CN104287798B - 可调式腔镜手术持针器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了结构简单，操作方便，可对持针器的钳嘴进行可控性弯折调节的可调式腔镜手术持针器，它包括钳杆、钳嘴、钳柄、夹闭组件、弯折组件和夹持组件，钳嘴通过销轴转动安装在钳杆的左端端部，钳柄固定安装在钳杆的右端端部，夹闭组件安装在钳嘴与钳柄之间，利用夹闭组件实现钳嘴的张开和闭合，弯折组件安装在钳嘴与钳柄之间，利用弯折组件实现钳嘴的弯折，夹持组件安装在夹闭组件与钳柄之间，利用夹持组件实现钳柄对缝针的稳固夹持。
Description
技术领域
本发明涉及一种适用于外科微创手术的持针器，具体来说，涉及一种结构简单，操作方便，可对持针器的钳嘴进行可控性弯折调节的可调式腔镜手术持针器。
背景技术
随着医疗技术的不断进步，人们对医疗服务效果和质量的要求也越来越高，微创腔镜手术将是今后外科领域发展的方向。腔镜手术技术要求高，操作复杂，术中使用的手术器械繁多，其中，腔镜持针器是施行微创手术过程中常规使用的持针器械，由于人体内部结构复杂，而微创手术切口小、视野局限，手术操作空间局促，因此，常需建立多个操作通道，在手术过程中需要使用多种器械配合进行操作，手术器械更换频繁。但是，现有的持针器及其他手术器械多是不可弯折的，术中僵直地进出术野，难免会阻挡视线、影响手术操作；另外，在一些特殊部位，因解剖原因或空间所限，传统的不可转向、弯折的持针器难以完成操作，给手术增添困难，导致手术时间延长、出血增多、麻醉及其他药物使用增加，易引发术后并发症的发生。
发明内容
针对以上的不足，本发明提供了结构简单，操作方便，可对持针器的钳嘴进行可控性弯折调节的可调式腔镜手术持针器，它包括钳杆，所述钳杆的左端安装有钳嘴，钳杆的右端安装有钳柄，所述钳柄上安装有迫使所述钳嘴在张开和闭合状态之间切换的夹闭组件，所述钳柄上还安装有可迫使所述钳嘴向一侧弯折的弯折组件。
为了进一步实现本发明，所述钳嘴包括动夹合头和静夹合头，所述静夹合头的右端端部与钳杆的左端端部之间通过销轴转动连接在一起，所述动夹合头与静夹合头之间通过销轴转动连接在一起，所述弯折组件包括弹性复位件和弯折牵引线，所述弹性复位件安装于静夹合头与钳杆之间，以迫使所述静夹合头处于伸直状态，所述弯折牵引线的一端连接静夹合头，其另一端延伸至钳柄位置。
为了进一步实现本发明，所述弯折组件还包括一个扣手，所述钳柄上设置有左右方向的滑槽，所述扣手滑设在所述滑槽内，所述弯折牵引线的另一端连接至扣手。
为了进一步实现本发明，所述钳柄的滑槽内形成有作止位用的倒锯齿条，所述倒锯齿条的长度方向与滑槽的长度方向一致，所述扣手对应于滑槽的一侧形成有与滑槽内的倒锯齿条啮合的倒锯齿条，扣手上的倒锯齿条的长度方向与滑槽的长度方向一致。
为了进一步实现本发明，所述钳柄的滑槽内固定安装有磁性件，所述磁性件的外侧面形成有所述倒锯齿条，所述扣手对应于滑槽的一侧安装有磁吸件，所述磁吸件的内侧面形成有所述倒锯齿条。
为了进一步实现本发明，所述钳杆的右端端部凹设有连接孔，所述连接孔的内壁沿其圆周方向凸设有至少一圈卡环，所述钳柄的左端端部设置有与所述钳杆的连接孔适配的套接部，所述套接部的外壁对应于钳杆的每个卡环的位置分别凹设有与其配合动作的嵌入部。
为了进一步实现本发明，所述钳杆的外壁沿其圆周方向凸设有卡盘。
