CN104280008B - 自取式钻杆的直线度检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自取式钻杆的直线度检测机构，包括机架板，所述机架板的上表面对称装置有多个触点感应装置、支撑装置及放料装置，机架板的前侧固连有导料板、移料装置及储存取用架；所述触点感应装置间隔均匀分布于机架板上的，支撑装置及放料装置分别对称分居于机架板长度方向的上表面两端，放料装置位于两支撑装置之间。本发明的结构相对简单，通过多点检测方式对钻杆进行直线度检测，其具有准确度高、检测可靠的特点；设置液压杆自动调节结构，取用钻杆时无需人工操作，可实现单根钻杆的自动取用。

Description

自取式钻杆的直线度检测机构

技术领域

本发明涉及地质勘探设备领域，尤其涉及一种钻杆的直线度检测机构。

背景技术

钻杆是勘探钻机中的重要组成部分。目前，钻杆加工完成后，通过人工简单检测其直线度，其缺点明显：检测准确度不高，后期钻杆使用时易出现抖动现象，导致钻头容易断裂，需要经常更换，成本较高，使用也不安全。

申请人已于同日申请了专利(名称为：自取式钻杆的直线度检测机构)解决了上述问题，但还存在的缺点是：其储存架为固定安装结构，钻杆无法自动输出，只能依靠人工取出，其劳动强度大。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构简单、检测精度高、可靠的自取式钻杆的直线度检测机构。

本发明所采用的技术方案如下：

一种自取式钻杆的直线度检测机构，包括机架板，所述机架板的上表面对称装置有多个触点感应装置、支撑装置及放料装置，机架板的前侧固连有导料板、移料装置及储存架；所述触点感应装置间隔均匀分布于机架板上的，支撑装置及放料装置分别对称分居于机架板长度方向的上表面两端，放料装置位于两支撑装置之间；

所述触点感应装置包括分别固连于机架板上表面的铰接座及支板，铰接座上转动装置有支撑板，支撑板的端部位于支板的下方，支撑板的下表面装置有弹簧，支板与支撑板上贯通固连有触杆，触杆的下端置于所述弹簧中，触杆下方的机架板上设有触点；

所述支撑装置包括相对机架板宽度方向对称装置的轴承，两轴承之间保持有支撑间隙；

所述放料装置包括借助放料导杆滑动装置于机架板上并位于机架板上表面的放料顶板及位于机架板下方的放料底板，放料顶板的上表面带有放料板，放料底板的下表面与放料气缸的活塞杆固连，放料气缸与机架板固连；

所述导料板与机架板的前侧固连，其带有前端的倾斜导料部；

所述移料装置包括与机架板前侧固连的安装板，安装板的下表面固连移料气缸，移料气缸的活塞杆贯穿安装板与移料板固连，移料板借助多根移料导杆相对安装板滑动设置，移料板的上表面借助移料支板转动装置移料滚轮，移料滚轮通过移料电机驱动，移料电机通过电机固定板固连于移料板的侧面；

所述储存架包括架体，所述架体包括由多根横杆、纵杆围合成的底架，横杆与纵杆的连接处固连有立杆，纵杆的上方平行设置有加固杆，加固杆的两端与立杆固连；立杆与横杆之间固连有导料杆及加固板，导料杆与立杆的外壁连接有第一支撑杆，导料杆与横杆的外壁连接有第二支撑杆，导料杆与加固板之间连接有第三支撑杆；所述横杆的两端分别螺旋连接有调节杆，调节杆的上端带有操纵片。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述机架板的上表面对称装置有限位装置，所述限位装置包括相对机架板宽度方向布置的限位块，两限位块间带有限位间隙；

所述支撑板的端部带有减薄区，减薄区位于所述支板的下方，减薄区的下表面装置所述弹簧；

所述支撑板的上表面还装置有接触块；

所述放料板的上表面带有向机架板前侧倾斜的放料斜面；

所述导料杆带有弧形结构，其凸面侧朝向所述加固板；

所述导料杆的上下两端分别带有导料缺口；

所述第一支撑杆、第二支撑杆及第三支撑杆的中心轴线相交于同一点；

所述横杆之间连接有第四支撑杆，第四支撑杆与纵杆平行。

本发明的有益效果如下：

本发明的结构相对简单，通过多点检测方式对钻杆进行直线度检测，其具有准确度高、检测可靠的特点；设置液压杆自动调节结构，取用钻杆时无需人工操作，可实现单根钻杆的自动取用。

