CN104253511B - 电动机或发电机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供电动机或发电机，其包括具有至少一个线圈绕组的定子，其中，定子包括：第一表面，其具有至少一个线圈绕组的沿着离开第一表面的方向延伸的一部分；以及控制模块，其具有带有第一侧的壳体，该第一侧布置为安装在所述定子的第一表面上，其中，壳体包括控制装置以及用于检测电流流动的第一元件，控制装置用于基于由第一元件检测到的电流流动来控制至少一个线圈绕组中的电流流动，其中，至少一个线圈绕组的布置为离开第一表面的所述一部分布置为穿过形成在壳体的第一侧的孔延伸，以用于耦合至控制装置，其中，第一元件邻近所述孔安装在壳体中。

Description

电动机或发电机
技术领域
本发明涉及电动机或发电机，尤其涉及用于电动机或发电机的控制模块。
背景技术
电动机***通常包括电动机和布置为控制电动机的功率的控制单元。已知类型的电动机的示例包括感应电动机、同步无刷永磁电动机、开关磁阻电动机和线性电动机。在市面上，三相电动机是最常见的一种可用电动机。
三相电动机通常包括三个线圈组，其中，每个线圈组布置为生成与交流电压的三个相中的一个相关的磁场。
为了增加形成在电动机内的磁极的数量，每个线圈组通常具有围绕电动机的外周分布的多个线圈子组，这些线圈子组被驱动以产生旋转磁场。
通过图示的方式，图1示出了典型的三相电动机10，其具有三个线圈组14、16、18。每个线圈组由串联连接的四个线圈子组构成，其中，对于给定的线圈组，由各个线圈子组生成的磁场将具有公共相。
三相电动机的三个线圈组通常被配置为三角形或Y形构造。
用于具有DC电源的三相电动机的控制单元通常将包括三相桥式逆变器，该三相桥式逆变器生成三相电压馈送以驱动电动机。各个电压相中的每一个被施加至电动机的相应的线圈组。
用于多相电动机的常用控制技术为场定向控制FOC技术。FOC基于将两坐标非时变系变换为三相时间和速度相依系的投影，并且反之亦然，其中，定子电流或电压分量与交轴q对准，并且磁通分量与直轴d对准。
对于多相电动机，FOC要求定子相电流(即，单个的定子线圈绕组中的电流流动)被测量并且转换为复空间矢量坐标系。
因此，对于布置为利用FOC来控制多相电动机中的电流流动的控制单元，该控制单元通常需要使用电流反馈环。
电流反馈环通常利用控制单元内的电流传感器来确定电动机线圈绕组内的电流流动。
然而，由于与电动机相关的电容和电感的效应，控制单元距电动机的距离越大，在控制单元处测得的电流流动与安装在电动机定子上的电动机线圈绕组中的电流流动不同的几率将越大，这会导致控制单元生成错误的转矩值。
期望改善这一情形。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种根据随附权利要求所述的电动机或发电机。
本发明提供了以下优点：允许针对线圈绕组的邻近线圈绕组所缠绕的定子齿的一部分来测量电动机的线圈绕组内的电流流动。另外，通过使电流测量器件靠近电流控制装置，允许电动机的整体电感被减小，同时还允许控制模块壳体为电流测量器件提供环境保护。对于具有两个子电动机的电动机，本发明允许使用单个控制模块来测量用于两个子电动机的线圈绕组中的电流流动，并且因此控制两个子电动机中的电流流动。
附图说明
现将结合附图、通过示例的方式来描述本发明，其中：
图1示出了现有技术的三相电动机；
图2示出了实施本发明的电动机的分解视图；
图3从另一角度示出了图1所示的电动机的分解视图；
图4示出了根据本发明的实施例的电动机；
图5示出了根据本发明的实施例的电动机的局部视图；
图6示出了根据本发明的实施例的用于电动机的控制模块；以及
图7示出了根据本发明的实施例的控制模块壳体的局部视图。
具体实施方式
