CN104248134B - 基于鞋帮的自动穿鞋带设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于鞋帮的自动穿鞋带设备及其控制方法，包括：总框体、设备支架、第一穿带器、第二穿带器、两个鞋带传送装置、台座和鞋帮夹具。通过上述方式，本发明基于鞋帮的自动穿鞋带设备及其控制方法，可以实现机械穿鞋带的工作，解放劳动力，提高工作效率，方便使用。

Description

基于鞋帮的自动穿鞋带设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及穿鞋带设备领域，特别是涉及一种基于鞋帮的自动穿鞋带设备及其控制方法。

背景技术

现在在很多制鞋厂等地方，穿鞋带都是手工穿，费事、费力、效率低下、成本高。

而且，现在市场上没有现成的穿鞋带的设备，虽然之前有人在试验过穿鞋带设备的研发上做过尝试，但是最后均以失败而告终，所以人们需要更加满足要求的基于鞋帮的自动穿鞋带设备及其控制方法。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于鞋帮的自动穿鞋带设备及其控制方法，具有可靠性高、定位精确、结构简单、工作效率高、使用方便等优点，同时在穿鞋带设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种基于鞋帮的自动穿鞋带设备，其包括：总框体、设备支架、第一穿带器、第二穿带器、第三穿带器、两个鞋带传送装置、台座、销钉、定位套和鞋帮夹具，鞋带传送装置包括气缸、连接杆、钩子和弹簧，所述连接杆的一端与所述气缸相连接，所述连接杆的另一端与所述弹簧相连接，所述弹簧与所述钩子相连接，所述第一穿带器包括第一滑台、第一转动臂和第一鞋带夹，所述第一转动臂的一端与所述第一滑台相连接，所述第一转动臂的另一端与所述第一鞋带夹相连接，所述第二穿带器包括第二滑台、第二转动臂和第二鞋带夹，所述第二转动臂的一端与所述第二滑台相连接，所述第二转动臂的另一端与所述第二鞋带夹相连接，所述第三穿带器包括第三滑台、第三转动臂和第三鞋带夹，所述第三转动臂的一端与所述第三滑台相连接，所述第三转动臂的另一端与所述第三鞋带夹相连接，所述第一滑台、所述第二滑台和所述第三滑台均采用滚珠丝杠滑台，所述第一穿带器和所述第三穿带器分别设置于所述第二穿带器的两边，所述第一滑台、所述第二滑台和所述第三滑台设置于所述总框体的顶部，所述设备支架与所述总框体的底面相连接，所述台座设置于所述总框体的底部，且所述台座与所述总框体为可活动连接，所述鞋帮夹具设置于所述台座的顶面上，所述鞋带传送装置设置于所述鞋帮夹具的两侧，所述销钉设置于所述鞋帮夹具的两侧，所述定位套设置于所述鞋帮夹具的正前方。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一穿带器、所述第二穿带器、所述鞋带传送装置、所述台座和所述鞋帮夹具均设置于所述总框体内。

在本发明一个较佳实施例中，所述钩子朝向所述鞋帮夹具。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一滑台与所述第一转动臂为可旋转连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一转动臂与所述第一鞋带夹为可旋转连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一鞋带夹的最大旋转角度为90°。

在本发明一个较佳实施例中，所述第二转动臂与所述第二鞋带夹为可活动连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括***控制器，所述***控制器分别与所述台座、所述气缸、所述第一穿带器、所述第二穿带器、第三穿带器和所述鞋带传送装置相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一滑台、所述第二滑台和第三滑台分别与所述总框体为可活动连接。

一种基于鞋帮的自动穿鞋带设备的控制方法，其步骤包括：

A.在***控制器上设置或计算鞋带的长度、鞋帮的宽度、第一穿带器的移动距离、第二穿带器的移动距离、鞋带传送装置的移动距离和鞋带的穿法信息；

B.先前后调节台座的位置，将鞋帮固定在夹具上，将销钉套入鞋帮最顶部的两个鞋带孔，同时将鞋帮的头部套在定位套上，进行定位；

C.调节第一穿带器、第二穿带器、第三穿带器和鞋带传送装置的位置，使得第二鞋带夹位于鞋帮内，第一鞋带夹和第三鞋带夹位于鞋帮外的左右两侧，同时两个鞋带传送装置也分别位于鞋帮的左右两侧；

