CN104245276B - 预成形坯供给装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的之一在于,提供一种即使是广口的预成形坯也能够效率良好地以整齐排列的状态向喷吹成形机等的下个工序用的机械供给的预成形坯供给装置。本发明的预成形坯供给装置具备整齐排列引导滑槽(80)和预成形坯整齐排列输送单元(39);所述整齐排列引导滑槽(80)具有导引部件(83、84),所述导引部件(83、84)通过倾斜使多个预成形坯(P)在自重下滑动,向预成形坯整齐排列输送单元(39)导引;所述预成形坯整齐排列输送单元(39)将从整齐排列引导滑槽(80)导引来的预成形坯(P)以整齐排列为一列的状态输送;在导引部件(83、84)上形成有沿着倾斜方向的槽部,该槽部的内壁面具有以下的形状:使在该槽部内滑落的预成形坯(P)整齐排列为一列。
Description
技术领域
本发明涉及具备整齐排列引导滑槽的预成形坯供给装置,所述整齐排列引导滑槽一边将多个预成形坯整齐排列一边向预成形坯整齐排列输送单元导引。
背景技术
以往,在容器制造工厂或饮料工厂等中,有一种预成形坯供给装置,其将由注射成形机成形出的PET原材料的有底的预成形坯收存到预成形坯用容器中,然后将收存在容器中的预成形坯用带式输送机等机构取出,通过预成形坯整齐排列输送单元使供给姿势一致而以单列状态向喷吹成形机供给。
作为这样的预成形坯供给装置的一例,在专利文献1中,公开了在带式输送机与预成形坯整齐排列输送之间设有预成形坯引导滑槽的例子(参照专利文献1)。
专利文献1:日本实用新型注册第3131813号。
发明内容
预成形坯的形状根据在喷吹成形后形成的容器的用途而有多个种类。例如,作为被喷吹成形为饮料用瓶的预成形坯,较多使用相对于躯体具有比较小的口部的细长的圆筒形状的细口的预成形坯。另一方面,被喷吹成形为食品或化妆品等的容器的预成形坯有各种各样的形状,例如使用相对于躯体具有比较大的口部的广口的预成形坯。
但是,根据专利文献1的预成形坯引导滑槽,虽然关于细口的预成形坯能够一边限制许多预成形坯的流动姿势一边整齐排列而向预成形坯整齐排列输送单元导引,但关于广口的预成形坯,由于重心处于中央附近而流动姿势不易限制,所以有在横转姿势的状态下被导引到预成形坯整齐排列输送单元的入口附近的情况。在此情况下,横转状态的预成形坯不被预成形坯整齐排列输送单元的一对辊的间隙导引而在其跟前附近积存。如果预成形坯在输送路径的中途大量积存,则需要停止预成形坯供给装置的动作、将积存的预成形坯取除的作业,供给效率下降。
本发明是鉴于上述课题而做出的,目的是提供一种即使是广口的预成形坯也能够效率良好地向喷吹成形机等下工序用的机械以整齐排列的状态供给的预成形坯供给装置。
为了达到上述目的,本发明的预成形坯供给装置具备整齐排列引导滑槽和预成形坯整齐排列输送单元;所述整齐排列引导滑槽具有导引部件,所述导引部件通过倾斜使多个预成形坯在自重下滑动,向预成形坯整齐排列输送单元导引;所述预成形坯整齐排列输送单元将从上述整齐排列引导滑槽导引来的预成形坯以整齐排列为一列的状态输送;在上述导引部件上形成有沿着倾斜方向的槽部,该槽部的内壁面具有以下的形状:使在该槽部内滑落的预成形坯整齐排列为一列。
优选的是,上述槽部的内壁面的形状是半圆筒状。
优选的是,上述预成形坯整齐排列输送单元具有一对整齐排列辊,所述一对整齐排列辊沿着输送方向平行地延伸,该一对整齐排列辊将从上述整齐排列引导滑槽导引来的预成形坯的躯体部以夹着的方式支承并输送。