为了进一步实现本发明，所述夹闭组件包括弹性复位件、夹闭牵引线和夹闭传递轴，所述弹性复位件安装在动夹合头和静夹合头之间，以迫使所述动夹合头与静夹合头处于张开状态，所述夹闭牵引线的一端连接动夹合头，所述夹闭牵引线的另一端连接至夹闭传递轴，所述夹闭传递轴通过销轴转动安装于钳柄之上。
为了进一步实现本发明，所述夹闭传递轴包括传递杆和弧形的传递力臂，所述传递杆的右端与传递力臂之间通过销轴铰接在一起，所述传递力臂的左端通过销轴转动安装在钳柄上，传递杆的左端设置有滑杆，所述钳柄对应于传递力臂的位置设置有左右方向的长孔，所述滑杆滑设在钳柄的所述长孔内，传递杆的左端连接夹闭牵引线。
为了进一步实现本发明，所述钳嘴包括夹合座和两片动夹合头，所述夹合座的右端端部与钳杆的左端端部之间通过销轴转动连接在一起，两动夹合头通过销轴转动安装在夹合座上，所述弯折组件包括弹性复位件和两根弯折牵引线，所述弹性复位件安装于夹合座与钳杆之间，以迫使所述夹合座处于伸直状态，每一所述弯折牵引线的一端分别连接两片动夹合头，其另一端延伸至钳柄位置。
本发明的有益效果：本发明的钳嘴包括动夹合头和静夹合头，静夹合头的右端端部与钳杆的左端端部之间通过销轴转动连接在一起，静夹合头与钳杆之间设置有迫使静夹合头处于伸直状态的弹性复位件，静夹合头的另一侧连接有弯折牵引线，利用弯折牵引线拉动静夹合头(夹合头随着静夹合头一起弯折)向前弯折，弹性复位件的弹性复位的作用力去阻碍静夹合头向前弯折，从而实现多角度静夹合头的弯折角度，即改变钳嘴的弯折角度，使得本发明的持针器不再受到手术视野和手术操作空间的局限，方便医师进行手术操作，同时也方便对创口的特殊部位进行缝合手术操作；另外，本发明利用扣手上的倒锯齿条与钳柄滑槽内的倒锯齿条的配合，可以实现钳嘴的弯折角度的多级可控定位，手术过程中，医师不用作用于拉环，方便其将所有注意力投放在手术部位，可以更快的完成手术，减轻患者的痛苦；再有，本发明的扣手上的倒锯齿条采用磁吸件，钳柄滑槽内的倒锯齿条采用磁性件，利用磁吸件与磁性件的相互吸附，可以保证钳嘴更加稳定的保持在某种弯折角度，避免在手术过程中，因为持针器的晃动或者转动，扣手上的倒锯齿条脱离钳柄滑槽内的倒锯齿条的束缚，导致钳嘴复位而出现手术意外。
附图说明
图1为本发明的可调式腔镜手术持针器的结构示意图；
图2为本发明的钳杆与钳柄的连接位置的局部剖视示意图；
图3为本发明的钳杆与钳嘴的连接位置的局部剖视示意图；
图4为本发明的钳杆与钳嘴的连接位置的结构示意图；
图5为本发明的钳嘴的结构示意图；
图6为本发明的钳杆与钳嘴的另一实施方式的连接位置的结构示意图；
图7为本发明的钳嘴的另一实施方式的结构示意图；
图8为本发明的另一实施方式的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步阐述，其中，本发明的方向以图1为标准。
如图1、图2和图3所示，本发明的可调式腔镜手术持针器包括钳杆1、钳嘴2、钳柄3、夹闭组件4、弯折组件5和夹持组件6，钳嘴2转动安装在钳杆1的左端端部，钳柄3固定安装在钳杆1的右端端部，夹闭组件4安装在钳嘴2与钳柄3之间，利用夹闭组件4实现钳嘴2的张开和闭合，弯折组件5安装在钳嘴2与钳柄3之间，利用弯折组件5实现钳嘴2的弯折，夹持组件6安装在夹闭组件4与钳柄3之间，利用夹持组件6实现钳柄3对缝针的稳固夹持，其中，
