CN104284686B - 带致动器的吸乳器*** - Google Patents
带致动器的吸乳器*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN104284686B CN104284686B CN201380023716.7A CN201380023716A CN104284686B CN 104284686 B CN104284686 B CN 104284686B CN 201380023716 A CN201380023716 A CN 201380023716A CN 104284686 B CN104284686 B CN 104284686B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage
- output voltage
- pump system
- power supply
- breast pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 title claims abstract description 99
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 32
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 11
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 description 9
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 5
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 2
- 230000005669 field effect Effects 0.000 description 2
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 2
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 2
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 2
- PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N Glycerine Chemical compound OCC(O)CO PEDCQBHIVMGVHV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 210000004251 human milk Anatomy 0.000 description 1
- 235000020256 human milk Nutrition 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/06—Milking pumps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M1/00—Suction or pumping devices for medical purposes; Devices for carrying-off, for treatment of, or for carrying-over, body-liquids; Drainage systems
- A61M1/06—Milking pumps
- A61M1/062—Pump accessories
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/18—General characteristics of the apparatus with alarm
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/70—General characteristics of the apparatus with testing or calibration facilities
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/82—Internal energy supply devices
- A61M2205/8206—Internal energy supply devices battery-operated
- A61M2205/8212—Internal energy supply devices battery-operated with means or measures taken for minimising energy consumption
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Pediatric Medicine (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)
- Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
- Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
本申请涉及一种吸乳器***，包括真空泵、用于驱动真空泵的致动器以及用于提供电功率至包括致动器多个部件的电源，并且也涉及一种用于该***的方法。当检测到电源的输出电压，并且响应于检测到的输出电压小于第一阈值电压中止对多个部件中的一个预定部件的电功率供应。然后，如果检测到的输出电压恢复至大于第二阈值电压的水平，恢复电功率供应。
Description
技术领域
本发明涉及吸乳器。更具体而言，本发明涉及中断至吸乳器***中的多个部件中的一个预定部件的电功率供应。
背景技术
吸乳器被母亲用于在方便的时候挤出母乳，并储存供她们的孩子之后食用。吸乳器通过产生真空来工作，以模仿孩子的进食行为。传统的吸乳器可以分为机械的，其中用户手动操作真空泵以便产生所需的真空，或者电动的，其中真空泵由电机驱动。已知吸乳器中的电动***可能会意外地且不受控制地关断。
在电动吸乳器***中，通常希望提高这种***的可靠性。也希望减少功率损耗，例如，最大化电池寿命。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种吸乳器***，该***基本上能减轻或克服上述一个或多个问题。
根据本发明所提供的吸乳器***包括泵单元；致动器，用于驱动泵单元；电源，被布置成提供电功率至包括致动器在内的多个部件；电压检测模块，被布置成检测电源的输出电压；以及功率中断模块，被布置成响应于检测到的输出电压下降到低于第一阈值电压时中止至多个部件中的一个预定部件的电功率供应，以及响应于检测到的输出电压恢复至高于第二阈值电压时恢复至多个部件中的预定部件的电功率供应。
上述方法具有提高电动吸乳器***可靠性的优点。进一步的，可以防止由于致动器失效而导致的吸乳器***的不可控关断。
吸乳器***进一步包括连接在电源和致动器之间的开关，其中功率中断模块可以被布置成通过断开开关来中断至致动器的电功率供应，以从电源断开致动器。该方法可以用于非PWM***以从电源隔离致动器。
