刷机，适合用于大量印刷(参照专利文献1)。在专利文献1中的印刷机，能够使油墨从版辊高速转印到转印辊。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-111822号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在专利文献1中的印刷机，不能对形状复杂的被印刷物恰当地进行印刷。例如，在被印刷物的印刷面侧上有突起部的情况下，存在转印辊与被印刷物的突起部发生冲突的情况。此外，在被印刷物具有凹凸形状的情况下，存在如下情况:由于转印辊对被印刷物的印刷压力不为一定而不能恰当地进行印刷。
本发明是鉴于上述技术问题而作出的，其目的在于：提供一种能够对形状复杂的被印刷物恰当地进行印刷的印刷机、印刷装置以及印刷方法。
用于解决课题的手段
本发明的印刷机具备版辊和转印辊，该版辊能够旋转，该转印辊能够旋转，并将从上述版辊转印的油墨再转印到被印刷物，上述转印辊在旋转的状态下移动。
在一个实施方式中，上述转印辊的移动是在上述油墨从上述转印辊转印到上述被印刷物之后、上述油墨从上述转印辊转印到上述被印刷物之前、以及上述油墨与上述转印辊及上述被印刷物的双方接触的期间中的任意时候进行的。
在一个实施方式中，上述转印辊向被加压面对被印刷物进行加压，从而使油墨转印到上述被印刷物，上述转印辊进行移动，以使与上述被加压面的距离发生变化。
在一个实施方式中，上述版辊和上述转印辊一起移动。
在一个实施方式中，上述转印辊进行移动，以使上述转印辊的下端部以外的部位与上述被印刷物不发生冲突。
在一个实施方式中，上述转印辊进行移动，以在上述油墨与上述转印辊及上述被印刷物的双方接触的期间，使上述转印辊对上述被印刷物的印刷压力为大致一定。
在一个实施方式中，上述印刷机还具备：支撑部件、固定部件和位移部件，该支撑部件支撑上述版辊及上述转印辊，该位移部件使上述支撑部件对上述固定部件的位置发生变化。
在一个实施方式中，上述位移部件具有滚珠丝杠、缸体、凸轮及齿轮中的至少一个。
本发明的印刷装置具备上述的印刷机和输送部，该输送部与上述印刷机相对地输送上述被印刷物。
在一个实施方式中，上述转印辊相应于上述输送部所输送的上述被印刷物的形状及输送速度而进行移动。
本发明的印刷方法包含以下工序：将油墨从旋转的版辊转印到旋转的转印辊的工序；将上述油墨从上述旋转的转印辊转印到被印刷物的工序；使上述旋转的转印辊进行移动的工序。
在一个实施方式中，使上述转印辊进行移动的工序是在上述油墨从上述转印辊转印到上述被印刷物之后、上述油墨从上述转印辊转印到上述被印刷物之前、以及上述油墨与上述转印辊及上述被印刷物的双方接触的期间中的任意时候进行的。
发明效果
根据本发明，能够对形状复杂的被印刷物恰当地进行印刷。
附图说明
图1为本发明的印刷机的实施方式的示意图。
图2中(a)～(c)为本实施方式的印刷方法的示意图。
图3中(a)～(c)为本实施方式的印刷方法的示意图。
图4中(a)～(c)为本实施方式的印刷方法的示意图。
图5中(a)～(c)为本实施方式的印刷方法的示意图。
图6为本发明的印刷装置的实施方式的示意图。
图7为本发明的印刷装置的实施方式的示意图。
图8为本发明的印刷机的实施方式的侧视示意图。
图9为本发明的印刷机的实施方式的俯视示意图。
图10为本发明的印刷机的实施方式的示意图。
图11为在图10所示印刷机中的滚珠丝杠以及其附近的示意图。
图12为本发明的印刷机的实施方式的示意图。
图13为本发明的印刷机的实施方式的示意图。
图14中,(a)为图13所示印刷机中的位移部件的变形例的示意图，(b)是(a)中沿14b-14b’线的剖视图。
图15为本发明的印刷机的实施方式的示意图。
图16为本实施方式的印刷装置的示意图。
图17为本实施方式的印刷装置的示意图。
图18为本实施方式的印刷装置的示意图。