钳杆1呈左右方向设置，钳杆1的右端设置有用于转动连接钳柄3的连接孔11，连接孔11的内壁沿其圆周方向凸设有至少一圈卡环12，钳杆1的左端设置有与连接孔11相通的外穿线孔13，外穿线孔13向左延伸至钳杆1的左端端部，钳杆1的外壁沿其圆周方向凸设有卡盘14，以便于手术医师操作。
如图4和图5所示，钳嘴2包括动夹合头21和静夹合头22，动夹合头21与静夹合头22之间通过销轴7以交叉之势转动连接在一起，动夹合头21的右端端部设置有夹合环23，通过外力作用于夹合环23而使得动夹合头21和静夹合头22之间保持闭合状态；静夹合头22的右端端部与钳杆1的左端端部之间通过销轴7转动连接在一起，静夹合头22的外壁设置有弯折环24，通过外力作用于弯折环24而使得静夹合头22相对于钳杆1向前弯折。
钳柄3的左端端部设置有转动安装在钳杆1的连接孔11内的套接部31，套接部31的外壁对应于钳杆1的每个卡环12的位置分别凹设有与其配合动作的嵌入部32，通过卡环12与嵌入部32的配合，使得钳杆1以钳柄3的套接部31为轴线旋转；钳柄3的底部居中位置设置有左右方向的滑槽33，滑槽33内固定安装有磁性件34，磁性件34一般为具有被吸附特性的金属铁、磁铁或者电磁铁，磁性件34的外侧面形成有作止位用的倒锯齿条，倒锯齿条的长度方向与滑槽33的长度方向一致；钳柄3的顶部居中位置设置有左右方向的长孔35；钳柄3的右端端部设置有环状的把手36；套接部31的中间设置有内穿线孔37，内穿线孔37向左延伸至套接部31的端部，内穿线孔37向右分叉并分别延伸长孔35和滑槽33的位置。
夹闭组件4包括弹性复位件41、夹闭牵引线42和夹闭传递轴43，弹性复位件41安装在动夹合头21和静夹合头22之间，利用弹性复位件41使得动夹合头21和静夹合头22在无外力的作用下保持常开状态。其中，弹性复位件41可以采用弹片或者弹簧结构，当弹性复位件41采用弹片结构时，在动夹合头21和静夹合头22内分别设置一个安装孔，两个安装孔的长度方向不一致，弹片的两端分别***并连接在动夹合头21和静夹合头22的安装孔内，弹片一直处于弯曲状态，即可实现利用弹片保证动夹合头21和静夹合头22在无外力的作用下保持常开状态，当弹性复位件41采用弹簧结构时，弹簧的两端分别连接动夹合头21和静夹合头22，弹簧一直处于压缩状态，即可利用弹簧保证动夹合头21和静夹合头22在无外力的作用下保持常开状态；夹闭牵引线42的一端连接动夹合头21的夹合环23，夹闭牵引线42的另一端依次穿过外穿线孔13和内穿线孔37而连接至夹闭传递轴43；夹闭传递轴43包括传递杆44和弧形的传递力臂45，传递杆44的右端与传递力臂45之间通过销轴7铰接在一起，传递力臂45的左端通过销轴7转动安装在钳柄3上，传递杆44的左端内侧设置有滑杆46，滑杆46滑设在钳柄3的长孔35内，滑杆46可沿长孔35左右滑动，传递杆44的左端连接夹闭牵引线42。当用力向下下压传递力臂45的右端时，传递力臂45以其左端连接点为轴旋转，从而带动传递杆44沿着钳柄3的长孔35向右滑动，传递杆44将向右拉紧夹闭牵引线42，夹闭牵引线42处于绷紧状态，从而带动动夹合头21以其与销轴7的连接点旋转，动夹合头21向中间压迫弹性复位件41，以实现动夹合头21和静夹合头22的闭合；在释放外力时，夹闭牵引线42处于松弛状态，由于弹性复位件41的自我恢复形变的能力，使得动夹合头21和静夹合头22处于张开状态。