电源可以被布置成使用脉冲宽度调制PWM来提供电功率至致动器。进一步的，功率中断模块可以被布置成通过将PWM的占空比布置为零来中断至致动器的电功率供应。在PWM控制***中，该方法具有不需要额外部件来隔离致动器的优点，因为可以通过保持与用于PWM控制相同的开关断开来从电源断开致动器，例如结型晶体管或者场效应晶体管(FET)。
功率中断模块可以包括用于在一个预定输入电压范围内测量电压的模拟-数字转换器ADC，并且吸乳器***可以进一步包括用于调整输出电压至在ADC的输入电压范围内的调整电压的电压调整模块，其中功率中断模块可以被布置成通过检测调整电压下降到低于相应的调整阈值电压来检测输出电压下降到低于第一阈值电压。以这种方式调整电压可以允许使用具有调整电压输入范围的模拟-数字转换器。
电压调整模块可以包括串联连接在输出电压和第一参考电压之间的第一电阻器器和第二电阻器器，以在第一电阻器和第二电阻器之间的节点上获得调整电压。这提供了用于调整电压的低成本解决方案。
电压调整模块可以进一步包括连接在第二参考电压与第一电阻器和第二电阻器之间的节点之间的电容，以对调整电压滤波。对调整电压滤波是有利的，例如，可以防止电压调整模块作用于小/短电压尖峰或倾角。
输出电压可以是提供至致动器的电压。或者，输出电压可以是提供至吸乳器***中的一个或多个其它部件的电压，吸乳器***同时由电源的电功率供电，在这种情况下，第一阈值电压可以大于一个或多个其它部件所需的最小操作电压。当电源同时为其它部件和致动器供电时，监测提供至其它部件的电压并设置相应的阈值可以保证在电机电流尖峰期间，致动器可以在电源电压下降至会导致***不稳定的值之前被隔离。
一个或多个其它部件可以包括用于释放通过真空泵产生的真空的阀，稳压模块，和/或用于控制致动器的脉冲宽度调制PWM控制器。当相同的电源同时提供电功率给释放阀，稳压模块，和/或PWM控制器时，当检测到电压下降时，通过允许电源继续稳定地提供电功率至释放阀、稳压模块和PWM控制器来隔离致动器可以提高***可靠性。这在释放阀失效而导致在***上建立高真空度的情况下是特别有利的。
功率中断模块可以被布置成以每秒高于1000次采样的采样速率来采样输出电压。这可以允许致动器在输出电压减小至低于第一阈值电压后被迅速关断。进一步的，也可以允许功率中断模块在输出电压恢复至高于第二阈值电压后快速地重新连接至致动器。
吸乳器***可以进一步包括被布置成根据检测到的输出电压指示错误状态的错误指示模块。错误指示可以通知用户致动器将接近其寿命终点，让用户有时间在故障发生之前更换电机或整个吸乳器***。例如，在DC有刷电机中，由于碳刷磨损严重且其电阻减小，在电机寿命接近终点时输出电压的减小将会发生，导致由电机抽取的电流增加。
电源可以包括被布置成提供输入电压的电池，该输入电压被转化为输出电压，并且吸乳器***可以进一步包括被布置成检测输入电压和基于检测到的输入电压控制功率供应的电源控制模块，以在一个预定电压等级提供输出电压。这可以避免因为由电池提供的输入电压一直减小而导致电源输出电压减小，通过维持来自电源的更稳定的输出电压来提高***稳定性。
吸乳器***可以进一步包括被布置成指示作为对检测到的输出电压保持低于第三阈值电压预定时间段的响应的错误状态的错误指示模块，第三阈值电压高于第一阈值电压。
电源被布置成使用脉冲宽度调制PWM来提供电功率至致动器，并且电源控制模块被布置成基于检测到的输入电压和预定电压等级确定PWM的占空比。PWM控制通过相应地改变PWM的占空比，可以允许高电池输入电压减小至所需的输出电压。这允许相对于所需输出电压具有较高的输入电压的电池的使用，增加了在输入电压下降至低于最小所需等级之前由单个电池提供的可操作时间。
根据本发明，提供一种用于吸乳器***的方法，该吸乳器***包括泵单元；致动器，用于驱动泵单元；以及电源，被布置成提供电功率至包括致动器在内的多个部件；该方法包括检测电源的输出电压，作为响应于检测到的输出电压下降到低于第一阈值电压，中止至多个部件中的一个预定部件的电功率供应，以及响应于检测到的输出电压恢复至高于第二阈值电压，恢复至多个部件中的预定部件的电功率供应。
电源可以包括被布置成提供输入电压的电池，该输入电压被转化为输出电压，并且该方法可以进一步包括检测输入电压，以及基于检测到的输入电压控制功率供应，以在一个预定电压等级提供输出电压。
吸乳器***可以进一步包括错误指示模块，该方法进一步包括响应于检测到的输出电压保持低于第三阈值电压预定时间段指示错误，第三阈值电压高于第一阈值电压。
根据本发明，还提供了一种吸乳器***，其包括被布置成提供电功率至吸乳器***部件的电源，该电源包括被布置成提供输入电压的电池，该输入电压被转化为电源的输出电压，被布置成检测输出电压的电压检测模块，以及被布置成基于检测到的输入电压控制功率供应的电源控制模块，以在一个预定电压等级提供输出电压。电源被布置成使用脉冲宽度调制PWM来提供电功率至电机，以及电源控制模块被布置成基于检测到的输入电压和预定电压值确定PWM的占空比。
本发明的这些和其它方面通过参考下文描述的实施例将变得显而易见。
附图说明
本发明的实施例仅通过举例的方式，参照附图进行描述，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的吸乳器***；
图2具体示出了图1中吸乳器***的操作单元；
图3示出了用于吸乳器***中的直流有刷电机；
图4示出了根据本发明的实施例的吸乳器***，其中相同的电源提供电功率至除电机以外的其它部件；
图5示出了根据本发明的实施例的在吸乳器***中使用的方法；
图6示出了根据本发明的实施例的用于调整吸乳器***电源输出电压的电压调整模块；
图7示出了根据本发明的实施例的包括作为低通滤波器的电容器的电压调整模块；
图8示出了根据本发明的实施例的吸乳器***，其包括用于指示电机接近操作寿命终点的错误指示模块；
图9示出了根据本发明的实施例的吸乳器***，其中电源包括可充电电池以及基于由电池提供的检测到的输入电压控制电源的电源控制器；以及
图10示出了根据本发明的实施例的用于基于由电池提供的检测到的输入电压控制电源的脉冲宽度调制PWM方法。
具体实施方式
参考图1和图2，示出了根据本发明的实施例的吸乳器***。如图1所示，吸乳器***100包括吸乳器110，也称为挤压单元，以及通过管130连接至吸乳器110的操作单元120。管130提供了吸乳器110和操作单元120之间的流体连通。管130也可以用于提供吸乳器110和操作单元120之间的电气连接。例如，管可以在吸乳器和操作单元之间提供操作信号或电功率。尽管在本结构中，操作单元130与吸乳器110是分隔的，可以理解的是，操作单元也可以与吸乳器110集成地形成。
吸乳器110具有主体111、漏斗112、收集容器113和耦合至真空管线130的隔膜114。收集容器113或容器可以采用奶瓶或袋的形式收集从用户***挤出的乳汁。收集容器113通过螺纹装置安装至主体111，可以理解的是，也可以使用其它可释放的连接方式，例如夹子(未示出)。***接收漏斗112被配置为接收用户的***，并且具有嘴部和喉部。嘴部开口在漏斗112的外端，漏斗112从外端向喉部会聚，以在其中形成接收***的中空凹陷。主体111流体地连接漏斗112至收集容器113。通过主体111从漏斗112的***接收空间到收集容器113形成流体通路。主体111从外壳形成。主体111与漏斗112集成地形成，但是，可以理解的是，漏斗112是可拆卸的。