优选的是,上述整齐排列引导滑槽具有板状部件,所述板状部件使预成形坯从上述槽部的下游侧端部朝向上述整齐排列辊滑落。
优选的是,在上述整齐排列引导滑槽的上游侧端部的上方,设置有落下滑槽,从储存有多个预成形坯的容器输送来的预成形坯落下并经过所述落下滑槽;上述落下滑槽具有销,所述销与从上方落下来的预成形坯碰撞。
优选的是,上述预成形坯整齐排列输送单元具有喷气部,所述喷气部将不整齐排列状态的预成形坯吹飞到上述预成形坯整齐排列输送单元的输送路径的外侧。
优选的是,在上述预成形坯整齐排列输送单元的下游侧端部,设置有叶轮,所述叶轮将至少两个以上重叠输送来的预成形坯向上游侧弹飞;上述喷气部将被上述叶轮弹飞的预成形坯吹飞到上述预成形坯整齐排列输送单元的输送路径的外侧。
根据本发明的预成形坯供给装置,由于多个预成形坯一边沿着形成在导引部件上的槽部的内壁面整齐排列为一列一边滑落,所以在滑落时不易与其他预成形坯干涉。因此,容易使滑落的预成形坯的流动姿势一致为预成形坯的有底侧(重心侧)朝向下游侧的状态。即,滑落的预成形坯在横转状态的原状下被导引到预成形坯整齐排列输送单元的频度减少。
附图说明
图1是表示有关本实施方式的预成形坯供给装置的外观的侧视图。
图2是表示倒立姿势的预成形坯的侧视图。
图3是表示正立姿势的预成形坯的侧视图。
图4(a)是整齐排列引导滑槽的俯视图。图4(b)是图4(a)中的A-A线的剖视图。图4(c)是表示在图4(b)中的槽部中载置有预成形坯的状态的图。
图5(a)是落下滑槽的纵剖视图。图5(b)是第1取向部件的主视图。图5(c)是第2取向部件的主视图。
图6是概略地表示预成形坯整齐排列输送单元的构造的立体图。
图7是详细地表示叶轮的构造的主视图。
图8是表示喷气单元的配置的图。
图9是将预成形坯整齐排列输送单元和整齐排列引导滑槽连结的状态从上方观察的俯视图。
图10是表示整齐排列引导滑槽的变形例的图。
图11是表示整齐排列引导滑槽的另一变形例的图。
图12是表示滑动输送机的变形例的图。
具体实施方式
以下,参照附图说明本发明的实施方式的一例。
图1表示预成形坯供给装置13的概略结构。如图1所示,预成形坯供给装置13具备预成形坯整齐排列输送单元39和整齐排列引导滑槽80。此外,为了进一步提高整齐排列化能力,还具备落下滑槽90。预成形坯供给装置13与将储存在预成形坯用容器62中的预成形坯P取出的倾斜输送机57连结,一边将从倾斜输送机57输送来的方向不整齐的多个预成形坯P整齐排列化,一边向反转装置RM供给。
预成形坯整齐排列输送单元39具备以规定的倾斜角倾斜的整齐排列路41(输送路径的一例)。整齐排列路41具备入口端42和出口端43。入口端42位于比出口端43在重力方向上高的位置。将从整齐排列引导滑槽80滑降到入口端42的多个预成形坯P向整齐排列路41供给。在整齐排列路41中,预成形坯P以正立姿势整齐排列为一列。正立姿势的预成形坯P被一个个地从出口端43吐出。
预成形坯P如图2所示,具备相对于有底的躯体35比较大的口部36,所以预成形坯P能够在水平面HR上以倒立姿势自立。口部36形成为圆筒体。在口部的外周面上形成螺纹牙。预成形坯P的中心轴37即口部36的中心轴37与水平面HR正交。并且,由于相对于口部36的大小,躯体35的高度被设定得比较低,所以预成形坯P在倒立姿势下稳定。
另一方面,如图3所示,由于预成形坯P的躯体35的底面带有圆度,所以正立姿势的预成形坯P在水平面HR上不能以直立姿势自立。即,正立姿势的预成形坯P不能在使口部36的中心轴37相对于水平面HR正交的原状下在水平面HR上被保持。
