CN104273812B - 一种老年人防摔拐杖 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种老年人防摔拐杖，是通过平衡传感器对拐杖进行加速度监测并自动展开保持稳定的装置，包括拐杖外壳以及支撑单元、三维轴向加速度监测仪、中心分析单元。当老年人步态不稳甚至快要摔倒时，其所持的拐杖也会随之倒下，在拐杖倒下的期间，会自动弹出支腿，使得拐杖成三角支撑状，确保老人能得到有效的支撑，从而避免摔伤或减轻摔伤程度。
Description
技术领域
本发明属于医疗卫生领域保护老年人的安全防范技术，是一种通过平衡传感器对拐杖进行加速度监测并自动展开保持稳定的装置。
背景技术
当前社会老龄化趋势明显，老人越来越多，老人的安全问题越来越引起人们的重视。由于老人大多有生理疾病，如高血压、腿脚不便等问题，他们在行走过程中，往往会因为意外而摔倒，从而带来自身和家庭的巨大负担。目前的解决方式有：
1、请专门人员对老人精心陪护，防止意外发生；
2、采用蓝牙技术，当老人摔倒以后，仪器会通过蓝牙把信息发送到附近的亲人的手机上，起到及时报警的作用。
第一种方法虽然能起到一定作用，但是花费都比较大，而且也不能保证24小时不间断陪护；第二种方法虽然能把信息发给亲人，以便能及时处理，但是在事情发生之后，不能起到预防作用，还是会带来风险和损失的。
发明内容
本发明的目的是提供一种通过平衡传感器对拐杖进行加速度监测并自动展开保持稳定的装置。当老年人步态不稳甚至快要摔倒时，其所持的拐杖也会随之倒下，在拐杖倒下的期间，会自动弹出支腿，使得拐杖成三角支撑状，确保病人能得到有效的支撑，从而避免摔伤或减轻摔伤程度。
本发明的***构成如下：
一种通过平衡传感器对拐杖进行加速度监测并自动展开保持稳定的装置，包括拐杖外壳以及支撑单元、三维轴向加速度监测仪、中心分析单元。其特征在于：在失去平衡快要倒下时，能自动伸出支腿形成稳定的三角支架。
所述外壳以及支撑单元，是整个拐杖的支撑体，包括支撑外壳和支撑腿。支撑外壳就是普通拐杖形状，包括手扶柄和直立支撑；支撑腿通过一个环形圆盘固定在手扶柄的下段，每隔60度有一个支腿，总共6个支腿，具体见图2；支撑腿通过撑骨和电动直线推杆相连，电动推杆的行程为0时，支撑腿收起，电动推杆的行程达到最大时，支撑腿完全张开。电动直线推杆又通过专用信号线和中心分析单元相连，接收其控制。其特征在于当拐杖发生倾斜时，能从中心计算单元获得指令并及时在倒下方向弹开形成三角支撑，从而保证老年人的生命安全。
所述的三维轴向加速度监测装置能够采集拐杖倒下时三个方向的加速度值，并实时传送到中心计算单元分析处理。
所述的中心分析单元分析倒下时三个方向的加速度变化值，计算这些变化的特征，以判断倒下的方向以及是否需要弹出支腿，如果需要，选择最靠近倒下方向的两个支腿，发送指令让其弹出，从而形成三角支架。
本发明相对于现有技术的创新点是：
其一，首次利用三维轴向加速度传感和安全支腿的方式，保证摔倒前的快速响应；
其二，弹出的两个支腿和拐杖直立支撑成三角支撑，稳定不易摔倒。
附图说明
图1 是本发明工作原理示意图；
图2 是本发明未撑开时示意图；
图3 是本发明撑开时侧面图；
图4 是本发明撑开时俯视图。
具体实施方式
结合附图给出本发明的一个具体实施例。
一种老年人防摔拐杖，是通过平衡传感器对拐杖进行加速度监测并自动展开保持稳定的装置，包括拐杖外壳以及支撑单元、三维轴向加速度监测仪、中心分析单元。
当某个老年人手持拐杖行走时，拐杖支腿呈收起状态，和普通的拐杖没有区别。但是当他发生意外，如被绊倒等，身体会失去平衡，此时手握的拐杖也会随身体而倒下，拐杖倒下过程中，其中的三维轴向加速度监测仪会监测在三个方向上的轴向加速度，包括正前方、左右方和上下方，正前方也就是手扶柄的方向。找出加速度最大的方向，假设是手扶柄顺时针50度方向，并把这个数据发送给中心分析单元，中心分析单元会发送指令给最靠近的手扶柄顺时针0度和手扶柄顺时针60度两个支腿，使其迅速弹出，和拐杖的直立支撑一起形成稳定三角支撑。此时老人只要手尚握住拐杖，就可以从拐杖获得有效的支撑，从而避免摔伤。
由本领域技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
Claims (4)
1.一种通过平衡传感器对拐杖进行加速度监测并自动展开保持稳定的装置，包括拐杖外壳以及支撑单元、三维轴向加速度监测仪、中心分析单元；其特征在于：中心分析单元分析倒下过程中三个方向的加速度变化值，计算这些变化的特征，以判断倒下的方向以及是否需要弹出支腿，如果需要，选择最靠近倒下方向的两个支腿，发送指令让其弹出，从而形成三角支架。
2.根据权利要求1所述的一种通过平衡传感器对拐杖进行加速度监测并自动展开保持稳定的装置，其特征在于：支撑腿通过撑骨和电动直线推杆相连，电动推杆的行程为0时，支撑腿收起，电动推杆的行程达到最大时，支撑腿完全张开。
3.根据权利要求1所述的一种通过平衡传感器对拐杖进行加速度监测并自动展开保持稳定的装置，其特征在于：所述外壳以及支撑单元，是整个拐杖的支撑体，包括支撑外壳和支撑腿。
4.根据权利要求1所述的一种通过平衡传感器对拐杖进行加速度监测并自动展开保持稳定的装置，其特征在于：支撑外壳就是普通拐杖形状，包括手扶柄和直立支撑；支撑腿通过一个环形圆盘固定在手扶柄的下段，每隔60度有一个支腿，总共6个支腿。
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