操作单元120包括真空单元和用于驱动泵单元的电机(在图1中未示出)。电机作用为致动器。泵单元被配置为在真空路径中产生和释放压降。在真空路径中的压降可以根据单次击打的概念或多击打的概念产生。产生压降的装置和释放压降的装置是单独的部件。特别地，在本实施例中，泵单元包括真空泵(图1中未示出)和压力释放阀(图1中未示出)。真空泵作用为压降装置。压力释放阀作为释放压降的装置。真空泵通过管130流体地连接至主体111。释放阀被配置为周期性地打开以释放由真空泵产生的压降。这导致了周期性压力差的产生。然而，可以理解的是，也可以使用不同的真空产生***。例如，可以理解的是，产生压降的装置和释放压降的装置可以集成地形成。
在吸乳器110的主体111中形成腔室。该腔室沿流体通路形成，且具有真空端口。真空端口与管130连接，使得真空泵能够在腔室中产生压降。
在本实施例中，在腔室中接收薄膜。该薄膜或隔膜是柔性的。该薄膜将腔室分隔成第一空间和第二空间。第一空间与真空端口流体连通。由此通过真空泵在第一空间中产生压降。第二空间与漏斗112的***接收空间和收集容器113之间的流体通路进行流体连通。因此，第二空间与漏斗中接收到的***是直接流体连通的。腔室和收集容器113之间装有单向阀。当压降在第一空间中产生时，薄膜变形并被拉向第一空间的方向。因此，由于薄膜的变形，在腔室的第二空间中产生压降。当漏斗的嘴部接收到***时，漏斗中形成压降作用在用户的***上并驱使乳汁从***中挤出。
上述结构间接地在用户的***上产生真空。可以理解的是，也可以不用薄膜在用户的***上产生真空，使得在真空泵和漏斗之间形成直接的流体连接。进一步的，尽管在本实施例中，提供了单独的吸乳器和操作单元，在其它实施例中，吸乳器***部件，例如收集器、漏斗、真空泵、电机和电源可以被容纳在单独的主体中。例如，操作单元的部件可以集成在吸乳器的主体中，而不再需要单独的操作单元。
图2更具体地示出了操作单元120，其包括真空泵221，用于驱动真空泵221的直流(DC)有刷电机222，用于对电机222提供电功率的电源223，用于检测电源223的输出电压的电压检测模块224，以及功率中断模块225。电源提供功率至包括电机222的吸乳器***中的多个部件，并且功率中断模块225当检测到电源223的输出电压下降时，可以在输出电压下降到会导致***不稳定的程度之前中断对多个部件中的一个或多个预定部件的电功率供应。以这种方式中断对一个或多个部件的电功率供应可以暂时降低电源的负荷，使得吸乳器***可以维持稳定的操作。
在本实施例中，功率中断模块225被布置成通过控制连接在电机222和电源223之间的开关226来中断对电机222的电功率供应，在此开关226为场效应晶体管(FET)。因此，在本实施例中，功率中断模块225可以被称为电机中断模块。在实施例中，电源223被布置成使用脉冲宽度调制(PWM)方法来提供功率，FET226可以是与由PWM控制器控制的相同的FET，用来以所需的开关频率和占空比导通或关断供应电压。电机中断模块225可以直接控制FET226，如图2所示，或者发送中断信号至PWM控制器(在图2中未示出)。PWM控制器可以通过设置占空比为零来响应中断信号。然而，在不是PWM控制的实施例中，提供了单独的FET226或其它合适的开关。
电机中断模块225，被布置成响应于检测到的输出电压下降到低于第一阈值电压中断对电机222的电功率供应，以及响应于检测到的输出电压恢复至高于第二阈值电压恢复对电机222的电功率供应。当电流尖峰出现时，电机可以这种方式从电源隔离，以此来避免当这种情况造成的电流尖峰仍然存在时电机222中的功率浪费。如果这种情况造成的电流尖峰仍然存在，当电机222在输出电压恢复后被重新连接时，输出电压将再次减小至低于第一阈值电压，并且电机222将再次被断开。该过程将持续直到造成电流尖峰的原因已被消除，此时，电源223将继续对电机222提供电功率，直到另一个电流尖峰出现，导致输出电压的降低，或者直到***关断。
在本实施例中，第一阈值电压小于第二阈值电压。然而，可以理解的是，在一个替代实施例中，第一阈值电压等于第二阈值电压。
尽管在本实施例中，功率中断模块被布置成中止对电机的电功率供应，在一个替代实施例中，中止对一个或多个其他部件的功率供应可以替代或同时中断对电机的功率供应。例如，中断对诸如电磁阀的真空释放阀的功率供应可以替代或同时中断对电机的功率供应。当输出电压下降至低于阈值时，其电源被可以基于部件的重要性和/或部件通常的功率损耗水平预定中止一个或多个部件的电源。这可能只需要短时间中止功率供应，通过选择可以在此时间段内能承受电源中断的一个或多个部件来选择预定一个或多个部件。例如，可以短时间中断至电机和/或真空释放阀的功率供应，如几毫秒，而不损害吸乳器***的安全操作。
图3具体示出了DC有刷电机222。电机222包括线缠绕在电枢上的线圈301，为清楚起见，电枢未在图3中示出。永磁体302和303被定位在线圈301的相对侧，其通过换向片304和炭刷305连接到电源。本领域技术人员熟知DC有刷电机的操作原理，因此此处将省略详细描述以保持精简。换向片304通过气隙306分隔开。尽管图3示出了两个换向片304，通常可以采用两个或两个以上任意数量的换向片。
本发明人研究发现，当在图1所示的吸乳器***中使用DC有刷电机时，由于增加的功率被拉向电机，电机222中的电流尖峰可能会导致电源输出电压的下降。当电机222中的碳刷305的机械磨损造成碳颗粒分离并通过桥接相邻换向器304之间的气隙306引起短路时，电流尖峰出现。本发明的实施例可以在电流尖峰出现时中断对电机222的电功率供应，以避免电机222中的电能浪费。一旦输出电压恢复时，恢复至电机222的电功率供应。通常在中止对电机的功率供应后的1毫秒内恢复。优选地，可以按每秒钟大于1000次采样的速率采样输出电压，因此一旦输出电压恢复，***能够快速响应并恢复至电机的功率供应。这避免了电机被断开大于其所需时间。
尽管本发明涉及一种包括DC有刷电机的吸乳器***，可以理解的是，本发明也适用于包括其它电机类型的吸乳器***。例如，在包括DC无刷电机的其它结构中，松散的线或不同的故障可以引起电压下降。
本发明的实施例提供了更稳定的***，其中相同的电源提供电能至多个部件和电机。图4示出了吸乳器***，其中电源423提供电能至电机422、PWM控制模块427和释放阀428。PWM控制模块427可以实施为微控制器，其需要一定的最小电压来维持稳定操作。释放阀428也需要最小电压来维持稳定操作，其可以与微控制器所需的最小电压相同或不同。例如，释放阀可以是需要最小电压来激活螺线圈和打开阀的电磁释放阀。
在例如图4所示的一个实施例中，通过电压检测模块检测到的输出电压可以是由电源供应吸乳器***中的其它部件的输出电压。例如，可以检测供应至PWM控制模块427或释放阀428的输出电压来替代供应至电机422的输出电压。电机中断模块将检测到的输出电压和合适的第一阈值电压进行比较，第一阈值电压被布置为高于用于由检测到的输出电压供电的特定部件稳定操作所需的最小电压。以这种方式，可以在检测到的输出电压下降至会造成吸乳器***不稳定操作的足够低的程度之前中断至电机的电功率供应。因此，本发明的实施例可以提高吸乳器***的稳定性，其中一个电源提供电能至包括DC有刷电机在内的多个部件。