D.先用第一鞋带夹夹取鞋带的鞋带头，然后移动第一滑台，使第一鞋带夹靠近鞋帮的左外侧；

E.旋转第一转动臂和第一鞋带夹，让第一鞋带夹上的鞋带头对准鞋帮上的空鞋带孔，再向左移动第一鞋带夹，使得鞋带头穿过空鞋带孔；

F.第二鞋带夹夹住进入鞋帮内的鞋带头，然后移动第二滑台，使第二鞋带夹移动到鞋帮的右边；

G.调节第二鞋带夹的位置，使得第二鞋带夹上的鞋带头对准在鞋帮右边与第一个鞋带孔对应的空鞋带孔，并将鞋带穿过空鞋带孔；

H.当鞋带穿过右边的空鞋带孔时，第三鞋带夹夹住鞋带头；

I.移动鞋帮右边的气缸，利用弹簧和钩子勾取鞋带，并利用气缸把鞋带往右拉；

J.当把鞋帮两边的鞋带拉到一样长时，让第一鞋带夹夹取同一根鞋带左侧的鞋带头，再移动左侧的气缸，并用左侧的弹簧和钩子勾取左侧的鞋带头；

K.同时向台座方向移动两个气缸，并将右边的钩子延伸到第一鞋带夹的下方，左边的钩子延伸到第三鞋带夹的下方；

L.用第一鞋带夹和第三鞋带夹同时夹住位于其下方的鞋带头；

M.移动或旋转第一转动臂、第一鞋带头、第三转动臂和第三鞋带夹，将两个鞋带头对准下一对空鞋带孔，并将两个鞋带头先后穿过相邻鞋帮上的空鞋带孔；

N.第二鞋带夹夹住进入鞋帮的鞋带头，并将左侧的鞋带头穿过右侧的下一个空鞋带孔传送给第三鞋带夹，将右侧的鞋带头穿过左侧的下一个空鞋带孔传送给第一鞋带夹；

O.移动左右两边的气缸，利用弹簧和钩子勾住两端的鞋带头，再移动两个气缸向台座的相反方向移动；

P.当将鞋带拉直后，重复上述步骤K至步骤O，直到把鞋带用完或者鞋带穿完规定的鞋带孔时，将鞋帮取下。

本发明的有益效果是：可以实现机械穿鞋带的工作，解放劳动力，提高工作效率，方便使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的基于鞋帮的自动穿鞋带设备及其控制方法一较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明中鞋帮夹具和销钉的位置关系图；

附图中各部件的标记如下：1、总框体，2、设备支架,31、第一滑台，32、第一转动臂，33、第一鞋带夹，41、第二滑台，42、第二转动臂，43、第二鞋带夹，51、第三滑台，52、第三转动臂，53、第三鞋带夹，61、气缸，62、连接杆，63、钩子，64、弹簧，7、台座,8、鞋帮夹具，9、销钉。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明实施例包括：

一种基于鞋帮的自动穿鞋带设备，其包括：总框体1、设备支架2、第一穿带器3、第二穿带器4、第三穿带器5、两个鞋带传送装置6、台座7、销钉9、定位套(未标识)和鞋帮夹具8。

所述鞋帮夹具8可以用来固定鞋帮，并对鞋帮进行定位，方便其他部件完成穿鞋带的工作，所述台座7可以前后移动，方便固定或拆卸鞋帮。

鞋带传送装置6包括气缸61、连接杆62、钩子63和弹簧64，所述连接杆62的一端与所述气缸61相连接，所述连接杆62的另一端与所述弹簧64相连接，所述弹簧64与所述钩子63相连接，所述鞋带传送装置6可以前后移动，当鞋带夹夹住鞋带的时候，直接移动鞋带传送装置，这样可以有效的减少滑台的移动距离，大大的提高工作效率。