所描述的本发明的实施例针对一种用于电动机的控制模块，其中，电动机用于车辆的车轮。然而，电动机可以位于车辆内的任何位置。该电动机是这样一种类型：其具有一组线圈，作为附接至车辆的定子的一部分，并且定子由转子径向环绕，该转子承载一组附接至车轮的磁体。为免存疑，本发明的各个方面同样可应用于具有相同布置的发电机。因而，电动机的定义旨在包括发电机。另外，本发明的一些方面可应用于具有中心方式安装在径向环绕的线圈内的转子的布置。本领域技术人员应该意识到，本发明可应用于其它类型的电动机。
为了本实施例的目的，如图2和3所示，轮毂电动机包括定子252，定子252包括：热沉253；多个线圈254；两个控制模块400，其安装在定子的后部上的热沉253上，用于驱动线圈；以及环形电容器，其安装在定子上并在两个控制模块400的内径之内。线圈254形成在定子齿叠层上以形成线圈绕组，其中，定子齿叠层安装在热沉上。定子盖256安装在定子252的后部，封闭控制模块400以形成定子252，定子252可随后固定至车辆并且在使用时不会相对于车辆旋转。
每个控制模块400包括控制逻辑420和两个逆变器410，控制逻辑420在本实施例中包括处理器，用于控制逆变器410的操作，其在图4中被示意性地示出。
环形电容器耦合在逆变器410和电动机的DC电源上，用于降低在电动机的操作期间电动机的供电线(也被称为DC母线)上的电压纹波。为了降低电感，电容器邻近控制模块400安装。
转子240包括前部220和筒形部221，形成基本围绕定子252的盖。该转子包括围绕筒形部221的内部布置的多个永磁体242。为了本实施例的目的，在筒形部221的内部安装有32个磁体对。然而，可以使用任何数量的磁体对。
磁体紧靠定子252上的线圈绕组，以使得线圈所生成的磁场与围绕转子240的筒形部221的内部布置的磁体242相互作用，从而使转子240旋转。由于永磁体242用于生成用以驱动电动机的驱动转矩，永磁体通常被称为驱动磁体。
转子240通过轴承座223附接至定子252。轴承座223可以是在该电动机组件将装配至的车辆中使用的标准轴承座。该轴承座包括两个部分：固定至定子的第一部分和固定至转子的第二部分。该轴承座固定至定子252的壁的中央部253并且还固定至转子240的壳体壁220的中央部225。由此，转子240被旋转地固定至车辆，并且在其中央部225处经由轴承座223用于车辆。这具有如下的优点：轮缘和轮胎可以随后利用常规车轮螺栓在中央部225处固定至转子240，以使轮缘固定至转子的中央部并且因此牢固地固定至轴承座223的可旋转侧。车轮螺栓可以穿过转子的中央部225装配在轴承座本身中。在转子240和车轮均安装至轴承座223的情况下，在转子和车轮的旋转角度之间具有一一对应的关系。
图3从相反侧示出了图2所示的同一电动机组件的分解视图。转子240包括转子外壁220和周向壁221，磁体242周向地布置在周向壁221内。如前所述，经由轴承座，定子252在转子的中央部和定子壁处通过轴承座连接至转子240。
在转子的周向壁221和定子的外边缘之间设置有V形密封件。
转子还包括用于位置感测的一组磁体227(也被称为换向磁体)，其与安装在定子上的传感器结合，允许对转子磁通角度进行估算。转子磁通角度限定了驱动磁体与线圈绕组的位置关系。可选地，转子可以包括具有用作一组独立磁体的多个磁极的磁性材料环，代替一组独立的磁体。
为了允许换向磁体用于计算转子磁通角度，优选地，每个驱动磁体具有相关的换向磁体，其中，通过校准测得的换向磁体磁通角度，根据与换向磁体组相关的磁通角度来获得转子磁通角度。为了简化换向磁体磁通角度和转子磁通角度之间的关联性，优选地，该换向磁体组具有相同数量的磁体或磁极对，作为驱动磁体对组，其中，换向磁体和相关的驱动磁体大致径向地彼此对准。因此，为了本实施例的目的，换向磁体组具有32个磁体对，其中，每个磁体对与相应的驱动磁体对大致径向地对准。
传感器在本实施例中为霍尔传感器，并且该传感器安装在定子上。传感器定位为使得随着转子旋转，形成换向磁体环的各个换向磁体分别旋转经过传感器。
随着转子相对于定子旋转，换向磁体相应地旋转经过传感器，并且该霍尔传感器输出AC电压信号，其中，对于经过传感器的每个磁体对该传感器输出360电角度的整个电压周期。