参考图5，示出了根据本发明的实施例的在包括DC有刷电机的吸乳器***中使用的方法。该方法可以由如图2所示的***执行。在步骤S501中，检测吸乳器***中的电源的输出电压。然后，在步骤S502中，将检测到的输出电压和预定的第一阈值电压进行比较。如果电压不小于第一阈值电压，该过程返回至步骤S501并继续检测输出电压。另一方面，如果电压小于第一阈值电压，该过程前进至步骤S503并中断对由电源供电的多个部件中的一个预定部件的电功率供应。例如，在PWM***中，可以通过布置电机的PWM占空比为零来中断至电机的功率供应。或者，可以在电机和电源之间提供专用的开关以从电源隔离电机。
接着，在步骤S504中，检查输出电压是否恢复至大于预定的第二阈值电压。如果输出电压没有恢复，继续中断对电机的电功率供应直到输出电压恢复。一旦在步骤S504中确定输出电压已恢复至大于第二阈值电压，即在步骤S502中输出电压下降至低于第一阈值电压后升高至大于第二阈值电压，该过程前进到步骤S505并恢复对多个部件中一个预定部件的电功率供应。在恢复电功率供应后，该过程可以返回至步骤S501以继续检测输出电压来检测任何后续的电压下降。
图5中所示的方法可以减小包括DC有刷电机在内的吸乳器***的功率损耗。具体地说，当引起电源的输出电压下降的DC有刷电机中的电流尖峰出现时，由于监测了电源的输出电压，可以检测到电机吸收的功率浪涌。可以理解的是，如图5所示的方法不限于包括DC有刷电机在内的吸乳器***，并且可以涉及其它电机类型。通过设置第一和第二阈值电压可以中止对电机和/或一个或多个其它部件的电功率供应，以允许其它部件的继续稳定操作，来保证电源继续为其它部件提供所需的最小操作电压。
参考图6，示出了根据本发明的实施例的用于调整吸乳器***电源输出电压的电压调整模块。电压调整模块可以使电压检测模块中不能在输出电压的正常电压水平范围内测量电压的部件进行使用。例如，电压检测模块可以是如图6所示的模拟-数字转换器(ADC)624，以及具有能够测量的特定输入电压范围的任意所给ADC。电压调整模块600可以减小输出电压至ADC624的输入电压范围内的一个值。在电压检测模块能够在输出电压的正常操作等级检测电压的实施例中不需要电压调整模块。
电压调整模块600可以被配置为减小吸乳器***电源的输出电压。在这种结构中，电压调整模块600连接到吸乳器***电源的输出电压线601。输出电压线601直接或间接地连接到电机。但是输出电压线601可以通过电源连接到吸乳器***中的其它部件。重新参考图2，电压调整模块可以连接在电源223和电压检测模块224之间。电压调整模块600进一步包括串联连接在输出电压和参考电压之间的第一电阻器602和第二电阻器603，在这种情况下，参考电压为地。然而，在其它实施例中，可以使用不同参考电压提供低于输出电压的参考电压。降低的电压，其可以被称为检测电压VDET，可以在第一电阻器602和第二电阻器603的公共节点上获得，即第一电阻器602和第二电阻器603之间的节点604。电压检测模块，在本实施例中为ADC624，连接至节点604以接收降低的电压。
当检测到降低的电压时，与直接检测输出电压相反，在电机中断模块中用于比较的阈值电压可以是相应的降低的阈值电压。即，可以设置降低的阈值电压使得当输出电压等于阈值电压时，降低的电压等于降低的阈值电压。例如，如果输出电压期望的阈值电压高于为维持吸乳器***中其它部件稳定操作所需的最小电压，可以使降低的阈值电压低于所需的最小电压。应当理解的是，这将取决于由电压调整模块600减小的输出电压的程度。
参考图7，示出了根据本发明的实施例的包括作为低通滤波器的电容器的电压调整模块。电压调整模块700与图6中的电压调整模块600相似，并且包括串联连接在输出电压线701和参考电压之间的第一电阻器702和第二电阻器703，电阻器702和703的公共节点704连接至电压检测模块724。但是，图7中的电压调整模块700进一步包括连接在节点704和参考电压之间的电容器705，该参考电压可以是与第二电阻器703连接的相同的参考电压或不同的参考电压。输出电压线701直接或间接地连接到电机。然而，输出电压线601可以通过电源连接到吸乳器***中的其它部件。
电压检测模块724并且因此电机中断模块具有的响应于降低的电压VDET变化的速度可以通过作用为低通滤波器的电容器705的电容确定。较小的电容将提供较短的响应时间，而较大的电容将提供较长的响应时间。电容器可以滤除降低的电压VDET中的高频噪声。例如，在PWM控制***中，输出电压在某个电压值和0V之间迅速切换。电容器可以通过滤除具有PWM开关频率的信号来平滑降低的电压中的开关变化。这保证了当输出电压暂时切换至0V时，电机中断模块在每个开关周期中不中断对电机的电功率供应。尽管图7中的电压调整模块使用电容器705作为滤波器，应当理解的是，其它类型的滤波器可以替代使用在其它实施例中。例如，在一个实施例中，电容器可以被包括运算放大器的有源低通滤波器替代，该运算放大器在输出端和反相输入端之间具有反馈连接。然而，在一些实施例中，可能不需要滤波。例如，ADC724可以具有足够低的采样速率，以至于不能检测到PWM开关时刻变化，或者电机中断模块中使用的其它部件可能以足够高的能够响应PWM开关时间刻度变化的速度下工作。
参考图8，示出了根据本发明的实施例的吸乳器***。吸乳器***包括当电机获取大电流太久时用于指示的错误指示模块825。这可以指示电机接近其操作寿命终点。在本实施例中，错误指示模块825被包含在与图2所示操作单元相似的操作单元820中，其包括真空泵821、诸如DC有刷电机的电机822、电源823、电压检测模块824和电机中断模块(图8中未示出)。在其它实施例中，可以在收集单元中提供错误指示模块825，或者操作单元820的部件和收集单元可以集成在吸乳器主体中。
错误指示模块825连接至电压检测模块824，其可以是与电机中断模块(未示出)连接的相同的电压检测模块，或者可以是单独的电压检测模块。错误指示模块82将检测到的输出电压和第三阈值电压进行比较，第三阈值电压高于电机中断模块使用的第一阈值电压。由于碳刷已被严重磨损且其电阻已减小，可以假设持续的低压情况是接近其操作寿命终点时从电机抽取大电流的结果。因此，如果错误指示模块825确定了检测到的输出电压已经保持低于第三阈值电压至少预定时间段，错误指示模块825指示错误状态来提示电机接近其操作寿命终点。第三阈值电压可以通常选择为发生电机失效前某个时间的值，例如，在正常使用情况下失效前一个月，以给该***的用户提供时间来替换电机或获得新的吸乳器***。例如，可以从视觉上通过显示器或点亮发光二极管(LED)，或者从听觉上通过扬声器提供错误指示。
参考图9，示出了根据本发明的实施例的吸乳器***。吸乳器***包括基于检测到的输入电压控制电源的电源控制模块925，以在预定电压等级提供输出电压。在本实施例中，错误指示模块925被包含在与图2所示操作单元相似的操作单元920中，其包括真空泵921、诸如DC有刷电机的电机922、诸如电池的电源923、电压检测模块924和电机中断模块(图9中未示出)。在一些实施例中，可以在不包括电机中断模块的吸乳器***中提供电源控制模块925。例如，电源控制模块可以应用于未使用DC有刷电机的***中，其中不需要电机中断模块。
更具体地，电源包括被布置成提供将被转换成电源的输出电压的输入电压的可充电电池923。电压检测模块924被布置成检测由可充电电池提供的输入电压，也称为电池电压。电源控制模块925连接至电压检测模块924，并被布置成基于检测到的输入电压控制电源。由于电池储存的能量一直在消耗，由可充电电池提供的输入电压会显著减小，并且通过监测输入电压，电源控制模块925必须控制电源，以确保维持稳定的操作电压。在本实施例中，通过切换连接在电源923和电机922之间的FET226，使用PWM控制电源。电源控制模块925被布置成获得如下PWM占空比D：