所述第一穿带器3包括第一滑台31、第一转动臂32和第一鞋带夹33，所述第一转动臂32的一端与所述第一滑台31相连接，所述第一转动臂32的另一端与所述第一鞋带夹33相连接。

所述第二穿带器4包括第二滑台41、第二转动臂42和第二鞋带夹43，所述第二转动臂42的一端与所述第二滑台41相连接，所述第二转动臂42的另一端与所述第二鞋带夹43相连接。

所述第三穿带器5包括第三滑台51、第三转动臂52和第三鞋带夹53，所述第三转动臂52的一端与所述第三滑台51相连接，所述第三转动臂52的另一端与所述第三鞋带夹53相连接。

因为第一穿带器3、第二穿带器4、第三穿带器5、两个鞋带传送装置6在运动的过程中只有掉头，没有旋转，所以不会产生鞋带的扭转。

所述第一滑台31、所述第二滑台41和所述第三滑台51均采用滚珠丝杠滑台。

所述第一穿带器3和所述第三穿带器5分别设置于所述第二穿带器4的两边，所述第一滑台31、所述第二滑台41和所述第三滑台51设置于所述总框体1的顶部，所述设备支架2与所述总框体1的底面相连接，所述台座7设置于所述总框体1的底部，且所述台座7与所述总框体1为可活动连接，所述鞋帮夹具8设置于所述台座7的顶面上，所述鞋带传送装置6设置于所述鞋帮夹具8的两侧，所述销钉9设置于所述鞋帮夹具8的两侧，所述定位套设置于所述鞋帮夹具8的正前方。

基于鞋帮的自动穿鞋带设备及其控制方法能够克服穿鞋带效率太低的问题，能达到每只鞋子12秒穿完鞋带，一般熟练工人手工穿鞋带的时间为50秒，可以替换掉5个工人，效率大大提升，也降低了生产成本。

所述第一穿带器3、所述第二穿带器4、第三穿带器5、所述鞋带传送装置6、所述台座7和所述鞋帮夹具8均设置于所述总框体1内。

所述钩子63朝向所述鞋帮夹具8，这样可以在移动最小距离的同时，快速的勾到鞋带，提高效率。

所述第一滑台31与所述第一转动臂32为可旋转连接。

所述第一转动臂32与所述第一鞋带夹33为可旋转连接，所述第一鞋带夹33的最大旋转角度为90°。

所述气缸61可以前后移动，且所述连接杆62、所述钩子63和所述第二鞋带夹43处于同一水平面里，这样方便对鞋带进行传递和夹取，防止设备无法碰到鞋带。

所述第二转动臂42与所述第二鞋带夹43为可活动连接，所述第二鞋带夹43可以前后左右的移动。

还包括***控制器，所述***控制器设置于设备支架2内，且其分别与所述台座7、所述气缸61、所述第一穿带器3、所述第二穿带器4、第三穿带器5和所述鞋带传送装置6相连接。

所述第一滑台31和所述第二滑台41与所述总框体1为可活动连接，所述第一滑台31和所述第二滑台41可以在总框体1内左右移动。

具体实施例一

一种基于鞋帮的自动穿鞋带设备的控制方法，其步骤包括：

A.在***控制器上设置或计算鞋带的长度、鞋帮的宽度、鞋带孔之间的距离、第一穿带器的移动距离、第二穿带器的移动距离、鞋带传送装置的移动距离、鞋带孔的穿带次序和鞋带的穿法等信息；

B.先前后调节台座的位置，将鞋帮固定在夹具上，将销钉套入鞋帮最顶部的两个鞋带孔，同时将鞋帮的头部套在定位套上，进行定位；

C.调节第一穿带器、第二穿带器、第三穿带器和鞋带传送装置的位置，使得第二鞋带夹位于鞋帮内，第一鞋带夹和第三鞋带夹位于鞋帮外的左右两侧，同时两个鞋带传送装置也分别位于鞋帮的左右两侧；