为了改善位置检测，优选地，传感器包括相关的第二传感器，该第二传感器从第一传感器移位90电角度。
在本实施例中，电动机包括四个线圈组60，每个线圈组60具有三个线圈子组61、62、63，这些线圈子组以Y形构造耦合以形成三相子电动机，结果得到具有四个三相子电动机的电动机。如下所述，各个子电动机的操作经由两个控制装置400中的一个控制。然而，虽然本实施例描述了具有四个线圈组60(即，四个子电动机)的电动机，但电动机同样可以具有带有相关控制装置的一个或多个线圈组。在优选实施例中，电动机40包括八个线圈组60，每个线圈组60具有三个线圈子组61、62、63，这些线圈子组以Y形构造耦合以形成三相子电动机，结果得到具有八个三相子电动机的电动机。类似地，每个线圈组可以具有任何数量的线圈子组，从而允许每个子电动机具有两个或更多个相。
图4示出了各个线圈组60和控制模块400之间的连接，其中，相应的线圈组60连接至包括在控制模块400中的相应的三相逆变器410。如本领域技术人员公知的，三相逆变器包含六个开关，其中，三相交流电压可以通过六个开关的受控操作来生成。然而，开关的数量将取决于要应用于相应的子电动机的电压相的数量，其中，子电动机可以被构造为具有任何数量的相。
四个线圈组中的相应线圈缠绕在形成定子的一部分的各个定子齿上。线圈绕组的端部501穿过定子的平坦后部502突出，如图5所示。图5示出了定子的局部透视图，其中，四个线圈组60中的两个的线圈绕组的端部501延伸离开定子的平坦部。
控制模块400邻近定子热沉253的平坦部定位，用于安装于定子热沉253的平坦部，如下所述。为了说明性目的，在图5中示出了与定子热沉253分离的单个控制模块400的视图。
为了本实施例的目的，热沉253的平坦部位于定子的旨在安装于车辆的一侧。
优选地，为了便于将相应的控制模块400安装于定子热沉253，相应线圈组的线圈绕组的端部501布置为沿着相对于定子的热沉部的表面基本垂直的方向延伸离开定子的热沉部。
优选地，控制模块400具有模块化构造。图6以控制模块400的优选实施例的分解视图示出了控制模块400的模块化构造，其中，每个控制装置400(也被称为功率模块)包括具有两个功率衬底组件510的功率用印刷电路板500、控制用印刷电路板520、用于连接至DC电池的四个电源母线(未示出)、以及用于连接至相应线圈绕组和六个电流传感器的六个相绕组母线(未示出)。每个电流传感器包括霍尔传感器、以及软铁磁材料530的布置为邻近该霍尔传感器安装的一部分，其中优选地，每个霍尔传感器布置为安装在以环状成形的一块软铁磁材料的切除部中。
软铁磁材料是那些容易磁化以及去磁化的材料。它们通常具有小于100Am-1的固有矫顽力。它们主要用于增强和/或引导由电流产生的通量。通常用作软铁磁材料的特征值的主要参数为相对磁导率(μr，其中μr＝B/μoH)，其是材料响应于所施加磁场的容易性量度。另外的主要感兴趣参数有矫顽力、饱和磁化强度和电导率。
由于软铁磁材料具有高磁导率、低磁滞和高饱和度，软铁磁体结合霍尔传感器的使用允许提高由霍尔传感器进行的电流测量的精度并且筛除可能损害测得信号的杂散磁场。
软铁磁体的类型包括铁硅合金、无定形纳米晶体合金、镍铁合金和软铁氧体。
然而，在轮毂电动机内可能遇到的高频下，金属软磁材料可能经受涡电流损耗。因此，作为陶瓷绝缘子的软铁氧体是优选的材料。
每一个控制模块部件安装在控制模块壳体550内，其中，四个电源母线和六个相绕组母线安装在功率用印刷电路板500上、控制模块壳体550的相对侧。
每个功率衬底510布置为安装在形成于功率用印刷电路板500中的相应的孔中，其中，每个功率衬底510具有3mm的铜基板600，三相逆变器410形成在铜基板600上。在控制模块壳体550上还形成有相应的孔，以使得当控制模块壳体550安装于定子时，用于每个功率衬底510的铜基板与定子热沉253直接接触地放置，从而允许对每个功率衬底510的基部直接施加冷却。
