CN104276518A - 用于伸缩臂的环形轴承以及伸缩臂和起重机 - Google Patents

Abstract

一种用于外部伸缩节的轴环区域中的两个伸缩节的滑动支撑的伸缩臂的环形轴承，其中所述环形轴承包括固定装置，由此将所述环形轴承选择性地与所述外部或内部伸缩节可释放地连接。

Description

用于伸缩臂的环形轴承以及伸缩臂和起重机

技术领域

本发明涉及用于外部伸缩节的轴环区域中的两个伸缩节的滑动支撑的伸缩臂的环形轴承。

背景技术

伸缩臂由铰接节和可移位地安装于所述铰接节中的多个节组成。用于伸缩该臂的驱动通过安装在铰接节底部的区域中的末端上的伸缩筒来实现。

取决于起重机的标示尺寸，可能发生伸缩臂对于与起重机一起运输来说太重。在这种情况下，为了进行运输拆卸伸缩臂并且将其与起重机分开运输到使用地点。在非常长且重的伸缩臂的情况下，可能要求将该臂分成单独的伸缩节或单独的伸缩节包来进行运输并且仅在使用地点将其组装。

伸缩臂的单独伸缩节通常在不同的支承点上安装于彼此之中以进行相对移动。因此，在内部伸缩节处，在下端的外圆周上提供第一支承点。这些支承点稳固地固定在内部伸缩节上并且在伸缩运动的过程中与内部伸缩节一起移动。在外部伸缩节上的其轴环区域中提供第二支承点。此支承点(也称为环形轴承)固定地附接到轴环的内圆周上。

为了组装伸缩臂，必须移除外部伸缩节的环形轴承，以将内部伸缩节***外部节的空腔中。到目前为止，尚未已知在组装操作过程中自动安装环形轴承的可能性。

因此，本发明处理找到用于在起重机设置操作过程中自动组装的适合解决方案。

发明内容

此目标通过具有根据权利要求1的特征的环形轴承来解决。环形轴承的有利方面是从属权利要求的主题。

根据权利要求1，提出一种用于外部伸缩节的轴环区域中的两个伸缩节的滑动支撑的伸缩臂的环形轴承。在臂操作过程中，环形轴承应固定地安装在外部节的轴环上，并且确保内部节的滑动支撑。外部节优选地可以是臂的铰接节或者安装于铰接节内的伸缩节。

根据本发明，环形轴承包括固定装置，以便在使用地点的臂组装过程中选择性地将环形轴承与外部或内部伸缩节可释放地连接。为了进行臂组装，借助于伸缩筒将内部伸缩节缩回到外部伸缩节的内部空间中。尽管内部伸缩节的内部支承点在此达到支承，但是内部伸缩节的适当支撑或引导仅通过第二支承点(即，环形轴承)的适当安装来实现。由于第二支承点在组装的当前状态下尚未安装，所以只是非常缓慢地缩回内部伸缩节。

因此，根据本发明的环形轴承包括固定装置，以便在组装开始时将环形轴承固定在内部伸缩臂上。通过缩回内部伸缩节，环形轴承还在外部伸缩节的轴环区域的方向上移动。在目标位置处，可以借助于固定装置将环形轴承从内部伸缩节上拆卸并且替代地附接到外部伸缩节上。内部伸缩节随后可以在第二支承点(即，根据本发明的环形轴承)中自由滑动，以进行伸缩操作。

这在环形轴承包括一个或多个滑动装置所附接到的引导框架时特别有利。滑动装置优选地布置成使得其位于内部伸缩节与外部伸缩节之间。一个或多个滑动装置可以设计成一个或多个支承蹄铁的形式，所述蹄铁优选地布置在面对内部节的框架侧上。优选地，一个或多个支承蹄铁部分嵌入在框架表面中。

借助于固定装置，引导框架可以选择性地固定在内部伸缩节的外圆周上或者外部伸缩节在其轴环区域中的内圆周上。

这在引导框架的形状适于节的形状时特别有利，这样使得引导框架围绕内部节的整个圆周延伸。

固定装置可以包括一个或多个螺栓和/或一个或多个螺栓插孔。特别有利的是，环形轴承包括用于固定在内部伸缩节上的至少一个可致动螺栓和用于容纳外部伸缩节的匹配螺栓的至少一个螺栓插孔。所有需要的螺栓或螺栓致动设备也可以布置在环形轴承上或者相应节上。