在预成形坯P中,在口部36及躯体35之间形成所谓的支撑环即凸缘38。凸缘38沿着与口部36的中心轴37正交的平面朝向外侧扩大。如果将预成形坯P用凸缘38支承在以规定的间隔离开的水平面SR上,则预成形坯P的躯体35进入到水平面SR彼此之间。口部36的中心轴37能够与水平面SR正交。这里,在图3中表示凸缘38是预成形坯P的最大外径、兼作为支承面的例子,但只要是具备预成形坯整齐排列输送单元39能够支承的面的预成形坯P,其形状是怎样都可以。例如,凸缘38也可以比螺纹牙低,也可以是在螺纹牙与躯体35之间具备向中心侧收缩的凹部的形状、在比螺纹牙靠上的口部端设有凸缘38的形状的预成形坯P。另外,在倒立姿势下,口部36朝下开口。相反,在正立姿势下,口部36朝上开口。此外,本例的广口的预成形坯P的口径/全长(从口部到底部的长度)的比率(口部的直径相对于全长的比率)为约1/2以上,与在500ml瓶成形中使用的通常的细口预成形坯的值(例如1/4)相比显著较大。进而,细口预成形坯的重心形成在有底部侧附近、即从口部端面离开的位置,相对于此,广口的预成形坯P的重心形成在口部端面附近、大约中心位置。因此,单单用倾斜面使广口的预成形坯P滑动,也难以以有底部朝下的姿势整齐排列。
如图4(a)~图4(c)所示,整齐排列引导滑槽80具备在中央具有大致半圆筒状的槽的不锈钢制的板状部件83(导引部件的一例)、和沿着板状部件83的形状通过固定部件86固定在板状部件83的表面上(上侧面上)的特氟隆(注册商标)制的薄片部件84(导引部件的一例)。如图4(b)所示,板状部件83具备以朝向其中心变低的方式倾斜的倾斜部83a和大致半圆筒状的槽部83b。薄片部件84具有沿着板状部件83的倾斜部83a以朝向其中心变低的方式倾斜的倾斜部84a、和沿着板状部件83的槽部83b向下方挠曲为大致半圆筒状的形状的槽部84b。固定部件86是长方形状的金属制的板状部件,在与板状部件83之间夹入固定着薄片部件84。
图4(c)是图4(a)中的A-A线剖视图,表示在薄片部件84上载置有预成形坯P的状态。形成在板状部件83的中央的大致半圆筒状的槽部83b的宽度L比预成形坯P的最大外径大,而比最大外径的2倍小。因而,沿着板状部件83的形状被固定的薄片部件84的槽部84b也具有与板状部件83的槽部83b大致同样的宽度,在薄片部件84的槽部84b的内部在两侧具有稍稍的间隙(两个预成形坯不能平行流动之程度的宽度)而收容着1个预成形坯。附图标记85表示经由板状部件83从薄片部件84的背面侧(不与预成形坯P接触的面)支承薄片部件84的支承部件85。
薄片部件84的槽部84b的表侧面(上侧面)相当于内壁面,是与向下游侧滑落的预成形坯P接触的面。整齐排列引导滑槽80具有入口端82和出口端81,入口端82位于比出口端81在重力方向上高的位置。即,整齐排列引导滑槽80以朝向预成形坯的输送方向的下游侧变低的方式倾斜,槽部84b沿着倾斜方向形成。
从落下滑槽90落下到整齐排列引导滑槽80上的多个预成形坯P中的落下到薄片部件84的倾斜部84a上的预成形坯P通过自重朝向薄片部件84的槽部84b滑落,收容在槽部84b中的预成形坯P通过自重在槽部84b的内壁面上朝向出口端81滑落。这样,落下来的方向不整的多个预成形坯P一边被整齐排列化为一列,一边被导引到预成形坯整齐排列输送单元39。