另外，六个霍尔传感器(未示出)安装在功率用印刷电路板500的下侧，邻近功率衬底组件510的铜基板，用于测量与四个线圈组中的两个相关的相应线圈绕组中的电流。霍尔传感器读数被提供给控制用印刷电路板520。
功率用印刷电路板500包括具有用于形成在功率衬底组件510上的逆变器开关的驱动器的各种其它部件，但不会对这些部件进行任何更详细的讨论。
第一对电源母线用于为形成在一个功率衬底组件510上的逆变器410提供电压源。第二对电源母线用于为形成在另一个功率衬底组件510上的逆变器410提供电压源。
对于每一对电源母线，一个电源母线位于形成在功率用电路板500的平面之上的第一平面内。另一个电源母线位于第一平面之上的第二平面内。优选地，每一对电源母线布置为是基本共面的。
六个相绕组母线位于控制模块壳体550中、相应功率衬底组件510的与电源母线的相对侧。相绕组母线耦合至每个逆变器桥臂以耦合至相应的线圈绕组，如本领域技术人员所公知的(即，相绕组母线耦合至形成在一个功率衬底组件510上的三相逆变器的每个桥臂，并且相绕组母线耦合至形成在另一功率衬底组件510上的三相逆变器的每个桥臂)。
控制用印刷电路板520布置为安装在控制模块壳体550中、功率用印刷电路板500之上。
控制用印刷电路板520包括处理器420，用于经由场定向控制的施加来控制相应逆变器开关的操作，以允许利用相应线圈子组61、62、63上的PWM电压控制，对每个电动机线圈组60供以三相电压馈送。
三相电压供给引起相应线圈子组中的电流以及相应的旋转磁场的生成，以提供相应子电动机的所需转矩。
另外，每个控制用印刷电路板520包括允许各个控制模块400之间经由通信总线进行通信的接口装置，其中一个控制模块400布置为与安装于电动机外部的车辆控制器进行通信，其中，安装于外部的控制器通常向控制模块400提供所需转矩值。每个控制模块400上的处理器420布置为处理接口装置上的通信。
如上所述，虽然本实施例将每个线圈组60描述为具有三个线圈子组61、62、63，但本发明不限于此，并且应当意识到，每个线圈组60可以具有一个或多个线圈子组。
PWM控制通过利用电动机电感平均化所施加的脉冲电压以将所需电流驱动至电动机线圈中来工作。利用PWM控制，在电动机绕组上切换所施加的电压。在电动机线圈上切换电压的期间，电动机线圈中的电流以由电动机线圈的电感和所施加的电压所规定的速率增加。PWM电压控制在电流增加至超过所需值之前被关断，从而允许对要实现的电流的精确控制。
逆变器开关可以包括诸如MOSFET或IGBT的半导体装置。在本示例中，开关包括IGBT。然而，可以采用任何合适的已知开关电路来控制电流。这样的开关电路的一个公知示例是三相桥电路，其具有六个开关，配置为驱动三相电动机。六个开关被配置为三组并联的两个开关，其中，每对开关串联以形成三相桥电路的桥臂。DC电源耦合在逆变器的桥臂上，其中，电动机的相应线圈绕组耦合在相应的一对开关之间，如本领域技术人员公知的。单相逆变器将具有串联布置以形成逆变器的两个桥臂的两对开关。
利用场定向控制，通过相应的控制模块400在电动机中生成的用于每个线圈组的三相正弦电压波形由分开120度的相应的电流矢量表示。
电流矢量表示在三相电流参考系的A、B和C轴中的相应定子线圈中的瞬时电流，其中，定子电流矢量由is＝ia+αib+α2ic限定，其中α＝e(i*2*Π/3)。
利用闭环控制***，在电动机中生成由输入的iq*值表示的所需转矩τ以及由输入的id*值表示的所需磁通λ。
闭环控制***100通常包括比例积分PI控制器，其位于对应于驱动转矩给定的相应电动机输入的id*和iq*电流给定与电动机的线圈绕组之间。
闭环控制***100利用安装在相应控制模块400中的电流传感器来测量电动机的线圈绕组中的电流流动。为了确定相应的id和iq电流值，使用Clarke变换和Park变换。
Clarke变换利用测得的三相电流值ia、ib和ic来计算二相正交定子轴系iα和iβ中的电流。然后通过以下的Park变换来进行Park变换：将两个固定坐标定子轴iα和iβ变换为限定d、q旋转参考系的两坐标非时变系id和iq。