附图说明

图1为本发明的立体结构图。

图2和图3为本发明的局部立体结构图。

图4为本发明的移料装置的立体结构图。

图5为本发明的储存取用架的立体结构图。

图6为储存取用架的导料架的立体结构图。

图7为储存取用架的导出架的立体结构图。

其中：1、机架板；2、触点感应装置；21、铰接座；22、支撑板；221、减薄区；23、接触块；24、触杆；25、支板；26、弹簧；3、移料装置；31、移料气缸；32、移料板；33、安装板；34、移料支板；35、移料滚轮；36、电机固定板；37、移料电机；38、移料导杆；4、导料板；41、导料部；5、放料装置；51、放料板；511、放料斜面；52、放料导杆；53、放料顶板；54、放料底板；55、放料气缸；6、限位块；7、轴承；8、储存取用架；81、底架；811、上前杆；812、上后杆；813、下后杆；82、导料架；821、横杆；8211、通孔；822、立杆；823、纵杆；824、导料杆；8241、导料缺口；825、加固板；826、第一支撑杆；827、第三支撑杆；828、第二支撑杆；829、加固杆；83、导出架；831、支撑柱；832、上支撑杆；833、下液压杆；834、导出片；9、钻杆。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2、图3所示，本实施例的自取式钻杆的直线度检测机构，包括机架板1，机架板1的上表面对称装置有多个触点感应装置2、支撑装置及放料装置5，机架板1的前侧固连有导料板4及移料装置3；触点感应装置2至少包括三组，三组间隔均匀分布于机架板1上，支撑装置及放料装置5分别包括两组，分别对称分居于机架板1长度方向的上表面两端，放料装置5位于两支撑装置之间；

触点感应装置2包括分别固连于机架板1上表面的铰接座21及支板25，铰接座21上转动装置有支撑板22，支撑板22的上表面装置有接触块23，支撑板22的端部带有减薄区221，减薄区221位于支板25的下方，减薄区221的下表面装置弹簧26，支板25与支撑板22上贯通固连有触杆24，触杆24的下端置于弹簧26中，触杆24下方的机架板1上设有触点；触杆24与触点接触后产生接触信号，将信号传送给控制器(未画出)，控制器控制其他装置动作。

支撑装置包括相对机架板1宽度方向对称装置的轴承7，两轴承7之间保持有支撑间隙；

放料装置5包括借助放料导杆52滑动装置于机架板1上并位于机架板1上表面的放料顶板53及位于机架板1下方的放料底板54，放料顶板53的上表面带有放料板51，放料板51的上表面带有向机架板1前侧倾斜的放料斜面511，放料底板54的下表面与放料气缸55的活塞杆固连，放料气缸55与机架板1固连；

导料板4与机架板1的前侧固连，其带有前端的倾斜导料部41；

如图4所示，移料装置3包括与机架板1前侧固连的安装板33，安装板33的下表面固连移料气缸31，移料气缸31的活塞杆贯穿安装板33与移料板32固连，移料板32借助多根移料导杆38相对安装板33滑动设置，移料板32的上表面借助移料支板34转动装置移料滚轮35，移料滚轮35通过移料电机37驱动，移料电机37通过电机固定板36固连于移料板32的侧面。

机架板1的上表面对称装置有限位装置，限位装置包括相对机架板1宽度方向布置的限位块6，两限位块6间带有限位间隙。

如图5所示，储存取用架8包括架体，架体包括底架81，底架81的上前杆811与上后杆812间固定装置导料架82，底架81的上后杆812与下后杆813间转动装置导出架83；

如图6所示，导料架82包括多根横杆821、纵杆823及立杆822，纵杆823的上方平行设置有加固杆829，加固杆829的两端与立杆822固连；立杆822与横杆821之间固连有导料杆824及加固板825，导料杆824与立杆822的外壁连接有第一支撑杆826，导料杆824与横杆821的外壁连接有第二支撑杆828，导料杆824与加固板825之间连接有第三支撑杆827；横杆821的两端分别带有通孔8211，横杆821的两端分别通过通孔8211与底架81的上前杆811及上后杆812连接；

如图7所示，导出架83包括分别与底架81的上后杆812及下后杆813转动连接的上支撑杆832及下液压杆833，上支撑杆832与下液压杆833的端部共同与支撑柱831固连，支撑柱831与上支撑杆832间装置有导出片834。

导料杆824带有弧形结构，其凸面侧朝向加固板825，弧形结构用于减缓钻杆的滚动下降速度，防止过大碰击。

导料杆824的上下两端分别带有导料缺口8241，导料缺口8241便于钻杆平滑的滚动至储存取用架8中。

第一支撑杆826、第二支撑杆828及第三支撑杆827的中心轴线相交于同一点，三杆共交式设置提高对导料杆824的支撑，防止其变形，提高导料稳定性。

本发明工作时，如图1所示，钻杆9置于支撑装置上并位于触点感应装置2、放料装置5的上方，钻杆9放置于轴承7上时由于惯性在轴承7间转动，转动过程中若三组触点感应装置2均能感应到钻杆9的触压信号，则表示钻杆9合格，若其中之一的触点无反应，则表示此处的钻杆部分不符合要求；当钻杆9检测完后，放料气缸55将放料板51顶出，钻杆9沿着放料斜面511从导料板4上滚出，沿着导料杆824滚入至储存取用架8中，钻杆9从导料架82的导料杆824滑入至导出架83中，钻杆9对导出架83施加一定的压力，导出架83的下液压杆833收缩，导出架83向下缓慢倾斜，当多根钻杆9施压后，导出架83向下的斜度足以使钻杆9从导出片834上滑出，从而实现单根钻杆9的取出，方便检测后的钻杆的取用操作；若钻杆9检测不合格，则移料气缸31将移料滚轮35顶起支撑钻杆9，启动移料电机37，移料电机37驱动移料滚轮35，将钻杆9沿着机架板1的长度方向移出。

