CN104279726B - 一种空调器及其运行控制方法和*** - Google Patents

一种空调器及其运行控制方法和*** Download PDF

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Abstract

本发明属于空调控制技术领域，提供了一种空调器及其运行控制方法和***。本发明通过对室内空间中的各个活动物体进行物体类型识别，并判断各个活动物体中是否存在风动型物体，如果各个活动物体中存在风动型物体，则继续判断风动型物体的活动是否由风力引起，当判定风动型物体的活动是由风力引起时，根据该风动型物体的活动状态对空调器的运行参数进行相应的调整，进而使空调器能够借助室内已有风力所造成的空气流动将空调器所输出的冷风/热风进行带动，从而能够加快对室内空间的制冷/制热速度、加快室内空间的换热效率以及降低空调器的功耗。

Description

一种空调器及其运行控制方法和***
技术领域
本发明属于空调控制技术领域，尤其涉及一种空调器及其运行控制方法和***。
背景技术
目前，现有的空调器的运行模式是根据用户的设定相应地确定出风方向、风速及出风温度等运行参数，并按照这些运行参数进行工作。而在空调器的实际应用环境中，如果室内环境中已存在空气流动(如电风扇工作出风或者室外吹入自然风)，室内环境中的物体(如室内空间中的窗帘、植物枝叶、风铃、挂饰等等)是会发生相应的活动(如随风摆动)的，因此，在室内环境中已存在空气流动的情况下，如果能够借助空气流动将空调器所输出的冷风/热风进行带动，则能够有助于加快空调器对室内的制冷/制热速度，加快室内空间的换热效率，且由此还能进一步降低空调器的功耗。而现有的空调器由于无法借助空气流动将空调器所输出的冷风/热风进行带动，所以也就无法达到加快对室内的制冷/制热速度、加快室内空间的换热效率以及降低功耗的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空调器运行控制方法，旨在解决现有的空调器因无法借助空气流动将空调器所输出的冷风/热风进行带动，而导致无法加快对室内空间的制冷/制热速度、加快室内空间的换热效率以及降低空调器功耗的问题。
本发明是这样实现的，一种空调器运行控制方法，其包括以下步骤：
对室内空间中的各个活动物体进行物体类型识别，并判断所述各个活动物体中是否存在风动型物体；
如果所述各个活动物体中存在风动型物体，则判断所述风动型物体的活动是否由风力引起；
当所述风动型物体的活动是由风力引起时，根据所述风动型物体的活动状态对空调器的运行参数进行相应的调整。
本发明还提供了一种空调器运行控制***，其包括：
物体识别与判断模块，用于对室内空间中的各个活动物体进行物体类型识别，并判断所述各个活动物体中是否存在风动型物体；
活动因素判断模块，用于如果所述各个活动物体中存在风动型物体，则判断所述风动型物体的活动是否由风力引起；
空调运行参数调整模块，用于当所述风动型物体的活动是由风力引起时，根据所述风动型物体的活动状态对空调器的运行参数进行相应的调整。
本发明的又一目的还在于提供一种包括上述空调器运行控制***的空调器。
本发明通过对室内空间中的各个活动物体进行物体类型识别，并判断各个活动物体中是否存在风动型物体，如果各个活动物体中存在风动型物体，则继续判断风动型物体的活动是否由风力引起，当判定风动型物体的活动是由风力引起时，根据该风动型物体的活动状态对空调器的运行参数进行相应的调整，进而使空调器能够借助室内已有风力所造成的空气流动将空调器所输出的冷风/热风进行带动，从而能够加快对室内空间的制冷/制热速度、加快室内空间的换热效率以及降低空调器的功耗。
附图说明
图1是本发明实施例提供的空调器运行控制方法的实现流程图；
图2是图1所示的空调器运行控制方法中的步骤S3的具体实现流程图；