在正常的驱动条件下，由转子磁通矢量ΨR限定的转子相角θr(也被称为驱动磁体的转子通量角)和定子电气相角θe应当理想地与q轴对准，从而保持转子相角θr和定子电气相角θe之间的同步。
为了允许Park变换102导出非时变变换，转子相角θr被提供给Park变换，其中，转子相角θr利用安装在控制装置80上的转子换向磁体和位置传感器来确定。
从测得的电流值导出的id和iq值被反馈至相应输入的id*和iq*电流值，其中，计算基于测得的id和iq电流和驱动转矩给定(即，id*和iq*电流给定)之间的差别的误差值。
用于id和iq的相应误差值被供给至相应的PI控制器。
基于提供给相应的PI控制器的误差值，PI控制器确定相应的vd和vq值(即，PI控制器的操纵变量)以驱动电动机。通过使用逆Park变换，从vd和vq值导出用于生成在相应线圈绕组中流动的ia、ib和ic电流的PWM电压，如本领域技术人员公知的。
FOC计算通过控制用印刷电路板上的处理器来进行。
现将对控制模块壳体550内的电流传感器的配置及其至电动机线圈绕组的磁耦合进行描述。
为了允许四个线圈组60中的两个的相应线圈绕组耦合至控制模块壳体550内的相应相绕组母线，控制模块壳体550布置为具有六个孔610，其中，每个孔的尺寸被设计为：当控制模块壳体550安装于定子热沉253的平坦部时，允许线圈绕组的端部延伸至控制模块壳体550中。
六个孔610形成在控制模块壳体550的外边缘上，在邻近定子热沉253的平坦部安装的壳体550的一侧。
形成在控制模块壳体550中的六个孔610的大小和位置布置为与线圈绕组的从定子热沉253的平坦部延伸出的端部的位置和尺寸匹配，从而在控制模块壳体550安装在定子热沉253的平坦部上时，允许线圈绕组的相应端部穿过孔610延伸。
在图7中示出了控制模块壳体550的局部立体图。凹部710围绕形成在控制模块壳体550中的六个孔610中的每一个形成，其中，每个凹部710的尺寸被设计为允许由例如铁氧体元件的软铁磁材料制成的部分环530位于凹部710内。部分环的顶部布置为：当部分环530安装在凹部710内时，与控制模块壳体550的底部基本齐平。软铁磁材料的部分环530具有从环中移除基本对应于安装在功率用印刷电路板500上的霍尔传感器的大小的部分。为了便于当线圈绕组通过孔610时引导线圈绕组，控制模块壳体550布置为具有围绕每个孔610形成的管部。
优选地，形成在控制模块壳体550的基部中的凹口710适于确保软铁磁材料的部分环530在凹口710内仅会定位在如下的位置：其中，当功率用印刷电路板500安装在控制模块壳体550内时，环的移除部与霍尔传感器在功率用印刷电路板500上安装的位置对准。
一旦软铁磁材料的部分环530已安装在形成于控制模块壳体550的基部中的相应凹口710内，功率用印刷电路板500被降至控制模块壳体中的位置。出于说明性目的，为允许清楚地示出安装在形成于控制模块壳体550的基部中的凹口710内的软铁磁材料530，图7示出了在没有首先安装于功率用印刷电路板的情况下、安装在形成于控制模块壳体550中的孔511内的功率衬底510。然而，如上所述，在置于控制模块壳体550中之前，功率衬底将首先安装于功率用印刷电路板。在功率用印刷电路板500被降至控制模块壳体550中的位置时，由于电工钢的部分环530与安装在功率用印刷电路板500上的霍尔传感器的对准，安装在功率用印刷电路板500上的霍尔传感器被***到安装在控制模块壳体550中的相应部分环530的移除部中。
每个相绕组母线布置为包括耦合部，其中，用于每个相绕组母线的耦合部布置为围绕形成在控制模块壳体550的基部中的相应孔610延伸。
在将组装后的控制模块400安装于定子热沉253的平坦部时，从定子热沉253的平坦表面延伸离开的用于两个线圈组60的线圈绕组的相应端部(即，六个线圈绕组端部)穿过形成在控制模块壳体550的基部中的相应孔610延伸，其中，安装在控制模块400中的每个电流传感器邻近线圈绕组的相应端部安装。