图19为本发明的印刷机的实施方式的示意图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的印刷机的实施方式进行说明。但是，本发明不局限于以下的实施方式。
图1表示本发明的印刷机10的实施方式的示意图。本实施方式的印刷机10具备版辊12以及转印辊14。版辊12以及转印辊14分别能够旋转。这里，版辊12以及转印辊14的直径大致相等。
版辊12的表面用金属镀层进行处理。有代表性的是，在版辊12上形成有规定图形的凹沟槽。该图形与被印刷物S上所印刷的线、图形、花纹等相对应。在转印辊14的表面设有橡皮布。有代表性的是，橡皮布由橡胶形成。例如，橡皮布由硅橡胶形成。
印刷机10在版辊12以及转印辊14均旋转的状态下进行印刷。从旋转的版辊12转印到转印辊14的油墨K，随着转印辊14的旋转移动到转印辊14的下端部。当转印辊14与被印刷物S在转印辊14的下端部接触时，油墨K从转印辊14转印到被印刷物S上。这样，进行油墨K的印刷。
另外，在此，版辊12以及转印辊14的直径大致相等，但本发明并不局限于此。版辊12以及转印辊14的直径也可以不相等。不过，优选版辊12以及转印辊14中的一方的直径是另一方的直径的整数倍。
油墨K也可以含有导电性材料。例如，油墨K具有颗粒状的导电性材料以及载色剂(vehicle)，载色剂含有树脂以及溶剂。此外，油墨K也可以含有颜料。或者，油墨K也可以含有涂层剂。在此情况下，通过印刷机10印刷油墨K，能够进行被印刷物S的表面处理。
油墨K向版辊12的供应通过任意方法进行。例如，可以自版辊12的上部滴下油墨K，或者，也可以自油墨累积部(未图示)供应油墨K。或者，也可自喷嘴(未图示)向版辊12喷出油墨K。此外，虽然在这里没有图示，但版辊12也可以安装有刮板，并通过传感器检测累积于版辊12与刮板的界面附近的油墨量，从而控制向版辊12供应的油墨K。
本实施方式的印刷机10中，转印辊14在旋转时进行移动。例如，转印辊14在上下方向(Z方向)上移动。即使被印刷物S的形状复杂，通过使转印辊14在旋转时移动，也能够恰当地进行印刷，之后将对其进行详细说明。转印辊14的移动可以在油墨K从转印辊14转印到被印刷物S上之前、油墨K从转印辊14转印到被印刷物S上之后、以及油墨K与转印辊14及被印刷物S的双方接触的期间中的任意时侯进行。
例如，转印辊14的移动是在油墨K从转印辊14转印到被印刷物S上之前进行的。以下，参照图2对本实施方式的印刷方法进行说明。
如图2(a)所示，油墨K从旋转的版辊12转印到旋转的转印辊14。被印刷物S沿X方向被输送。在此，印刷机10的X方向的位置是固定的，被印刷物S从-X方向到+X方向被输送。此外，也可以固定被印刷物S的X方向的位置，将印刷机10沿-X方向输送。这样，只要被印刷物S与印刷机10相对地被输送即可。
此外，这里，被印刷物S具有大致一定高度的平坦部以及比平坦部高的突起部。突起部是设在-X方向侧，被印刷物S的突起部在平坦部之后到达印刷机10的下方。
如图2(b)所示，油墨K从转印辊14转印到被印刷物S上。通过转印辊14的下端部和位于被印刷物S下方的被加压面对被印刷物S施加规定的压力，从而油墨K转印到被印刷物S上。在此，油墨K转印到被印刷物S的平坦部。
之后，如图2(c)所示，转印辊14在旋转的状态下移动。具体而言，转印辊14离开被加压面而朝上方(+Z方向)移动。由此，能够避免转印辊14与被印刷物S的突起部发生冲突，且能够对形状复杂的被印刷物恰当地进行印刷。在此，在转印辊14进行移动时，版辊12也随之进行移动。
之后，转印辊14也可以根据需要回到原来的印刷位置。例如，在接着输送具有与图2(a)所示被印刷物同样的形状的被印刷物S的情况下，优选移动到上方的转印辊14回到原来的印刷位置。