D.先用第一鞋带夹夹取鞋带的鞋带头，然后移动第一滑台，使第一鞋带夹靠近鞋帮的左外侧；

E.旋转第一转动臂和第一鞋带夹，让第一鞋带夹上的鞋带头对准鞋帮上的空鞋带孔，再向左移动第一鞋带夹，使得鞋带头穿过空鞋带孔；

F.第二鞋带夹夹住进入鞋帮内的鞋带头，然后移动第二滑台，使第二鞋带夹移动到鞋帮的右边；

G.调节第二鞋带夹的位置，使得第二鞋带夹上的鞋带头对准在鞋帮右边与第一个鞋带孔对应的空鞋带孔，并将鞋带穿过空鞋带孔，因为在穿鞋带的时候，都是先将鞋带穿过第一对鞋带孔，然后再将鞋带交叉后***与第一对鞋带孔相邻的第二对鞋带孔中，依次继续；

H.当鞋带穿过右边的空鞋带孔时，第三鞋带夹夹住鞋带头；

I.移动鞋帮右边的气缸，利用弹簧和钩子勾取鞋带，并利用气缸把鞋带往右拉；

J.当把鞋帮两边的鞋带拉到一样长时，让第一鞋带夹夹取同一根鞋带左侧的鞋带头，再移动左侧的气缸，并用左侧的弹簧和钩子勾取左侧的鞋带头；

K.同时向台座方向移动两个气缸，并将右边的钩子延伸到第一鞋带夹的下方，左边的钩子延伸到第三鞋带夹的下方；

L.用第一鞋带夹和第三鞋带夹同时夹住位于其下方的鞋带头；

M.移动或旋转第一转动臂、第一鞋带头、第三转动臂和第三鞋带夹，将两个鞋带头对准下一对空鞋带孔，并将两个鞋带头先后穿过相邻鞋帮上的空鞋带孔；

N.第二鞋带夹夹住进入鞋帮的鞋带头，并将左侧的鞋带头穿过右侧的下一个空鞋带孔传送给第三鞋带夹，将右侧的鞋带头穿过左侧的下一个空鞋带孔传送给第一鞋带夹；

O.移动左右两边的气缸，利用弹簧和钩子勾住两端的鞋带头，再移动两个气缸向台座的相反方向移动；

P.当将鞋带拉直后，重复上述步骤K至步骤O，直到把鞋带用完或者鞋带穿完规定的鞋带孔时，将鞋帮取下。

具体实施例二

一种基于鞋帮的自动穿鞋带设备的控制方法，其步骤包括：

A.在***控制器上设置或计算鞋带的长度、鞋帮的宽度、鞋带孔之间的距离、第一穿带器的移动距离、第二穿带器的移动距离、鞋带传送装置的移动距离、鞋带孔的穿带次序和鞋带的穿法等信息；

B.先前后调节台座的位置，将鞋帮固定在夹具上，将销钉套入鞋帮最顶部的两个鞋带孔，同时将鞋帮的头部套在定位套上，进行定位；

C.调节第一穿带器、第二穿带器、第三穿带器和鞋带传送装置的位置，使得第二鞋带夹位于鞋帮内，第一鞋带夹和第三鞋带夹位于鞋帮外的左右两侧，同时两个鞋带传送装置也分别位于鞋帮的左右两侧；

D.用第一鞋带夹和第三鞋带夹分别夹取同一鞋带的两个鞋带头，然后同时移动第一滑台和第三滑台，使第一鞋带夹和第三鞋带夹靠近鞋帮的左外侧和右外侧；

E.旋转第一转动臂、第一鞋带夹、第三转动臂和第三鞋带夹，让第一鞋带夹和第三鞋带夹上的鞋带头对准鞋帮上的第一对空鞋带孔，再移动第一鞋带夹和第三鞋带夹，使得两个鞋带头穿过与之相邻的空鞋带孔；