图3是图1所示的空调器运行控制方法中的步骤S3的具体实现流程图；
图4是图1所示的空调器运行控制方法中的步骤S3的具体实现流程图；
图5是本发明实施例提供的空调器运行控制方法的另一实现流程图；
图6是本发明实施例提供的空调器运行控制***的结构示意图；
图7是图6所示的空调器运行控制***中的空调运行参数调整模块的内部结构示意图；
图8是图6所示的空调器运行控制***中的空调运行参数调整模块的内部结构示意图；
图9是图6所示的空调器运行控制***中的空调运行参数调整模块的内部结构示意图；
图10是本发明实施例提供的空调器出风方向控制***的另一结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1示出了本发明实施例提供的空调器运行控制方法的实现流程，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S1中，对室内空间中的各个活动物体进行物体类型识别，并判断各个活动物体中是否存在风动型物体。
其中，对室内空间中的各个活动物体进行物体类型识别的步骤具体是：基于现有的图像识别技术将室内空间中的活动物体的类型进行识别；现有的图像识别技术能够先对室内空间进行图像检测，并根据所检测到的图像分析室内空间中的各个活动物体的类型(包括动物、人体以及可活动的室内摆设或物件)。对于上述的风动型物体，其是指能够因风力作用而活动的物体；由此可知，动物和人体显然不是因风力作用而活动的物体，室内空间中的活动物体中，能够跟随风力作用而活动的物体一般为窗帘、植物枝叶以及挂饰(如风铃)等。
在步骤S2中，如果各个活动物体中存在风动型物体，则判断该风动型物体的活动是否由风力引起。
其中，判断该风动型物体的活动是否由风力引起的步骤具体是：基于现有的图像识别技术判断风动型物体的活动是否存在有形的施动主体，如果存在有形的施动主体，则表明风动型物体的活动是由施动主体所施加的外力导致的；如果不存在有形的施动主体，则表明风动型物体的活动是由风力引起的。例如：室内空间中的一盆花的枝叶晃动是由于小孩的手拨动枝叶所造成的，图像识别技术能够检测到枝叶的邻近区域存在活动物体(即小孩的手)，则此时判定为枝叶的晃动是由有形的施动主体引起的，而如果图像识别技术没有检测到枝叶的邻近区域存在活动物体，则判定为枝叶的晃动是由风力引起的。
在步骤S3中，当风动型物体的活动是由风力引起时，根据风动型物体的活动状态对空调器的运行参数进行相应的调整。
具体的，上述风动型物体的活动状态主要是指风动型物体的活动方向和/或活动幅度；上述空调器的运行参数可以是空调器的出风方向、出风温度及风速中的一个或多个。
对于步骤S3中根据风动型物体的活动状态对空调器的运行参数进行相应的调整的步骤，如图2所示，其具体可以包括以下步骤：
S31.获取风动型物体因风力作用所到达的活动终点位置；
S32.根据预先获取的风动型物体的静止位置和上述的活动终点位置获取风动型物体的活动方向；
S33.根据风动型物体的静止位置和活动方向确定该静止位置的上风方位，并将该上风方位作为风力的来源方位；
S34.调整空调器的出风方向以使空调器向风力的来源方位进行送风。
其中，步骤S31是基于现有的图像识别技术对风动型物体进行图像检测，并根据所检测到的图像确定风动型物体在风力作用下所到达的位置，该位置即为上述的活动终点位置。对于步骤S32和步骤S33中所涉及的静止位置，也是在控制空调器运行之前，基于现有的图像识别技术持续对室内空间中的风动型物体进行图像检测，并将风动型物体处于静止状态时所在的位置作为上述的静止位置；由于室内空间中的风动型物体总会在某一时刻是处于静止状态的，所以静止位置是依赖于对风动型物体进行长时间的图像检测所确定的。并且，对于步骤S32，其具体是根据风动型物体的静止位置与所获取的活动终点位置之间的位置关系确定风动型物体的活动方向，例如：静止位置处于活动终点位置的右侧，则可确定风动型物体的活动方向为从右至左。由于步骤S32已确定了风动型物体的活动方向，则步骤S33便可根据风动型物体的静止位置和活动方向确定静止位置的上风方位，则该上风方位即为风力的来源方位。