图2中，在油墨K从转印辊14转印到被印刷物S上之后，转印辊14进行移动，但本发明不局限于此。转印辊14的移动也可以在油墨K从转印辊14转印到被印刷物S上之前进行。以下，参照图3对本实施方式的印刷方法进行说明。
如图3(a)所示，油墨K从旋转的版辊12转印到旋转的转印辊14。虽然被印刷物S沿X方向被输送，但如上所述，只要被印刷物S与印刷机10相对地被输送即可。
被印刷物S具有高度为大致一定的平坦部、比平坦部高的突起部。在此，被印刷物S的突起部被设在+X方向侧，被印刷物S的突起部比平坦部之前到达印刷机10的下方。这里，版辊12以及转印辊14位于上方，即使被印刷物S直接被输送，在这个位置上，被印刷物S的突起部与版辊12以及转印辊14也都不发生接触。
如图3(b)所示，转印辊14在旋转的状态下移动。具体而言，被印刷物S的突起部通过转印辊14的下方之后，转印辊14沿-Z方向移动，使得其下端部低于被印刷物S的突起部。只要被印刷物S的突起部与转印辊14不发生冲突即可，转印辊14可以在任何时候开始移动。
之后，如图3(c)所示，油墨K从旋转的转印辊14转印到被印刷物S上。通过转印辊14的下端部以及位于被印刷物S下方的被加压面对被印刷物S上付与规定的压力，从而进行油墨K的转印。在此，油墨K转印到被印刷物S的平坦部。
如上所述，通过使转印辊14移动，能够避免转印辊14与被印刷物S的突起部发生冲突，从而能够在形状复杂的被印刷物上恰当地进行印刷。此外，转印辊14也可以根据需要回到非印刷位置。例如，在接着输送具有与图3(a)所示被印刷物同样的形状的被印刷物S的情况下，优选移动到上方的转印辊14回到非印刷位置。
图2以及图3中，分别在油墨K从转印辊14转印到被印刷物S之后以及转印之前，转印辊14进行移动，但本发明并不局限于此。转印辊14的移动，也可以在油墨K从转印辊14转印到被印刷物S上之前、以及转印到被印刷物S上之后的双方进行。以下，参照图4对本实施方式的印刷方法进行说明。
如图4(a)所示，油墨K从旋转的版辊12转印到旋转的转印辊14。被印刷物S沿+X方向与印刷机10相对地被输送。此外，这里，被印刷物S具有大致一定高度的平坦部以及比平坦部高的突起部。突起部分别设在+X方向侧以及-X方向侧的双方，被印刷物S具有凹面形状。在以下说明中，将+X方向侧的突起部称为前方突起部，将-X方向侧的突起部称为后方突起部。在被印刷物S的前方突起部到达转印辊14的下方之前，版辊12以及转印辊14位于如下位置:即使被印刷物S直接被输送，也与被印刷物S的前方突起部不发生接触。
如图4(b)所示，转印辊14在旋转的状态下进行移动。具体而言，被印刷物S的前方突起部通过转印辊14的下方之后，转印辊14沿-Z方向移动，使转印辊14的下端部比被印刷物S的前方突起部低，从而油墨K从转印辊14转印到被印刷物S上。只要被印刷物S的前方突起部与转印辊14不产生冲突即可，转印辊14也可以在任何时候开始移动。
之后，如图4(c)所示，转印辊14在旋转的状态下进行移动。具体而言，转印辊14离开被加压面而向上方(+Z方向)移动。只要被印刷物S的后方突起部与转印辊14不产生冲突即可，转印辊14可以在任何时候开始进行移动。由此，能够避免转印辊14与被印刷物S的后方突起部产生冲突。如上所述，能够在形状复杂的被印刷物上恰当地进行印刷。这样的印刷机10以及印刷方法适合用于对车辆后窗的印刷。
例如，后窗由透明的树脂形成。从强度上的观点来看，例如，后窗由聚碳酸酯树酯形成。印刷机10能够在后窗的表面上印刷由透明导电性材料形成的细线。例如，通过将该细线用作热线就能够除去阴雾。透明导电性材料例如是氧化铟锡(Indium Tin Oxide：ITO)。
此外，在上述说明中，转印辊14的移动是在油墨K位于转印辊14及被印刷物S的一方的期间进行的，但本发并明不局限于此。转印辊14的移动也可以在油墨K与转印辊14及被印刷物S的双方接触的期间进行。以下，参照图5对本实施方式的印刷方法进行说明。