F.第二鞋带夹逐一夹住进入鞋帮内的鞋带头，然后移动第二滑台，将左侧的鞋带头穿过右侧的下一个空鞋带孔传送给第三鞋带夹，将右侧的鞋带头穿过左侧的下一个空鞋带孔传送给第一鞋带夹；

G.第一鞋带夹和第三鞋带夹分别夹取两侧的鞋带头；

H.移动鞋帮两边的气缸，利用弹簧和钩子勾取鞋带，并利用气缸把鞋带往台座的相反方向拉；

I.当把鞋帮两边的鞋带拉到一样长且鞋带拉直时，同时向台座方向移动两个气缸，并将右边的钩子延伸到第一鞋带夹的下方，左边的钩子延伸到第三鞋带夹的下方；

J.用第一鞋带夹和第三鞋带夹同时夹住位于其下方的鞋带头；

K.移动或旋转第一转动臂、第一鞋带头、第三转动臂和第三鞋带夹，将两个鞋带头对准下一对空鞋带孔，并将两个鞋带头先后穿过相邻鞋帮上的空鞋带孔；

L.第二鞋带夹夹住进入鞋帮的鞋带头，并将左侧的鞋带头穿过右侧的下一个空鞋带孔传送给第三鞋带夹，将右侧的鞋带头穿过左侧的下一个空鞋带孔传送给第一鞋带夹；

M.移动左右两边的气缸，利用弹簧和钩子勾住两端的鞋带头，再移动两个气缸向台座的相反方向移动；

N.当将鞋带拉直后，重复上述步骤I至步骤M，直到把鞋带用完或者鞋带穿完规定的鞋带孔时，将鞋帮取下。

本发明基于鞋帮的自动穿鞋带设备及其控制方法的有益效果是：可以实现机械穿鞋带的工作，解放劳动力，提高工作效率，方便使用。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于鞋帮的自动穿鞋带设备，其特征在于，包括：总框体、设备支架、第一穿带器、第二穿带器、第三穿带器、两个鞋带传送装置、台座、销钉、定位套和鞋帮夹具，

鞋带传送装置包括气缸、连接杆、钩子和弹簧，所述连接杆的一端与所述气缸相连接，所述连接杆的另一端与所述弹簧相连接，所述弹簧与所述钩子相连接，

所述第一穿带器包括第一滑台、第一转动臂和第一鞋带夹，所述第一转动臂的一端与所述第一滑台相连接，所述第一转动臂的另一端与所述第一鞋带夹相连接，

所述第二穿带器包括第二滑台、第二转动臂和第二鞋带夹，所述第二转动臂的一端与所述第二滑台相连接，所述第二转动臂的另一端与所述第二鞋带夹相连接，

所述第三穿带器包括第三滑台、第三转动臂和第三鞋带夹，所述第三转动臂的一端与所述第三滑台相连接，所述第三转动臂的另一端与所述第三鞋带夹相连接，

所述第一滑台、所述第二滑台和所述第三滑台均采用滚珠丝杠滑台，所述第一穿带器和所述第三穿带器分别设置于所述第二穿带器的两边，所述第一滑台、所述第二滑台和所述第三滑台设置于所述总框体的顶部，所述设备支架与所述总框体的底面相连接，所述台座设置于所述总框体的底部，且所述台座与所述总框体为可活动连接，所述鞋帮夹具和定位套设置于所述台座的顶面上，所述鞋带传送装置设置于所述鞋帮夹具的两侧，所述销钉设置于所述鞋帮夹具的两侧，所述定位套设置于所述鞋帮夹具的正前方。