D＝Vo/VIN，
其中Vo是期望的输出电压，而且VIN是电池提供的输入电压。如果检测到的输入电压一直变化，电源控制模块925可以由此确定新的占空比，和基于新的占空比控制FET226，以在期望的输出电压提供电功率至电机922。
本实施例涉及包括单个电源的吸乳器***。然而，可以理解的是，本发明也适用于包括两个或两个以上功率源的吸乳器***。例如，在包括DC有刷电机的其它结构中，第二功率源，具体为电容器，连接至印刷电路板(PCB)以在原处缓冲电源来减小尖峰。在一些实施例中，吸乳器***可以进一步包括DC-DC转换器，例如线性调节器或开关电源，以将电池输入电压转换为期望的输出电压，而不是使用PWM来将输入电压转换为输出电压。电源控制模块可以基于检测到的输入电压，相应地控制DC-DC转换器。
参考图10，示出了根据本发明的实施例的用于基于由可充电电池提供的检测到的输入电压控制吸乳器电源的脉冲宽度调制PWM方法。首先，在步骤S1001中，检测由电池提供的输入电压。然后，在步骤S1002中，确定自上一次测量后输入电压是否变化。在此，可以检查输入电压是否变化任何量，或是否变化大于预定量。如果输入电压没有变化，该过程返回至步骤S1001并继续监测输入电压。然而，如果输入电压有变化，接着在步骤S1003中，计算可以提供期望的输出电压的新占空比，给出输入电压的当前数值，如上文参考图9所描述的。接着，在步骤S1004中，使用新的PWM占空比控制电源，以在期望的输出电压而不管输入电压的变化来继续提供功率。
尽管在上述实施例中，与单独的装置一起提供了泵单元，用于在真空路径产生压降和在真空路径释放压降，可以理解的是，他们可以是集成的。在另一个实施例中，泵单元包括可滑动地接收在活塞室或气缸中的活塞。活塞作为往复构件。活塞在腔室中形成流体密封。活塞室形成真空路径的一部分。例如，活塞通过曲轴和电机往复操作。当活塞沿活塞室被抽吸时，活塞运动用作在真空路径中产生压降。由此可以在用户的***上产生真空。当活塞在其返程中做相反的运动，释放腔室中的压降。然而，例如，在活塞卡住或电机故障的情况下，则活塞将不能释放真空路径中的压降。即，泵单元将不能释放真空路径中的压降。如果这种情况发生了，则在真空路径中提供泄漏孔将允许真空路径中的压降的可控地释放。
在上述实施例中，可以理解的是，当组装好吸乳器***且漏斗接收到用户的***时，在活塞和用户的***之间形成真空路径。真空单元可以安装在操作单元中或容纳在吸乳器中。
在另一个实施例中，真空单元可以由薄膜和使该薄膜机械变形的装置形成。薄膜作为往复构件。例如，杆可以连接到通过电机以往复形式运动的可变形薄膜。采用这种结构，薄膜从其中性状态的变形在真空路径中产生压降。随后，薄膜返回至其中性状态释放在真空路径中的压降。在本实施例中，可以理解的是，当组装好吸乳器***且漏斗接收到用户的***时，在薄膜和用户的***之间形成真空路径。然而，在薄膜不返回至其中性状态的情况下，例如，由于电机的失效，则薄膜将不释放真空路径中的压降。即，泵单元将不能释放真空路径中的压降。如果这种情况发生了，则在真空路径中提供泄漏孔将允许真空路径中的压降的可控地释放。薄膜可以是上述实施例中描述的薄膜也可以是单独放置的其它薄膜。
在上述两个实施例中，可以理解的是，不需要压力释放阀，因为压力的减小是通过阀或薄膜返回至其中性位置释放的。
应当理解的是，尽管本发明的实施例描述并示出了包括某些构件，也可以称为部件，模块或单元，这些结构仅仅是示例性显示。示出的构件可以是物理上独立的硬件构件，或者可以集成到执行任一实施例所示的各个模块功能的单个模块中。例如，在图2中，电压检测模块224和电机中断模块225的描述并不意味着这些模块在物理上是分开的。在一个实施例中，这两个模块均可以嵌入在一个芯片中，包括作为电压检测模块224的ADC和被布置成执行电机中断模块225的功能的其他硬件。在一些实施例中，一个或多个部件的功能可以通过处理器执行软件指令来执行。
还应当理解的是，术语“包括”不排除其他构件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器可以实现权利要求中记载的若干项功能。事实上记载在相互不同的从属权利要求中某些方法并不表示这些方法的组合不能用于一个优点。在权利要求书中的任何附图标记不应当被解释为限制权利要求的范围。
虽然本申请中的权利要求阐述了特征的特定组合，但是应当理解，本发明的公开的范围还包括本文所公开的明确或隐含或其任何概括的任何新颖特征或特征的任何新颖组合，不论它是否涉及目前任何权利要求所要求保护的相同发明，以及它是否减轻本发明所解决的任何或所有相同的技术问题。申请人在此说明新权利要求可以形成在本申请的审查过程中这些特征和/或特征的组合，或者由其衍生的任何进一步的申请。
Claims (15)
1.一种吸乳器***(100)，包括：
泵单元(221；821；921)；
致动器(222；422；822；922)，用于驱动所述泵单元；
电源(223；823；923)，被布置成对包括所述致动器的多个部件(422、427、428)供应电功率；
电压检测模块(224；824；924)，被布置成检测所述电源的输出电压；以及
功率中断模块(225)，被布置成响应于检测到的所述输出电压下降到低于第一阈值电压中止对所述多个部件中的一个预定部件的所述电功率的供应，以及响应于检测到的所述输出电压恢复至高于第二阈值电压恢复对所述多个部件中的所述一个预定部件的所述电功率供应。
2.根据权利要求1所述的吸乳器***，进一步包括：
连接在所述电源和所述致动器之间的开关，
其中所述功率中断模块被布置成通过断开所述开关来中止对所述致动器的所述电功率的供应，以从所述电源断开所述致动器。
3.根据权利要求1或2所述的吸乳器***，其中所述电源被布置成采用脉冲宽度调制PWM来对所述致动器供应所述电功率，以及所述功率中断模块被布置成通过将所述PWM的占空比设置为零来中止对所述致动器的所述电功率的供应。
4.根据权利要求1或2所述的吸乳器***，其中所述功率中断模块包括用于测量在一个预定输入电压范围内的电压的模拟-数字转换器ADC(624；724)，所述吸乳器***进一步包括：
电压调整模块(600；700)，用于调整所述输出电压至位于所述ADC的所述输入电压范围内的经调整的电压，
其中所述功率中断模块被布置成通过检测所述经调整的电压下降至低于相应的调整阈值电压来检测所述输出电压下降至低于所述第一阈值电压。
5.根据权利要求4所述的吸乳器***，其中所述电压调整模块包括串联连接在所述输出电压和第一参考电压之间的第一电阻器(602；702)和第二电阻器(603；703)，以在所述第一电阻器和所述第二电阻器之间的节点(604；704)上获得所述经调整的电压。
6.根据权利要求1或2所述的吸乳器***，其中所述输出电压是供应至所述致动器的所述电压。
7.根据权利要求1或2所述的吸乳器***，其中所述输出电压是供应至所述多个部件中的一个或多个部件的电压，并且所述第一阈值电压高于所述一个或多个部件所需的最小操作电压。
8.根据权利要求7所述的吸乳器***，其中所述一个或多个其它部件包括用于释放由真空泵产生的真空的阀(428)，和/或用于控制所述致动器的脉冲宽度调制PWM控制器(427)。
9.根据权利要求1或2所述的吸乳器***，进一步包括：
错误指示模块(825)，被布置成响应于所述检测到的输出电压，指示错误状态。