如图5(a)所示，油墨K由旋转的版辊12转印到旋转的转印辊14。如上所述，被印刷物S沿+X方向与印刷机10相对地被输送。这里，被印刷物S的印刷面具有曲面形状。
如图5(b)所示，油墨K从旋转的转印辊14转印到被印刷物S上。通过转印辊14的下端部以及位于被印刷物S下方的被加压面对被印刷物S付与规定的压力，从而进行油墨K的转印。此外，这里，油墨K转印到被印刷物S的曲面上。此时，转印辊14在旋转的状态下进行移动。转印辊14在上下方向上移动，以使对被印刷物S的印刷压力与被印刷物S的曲面形状匹配而大致一定。
之后，如图5(c)所示，转印辊14的油墨K向被印刷物S的转印完成，被印刷物S沿+X方向被输送。像这样，即使被印刷物S的印刷面是曲面，也能够恰当地进行印刷。这样的印刷又称为仿效印刷。此外，在图1～图5中，为了避免附图过度复杂，把油墨K连续图示为一体，但油墨K也可以分为多个，以使其为规定的图案。
图6表示具备印刷机10的印刷装置100的示意图。印刷装置100具备印刷机10和输送部110，该输送部110与印刷机10相对地输送被印刷物S。在此，输送部110是输送机，输送机110相对于沿X方向被固定的印刷机10输送被印刷物S。印刷装置100也可以进一步具备使油墨K干燥的干燥装置120。
在印刷装置100中，转印辊14的移动速度相应于被印刷物S的输送速度而设定。例如，在使转印辊14沿Z方向移动100mm的情况下，如果转印辊14每1秒沿Z方向能够移动的速度为10mm/秒，则该移动所需要的时间是10秒。因此，输送机110的输送速度被设定为:即使将被印刷物S输送了10秒也不发生问题。
此外，在图6中，输送部110输送被印刷物S，但本发明并不局限于此。输送部110也可以输送印刷机10。
图7表示具备印刷机10的印刷装置100的示意图。印刷装置100具备印刷机10以及输送印刷机10的输送部110。在此，输送部110为输送机，输送机110相对于沿X方向被固定而配置的被印刷物S输送印刷机10。
此外，在图6以及图7中，输送部110输送被印刷物S及印刷机10的任意一个，但本发明并不局限于此。被印刷物S以及印刷机10也可以分别由不同的输送部110输送，以使被印刷物S与印刷机10相对地被输送。
此外，参照图6及图7的上述说明中，印刷装置100的印刷机10只有1个，但本发明并不局限于此。印刷装置100也可以具备多个印刷机10，而使层叠结构的油墨K印刷到被印刷物S上。此外，参照图6以及图7的上述说明中，印刷机10的版辊12只有1个，但本发明并不局限于此。印刷机10也可以具备多个版辊12，而使层叠结构的油墨K印刷到被印刷物S上。
如上所述，优选版辊12与转印辊14一起移动。以下，参照图8及图9对本实施方式的印刷机10进行说明。
图8表示印刷机10的侧视示意图，图9表示印刷机10的俯视示意图。除了版辊12以及转印辊14之外，印刷机10还具备支撑版辊12及转印辊14的支撑部件16、固定部件18以及位移部件20，该位移部件20使支撑部件16相对于固定部件18的位置发生变化。例如，位移部件20优选具有滚珠丝杠、缸体(气压缸以及液压缸)、凸轮(例如，偏心凸轮)以及齿轮中的至少一个。
支撑部件16具有上表面以及侧面，支撑部件16的下方是开口的。版辊12以及转印辊14被支撑在支撑部件16的上表面及/或侧面，转印辊14被安装为其下端部比支撑部件16的下端部低。
支撑部件16经由位移部件20被安装在固定部件18上。在位移部件20未发生变化的情况下，支撑部件16不会移动，通过位移部件20的变化，支撑部件16相对于固定部件18移动。例如，通过位移部件20的变化，支撑部件16在与地面垂直的方向(Z方向)上往复移动。支撑部件16的移动方向也可以由设于固定部件18的方向限制部件30规定。方向限制部件30例如是LM导轨(Linear Motion Guide)。