安装在功率用印刷电路板500上的相绕组母线的相应耦合部，耦合至线圈绕组的相应端部，其中，任何合适的手段可以用于将相绕组母线的耦合部耦合至线圈绕组的相应端部，例如压接或焊接。
形成在经由相应的相绕组母线耦合至第一线圈组60的一个功率组件510上的逆变器410，布置为控制第一线圈组中的电流。形成在控制模块400中的另一功率组件510上的另一逆变器410，布置为控制第二线圈组60中的电流，其中，由相应的电流传感器进行的电流测量通过控制用印刷电路板520上的处理器被用于控制相应线圈组60中的电流。
类似地，第二控制模块400布置为控制第三和第四线圈组60中的电流。

Claims (11)

1.一种电动机或发电机，包括具有至少一个线圈绕组的定子，其中，所述定子包括：具有第一表面的热沉，所述第一表面具有所述至少一个线圈绕组的布置为穿过所述第一表面并且沿着离开所述第一表面的方向延伸的一部分；以及控制模块，其具有带有第一侧的壳体，所述第一侧布置为安装于所述定子的第一表面，其中，所述壳体包括控制装置以及用于检测电流流动的第一元件，所述控制装置用于基于由所述第一元件检测到的电流流动来控制所述至少一个线圈绕组中的电流流动，其中，所述至少一个线圈绕组的布置为延伸离开所述第一表面的所述一部分布置为穿过形成在所述壳体的第一侧的孔延伸，以用于耦合至所述控制装置，其中，所述第一元件邻近所述至少一个线圈绕组的所述一部分安装在所述壳体中，其中，所述壳体的第一侧包括形成在与邻近所述定子的第一表面安装的表面相反的表面上的凹口，其中，所述凹口布置为用于安装所述第一元件以及用于控制所述至少一个线圈绕组中的电流流动的所述控制装置。
2.根据权利要求1所述的电动机或发电机，其中，所述第一元件邻近所述孔或者邻近所述控制装置安装在所述壳体中。
3.根据权利要求1或2所述的电动机或发电机，其中，所述第一元件安装在所述壳体中，在所述壳体的第一侧与所述控制装置之间。
4.根据权利要求1或2所述的电动机或发电机，其中，所述至少一个线圈绕组布置为沿着基于垂直离开所述定子的第一表面的方向延伸。
5.根据权利要求1或2所述的电动机或发电机，其中，所述第一元件布置为基本围绕所述孔延伸。
6.根据权利要求1或2所述的电动机或发电机，其中，所述第一元件包括霍尔传感器和软铁磁部件。
7.根据权利要求6所述的电动机或发电机，其中，所述软铁磁部件被配置为环形，其中，所述环形的一部分用霍尔传感器替代。
8.根据权利要求1或2所述的电动机或发电机，其中，所述至少一个线圈绕组的穿过所述孔延伸的所述一部分布置为基本穿过所述第一元件的中心延伸。
9.根据权利要求1或2所述的电动机或发电机，其中，所述控制装置是具有逆变器的电路板。
10.根据权利要求1或2所述的电动机或发电机，其中，所述定子包括布置为产生所述电动机的磁场的线圈组，所述线圈组包括多个线圈绕组，其中，所述多个线圈绕组中的每一个的一部分沿着离开所述定子的第一表面的方向延伸，其中，所述多个线圈绕组中的每一个的布置为延伸离开所述定子的第一表面的所述一部分，布置为穿过形成在所述壳体的第一侧的相应孔以及形成在相应第一元件中的孔延伸，以用于耦合至所述控制装置。
11.根据权利要求1或2所述的电动机或发电机，其中，所述定子包括布置为产生所述电动机的磁场的两个线圈组，每个线圈组包括多个线圈绕组，其中，所述多个线圈绕组中的每一个的一部分沿着离开所述定子的第一表面的方向延伸，其中，所述多个线圈绕组中的每一个的布置为延伸离开所述定子的第一表面的所述一部分，布置为穿过形成在所述壳体的第一侧的相应孔以及形成在相应第一元件中的孔延伸，以用于耦合至所述控制装置，其中，第一线圈组的多个线圈绕组中的电流流动经由安装在所述控制装置上的第一逆变器来控制，并且第二线圈组的多个线圈绕组中的电流流动经由安装在所述控制装置上的第二逆变器来控制。
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