图5(a)表示落下滑槽90的纵剖视图。落下滑槽90设置在整齐排列引导滑槽80的上游侧端部(入口端82)附近的上方(参照图1)。落下滑槽90具备箱状的壳体90a、和与落下到壳体90a的内部的预成形坯P碰撞的第1取向部件92和第2取向部件93。壳体90a具备形成在壳体90a的倾斜输送机57侧的侧面上的第1开口部91、和朝向整齐排列引导滑槽80的上游侧的端部附近开口的第2开口部94。
图5(b)是将第1取向部件92从图5(a)的X箭头的方向观察的图(也称作主视图)。第1取向部件92是将树脂的销组合多个而构成的,具有相对于壳体90a被固定支承的销92c、和轴支承在支承销92b上的多个取向销92a。有多个的销中的取向销92a配置于在壳体90a的内部落下来的预成形坯P的落下路径上。配置多个取向销92a的间隔比预成形坯P的最大外径大,使得不会成为预成形坯P在壳体90a的内部堵塞的状态。
图5(c)是将第2取向部件93从图5(a)的X箭头的方向观察的图(也称作主视图)。第2取向部件93是将树脂的销组合多个而构成的,具有相对于壳体90a被固定支承的销93c、和轴支承在支承销93b上的多个取向销93a。
当从倾斜输送机57输送来的方向不整齐的多个预成形坯P经过落下滑槽90的壳体90a的内部时,一边碰撞在取向销92a、93a或其他销上一边落下。另外,第1取向部件92及第2取向部件93由于可调整配置及朝向、条数而设置,所以能够根据预成形坯P的尺寸及形状、从倾斜输送机57的供给量而适当变更。
回到图1,倾斜输送机57具备以规定的倾斜角倾斜的搬运路58。倾斜输送机57的倾斜角相对于地面越大,使倾斜输送机57的设置面积越缩小。搬运路58在终点59连接在落下滑槽90的第1开口部91。搬运路58的起点61连结在预成形坯用容器62(容器的一例)的底部上。在预成形坯用容器62中储存有多个预成形坯P。倾斜输送机57从预成形坯用容器62将预成形坯P捞起。倾斜输送机57从预成形坯用容器62经由落下滑槽90和整齐排列引导滑槽80将预成形坯P搬运到预成形坯整齐排列输送单元39。这样,根据倾斜输送机57、落下滑槽90、整齐排列引导滑槽80、预成形坯整齐排列输送单元39及预成形坯用容器62的组合,不需要在下个工序的喷吹成形机之前通过人工预先使预成形坯P一致为一列,尽可能避免人工的作业,将作业效率提高。
接着,参照图6简单地说明预成形坯整齐排列输送单元39的构造。预成形坯整齐排列输送单元39具备一对辊63(整齐排列辊的一例)。辊63相互平行地延伸。辊63的轴心与共同的一个水平线正交。在辊63彼此之间形成间隔。间隔的大小只要设定得比预成形坯P的凸缘38的外径、即预成形坯的最大外径小就可以,但在本实施方式中,设定间隔的大小,以使辊63一边夹着预成形坯P的躯体部一边输送。因此,即使是没有凸缘38的预成形坯P,预成形坯整齐排列输送单元39也能够进行输送―整齐排列处理。即,辊63绕轴心相互向相反朝向旋转。对应于旋转,辊63的外表面朝上描绘间隔的空间。辊63形成上述整齐排列路41。预成形坯P在重力的作用下从整齐排列路41的入口端42逐渐下降到出口端43。在下降中,通过辊63的旋转的作用,预成形坯P使姿势变化。并且,由于辊63的间隔不到1个预成形坯,所以预成形坯P在辊63彼此之间排成一列。
预成形坯整齐排列输送单元39具备导引部64。导引部64配置在辊63的上方。导引部64具有与辊63的轴心平行地展开的导引面65。导引面65随着向辊63接近而逐渐缩窄间隔。导引部64朝向辊63彼此的间隔,导引预成形坯P。