在印刷机10中，通过位移部件20使支撑版辊12以及转印辊14的支撑部件16的位置发生变化。因此，即使被印刷物S为复杂的形状，也能够恰当地进行印刷。例如，即使被印刷物S具有凹面形状，也能够避免转印辊14与被印刷物S上不应该印刷的面产生冲突。此外，即使被印刷物为复杂的形状，通过位移部件20使支撑部件16能够恰当地移动，也能够抑制转印辊14在被印刷物S上印刷油墨K时所发生的印刷压力变化。
例如，位移部件20具有如下结构。在图10中，位移部件20具有滚珠丝杠22。滚珠丝杠22具有螺丝轴22a以及螺母22b。螺丝轴22a随着螺母22b的旋转而移动。螺母22b被安装于固定部件18，螺丝轴22a的前端被安装在支撑部件16。支撑部件16和螺母22b一起移动。
图11表示图10所示的滚珠丝杠22以及其附近的放大示意图。这里，在固定部件18的上方，设置有蜗杆23a以及蜗轮23b，蜗轮23b通过螺丝23s而被安装在螺母22b上。通过蜗杆23a的旋转，螺母22b和蜗轮23b一起旋转，螺丝轴22a随之进行旋转，从而安装于螺丝轴22a的支撑部件16移动。蜗杆23a的驱动使用电动机(未图示)而进行。通过使用伺服电动机来作为电动机，能够使支撑部件16在所规定的时刻移动规定的距离。
伺服电动机例如1分钟能够旋转3万次。假设驱动蜗杆23a的电动机1分钟旋转2万次、蜗杆23a与蜗轮23b的齿轮比为40：1、螺丝轴22a的移动间距为5mm，则1分钟能够移动2500mm(1秒大约40mm)。例如，在使转印辊14沿Z方向移动160mm的情况下，大约4秒种就能够完成转印辊14的移动。此外，例如，如果使螺丝轴22a的移动间距加倍，则能够使移动时间减少到一半。
例如，也可以使用缸体来进行支撑部件16的移动。在图12中，位移部件20具备缸体24。缸体24为气压缸或者液压缸。为了抑制振动，缸体24也可以具备气垫。通过使用液压缸作为位移部件20，能够更迅速地进行支撑部件16的移动。
此外，例如，也可以用凸轮(偏心凸轮)来进行支撑部件16的移动。在图13中，位移部件20具备凸轮26a及辊26b。在辊26b的下端部安装有支撑部件16。沿+Z方向对辊26b付与施加力。施加力是使用发条或者气压缸等来付与的。通过凸轮26a的旋转使辊26b的位置发生变化，从而支撑部件16的位置发生变化。
此外，在图13中，凸轮26a以及辊26b是分别独立设置的，但本发明并不局限于此。如图14(a)以及图14(b)所示，辊26b也可以构成为能够穿过由凸轮26a形成的路径，使凸轮26a及辊26b被设置为一体。
或者，例如，也可以用齿轮来进行支撑部件16的移动。在图15中，位移部件20具备齿条28a以及小齿轮28b。通过使齿条28a随着小齿轮28b的旋转而移动，能够使支撑部件16移动。此外，在进行仿效印刷的情况下，优选使用滚珠丝杠或凸轮来进行支撑部件16的移动。
也可以是，转印辊14具有从圆筒形状的2个底面(平面)分别延伸的旋转轴(未图示)，转印辊14和两端被保持的旋转轴一起旋转。或者也可以是，转印辊14具有圆筒形状，转印辊14在***有芯体(未图示)的状态下进行旋转，其中，在芯体内周面设有旋转轴。此外，版辊12也可以具有与转印辊14同样的形状。此外，在版辊12以及转印辊14都具有旋转轴的情况下，优选的是，旋转轴也和版辊12以及转印辊14一起移动。以下，参照图16以及图17对印刷装置100进行说明。
在印刷装置100中，版辊12以旋转轴12a为旋转中心进行旋转，版辊14以旋转轴14a为旋转中心进行旋转。这里，旋转轴14a随着旋转轴12a的旋转而进行旋转。这样，通过使版辊12及转印辊14的驱动来源为同一个，能够使版辊12及转印辊14的旋转速度为一定，从而能够进行高精度的驱动。此外，这里，旋转轴14a根据旋转轴12a的旋转而旋转，但也可以使旋转轴12a根据旋转轴14a的旋转而旋转。这样，也可以使旋转从版辊12及转印辊14的一方的旋转轴传递到另一方的旋转轴。