例如：风动型物体为植物枝叶，其静止位置为A点，活动终点位置为B点，如果B点在A点的左侧，则可确定植物枝叶的活动方向是从右至左，则根据A点的位置和植物枝叶的活动方向(从右至左)可知A点的上风方位是在A的右侧，并将A点的上风方位(即A点的右侧)作为风力的来源方位。
因此，通过上述步骤S34控制空调器向风力的来源方位进行送风，可以加快对室内空间的制冷/制热速度，进而加快室内空间的换热效率，且由于制冷/制热速度的加快，空调器用于制冷/制热的功耗能够得到显著的降低。
对于步骤S3中根据风动型物体的活动状态对空调器的运行参数进行相应的调整的步骤，如图3所示，其具体可以包括以下步骤：
S311.获取风动型物体因风力作用所到达的活动终点位置；
S312.根据预先获取的风动型物体的静止位置和上述的活动终点位置获取风动型物体的活动幅度；
S313.根据风动型物体的活动幅度调整空调器的出风温度和/或风速。
其中，步骤S311与图2所示的步骤S31相同，且风动型物体的静止位置也已在前述内容中提及，因此不再赘述。对于步骤S312，其具体是根据风动型物体的静止位置和活动终点位置获得风动型物体的位移，该位移即为风动型物体的活动幅度，活动幅度与风力大小有关，风力越大，则活动幅度越大，反之，则活动幅度越小。因此，步骤S313便可根据步骤S312所获取的活动幅度对空调器的出风温度和/或风速进行调整，更进一步的，步骤S313具体可以是：当风动型物体的活动幅度增大时，降低空调器的出风温度和/或减小空调器的风速；当风动型物体的活动幅度减小时，提高空调器的出风温度和/或增大空调器的风速。
例如：风动型物体为窗帘，其静止位置为a处，窗帘因风力作用所到达的活动终点位置为b处，假设窗帘从a处至b处的位移为2厘米，而窗帘在前一时刻的位移为3厘米，则表明窗帘的活动幅度减小了，所以可以通过提高空调器的出风温度和/或增大空调器的风速，以达到借助室内已有风力所造成的空气流动加快对室内空间的制冷/制热速度的目的。
对于步骤S3中根据风动型物体的活动状态对空调器的运行参数进行相应的调整的步骤，如图4所示，其具体可以包括以下步骤：
S321.获取风动型物体因风力作用所到达的活动终点位置；
S322.根据预先获取的风动型物体的静止位置和上述的活动终点位置获取风动型物体的活动方向和活动幅度；
S323.根据风动型物体的的静止位置和活动方向确定该静止位置的上风方位，并将该上风方位作为风力的来源方位；
S324.调整空调器的出风方向以使空调器向风力的来源方位进行送风，并根据风动型物体的的活动幅度调整空调器的出风温度和/或风速。
由于步骤S321与上述的步骤S31及步骤S311相同，步骤S322则是上述的步骤S32与步骤S312的组合，步骤S323与上述的步骤S33相同，步骤324则是上述的步骤S34与步骤S313的组合，所以其步骤S321至步骤S324均已在上述内容中得到了详细说明，因此不再赘述。此外，对于上述的步骤S324，其主要是利用室内空间中已有风力所造成的空气流动，既控制空调器对风力的来源方位送风，且同时可调整空调器的出风温度和/或风速，从而可以进一步加快对室内空间的制冷/制热速度。
此外，如图5所示，在步骤S1之前还包括以下步骤：
S11.对室内空间中的物体进行活动状态分析，并识别出活动物体和静止物体。
其中，步骤S11实际上是基于现有的图像识别技术对室内空间中的物体进行动态监测，将发生位移变化的物体识别为活动物体，将不发生位移变化的物体识别为静止物体。
在本发明实施例中，如果步骤S1判定各个活动物体中不存在风动型物体，则不执行步骤S2至步骤S3，即不对空调器的运行状态进行调整，空调器维持原来的工作状态继续运行。