弯折组件5包括弹性复位件51、弯折牵引线52和扣手53，弹性复位件51安装在静夹合头22与钳杆1之间，利用弹性复位件51使得静夹合头22和钳杆1在无外力的作用下处于伸直状态，即静夹合头22的长度方向与钳杆1的长度方向一致。其中，弹性复位件51可以采用弹片或者弹簧结构，当弹性复位件51采用弹片结构时，在静夹合头22的右端端部和钳杆1的左端端部内分别设置一个安装孔，两个安装孔正对设置，弹片的两端分别***并连接在静夹合头22和钳杆1的安装孔内，弹片一直处于绷直状态，即可实现利用弹片保证静夹合头22和钳杆1在无外力的作用下处于伸直状态，当弹性复位件51采用弹簧结构时，弹簧的两端分别连接静夹合头22和钳杆1，弹簧处于初始状态(自然伸展)；弯折牵引线52的一端连接扣手53，弯折牵引线52的另一端依次穿过内穿线孔37和外穿线孔13而连接至静夹合头22的弯折环24；扣手53的内侧(上表面)安装有磁吸件54，磁吸件54一般为具有吸附特性的磁铁或者电磁铁，磁吸件54的内侧面形成有与钳柄3磁性件34的倒锯齿条啮合的倒锯齿条，磁吸件54的内侧面的倒锯齿条的长度方向与滑槽33的长度方向一致，磁吸件54的倒锯齿条与磁性件34的倒锯齿条的齿牙啮合后，扣手53只能沿着滑槽33相对于磁性件34向右作单方向的滑动，以实现扣手53的位置的分级定位。当用力向右扣动扣手53时，扣手53沿着滑槽33相对于磁性件34向右滑动，扣手53将向右拉紧弯折牵引线52，弯折牵引线52处于绷紧状态，从而利用弯折牵引线52带动静夹合头22以其与销轴7的连接点旋转，静夹合头22拉伸弹性复位件51，以实现钳嘴2向前弯折；当通过外力使得扣手53脱离磁性件34，同时释放对扣手53的作用力时，弯折牵引线52处于松弛状态，由于弹性复位件51的自我恢复形变的能力，使得静夹合头22(钳嘴2)和钳杆1处于伸直状态。
夹持组件6包括动夹持部61和静夹持部62，动夹持部61的中间通过销轴7转动连接夹闭传递轴43的传递力臂45，静夹持部62的底端固定连接钳柄3，动夹持部61和静夹持部62的相对面分别设置有突出于本体的作止位用的倒锯齿条，动夹持部61和静夹持部62的倒锯齿条的齿牙之间啮合后只能作单方向的运动，使得夹闭传递轴43与钳柄3只能向内合，而不能向外开，以保持住钳嘴2的夹持力量而防止缝针的意外松动或者脱位，有利于手术医生更加专注于用针部位。
如图6和图7所示，本发明的钳嘴2、夹闭组件4和弯折组件5还可以采用如下结构(其它部分与实施例一相同)：
钳嘴2包括夹合座25和两片动夹合头21，两片动夹合头21通过销轴7以交叉之势转动安装在夹合座25上，以实现钳嘴2的张开和闭合，每片动夹合头21的右端端部设置有夹合环23，通过外力分别作用于两个夹合环23而使得两片动夹合头21之间保持闭合状态；夹合座25的右端端部与钳杆1的左端端部之间通过销轴7转动连接在一起，夹合座25的外壁设置有弯折环24，通过外力作用于弯折环24而使得夹合座25相对于钳杆1向一侧(前侧)弯折，即实现钳嘴2向一侧(前侧)弯折。