此外，在印刷装置100中，印刷机10进一步具备直齿轮40、42。直齿轮40、42均以平行于Z轴的旋转轴为中心旋转。直齿轮42被安装于支撑部件16，直齿轮42能够和支撑部件16一起沿Z方向移动。通过伞齿轮Bg使旋转轴Hx的旋转进行转换，从而使直齿轮40旋转，并且随着该旋转，直齿轮40、版辊12及转印辊14进行旋转。
在上述印刷机10中，使用齿轮来进行部件的连结，但也可以使用万向接头来代替齿轮。不过，通过使用齿轮，就能够高精度地进行定位。
此外，上述的旋转轴Hx也可以与输送机110一起被驱动。以下，参照图18对印刷装置100的一个例子进行说明。输送机110具有齿形皮带110a以及链轮110b。齿形皮带110a又称为齿形带(cogged belt)。
这里，旋转轴Ha与电动机M连结，电动机M的旋转传递到旋转轴Ha。旋转轴Ha经由伞齿轮Bg与旋转轴Hb连结，旋转轴Hb经由伞齿轮Bg与旋转轴Hx连结。因此，旋转轴Ha、Hb、Hx分别随着电动机M的旋转而旋转。旋转轴Hb又被称为空转轮轴，旋转轴Hx又被称为输送机旋转轴。这里，通过电动机M，使印刷机10的印刷以及输送机110的输送被驱动。
如上所述，版辊12及转印辊14和经由伞齿轮Bg与旋转轴Hx连结的轴一起进行旋转。因此，印刷装置100的印刷以及输送是同步的。此外，输送机110的链轮和旋转轴Hb一起旋转。
例如，通过使链轮的直径与版辊12的直径的比率为整数，能够简单地进行基板的输送与印刷的同步。例如，链轮的直径与版辊12的直径的比率为2：1。或者，该比率也可以为1：1。
如此，在机械地进行输送以及印刷的同步的情况下，能够简单进行输送与印刷的同步。此外，被印刷物S的输送速度以及印刷周期能够通过使电动机M的旋转发生变化而进行调整。
在参照图18的印刷装置100中，使印刷及输送机械地进行同步，但本发明并不局限于此。印刷以及输送也可以使用伺服***来进行同步。
此外，在上述说明中，输送机110以一定速度输送被印刷物S，但本发明并不局限于此。输送机110输送被印刷物S的速度也可以按照每个时间发生变化。例如，也可以是，输送机110把被印刷物S输送到印刷机10的下方之后，直到印刷机10完成对被印刷物S的印刷为止，输送机110停止输送，在印刷机10完成对被印刷物S的印刷之后，输送机110再开始输送。这样，输送机110也可以间歇地输送被印刷物S。不过，为了缩短印刷处理时间，优选输送机110以一定速度输送被印刷物S。
此外，如上所述，在印刷装置100通过齿轮的啮合而被驱动的情况下，如果输送机110以一定速度进行输送，则齿轮会在相同部分互相啮合，从而能够在一定负荷之下进行输送。然而，在使输送机110的输送速度发生变化，或停止输送机110的输送时，由于齿轮的载荷以及接触面不会一定，所以必需设置较多游隙，存在不能进行高精度的印刷的情况。因此，从这个观点来看，优选以一定速度进行输送机110的输送。
此外，在上述说明中，旋转轴12a、14a的旋转的传递是直接进行的，但本发明并不局限于此。如图19所示，例如，旋转轴12a、14a的旋转的传递也可以经由惰齿轮13a、13b进行。
此外，在上述说明中，使版辊12和转印辊14一起移动，但本发明并不局限于此。也可以只使转印辊14移动而不使版辊12移动，使得转印辊14分离版辊12。转印辊14沿垂直方向或斜向进行移动，以免转印辊14与版辊12发生冲突。例如，在油墨K从版辊12转印到转印辊14时，将直径大致相等的版辊12和转印辊14配置为高度大致相等的情况下，能够在移动时使转印辊14几乎不沿X方向及Y方向移动而沿Z方向移动。或者，转印辊14也可以通过摆臂而移动。
此外，如图17所示，在通过齿轮来驱动版辊12及转印辊14的情况下，如果在转印辊14移动时使版辊12和转印辊14分开，则齿轮的啮合会分开。之后，开始印刷时，需要使转印辊14移动而接近于版辊12，使齿轮再次啮合，但，此时存在齿轮不能恰当地啮合的情况。因此，优选转印辊14和版辊12一起移动。