本发明的结构相对简单，通过多点检测方式对钻杆进行直线度检测，其具有准确度高、检测可靠的特点；设置液压杆自动调节结构，取用钻杆时无需人工操作，可实现单根钻杆的自动取用。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种自取式钻杆的直线度检测机构，包括机架板（1），其特征在于：所述机架板（1）的上表面对称装置有多个触点感应装置（2）、支撑装置及放料装置（5），机架板（1）的前侧固连有导料板（4）、移料装置（3）及储存取用架（8）；所述触点感应装置（2）间隔均匀分布于机架板（1）上的，支撑装置及放料装置（5）分别对称分居于机架板（1）长度方向的上表面两端，放料装置（5）位于两支撑装置之间；

所述触点感应装置（2）包括分别固连于机架板（1）上表面的铰接座（21）及支板（25），铰接座（21）上转动装置有支撑板（22），支撑板（22）的端部位于支板（25）的下方，支撑板（22）的下表面装置有弹簧（26），支板（25）与支撑板（22）上贯通固连有触杆（24），触杆（24）的下端置于所述弹簧（26）中，触杆（24）下方的机架板（1）上设有触点；

所述支撑装置包括相对机架板（1）宽度方向对称装置的轴承（7），两轴承（7）之间保持有支撑间隙；

所述放料装置（5）包括借助放料导杆（52）滑动装置于机架板（1）上并位于机架板（1）上表面的放料顶板（53）及位于机架板（1）下方的放料底板（54），放料顶板（53）的上表面带有放料板（51），放料底板（54）的下表面与放料气缸（55）的活塞杆固连，放料气缸（55）与机架板（1）固连；

所述导料板（4）与机架板（1）的前侧固连，其带有前端的倾斜导料部（41）；

所述移料装置（3）包括与机架板（1）前侧固连的安装板（33），安装板（33）的下表面固连移料气缸（31），移料气缸（31）的活塞杆贯穿安装板（33）与移料板（32）固连，移料板（32）借助多根移料导杆（38）相对安装板（33）滑动设置，移料板（32）的上表面借助移料支板（34）转动装置移料滚轮（35），移料滚轮（35）通过移料电机（37）驱动，移料电机（37）通过电机固定板（36）固连于移料板（32）的侧面；

所述储存取用架（8）包括架体，所述架体包括底架（81），底架（81）的上前杆（811）与上后杆（812）间固定装置导料架（82），底架（81）的上后杆（812）与下后杆（813）间转动装置导出架（83）；

所述导料架（82）包括多根横杆（821）、纵杆（823）及立杆（822），纵杆（823）的上方平行设置有加固杆（829），加固杆（829）的两端与立杆（822）固连；立杆（822）与横杆（821）之间固连有导料杆（824）及加固板（825），导料杆（824）与立杆（822）的外壁连接有第一支撑杆（826），导料杆（824）与横杆（821）的外壁连接有第二支撑杆（828），导料杆（824）与加固板（825）之间连接有第三支撑杆（827）；横杆（821）的两端分别带有通孔（8211），横杆（821）的两端分别通过所述通孔（8211）与底架（81）的上前杆（811）及上后杆（812）连接；

所述导出架（83）包括分别与底架（81）的上后杆（812）及下后杆（813）转动连接的上支撑杆（832）及下液压杆（833），上支撑杆（832）与下液压杆（833）的端部共同与支撑柱（831）固连，支撑柱（831）与上支撑杆（832）间装置有导出片（834）；

所述机架板（1）的上表面对称装置有限位装置，所述限位装置包括相对机架板（1）宽度方向布置的限位块（6），两限位块（6）间带有限位间隙；

所述支撑板（22）的端部带有减薄区（221），减薄区（221）位于所述支板（25）的下方，减薄区（221）的下表面装置所述弹簧（26）。

2.如权利要求1所述自取式钻杆的直线度检测机构，其特征在于：所述支撑板（22）的上表面还装置有接触块（23）。

3.如权利要求1所述自取式钻杆的直线度检测机构，其特征在于：所述放料板（51）的上表面带有向机架板（1）前侧倾斜的放料斜面（511）。

4.如权利要求1所述的自取式钻杆的直线度检测机构，其特征在于：所述导料杆（824）带有弧形结构，其凸面侧朝向所述加固板（825）。

5.如权利要求1或2所述的自取式钻杆的直线度检测机构，其特征在于：所述导料杆（824）的上下两端分别带有导料缺口（8241）。

6.如权利要求1所述的自取式钻杆的直线度检测机构，其特征在于：所述第一支撑杆（826）、第二支撑杆（828）及第三支撑杆（827）的中心轴线相交于同一点。