CN104269076A - 一种船舶防撞预警***中的冗余控制*** - Google Patents

一种船舶防撞预警***中的冗余控制*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种船舶防撞预警***中的冗余控制***，包括两套互为备份的控制器即第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器相互电连接，可以进行通讯；所述第一控制器和第二控制器的输入端同时与红外热像仪、传感器模块、激光测距仪的输出端电连接；所述第一控制器的4个输出端分别与第一激光报警器、第一声音报警器、第一显示屏和第一GSM模块的输入端电连接；所述第二控制器的4个输出端分别与第二激光报警器、第二声音报警器、第二显示屏和第二GSM模块的输入端电连接。本发明通过冗余控制技术能够避免现有船舶防撞预警***中由于部分机器故障而导致无法预警的现象。

Description

一种船舶防撞预警***中的冗余控制***
技术领域
本发明涉及一种控制***，特别是涉及一种船舶防撞预警***中的冗余控制***。
背景技术
船舶是现代人们出行观光以及全球贸易中必不可少的交通工具，但由于天气或人为的各种因素，使得其容易发生碰撞事故，从而给我们的生命安全造成了威胁，也造成了很大的经济损失，因而一种全面的船舶防撞及预警***也就显得十分重要。目前，部分船舶采用的雷达防撞设备等效果欠佳且无法自动控制，同时又因船舶的质量和惯性比较大，想在发生碰撞的同时对船舶实行紧急制动十分困难。除此之外，雷达为微波雷达设备，造价高昂，且其建立跟踪的时间太长，不适合对短距离机动目标进行快速跟踪。因此，通过碰撞预警装置科学有效地对有可能发生的船舶碰撞事故进行预警并同时对船舶加以一定的紧急制动措施，以减少碰撞事故的发生和发生事故的经济损失是有必要的。
因此，本领域的技术人员一直致力于开发一种成本低、探测精度高的用于防止船舶撞击桥梁的智能探测装置，但是目前的船舶防撞预警***均为单一的预警***，当其中某一部件出现异常时，就无法及时预警，给船舶航行带来了安全隐患。
发明内容
本发明克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为提供一种船舶防撞预警***中的冗余控制***，能够避免现有船舶防撞预警***中由于部分机器故障而导致无法预警的现象。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种船舶防撞预警***中的冗余控制***，包括两套互为备份的控制器即第一控制器和第二控制器，所述第一控制器和第二控制器相互电连接，可以进行通讯；所述第一控制器和第二控制器的输入端同时与红外热像仪、传感器模块、激光测距仪的输出端电连接；所述第一控制器的4个输出端分别与第一激光报警器、第一声音报警器、第一显示屏和第一GSM模块的输入端电连接；所述第二控制器的4个输出端分别与第二激光报警器、第二声音报警器、第二显示屏和第二GSM模块的输入端电连接。
本发明船舶防撞预警***中的冗余控制***通过冗余控制技术能够避免现有船舶防撞预警***中由于部分机器故障而导致无法预警的现象。
附图说明
    下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细阐述：
图1为本发明船舶防撞预警***中的冗余控制***一种实施方式的电路框图。
图中：1：第一控制器；2：第二控制器；3：红外热像仪；4：传感器模块；5：激光测距仪；6：第一激光报警器；7：第一声音报警器；8：第一显示屏；9：第一GSM模块；10：第二激光报警器；11：第二声音报警器；12：第二显示屏；13：第二GSM模块。
 
具体实施方式
    下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
图1示意性地给出了船舶防撞预警***中的冗余控制***的电路框图，包括两套互为备份的控制器即第一控制器1和第二控制器2，所述第一控制器1和第二控制器2相互电连接，可以进行通讯；所述第一控制器1和第二控制器2的输入端同时与红外热像仪3、传感器模块4、激光测距仪5的输出端电连接；所述第一控制器1的4个输出端分别与第一激光报警器6、第一声音报警器7、第一显示屏8和第一GSM模块9的输入端电连接；所述第二控制器2的4个输出端分别与第二激光报警器10、第二声音报警器11、第二显示屏12和第二GSM模块13的输入端电连接。
***运行时，红外热像仪3能准确滴探测到船舶的外形尺寸数据，传感器4能检测如能见度、空气含水率等天气状况，并能在发生碰撞时检测到振动信息，激光测距仪5能准确地、全天候地对船舶进行高精度的测角和测距，这些检测数据将输入两套互为备份的控制器中，即第一控制器1和第二控制器2；控制器将接收到的检测数据与预先设定的阈值进行比较，根据两者的差值来启动不同的报警设备。例如，在大雾天时能见度很低，需要报警时控制器优先采用不受能见度影响的第一声音报警器7/第二声音报警器11；又例如，在能见度良好的晴天，需要报警时控制器优先采用第一激光报警器6/第二激光报警器10；当发生碰撞事故时，或者声音报警、激光报警效果均不明显时，采用第一GSM模块9/第二GSM模块13报警。
***在工作时，当有一套控制器正常工作时，另外的控制器备用。当正在工作的控制器例如第一控制器1发生故障时，第二控制器2可以通过通讯判断后接管第一控制器1的控制回路，实现集中控制；同理，当第二控制器2发生故障时，第一控制器1可以通过通讯判断后接管第二控制器2的控制回路，实现集中控制。当控制器例如第一控制器1正常工作，而第一激光报警器6或者第一声音报警器7或者第一显示屏8或者第一GSM模块9发生故障时，第二控制器2可以通过通讯判断后启动第二控制器2的控制回路。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种船舶防撞预警***中的冗余控制***，其特征在于：包括两套互为备份的控制器即第一控制器（1）和第二控制器（2），所述第一控制器（1）和第二控制器（2）相互电连接，可以进行通讯；所述第一控制器（1）和第二控制器（2）的输入端同时与红外热像仪（3）、传感器模块（4）、激光测距仪（5）的输出端电连接；所述第一控制器（1）的4个输出端分别与第一激光报警器（6）、第一声音报警器（7）、第一显示屏（8）和第一GSM模块（9）的输入端电连接；所述第二控制器（2）的4个输出端分别与第二激光报警器（10）、第二声音报警器（11）、第二显示屏（12）和第二GSM模块（13）的输入端电连接。
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