理想地，提供分开的固定装置以用于固定在内部和外部伸缩节上。这提供在实现与内部和外部伸缩节中的一个分离之前将环形轴承或引导框架首先固定在这两个伸缩节上的可能性。由此，避免了环形轴承或引导框架的无意移动。

固定装置可以具有任何种类的设计。发现合理的是用于固定在内部伸缩节上的四重螺栓，例如以使得每个臂拐角或框架拐角可以精确地进行一个螺栓连接。

至少一个固定装置可以是可液压致动的。单独固定装置或螺栓连接的供应例如可以通过铰接片的液压供应来提供。

可想象的是，固定装置至少部分地是自动的，即，即使在能量供应中断之后，固定装置也自动地保持在其当前位置中。这在仅提供临时供应线路用于固定装置的能量供应时特别必要。

理想地，在环形轴承上或引导框架上提供一个或多个监控装置，所述监控装置联合地或分开地监控单独固定装置的当前状态并且有可能将所述状态传达给所连接的起重机控制器。优选地，一个或多个监控装置被设计成一个或多个接近开关的形式，所述开关监控单独螺栓连接的当前螺栓位置并且将对应的螺栓位置传达给起重机控制器。

除了环形轴承之外，本发明涉及用于起重机的伸缩臂，所述伸缩臂包括至少一个根据本发明的环形轴承或包括根据本发明的一个有利方面的环形轴承。伸缩臂的优点和性质很明显地对应于根据本发明的环形轴承的那些优点和性质，因此就这点而言将省略重复描述。

根据一个有利方面，在至少一个外部伸缩节的轴环区域中提供至少一个可致动螺栓(具体来说可液压致动的螺栓)，以用于可释放地固定环形轴承，具体来说用于可逆啮合到环形轴承的螺栓插孔中。理想地，此螺栓的尺寸被确定得相对大，即，比引导框架的螺栓大。

与环形轴承类似，还可以在外部伸缩节上提供监控装置(具体来说接近开关)，以用于监控外部伸缩节的至少一个螺栓的螺栓位置。

伸缩臂优选地可以是由单独片状金属零件制成的可伸缩桁架臂或可伸缩臂。桁架构造与片状金属构造的混合形式当然也是可想象的。

本发明最后涉及具有根据本发明的伸缩臂的起重机。

附图说明

以下将参照附图中示出的示例性实施例来详细阐释本发明的另外优点和性质，其中：

图1：示出在组装方法的单独组装步骤期间根据本发明的伸缩臂，

图2：示出根据本发明的伸缩臂的详细图，

图3：示出根据本发明的引导框架的透视细节图，以及

图4：示出在不同的组装步骤期间穿过根据本发明的引导框架的各种截面表示。

具体实施方式

图1示出具有伸缩臂2的起重机1，所述伸缩臂包括铰接节3、伸缩筒4以及至少一个伸缩节5。伸缩臂2与起重机1分开运输到使用地点。鉴于重量原因，另外，至少一个伸缩节5或者由多个伸缩节构成的伸缩节包与铰接节3分开移动，并且随后借助于辅助起重机9安装在使用地点。

在起重机运输之后，起重机于是被带入构造地点的可操作状态。为此目的，将起重机上鞍架1a放到起重机下鞍架1b上。随后，将铰接节3与起重机上鞍架1a相连。铰接节3可以独自代表运输单元或者替代地也可以已经含有一个或多个伸缩节5。在任何情况下，伸缩筒4存在于铰接节中。

伸缩筒4在其下端处与铰接节3的根部相连。伸缩筒4的相对末端暴露并且可以在臂头的方向上延伸。

为了在筒4的活塞杆的推出运动过程中保持有害力矩远离伸缩筒4，借助于有效支柱6将伸缩筒4支撑到铰接节3的内侧上(参见图2)。支柱6的长度可变并且是液压致动的。液压供应通过伸缩筒4的液压供应来实现。

在组装操作开始时(参见图1a)，铰接节3由拉线装配7和保持机架8保持水平。伸缩筒4完全缩回并且支撑在支柱6上。将有待安装有两个伸缩节5a、5b的伸缩节包5紧固到辅助起重机9，并带入铰接节3的轴环附近的组装位置中。节5a形成包5的外部伸缩节。节5a、5b彼此螺栓连接。