在整齐排列路41的出口端43跟前配置叶轮66。叶轮66绕水平轴旋转。叶轮66具备旋转叶片67。旋转叶片67例如绕水平轴以等间隔配置。这里,例如安装12片旋转叶片67。旋转叶片67在辊63彼此之间的空间中以从下朝上描绘的方式旋转。
各个旋转叶片67具备叶片主体68。旋转叶片67由叶片主体68连结在水平轴即旋转轴上。叶片主体68沿着包括旋转轴的一个放射线的假想平面展开。如图7所示,在叶片主体68上正面观察安装着左右一对第1爪部件69。第1爪部件69只要例如用螺钉固定就可以。第1爪部件69彼此在水平方向上以规定的间隔离开。使第1爪部件69彼此在垂直面71中相互面对。垂直面71由与辊63的轴心平行地展开的平面形成。垂直面71彼此的间隔被设定为对预成形坯P的最大外径加上规定的间隙的大小。因而,假如1个预成形坯P正确地以正立姿势进入到辊63彼此之间,则预成形坯P能够穿过第1爪部件69彼此之间。
在各个旋转叶片67中,在一对第1爪部件69上分别安装对应的辅助爪部件72。辅助爪部件72只要例如用螺钉固定就可以。辅助爪部件72的前端从对应的垂直面71向相互接近的方向突出。如图7所示,辅助爪部件72的前端被配置到比正确地以正立姿势进入到辊63彼此之间的预成形坯P的轮廓靠外侧。因而,假如1个预成形坯P正确地以正立姿势进入到辊63彼此之间,则预成形坯P能够穿过辅助爪部件72彼此之间。另一方面,辅助爪部件72的前端接触在下述预成形坯P的轮廓上:以横转姿势进入到辊63彼此之间的预成形坯P、即被辊63彼此之间支承而平行于辊63的轴心配置中心轴37的预成形坯P。因而,假如预成形坯P以横转姿势被辊63彼此之间支承,则预成形坯P被辅助爪部件72弹起。预成形坯P向整齐排列路41的上游侧飞起。
在特定的旋转叶片67中,在叶片主体68上安装1个第2爪部件73。第2爪部件73只要例如用螺钉固定就可以。第2爪部件73被配置到包括垂直面71的假想垂直面彼此之间。第2爪部件73具备一对爪74。第2爪部件73被配置到比正确地以正立姿势进入到辊63彼此之间的预成形坯P的轮廓靠外侧。因而,假如1个预成形坯P正确地以正立姿势进入到辊63彼此之间,则预成形坯P能够穿过第2爪部件73。另一方面,爪74的前端被配置到与在以正立姿势重叠的状态下进入到辊63彼此之间的预成形坯P碰撞的位置。因而,即使预成形坯P是正立姿势,如果两个以上的预成形坯P在重叠的状态下被保持在辊63彼此之间,则预成形坯P也被爪74弹起。第2爪部件73既可以例如在全部的旋转叶片67上安装,也可以例如每隔1个仅在特定的旋转叶片67上安装。
这样,如果预成形坯P以正立姿势以外的姿势被保持在辊63彼此之间,则预成形坯P被叶轮66的旋转叶片67弹起。预成形坯P向整齐排列路41的上游侧飞起。即使预成形坯P是正立姿势,如果两个以上的预成形坯P在重叠的状态下被保持在辊63彼此之间,则预成形坯P也被叶轮66的旋转叶片67弹起。这样,预成形坯P再次被暴露于辊63的作用下。假如1个预成形坯P正确地以正立姿势进入到辊63彼此之间,则预成形坯P穿过旋转叶片67的下方。避免旋转叶片67与预成形坯P的接触。预成形坯P能够达到整齐排列路41的出口端43。
图8是表示第1喷气单元100(喷气部的一例)和第2喷气单元200(喷气部的一例)的配置的图,是预成形坯整齐排列输送单元39的下游侧端部的部分放大图。如图8所示,在预成形坯整齐排列输送单元39的叶轮66的上侧跟前附近,设置有第1喷气单元100和第2喷气单元200。