工业上的可利用性
根据本发明，能够对形状复杂的被印刷物恰当地进行印刷。
附图标记说明
10 印刷机
12 版辊
14 转印辊
16 支撑部件
18 固定部件
20 位移部件
100 印刷装置
Claims (12)
1.一种印刷机，具备：
版辊，该版辊能够旋转；和
转印辊，该转印辊能够旋转，并将从上述版辊转印的油墨再转印到被印刷物，
在上述被印刷物具有突起部，并与上述印刷机相对地被输送的情况下：
在上述转印辊将上述油墨转印到上述被印刷物之后，上述被印刷物沿上述被印刷物的上述突起部接近于上述转印辊的方向与上述转印辊相对地被输送时，上述转印辊在旋转的状态下从与上述被印刷物接触的位置以不与上述突起部接触的方式进行移动而离开上述被印刷物；或者
上述被印刷物沿上述被印刷物的上述突起部离开上述转印辊的方向与上述转印辊相对地被输送时，上述转印辊在旋转的状态下从上述转印辊和上述被印刷物不接触的位置沿接近于上述被印刷物的方向进行移动，并将上述油墨转印到上述被印刷物。
2.根据权利要求1所述的印刷机，其特征在于：
上述转印辊在上述油墨与上述转印辊及上述被印刷物的双方接触的期间进行移动。
3.根据权利要求1或2所述的印刷机，其特征在于：
上述转印辊向被加压面对被印刷物进行加压，从而使上述油墨转印到上述被印刷物，
上述转印辊进行移动，以使与上述被加压面的距离发生变化。
4.根据权利要求1或2所述的印刷机，其特征在于：
上述版辊和上述转印辊一起移动。
5.根据权利要求1或2所述的印刷机，其特征在于：
上述转印辊进行移动，以使上述转印辊的下端部以外的部位与上述被印刷物不发生冲突。
6.根据权利要求1或2所述的印刷机，其特征在于：
上述转印辊进行移动，以在上述油墨与上述转印辊及上述被印刷物的双方接触的期间，使上述转印辊对上述被印刷物的印刷压力为大致一定。
7.根据权利要求1或2所述的印刷机，其特征在于：
该印刷机还具备：
支撑部件，该支撑部件支撑上述版辊及上述转印辊；
固定部件；和
位移部件，该位移部件使上述支撑部件对上述固定部件的位置发生变化。
8.根据权利要求7所述的印刷机，其特征在于：
上述位移部件具有滚珠丝杠、缸体、凸轮及齿轮中的至少一个。
9.一种印刷装置，具备：
权利要求1至8中任一项所述的印刷机；和
输送部，该输送部与上述印刷机相对地输送上述被印刷物。
10.根据权利要求9所述的印刷装置，其特征在于：
上述转印辊相应于上述输送部所输送的上述被印刷物的形状及输送速度而进行移动。
11.一种印刷方法，包含以下工序：
准备具备能够旋转的版辊以及能够旋转的转印辊的印刷机的工序；
准备具有突起部的被印刷物的工序；
将油墨从旋转的上述版辊转印到旋转的上述转印辊的工序；
将上述油墨从上述旋转的上述转印辊转印到上述被印刷物的工序；和
使上述旋转的转印辊进行移动的工序，
在转印到上述被印刷物的工序以及使上述旋转的转印辊进行移动的工序中，
在上述被印刷物与上述印刷机相对地被输送的情况下:
在上述转印辊将上述油墨转印到上述被印刷物之后，上述被印刷物沿上述被印刷物的上述突起部接近于上述转印辊的方向与上述转印辊相对地被输送时，上述转印辊在旋转的状态下从与上述被印刷物接触的位置以不与上述突起部接触的方式进行移动而离开上述被印刷物；或者
上述被印刷物沿上述被印刷物的上述突起部离开上述转印辊的方向与上述转印辊相对地被输送时，上述转印辊在旋转的状态下从上述转印辊和上述被印刷物不接触的位置沿接近于上述被印刷物的方向进行移动，并将上述油墨转印到上述被印刷物。
12.根据权利要求11所述的印刷方法，其特征在于：
使上述转印辊进行移动的工序还包括上述油墨与上述转印辊及上述被印刷物的双方接触的期间中的上述转印辊的移动。
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