综上所述，本发明实施例通过对室内空间中的各个活动物体进行物体类型识别，并判断各个活动物体中是否存在风动型物体，如果各个活动物体中存在风动型物体，则继续判断风动型物体的活动是否由风力引起，当判定风动型物体的活动是由风力引起时，根据该风动型物体的活动状态对空调器的运行参数进行相应的调整，进而使空调器能够借助室内已有风力所造成的空气流动将空调器所输出的冷风/热风进行带动，从而能够加快对室内空间的制冷/制热速度、加快室内空间的换热效率以及降低空调器的功耗。
基于上述的空调器运行控制方法，本发明实施例还提供了一种空调器运行控制***，如图6所示，其包括：
物体识别与判断模块100，用于对室内空间中的各个活动物体进行物体类型识别，并判断各个活动物体中是否存在风动型物体；
活动因素判断模块200，用于如果各个活动物体中存在风动型物体，则判断该风动型物体的活动是否由风力引起；
空调运行参数调整模块300，用于当风动型物体的活动状态对空调器的运行参数进行相应的调整。
其中，物体识别与判断模块100对室内空间中的各个活动物体进行物体类型识别的过程具体是：基于现有的图像识别技术将室内空间中的活动物体的类型进行识别；现有的图像识别技术能够先对室内空间进行图像检测，并根据所检测到的图像分析室内空间中的各个活动物体的类型(包括动物、人体以及可活动的室内摆设或物件)。因此，物体识别与判断模块100具体可以是常用的图像识别装置，其配备有摄像头或相机以对室内空间进行图像拾取和检测分析。对于上述的风动型物体，其是指能够因风力作用而活动的物体；由此可知，动物和人体显然不是因风力作用而活动的物体，对于室内空间中的活动物体，能够跟随风力作用而活动的物体一般为窗帘、植物枝叶以及挂饰(如风铃)等。
活动因素判断模块200判断该风动型物体的活动是否由风力引起的过程具体是：基于现有的图像识别技术判断风动型物体的活动是否存在有形的施动主体，如果存在有形的施动主体，则表明风动型物体的活动是由施动主体所施加的外力导致的；如果不存在有形的施动主体，则表明风动型物体的活动是由风力引起的。因此，活动因素判断模块200具体也可以是常用的图像识别装置，其配备有摄像头或相机以对室内空间进行图像拾取和检测，从而能够在拾取到室内空间的图像后，根据图像判断风动型物体的活动是否由风力引起。
进一步地，如图7所示，空调运行参数调整模块300可包括：
活动位置获取单元301，用于获取风动型物体因风力作用所到达的活动终点位置；
活动方向获取单元302，用于根据预先获取的风动型物体的静止位置和活动位置获取单元301所获取的活动终点位置获取风动型物体的活动方向；
风力来源确定单元303，用于根据预先获取的风动型物体的静止位置和风动型物体的活动方向确定该静止位置的上风方位，并将该上风方位作为风力的来源方位；
空调风向调整单元304，用于调整空调器的出风方向以使空调器向风力的来源方位进行送风。
此处需要说明的是，活动位置获取单元301、活动方向获取单元302及风力来源确定单元303实际上都是基于现有的图像识别技术实现相应的功能。其中，活动位置获取单元301具体可以是常用的图像识别装置，其配备有摄像头或相机以对室内空间进行图像拾取，并根据所拾取的图像获得风动型物体的活动终点位置；而活动方向获取单元302和风力来源确定单元303则是基于现有的图像识别算法分别对风动型物体的活动方向和风动型物体处于静止时的上风方位进行分析获取。
进一步地，如图8所示，空调运行参数调整模块300也可包括：
活动位置获取单元311，用于获取风动型物体因风力作用所到达的活动终点位置；
活动幅度获取单元312，用于根据预先获取的风动型物体的静止位置和活动位置获取单元311所获取的活动终点位置获取风动型物体的活动幅度；
空调出风参数调整单元313，用于根据风动型物体的活动幅度调整空调器的出风温度和/或风速。