夹闭组件4包括弹性复位件41、两根夹闭牵引线42和夹闭传递轴43，弹性复位件41安装在两片动夹合头21之间，利用弹性复位件41迫使两片动夹合头21在无外力的作用下保持常开状态。其中，弹性复位件41可以采用弹片或者弹簧结构，当弹性复位件41采用弹片结构时，在两片动夹合头21内分别设置一个安装孔，两个安装孔的长度方向呈交叉之势(不平行或者不在同一条直线上)，弹片的两端分别***并连接在两片动夹合头21的安装孔内，弹片一直处于弯曲状态，即可实现利用弹片保证两片动夹合头21在无外力的作用下保持常开状态，当弹性复位件41采用弹簧结构时，弹簧的两端分别连接两片动夹合头21，弹簧一直处于压缩状态，即可利用弹簧保证两片动夹合头21在无外力的作用下保持常开状态；两根夹闭牵引线42的一端分别连接两片动夹合头21的夹合环23，夹闭牵引线42的另一端依次穿过外穿线孔13和内穿线孔37而连接至夹闭传递轴43；夹闭传递轴43包括传递杆44和弧形的传递力臂45，传递杆44的右端与传递力臂45之间通过销轴7铰接在一起，传递力臂45的左端通过销轴7转动安装在钳柄3上，传递杆44的左端内侧设置有滑杆46，滑杆46滑设在钳柄3的长孔35内，滑杆46可沿长孔35左右滑动，传递杆44的左端连接两根夹闭牵引线42。当用力向下下压传递力臂45的右端时，传递力臂45以其左端连接点为轴旋转，从而带动传递杆44沿着钳柄3的长孔35向右滑动，传递杆44将向右同时拉紧两根夹闭牵引线42，两根夹闭牵引线42处于绷紧状态，从而带动两片动夹合头21以其与销轴7的连接点旋转，两片动夹合头21向中间压迫弹性复位件41，以实现两片动夹合头21的闭合；在释放外力时，两根夹闭牵引线42处于松弛状态，由于弹性复位件41的自我恢复形变的能力，使得两片动夹合头21处于张开状态。
弯折组件5包括弹性复位件51、弯折牵引线52和扣手53，弹性复位件51安装在夹合座25与钳杆1之间，利用弹性复位件51使得夹合座25和钳杆1在无外力的作用下处于伸直状态，即夹合座25的长度方向与钳杆1的长度方向一致。其中，弹性复位件51可以采用弹片或者弹簧结构，当弹性复位件51采用弹片结构时，在夹合座25的右端端部和钳杆1的左端端部内分别设置一个安装孔，两个安装孔正对设置，弹片的两端分别***并连接在夹合座25和钳杆1的安装孔内，弹片一直处于绷直状态，即可实现利用弹片保证夹合座25和钳杆1在无外力的作用下处于伸直状态，当弹性复位件51采用弹簧结构时，弹簧的两端分别连接夹合座25和钳杆1，弹簧处于初始状态(自然伸展)；弯折牵引线52的一端连接扣手53，弯折牵引线52的另一端依次穿过内穿线孔37和外穿线孔13而连接至夹合座25的弯折环24；扣手53的内侧(上表面)安装有磁吸件54，磁吸件54一般为具有吸附特性的磁铁或者电磁铁，磁吸件54的内侧面形成有与钳柄3磁性件34的倒锯齿条啮合的倒锯齿条，磁吸件54的内侧面的倒锯齿条的长度方向与滑槽33的长度方向一致，磁吸件54的倒锯齿条与磁性件34的倒锯齿条的齿牙啮合后，扣手53只能沿着滑槽33相对于磁性件34向右作单方向的滑动，以实现扣手53的位置的分级定位。当用力向右扣动扣手53时，扣手53沿着滑槽33相对于磁性件34向右滑动，扣手53将向右拉紧弯折牵引线52，弯折牵引线52处于绷紧状态，从而利用弯折牵引线52带动夹合座25以其与销轴7的连接点旋转，夹合座25拉伸弹性复位件51，以实现钳嘴2向前弯折；当通过外力使得扣手53脱离磁性件34，同时释放对扣手53的作用力时，弯折牵引线52处于松弛状态，由于弹性复位件51的自我恢复形变的能力，使得夹合座25(钳嘴2)和钳杆1处于伸直状态。