10.根据权利要求1或2所述的吸乳器***，其中所述电源包括被布置成供应要被转换成所述输出电压的输入电压的电池，所述吸乳器***进一步包括：
电源控制模块(925)，被布置成检测所述输入电压并且基于检测到的所述输入电压控制功率供应，以在预定电压等级提供所述输出电压。
11.根据权利要求10所述的吸乳器***，进一步包括：
错误指示模块(825)，被布置成响应于检测到的所述输出电压保持低于第三阈值电压持续预定时间段指示错误状态，所述第三阈值电压高于所述第一阈值电压。
12.根据权利要求10所述的吸乳器***，其中所述电源被布置成使用脉冲宽度调制PWM来对所述致动器供应所述电功率，以及所述电源控制模块被布置成基于所述检测到的输入电压和所述预定电压等级确定所述PWM的占空比。
13.一种在吸乳器***中使用的方法，所述吸乳器***包括泵单元、用于驱动所述泵单元的致动器以及被布置成对包括所述致动器的多个部件供应电功率的电源，所述方法包括：
检测(S501)所述电源的输出电压；
响应于所述检测到的输出电压下降到低于第一阈值电压，中止(S503)对所述多个部件的一个预定部件的所述电功率的供应；以及
响应于所述检测到的输出电压恢复到高于第二阈值电压，恢复(S505)对所述多个部件的所述一个所述预定部件的所述电功率的供应。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述电源包括被布置成供应要被转换成所述输出电压的输入电压的电池，所述方法进一步包括：
检测(S1001)所述输入电压；以及
基于所述检测到的输入电压控制(S1004)功率的供应，以在预定电压等级提供所述输出电压。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其中所述吸乳器***进一步包括错误指示模块，所述方法进一步包括：
响应于所述检测到的输出电压保持低于第三阈值电压持续预定时间段，指示错误状态，所述第三阈值电压高于所述第一阈值电压。
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261704702P | 2012-09-24 | 2012-09-24 | |
| US61/704,702 | 2012-09-24 | ||
| EP12185580 | 2012-09-24 | ||
| EP12185580.3 | 2012-09-24 | ||
| PCT/EP2013/061669 WO2014044423A1 (en) | 2012-09-24 | 2013-06-06 | Breast pump system with actuator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104284686A CN104284686A (zh) | 2015-01-14 |
| CN104284686B true CN104284686B (zh) | 2016-06-29 |
Family
ID=47008330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201380023716.7A Active CN104284686B (zh) | 2012-09-24 | 2013-06-06 | 带致动器的吸乳器*** |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9814811B2 (zh) |
| EP (1) | EP2833937B1 (zh) |
| JP (1) | JP6158922B2 (zh) |
| CN (1) | CN104284686B (zh) |
| BR (1) | BR112014028696A2 (zh) |
| RU (1) | RU2641517C2 (zh) |
| WO (1) | WO2014044423A1 (zh) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2825220B2 (en) | 2012-03-12 | 2021-03-03 | Smith & Nephew PLC | Reduced pressure apparatus and methods |
| US9278167B2 (en) * | 2012-09-24 | 2016-03-08 | Koninklijke Philips N.V. | Actuator control in a breast pump system |
| CH708400A1 (de) * | 2013-07-16 | 2015-01-30 | Medela Holding Ag | Brustpumpeneinheit. |
| JP6218486B2 (ja) * | 2013-08-05 | 2017-10-25 | キヤノン株式会社 | 印刷装置とその制御方法、及びプログラム |
| EP3581215A1 (en) * | 2014-07-22 | 2019-12-18 | ExploraMed NC7, Inc. | Breast pump system and methods |
| EP3288508B1 (en) | 2015-04-27 | 2020-01-08 | Smith & Nephew plc | Reduced pressure apparatuses |
| AU2017230775B2 (en) | 2016-03-07 | 2021-12-23 | Smith & Nephew Plc | Wound treatment apparatuses and methods with negative pressure source integrated into wound dressing |
| CN109121396B (zh) | 2016-04-26 | 2022-04-05 | 史密夫及内修公开有限公司 | 与具有流体侵入抑制部件的一体化负压源一起使用的伤口敷料和方法 |
| CN109069710B (zh) | 2016-05-03 | 2022-04-12 | 史密夫及内修公开有限公司 | 优化到负压治疗***中的负压源的功率传输 |
| EP3452129B1 (en) | 2016-05-03 | 2022-03-23 | Smith & Nephew plc | Negative pressure wound therapy device activation and control |
| CA3022587A1 (en) | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Smith & Nephew Plc | Systems and methods for driving negative pressure sources in negative pressure therapy systems |
| WO2018037075A1 (en) | 2016-08-25 | 2018-03-01 | Smith & Nephew Plc | Absorbent negative pressure wound therapy dressing |