其中，活动位置获取单元311与图7所示的活动位置获取单元301相同，因此不再赘述；而对于活动幅度获取单元312，其是基于现有的图像识别算法，根据风动型物体的静止位置和活动重点位置对风动型物体因风力作用所产生的位移大小进行计算，则风动型物体的位移就是其活动幅度。
进一步地，如图9所示，空调运行参数调整模块300还可包括：
活动位置获取单元321，用于获取风动型物体因风力作用所到达的活动终点位置；
活动参数获取单元322，用于根据预先获取的风动型物体的静止位置和活动位置获取单元321所获取的活动终点位置获取所述风动型物体的活动方向和活动幅度；
风力来源确定单元323，用于根据预先获取的风动型物体的静止位置和风动型物体的活动方向确定该静止位置的上风方位，并将该上风方位作为风力的来源方位；
空调运行参数调整单元324，用于调整空调器的出风方向以使空调器向风力的来源方位进行送风，并根据风动型物体的活动幅度调整空调器的出风温度和/或风速。
其中，活动位置获取单元321与图7所示的活动位置获取单元301及图8所示的活动位置获取单元311相同，活动参数获取单元322则是图7所示的活动方向获取单元302与图8所示活动幅度获取单元312的组合，风力来源确定单元323与图7所示的风力来源确定单元303相同，空调运行参数调整单元324则是图7所示的空调风向调整单元304与图8所示的空调出风参数调整单元313的组合，所以活动位置获取单元321、活动参数获取单元322、风力来源确定单元323及空调运行参数调整单元324均已在上述内容中得到了详细说明，因此不再赘述。此外，对于空调运行参数调整单元324，其主要是利用室内空间中已有的空气流动，既控制空调器对风力的来源方位送风，且同时可调整空调器的出风温度和/或风速，从而可以进一步加快对室内空间的制冷/制热速度。
此外，如图10所示，空调器运行控制***还包括活动物体识别模块400，其用于对室内空间中的物体进行活动状态分析，并识别出活动物体和静止物体。
其中，活动物体识别模块500实际上是基于现有的图像识别技术对室内空间中的物体进行动态监测，将发生位移变化的物体识别为活动物体，将不发生位移变化的物体识别为静止物体。因此，活动物体识别模块500可以是常用的图像识别装置，其配备有摄像头或相机以对室内空间进行图像拾取，并根据所拾取的图像对室内空间中的活动物体和静止物体进行识别分析。
综上所述，在上述的空调器运行控制***中，由物体识别与判断模块100对室内空间中的各个活动物体进行物体类型识别，并判断各个活动物体中是否存在风动型物体，如果各个活动物体中存在风动型物体，则由活动因素判断模块200继续判断风动型物体的活动是否由风力引起，当判定风动型物体的活动是由风力引起时，由空调运行参数调整模块300根据该风动型物体的活动状态对空调器的运行参数进行相应的调整，进而使空调器借助室内已有风力所造成的空气流动将空调器所输出的冷风/热风进行带动，从而能够加快对室内空间的制冷/制热速度、加快室内空间的换热效率以及降低空调器的功耗。
鉴于上述空调器运行控制***对空调器的运行状态所实现的控制，本发明实施例还提供了一种包括上述空调器运行控制***的空调器。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种空调器运行控制方法，其特征在于，所述空调器运行控制方法包括以下步骤：
对室内空间中的各个活动物体进行物体类型识别，并判断所述各个活动物体中是否存在风动型物体；
如果所述各个活动物体中存在风动型物体，则判断所述风动型物体的活动是否由风力引起；当所述风动型物体的活动是由风力引起时，根据所述风动型物体的活动状态对空调器的运行参数进行相应的调整；
所述根据所述风动型物体的活动状态对空调器的运行参数进行调整的步骤包括以下步骤：
获取风动型物体因风力作用所到达的活动终点位置；根据预先获取的所述风动型物体的静止位置和所述活动终点位置获取所述风动型物体的活动方向；
根据所述静止位置和所述活动方向确定所述静止位置的上风方位，并将所述上风方位作为风力的来源方位；