2.根据权利要求1所述的基于鞋帮的自动穿鞋带设备，其特征在于，所述第一穿带器、所述第二穿带器、所述鞋带传送装置、所述台座和所述鞋帮夹具均设置于所述总框体内。

3.根据权利要求1所述的基于鞋帮的自动穿鞋带设备，其特征在于，所述钩子朝向所述鞋帮夹具。

4.根据权利要求1所述的基于鞋帮的自动穿鞋带设备，其特征在于，所述第一滑台与所述第一转动臂为可旋转连接。

5.根据权利要求1所述的基于鞋帮的自动穿鞋带设备，其特征在于，所述第一转动臂与所述第一鞋带夹为可旋转连接。

6.根据权利要求5所述的基于鞋帮的自动穿鞋带设备，其特征在于，所述第一鞋带夹的最大旋转角度为90°。

7.根据权利要求1所述的基于鞋帮的自动穿鞋带设备，其特征在于，所述第二转动臂与所述第二鞋带夹为可活动连接。

8.根据权利要求1所述的基于鞋帮的自动穿鞋带设备，其特征在于，还包括***控制器，所述***控制器分别与所述台座、所述气缸、所述第一穿带器、所述第二穿带器、第三穿带器和所述鞋带传送装置相连接。

9.根据权利要求1所述的基于鞋帮的自动穿鞋带设备，其特征在于，所述第一滑台、所述第二滑台和第三滑台分别与所述总框体为可活动连接。

10.一种基于鞋帮的自动穿鞋带设备的控制方法，其特征在于，步骤包括：

A.在***控制器上设置或计算鞋带的长度、鞋帮的宽度、第一穿带器的移动距离、第二穿带器的移动距离、鞋带传送装置的移动距离和鞋带的穿法信息；

B.先前后调节台座的位置，将鞋帮固定在夹具上，将销钉套入鞋帮最顶部的两个鞋带孔，同时将鞋帮的头部套在定位套上，进行定位；

C.调节第一穿带器、第二穿带器、第三穿带器和鞋带传送装置的位置，使得第二鞋带夹位于鞋帮内，第一鞋带夹和第三鞋带夹位于鞋帮外的左右两侧，同时两个鞋带传送装置也分别位于鞋帮的左右两侧；

D.先用第一鞋带夹夹取鞋带的鞋带头，然后移动第一滑台，使第一鞋带夹靠近鞋帮的左外侧；

E.旋转第一转动臂和第一鞋带夹，让第一鞋带夹上的鞋带头对准鞋帮上的空鞋带孔，再向左移动第一鞋带夹，使得鞋带头穿过空鞋带孔；

F.第二鞋带夹夹住进入鞋帮内的鞋带头，然后移动第二滑台，使第二鞋带夹移动到鞋帮的右边；

G.调节第二鞋带夹的位置，使得第二鞋带夹上的鞋带头对准在鞋帮右边与第一个鞋带孔对应的空鞋带孔，并将鞋带穿过空鞋带孔；

H.当鞋带穿过右边的空鞋带孔时，第三鞋带夹夹住鞋带头；

I.移动鞋帮右边的气缸，利用弹簧和钩子勾取鞋带，并利用气缸把鞋带往右拉；

J.当把鞋帮两边的鞋带拉到一样长时，让第一鞋带夹夹取同一根鞋带左侧的鞋带头，再移动左侧的气缸，并用左侧的弹簧和钩子勾取左侧的鞋带头；

K.同时向台座方向移动两个气缸，并将右边的钩子延伸到第一鞋带夹的下方，左边的钩子延伸到第三鞋带夹的下方；

L.用第一鞋带夹和第三鞋带夹同时夹住位于其下方的鞋带头；

M.移动或旋转第一转动臂、第一鞋带头、第三转动臂和第三鞋带夹，将两个鞋带头对准下一对空鞋带孔，并将两个鞋带头先后穿过相邻鞋帮上的空鞋带孔；

N.第二鞋带夹夹住进入鞋帮的鞋带头，并将左侧的鞋带头穿过右侧的下一个空鞋带孔传送给第三鞋带夹，将右侧的鞋带头穿过左侧的下一个空鞋带孔传送给第一鞋带夹；

O.移动左右两边的气缸，利用弹簧和钩子勾住两端的鞋带头，再移动两个气缸向台座的相反方向移动；

P.当将鞋带拉直后，重复上述步骤K至步骤O，直到把鞋带用完或者鞋带穿完规定的鞋带孔时，将鞋帮取下。