| US11564847B2 (en) | 2016-09-30 | 2023-01-31 | Smith & Nephew Plc | Negative pressure wound treatment apparatuses and methods with integrated electronics |
| AU2017375560B2 (en) | 2016-12-12 | 2023-07-06 | Smith & Nephew Plc | Pressure wound therapy status indication via external device |
| EP3366329A1 (en) * | 2017-02-27 | 2018-08-29 | Koninklijke Philips N.V. | Breast pump device |
| JP7361606B2 (ja) | 2017-03-08 | 2023-10-16 | スミス アンド ネフュー ピーエルシー | 障害状態の存在下での陰圧創傷療法装置の制御 |
| EP3621667A1 (en) | 2017-05-09 | 2020-03-18 | Smith & Nephew PLC | Redundant controls for negative pressure wound therapy systems |
| EP3427769A1 (en) * | 2017-07-10 | 2019-01-16 | Koninklijke Philips N.V. | An apparatus configured to be used with a breast pump device |
| GB201718070D0 (en) | 2017-11-01 | 2017-12-13 | Smith & Nephew | Negative pressure wound treatment apparatuses and methods with integrated electronics |
| EP3681550B1 (en) | 2017-09-13 | 2023-11-08 | Smith & Nephew PLC | Negative pressure wound treatment apparatuses |
| GB201718072D0 (en) | 2017-11-01 | 2017-12-13 | Smith & Nephew | Negative pressure wound treatment apparatuses and methods with integrated electronics |
| US11497653B2 (en) | 2017-11-01 | 2022-11-15 | Smith & Nephew Plc | Negative pressure wound treatment apparatuses and methods with integrated electronics |
| GB201718054D0 (en) | 2017-11-01 | 2017-12-13 | Smith & Nephew | Sterilization of integrated negative pressure wound treatment apparatuses and sterilization methods |
| CN108030967B (zh) * | 2017-12-15 | 2020-06-09 | 惠州市爱尼宝母婴用品有限公司 | 用于吸奶器吸力稳定的方法 |
| USD898925S1 (en) | 2018-09-13 | 2020-10-13 | Smith & Nephew Plc | Medical dressing |
| GB201907716D0 (en) | 2019-05-31 | 2019-07-17 | Smith & Nephew | Systems and methods for extending operational time of negative pressure wound treatment apparatuses |
| CN110193114B (zh) * | 2019-06-28 | 2023-12-22 | 广州市便携医疗科技有限公司 | 一种输液泵的节能驱动***及方法 |
| KR102666866B1 (ko) * | 2021-07-28 | 2024-05-20 | 박정택 | 로봇 착유기용 차폐형 노이즈 필터 장치 |
| AT526611B1 (de) * | 2023-04-06 | 2024-05-15 | Mam Babyartikel | Verfahren zum Betreiben einer Milchpumpe |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4740202A (en) * | 1984-10-12 | 1988-04-26 | Haemonetics Corporation | Suction collection device |
| US6090065A (en) * | 1998-07-06 | 2000-07-18 | Evenflo Company, Inc. | Self-cycling breast pump |
| US6673036B1 (en) * | 1999-10-13 | 2004-01-06 | The First Years Inc. | Pumping breast milk |
| CN201375699Y (zh) * | 2009-02-15 | 2010-01-06 | 郭永峰 | 一种活塞式吸奶器 |
| CN101687068A (zh) * | 2007-05-04 | 2010-03-31 | 韦斯珀服饰有限公司 | 带有平衡往复驱动器的免持吸奶泵 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3820211A1 (de) * | 1988-06-14 | 1988-11-10 | Walter Nicolai | Verfahren und vorrichtung zur unterdruckbegrenzung eines mit einer saug- und belueftungsphase arbeitenden absauggeraetes |
| JP2925241B2 (ja) | 1990-05-28 | 1999-07-28 | 旭化成工業株式会社 | 充電式電池装置 |
| RU2125471C1 (ru) * | 1997-01-27 | 1999-01-27 | Ильин Владимир Иванович | Устройство для выведения молока и профилактики гипогалактии у женщин |
| US6045529A (en) | 1998-10-02 | 2000-04-04 | Nuesch Logistik | Drive unit for a breastpump |
| SG158152A1 (en) * | 2004-09-20 | 2010-01-29 | Medela Holding Ag | Suction pump with a safety valve |