如图8所示，本发明还可以采用如下方式实现，本发明的可调式腔镜手术持针器包括钳杆1、钳嘴2、钳柄3、夹闭组件4、弯折组件5和夹持组件6，其中，钳杆1、钳嘴2、钳柄3、弯折组件5和夹持组件6采用上述方案实现，夹闭组件4包括动夹持部和静夹持部，动夹持部与静夹持部的中间铰接在一起，动夹持部和静夹持部的相对面分别设置有突出于本体的作止位用的第三倒锯齿条，动夹持部和静夹持部的第三倒锯齿条的齿牙之间啮合后只能作单方向的运动，静夹持部的一端与钳柄3固定连接，其另一端设置有夹持环，静夹持部的一端连接夹闭牵引线42，其另一端设置有夹持环，通过第三倒锯齿条的配合，使得动夹持部只能向内合，而不能向外开，以保持住两个钳嘴2的夹持力量而防止缝针的意外松动或者脱位，有利于手术医生更加专注于用针部位。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。
Claims (5)
1.一种可调式腔镜手术持针器，它包括钳杆，所述钳杆的左端安装有钳嘴，钳杆的右端安装有钳柄，所述钳柄上安装有迫使所述钳嘴在张开和闭合状态之间切换的夹闭组件，其特征在于，所述钳柄上还安装有可迫使所述钳嘴向一侧弯折的弯折组件，所述钳嘴包括动夹合头和静夹合头，所述静夹合头的右端端部与钳杆的左端端部之间通过销轴转动连接在一起，所述动夹合头与静夹合头之间通过销轴转动连接在一起，所述弯折组件包括弹性复位件和弯折牵引线，所述弹性复位件安装于静夹合头与钳杆之间，以迫使所述静夹合头处于伸直状态，所述弯折牵引线的一端连接静夹合头，其另一端延伸至钳柄位置，所述弯折组件还包括一个扣手，所述钳柄上设置有左右方向的滑槽，所述扣手滑设在所述滑槽内，所述弯折牵引线的另一端连接至扣手，所述钳柄的滑槽内形成有作止位用的倒锯齿条，所述倒锯齿条的长度方向与滑槽的长度方向一致，所述扣手对应于滑槽的一侧形成有与滑槽内的倒锯齿条啮合的倒锯齿条，扣手上的倒锯齿条的长度方向与滑槽的长度方向一致，所述钳柄的滑槽内固定安装有磁性件，所述磁性件的外侧面形成有所述倒锯齿条，所述扣手对应于滑槽的一侧安装有磁吸件，所述磁吸件的内侧面形成有所述倒锯齿条。
2.根据权利要求1所述的可调式腔镜手术持针器，其特征在于，所述钳杆的右端端部凹设有连接孔，所述连接孔的内壁沿其圆周方向凸设有至少一圈卡环，所述钳柄的左端端部设置有与所述钳杆的连接孔适配的套接部，所述套接部的外壁对应于钳杆的每个卡环的位置分别凹设有与其配合动作的嵌入部。
3.根据权利要求2所述的可调式腔镜手术持针器，其特征在于，所述钳杆的外壁沿其圆周方向凸设有卡盘。
4.根据权利要求1所述的可调式腔镜手术持针器，其特征在于，所述夹闭组件包括弹性复位件、夹闭牵引线和夹闭传递轴，所述夹闭组件的弹性复位件安装在动夹合头和静夹合头之间，以迫使所述动夹合头与静夹合头处于张开状态，所述夹闭牵引线的一端连接动夹合头，所述夹闭牵引线的另一端连接至夹闭传递轴，所述夹闭传递轴通过销轴转动安装于钳柄之上。
5.根据权利要求4所述的可调式腔镜手术持针器，其特征在于，所述夹闭传递轴包括传递杆和弧形的传递力臂，所述传递杆的右端与传递力臂之间通过销轴铰接在一起，所述传递力臂的左端通过销轴转动安装在钳柄上，传递杆的左端设置有滑杆，所述钳柄对应于传递力臂的位置设置有左右方向的长孔，所述滑杆滑设在钳柄的所述长孔内，传递杆的左端连接夹闭牵引线。
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