调整空调器的出风方向以使所述空调器向所述来源方位进行送风。
2.如权利要求1所述的空调器运行控制方法，其特征在于，在所述对室内空间中的各个活动物体进行物体类型识别，并判断所述各个活动物体中是否存在风动型物体的步骤之前包括以下步骤：
对室内空间中的物体进行活动状态分析，并识别出活动物体和静止物体。
3.如权利要求1所述的空调器运行控制方法，其特征在于，所述根据所述风动型物体的活动状态对空调器的运行参数进行调整的步骤包括以下步骤：
获取风动型物体因风力作用所到达的活动终点位置；
根据预先获取的所述风动型物体的静止位置和所述活动终点位置获取所述风动型物体的活动幅度；
根据所述活动幅度调整空调器的出风温度和/或风速。
4.如权利要求1所述的空调器运行控制方法，其特征在于，所述根据所述风动型物体的活动状态对空调器的运行参数进行调整的步骤包括以下步骤：
获取风动型物体因风力作用所到达的活动终点位置；
根据预先获取的所述风动型物体的静止位置和所述活动终点位置获取所述风动型物体的活动方向和活动幅度；
根据所述静止位置和所述活动方向确定所述静止位置的上风方位，并将所述上风方位作为风力的来源方位；
调整空调器的出风方向以使所述空调器向所述来源方位进行送风，并根据所述活动幅度调整空调器的出风温度和/或风速。
5.一种空调器运行控制***，其特征在于，所述空调器运行控制***包括：
物体识别与判断模块，用于对室内空间中的各个活动物体进行物体类型识别，并判断所述各个活动物体中是否存在风动型物体；
活动因素判断模块，用于如果所述各个活动物体中存在风动型物体，则判断所述风动型物体的活动是否由风力引起；
空调运行参数调整模块，用于当所述风动型物体的活动是由风力引起时，根据所述风动型物体的活动状态对空调器的运行参数进行相应的调整；
所述空调运行参数调整模块包括：
活动位置获取单元，用于获取风动型物体因风力作用所到达的活动终点位置；
活动方向获取单元，用于根据预先获取的所述风动型物体的静止位置和所述活动终点位置获取所述风动型物体的活动方向；
风力来源确定单元，用于根据所述静止位置和所述活动方向确定所述静止位置的上风方位，并将所述上风方位作为风力的来源方位；
空调风向调整单元，用于调整空调器的出风方向以使所述空调器向所述来源方位进行送风。
6.如权利要求5所述的空调器运行控制***，其特征在于，所述空调器出风方向控制***还包括活动物体识别模块，所述活动物体识别模块用于对室内空间中的物体进行活动状态分析，并识别出活动物体和静止物体。
7.如权利要求5所述的空调器运行控制***，其特征在于，所述空调运行参数调整模块包括：
活动位置获取单元，用于获取风动型物体因风力作用所到达的活动终点位置；
活动幅度获取单元，用于根据预先获取的所述风动型物体的静止位置和所述活动终点位置获取所述风动型物体的活动幅度；
空调出风参数调整单元，用于根据所述活动幅度调整空调器的出风温度和/或风速。
8.如权利要求5所述的空调器运行控制***，其特征在于，所述空调运行参数调整模块包括：
活动位置获取单元，用于获取风动型物体因风力作用所到达的活动终点位置；
活动参数获取单元，用于根据预先获取的所述风动型物体的静止位置和所述活动终点位置获取所述风动型物体的活动方向和活动幅度；
风力来源确定单元，用于根据所述静止位置和所述活动方向确定所述静止位置的上风方位，并将所述上风方位作为风力的来源方位；
空调运行参数调整单元，用于调整空调器的出风方向以使所述空调器向所述来源方位进行送风，并根据所述活动幅度调整空调器的出风温度和/或风速。
9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括如权利要求5至8任一项所述的空调器运行控制***。
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