为了使伸缩筒4容纳伸缩节包5(具体来说外部伸缩节5a)，伸缩节5a的末端必须稍微伸出到铰接节3的内部空间中。为了简化此操作，在铰接节3和伸缩节5a上都提供斜面形式的***辅助件。此外，伸缩节包5通过小对角拉动由辅助起重机9容纳。由此，伸缩节包5被压到铰接节3上并且所提供的斜面达到支承。

通过引入包5，实现第一次对中，并且外部伸缩节5a的第一支承点达到支承。

如从先前技术已知，在相邻伸缩节之间提供以几个螺栓连接形式的连接***。例如，这可以是根据未预先发布的专利申请DE102012002122的四重螺栓连接，或者还可以是任何其他螺栓连接，例如，根据未预先发布的专利申请DE102013006259的下弦杆螺栓连接。在组装位置中，外部伸缩节5a的末端片11突出到铰接节3的内部空间中的程度使得伸缩节5a的螺栓12抵靠铰接节3的轴环13(图1a)。节3、5a的重叠此时仍极小。

在以下步骤中，延伸伸缩筒，直到根据本发明的辅助安装头14处于用于可致动螺栓12的致动位置中。辅助安装头14可将其自身与伸缩节5a相连并且随后解锁螺栓12，即，在伸缩节5a的纵轴方向上缩回以取消可能的螺栓连接或者阻断相对移动。伸缩节包5现在可在铰接节3的内部空间中移位。

通过缓慢地缩回伸缩筒4，使得伸缩节5缩回到铰接节3中。由于伸缩节5的大部分重力由辅助起重机9保持并且伸缩节5a的末端区域11中的第一支承点已经与铰接节3啮合，所以可以将辅助安装头14设计得非常轻。此外，不必包含所有安全性功能，因为辅助安装头14仅在卸载状态下工作，即，在设置状态下。缩回伸缩节包5a非常缓慢地实现，因为在伸缩节之间(即，铰接节3与伸缩节包5之间)不存在完全支撑和精确引导。在铰接节3的轴环13的区域中缺乏必要的第二支承点。

为了确保在伸缩节包5的安装过程中环形轴承的同时安装，也在铰接节3的轴环13的方向上将固定在伸缩节5a的外圆周上的根据本发明的引导框架50(参见图2)与伸缩节5a一起拉动。此引导框架50含有在铰接节3与伸缩节5a之间的已知且所需的第二支承点。此支承点还可以具备以上已经描述的***辅助件，由此简化其组装。根据本发明的引导框架50的操作模式在稍后描述时提及，并且将参照图3和4来阐释。

伸缩筒4将伸缩节包5缩回到铰接节3的内部空间中(参见图1c)，直到伸缩节5a的螺栓12到达铰接节3的匹配的对点。在到达目标位置之后，组装头14释放螺栓12，该螺栓随后被自动地放入到铰接节3上对等元件10的匹配的钻孔10中。同时或者及时地，安装头14与伸缩节5a之间的连接被自动地分开。

引导框架50在到达目标位置时到达铰接节3的轴环13，由此铰接节3与伸缩节5a之间的第二支承点可操作。伸缩臂2现在准备好操作。如果必要，则有可能通过重复组装操作在相应的最内部伸缩节5b处以相同方式安装另外的伸缩节。可以在到达伸缩节之间的螺栓连接位置之前已经到达此目标位置。

由于末端片11具有用于伸缩筒4的引导件，所以可以在组装之后缩回支柱6。支柱现在不再表示任何障碍物并且可以容易地将伸缩筒4延伸到内部伸缩节5b的内部区域中(图1c/1d)。如果必要，则可以再次将支柱6延伸到伸缩节5b的空腔中，并且再次支撑到其内壁上，例如以用于可能地安装现有的额外伸缩节。

在伸缩臂2的组装完成之后，将拉线装配7与安装好的伸缩节包5相连，伸缩节包被延伸以用于即将发生的提升工作。辅助安装头14的液压供应通过已经存在的伸缩筒4的液压供应来实现。有效支柱6的供应也可以此方式实现。

起重机臂2的拆卸类似地以相反次序实现。通常，如同所示的示例性实施例中，可以按片状金属构造来设计伸缩臂2。然而，该方法可以不受限地应用于桁架构造的伸缩臂或包括所述类型的构造的混合形式的臂***。

以下，将借助于图3和4的表示来详细论述引导框架50的基本操作模式。在程序开始时，将引导框架50安放在伸缩节5a的外圆周上(参见图1a、1b和2)并且在此位置中通过放入伸缩节5a的外圆周上的匹配钻孔中的连接螺栓53与伸缩节5a固定地相连。连接可以通过所示类型的一个或多个螺栓连接来进行。每个框架拐角具有一个螺栓连接的四重螺栓连接是合理的。

连接螺栓53的螺栓机构是自动的，这样使得在致动之后没有稳定能量供应的情况下它们还保持在相应位置中。

当借助于伸缩筒4将伸缩节5a缩回到铰接节3的内部空间中时，引导框架50还在铰接节3的轴环13的方向上移动，直到其到达铰接节3的轴环区域中的预期位置(图3并且从图4b)。在轴环区域处，安装具有可以放入到引导框架50的匹配钻孔中的大尺寸螺栓52的螺栓机构。此螺栓连接52确保伸缩筒4不会意外地推出引导框架50。因此，引导框架50与铰接节3和伸缩节5a固定地相连(参见图4c)。

随后，移除至少一个连接螺栓53以释放引导框架50与伸缩节5a之间的螺栓连接。伸缩节5a现在可以在与铰接节3的轴环13固定相连的第二支承点上滑动。引导框架50处的支承点由布置在框架底侧上的所示支承蹄铁54形成。

优选地，在臂的纵向方向上在铰接节3的外侧引导供应管线(具体来说液压管线)。为了根据所呈现的方法来供应另外的伸缩节5，由起重机操作者在节之间手动地建立液压连接，并且在组装之后再次将其释放。因此，相应的连接螺栓53在没有液压供应的情况下必须还独立地保持在当前螺栓位置中。

为了监控连接螺栓53和螺栓52的螺栓位置，可以在伸缩臂2处布置对应的传感器。检测相应螺栓位置并将其传达给起重机控制器的一个或多个接近开关的整合特别适用。

Claims (15)

1.一种用于外部伸缩节的轴环区域中的两个伸缩节的滑动支撑的伸缩臂的环形轴承，其特征在于，

所述环形轴承包括固定装置，由此将所述环形轴承选择性地与所述外部或内部伸缩节可释放地连接。

2.根据权利要求1所述的环形轴承，其特征在于，所述环形轴承包括具有一个或多个滑动装置的引导框架，其中所述引导框架可以选择性地固定在所述内部伸缩节的外圆周上或者所述外部伸缩节的所述轴环区域中的内圆周上。

3.根据权利要求2所述的环形轴承，其特征在于，所述滑动装置以一个或多个支承蹄铁的形式形成。

4.根据以上权利要求中任一项所述的环形轴承，其特征在于，所述固定装置包括一个或多个螺栓和/或至少一个螺栓插孔。

5.根据权利要求4所述的环形轴承，其特征在于，所述环形轴承包括用于固定在所述内部伸缩节上的至少一个可致动螺栓和提供用于容纳所述外部伸缩节的螺栓的至少一个螺栓插孔。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的环形轴承，其特征在于，提供四重螺栓连接以用于固定在所述内部伸缩节上。

7.根据以上权利要求中任一项所述的环形轴承，其特征在于，所述至少一个可致动螺栓是液压致动的。

8.根据以上权利要求中任一项所述的环形轴承，其特征在于，所述固定装置是至少部分地自动的。

9.根据以上权利要求中任一项所述的环形轴承，其特征在于，提供优选地以一个或多个接近开关的形式的一个或多个监控装置以用于监控所述固定装置。

10.根据以上权利要求中任一项所述的环形轴承，其特征在于，所述环形轴承、具体来说所述引导框架包括优选地以斜面形式的一个或多个***辅助件，以用于***和容纳额外的伸缩节。

11.一种具有根据以上权利要求中任一项所述的至少一个环形轴承的用于起重机的伸缩臂。

12.根据权利要求11所述的伸缩臂，其特征在于，在所述至少一个外部伸缩节的所述轴环区域中，提供至少一个可致动的、具体来说可液压致动的螺栓，以用于可释放地固定所述环形轴承，具体来说可逆啮合到所述环形轴承的螺栓插孔中。

13.根据权利要求11或12中任一项所述的伸缩臂，其特征在于，提供监控装置、具体来说接近开关以用于监控所述外部伸缩节的所述至少一个螺栓的螺栓位置。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂以桁架构造或片状金属构造或其混合形式构成。

15.一种具有根据权利要求11至14中任一项所述的伸缩臂的起重机，具体来说可移动的起重机。