| CN2880092Y (zh) * | 2006-01-20 | 2007-03-21 | 张顺益 | 电动吸乳器结构 |
| US8579884B2 (en) * | 2006-02-09 | 2013-11-12 | Deka Products Limited Partnership | Infusion pump assembly |
| DK2136466T3 (da) * | 2008-06-20 | 2011-02-28 | Hoffmann La Roche | Medicinsk infusionssystem med pulsbreddemodulation og sikkerhedskredsløb |
| CN102271726B (zh) | 2008-11-07 | 2014-10-08 | 辛普里斯公司 | 吸奶器 |
| ATE530213T1 (de) * | 2009-09-10 | 2011-11-15 | Hoffmann La Roche | Medizinische infusionspumpe und verfahren zur bestimmung der ursache einer stromunterbrechung in der pumpe |
-
2013
- 2013-06-06 US US14/398,828 patent/US9814811B2/en active Active
- 2013-06-06 EP EP13727176.3A patent/EP2833937B1/en active Active
- 2013-06-06 CN CN201380023716.7A patent/CN104284686B/zh active Active
- 2013-06-06 BR BR112014028696A patent/BR112014028696A2/pt active Search and Examination
- 2013-06-06 WO PCT/EP2013/061669 patent/WO2014044423A1/en active Application Filing
- 2013-06-06 RU RU2014143974A patent/RU2641517C2/ru active
- 2013-06-06 JP JP2015520865A patent/JP6158922B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4740202A (en) * | 1984-10-12 | 1988-04-26 | Haemonetics Corporation | Suction collection device |
| US6090065A (en) * | 1998-07-06 | 2000-07-18 | Evenflo Company, Inc. | Self-cycling breast pump |
| US6673036B1 (en) * | 1999-10-13 | 2004-01-06 | The First Years Inc. | Pumping breast milk |
| CN101687068A (zh) * | 2007-05-04 | 2010-03-31 | 韦斯珀服饰有限公司 | 带有平衡往复驱动器的免持吸奶泵 |
| CN201375699Y (zh) * | 2009-02-15 | 2010-01-06 | 郭永峰 | 一种活塞式吸奶器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014044423A1 (en) | 2014-03-27 |
| CN104284686A (zh) | 2015-01-14 |
| JP2015521927A (ja) | 2015-08-03 |
| US20150190560A1 (en) | 2015-07-09 |
| EP2833937B1 (en) | 2015-10-21 |
| US9814811B2 (en) | 2017-11-14 |
| BR112014028696A2 (pt) | 2017-06-27 |
| EP2833937A1 (en) | 2015-02-11 |
| JP6158922B2 (ja) | 2017-07-05 |
| RU2014143974A (ru) | 2016-07-20 |
| RU2641517C2 (ru) | 2018-01-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104284686B (zh) | 带致动器的吸乳器*** | |
| CN100452603C (zh) | 开关电源输出电压的一种检测电路及检测方法 | |
| CN104584364B (zh) | 具有待机功率切断功能的电源装置和用于控制该电源装置的方法 | |
| US8228005B2 (en) | Light-emitting-element driving circuit | |
| CN101882879B (zh) | 恒流源转恒压源电路及使用该电路的灯具 | |
| CN101594715B (zh) | 电气电路装置 | |
| CN104483883B (zh) | 一种继电器控制单元 | |
| EP2005911A3 (en) | Circuit for reducing stored energy in an electrosurgical generator | |
| JP2009159746A (ja) | 電源切替回路 | |
| US8711529B2 (en) | Switching apparatus and controlling method thereof | |
| KR101206215B1 (ko) | 전자 접촉기 | |
| JP2007239587A (ja) | 燃料噴射装置及び燃料噴射装置の異常判定方法 | |
| CN115911732A (zh) | 一种电动工具及放电*** | |
| CN208675582U (zh) | 一种新型降压型led电源电路 | |
| CN102133441A (zh) | 一种静态低功耗电源控制的医疗输液泵 | |
| CN108207053B (zh) | 驱动电路 | |
| CN219833833U (zh) | 一种维持供电的电路及水阀装置 | |
| CN112242704B (zh) | 电压维持电路 | |
| CN219267551U (zh) | 继电器控制电路、继电器控制***及电子设备 | |
| US11764596B2 (en) | Hot plugging type power module | |
| CN210129848U (zh) | 一种晶体管开关控制电路 | |
| CN220857696U (zh) | 多路电源切换电路及发动机控制*** | |
| CN202978793U (zh) | 一种开关磁阻电机调速装置 | |
| CN109596999B (zh) | 血液净化设备电源监控单元 | |
| CN221263618U (zh) | 一种半桥智能驱动电路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |