CN104276411B - Pp片夹取移载机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PP片夹取移载机,包括夹取机构和分离机构,夹取机构和分离机构相对设置,夹取机构和分离机构分别通过固定板固定在横梁上,每个固定板均连接有升降气缸,升降气缸下方连有第一承盘,第一承盘下连有通过伸缩气缸固定板连接有伸缩气缸,伸缩气缸固定板的前部通过压板固定板连接有压板,伸缩气缸的前端通过固定座连接有夹取头,夹取头包括压制气缸,压制气缸下部连有第二承盘,第二承盘的下部连有压块,固定座的前部下端通过连接板活动连接有滑铲。本发明通过两个气缸实现滑铲上下前后移动,压块可以压制住滑铲上的PP片,然后方便抽取,来回循环使用,抽取效率高,减少了人力资源。
Description
技术领域
本发明涉及一种PP片夹取移载机。
背景技术
目前,堆放PP片时,需要将PP片交错50mm叠放,使用这些PP片时需要人工抽取,操作十分不方便,还具有一定的安全隐患,而且抽取效率很低。
发明内容
本发明的目的是为了克服以上的不足,提供一种抽取方便、可循环工作的PP片夹取移载机。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:一种PP片夹取移载机,包括夹取机构和分离机构,夹取机构和分离机构相对设置,夹取机构和分离机构分别通过固定板固定在横梁上,每个固定板均连接有升降气缸,升降气缸下方连有第一承盘,第一承盘下连有通过伸缩气缸固定板连接有伸缩气缸,伸缩气缸固定板的前部通过压板固定板连接有压板,伸缩气缸的前端通过固定座连接有夹取头,夹取头包括压制气缸,压制气缸下部连有第二承盘,第二承盘的下部连有压块,固定座的前部下端通过连接板活动连接有滑铲。
本发明的进一步改进在于:固定座与压制气缸之间设有垫块。
本发明的进一步改进在于:连接板上套有滑铲托架,滑铲托架的前端置于滑铲下方。
本发明的进一步改进在于:连接板与滑铲之间通过轴承活动连接。
本发明与现有技术相比具有以下优点:本发明通过两个气缸实现滑铲上下前后移动,压块可以压制住滑铲上的PP片,然后方便抽取,来回循环使用,抽取效率高,减少了人力资源。
附图说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为夹取机构或所述分离机构的结构示意图;
图中标号:1-固定板、2-横梁、3-升降气缸、4-第一承盘、5-伸缩气缸固定板、6-伸缩气缸、7-压板固定板、8-压板、9-固定座、10-压制气缸、11-第二承盘、12-压块、13-连接板、14-滑铲、15-垫块、16-滑铲托架、17-轴承。
具体实施方式:
为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1和图2示出了本发明PP片夹取移载机的一种实施方式,包括夹取机构和分离机构,夹取机构和分离机构相对设置,夹取机构和分离机构分别通过固定板1固定在横梁2上,每个固定板1均连接有升降气缸3,升降气缸3下方连有第一承盘4,第一承盘4下连有通过伸缩气缸固定板5连接有伸缩气缸6,伸缩气缸固定板5的前部通过压板固定板7连接有压板8,伸缩气缸6的前端通过固定座9连接有夹取头,所述夹取头包括压制气缸10,固定座8与压制气缸9之间设有垫块15,压制气缸10下部连有第二承盘11,第二承盘11的下部连有压块12,固定座9的前部下端通过连接板13活动连接有滑铲14,即连接板13与滑铲14之间通过轴承17活动连接,连接板13上套有滑铲托架16,滑铲托架的前端置于滑铲14下方。
此为覆本发明位于无尘房内,物料为交错50mm整叠放置的PP片,本发明工作时,先将夹取机构的夹取头下降,压板压住PP片边30mm,然后滑铲推出,待PP片位于滑铲上方时,压制气缸下压,压块夹住PP片,整组机构向后移动至下一个工作位;当夹取第二张PP片时,夹取机构的夹取头的停止位置需要比第一次夹取的时候多向前50mm,此时另一侧的分离机构的夹取头下降,压板压住该PP片边30mm,滑铲夹住退后100mm,使PP片产生二次交错,然后夹取机构的夹取头下降夹住,夹住后分离端夹爪松开,夹取机构的夹取头再拉至下一工作位;如此两次一循环动作。本发明通过两个气缸实现滑铲上下前后移动,压块可以压制住滑铲上的PP片,然后方便抽取,来回循环使用,抽取效率高,减少了人力资源。
Claims (4)
1.一种PP片夹取移载机,包括夹取机构和分离机构,所述夹取机构和所述分离机构相对设置,其特征在于:所述夹取机构和所述分离机构分别通过固定板(1)固定在横梁(2)上,每个所述固定板(1)均连接有升降气缸(3),所述升降气缸(3)下方连有第一承盘(4),所述第一承盘(4)下连有通过伸缩气缸固定板(5)连接有伸缩气缸(6),所述伸缩气缸固定板(5)的前部通过压板固定板(7)连接有压板(8),所述伸缩气缸(6)的前端通过固定座(9)连接有夹取头,所述夹取头包括压制气缸(10),所述压制气缸(10)下部连有第二承盘(11),所述第二承盘(11)的下部连有压块(12),所述固定座(9)的前部下端通过连接板(13)活动连接有滑铲(14)。
2.根据权利要求1所述PP片夹取移载机,其特征在于:所述固定座(8)与所述压制气缸(9)之间设有垫块(15)。
3.根据权利要求1所述PP片夹取移载机,其特征在于:所述连接板(13)上套有滑铲托架(16),所述滑铲托架(16)的前端置于所述滑铲(14)下方。
4.根据权利要求1所述PP片夹取移载机,其特征在于:所述连接板(13)与所述滑铲(14)之间通过轴承(17)活动连接。
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