第1喷气单元100作为检测预成形坯P的有无的预成形坯检测机构的一例,具备:光学传感器100a,具有发光元件(投光元件)和受光元件;反射板100b,以夹着整齐排列路41与光学传感器100a对置的方式设置;喷气部100c,根据光学传感器100a的输出信号喷出压缩空气。
光学传感器100a的发光元件是朝向反射板100b水平地发出光的元件,以该光经过距辊63向上方规定距离的高度的方式,设置在预成形坯整齐排列输送单元39上。反射板100b是将光学传感器100a的发光元件发出的光朝向光学传感器100a的受光元件反射的部件。光学传感器100a在从发光元件发出的光经由反射板100b回到受光元件的情况下,不为了使喷气部100c动作而输出输出信号(命令信号)。另一方面,光学传感器100a在从发光元件发出的光在中途被障碍物(例如,方向不整齐地滞留在叶轮66的上游侧跟前附近的多个预成形坯P的集合、或在不整齐排列状态的原状下、即以躯体35不被夹在辊63之间而在辊63之上滚动的方式被输送来的预成形坯P)遮挡而回不到受光元件的情况下,将使喷气部100c动作的输出信号(命令信号)向喷气部100c输出。另外,发光元件发出的光经过的路径经过比被辊63以正立姿势输送来的预成形坯P的最上端部靠上方规定距离,以正立姿势输送来的预成形坯P不能被光学传感器100a检测到。
此外,第2喷气单元200设置在比第1喷气单元100靠上游侧规定距离,作为检测预成形坯P的有无的预成形坯检测机构的一例,具备具有发光元件(投光元件)和受光元件的光学传感器200a、以夹着整齐排列路41与光学传感器200a对置的方式设置的反射板200b、和根据光学传感器200a的输出信号喷出压缩空气的喷气部200c。
光学传感器200a的发光元件是朝向反射板200b水平地发出光的元件,以该光经过从辊63向上方规定距离的高度的方式设置在预成形坯整齐排列输送单元39上。反射板200b是将光学传感器200a的发光元件发出的光朝向光学传感器200a的受光元件反射的部件。光学传感器200a在从发光元件发出的光经由反射板200b回到受光元件的情况下,不为了使喷气部200c动作而输出输出信号(命令信号)。另一方面,光学传感器200a在从发光元件发出的光在中途被障碍物(例如,通过叶轮66弹飞来的预成形坯等)遮挡而回不到受光元件的情况下,将使喷气部200c动作的输出信号(命令信号)向喷气部200c输出。另外,发光元件发出的光经过的路径经过比被辊63以正立姿势输送来的预成形坯P的最上端部靠上方规定距离,以正立姿势被输送来的预成形坯P不被光学传感器200a检测到。
如上述那样,例如假如1个预成形坯P正确地以正立姿势进入到辊63彼此之间而输送来,则光学传感器100a和光学传感器200a都没有检测到,喷气部100c和喷气部200c不动作。
此外,即使是将两个预成形坯P相互以相同的朝向紧紧地重叠的状态者(没有被叶轮66的爪74消除嵌合状态者。以下,也称作嵌合状态预成形坯P)以正立姿势输送来的情况,嵌合状态预成形坯P也钻过光学传感器100a和光学传感器200a发出的光的路径的下方,到达叶轮66。并且,到达叶轮66的嵌合状态预成形坯P被叶轮66的旋转叶片67朝向叶轮66的上游侧上方弹飞。被弹飞的嵌合状态预成形坯P有在朝向整齐排列路41落下的中途经过光学传感器200a的发光元件发出的光的路径的情况。在此情况下,光学传感器200a向喷气部200c输出输出信号,喷气部200c朝向弹飞的嵌合状态预成形坯P喷出压缩空气。
如果压缩空气命中被弹飞的嵌合状态预成形坯P,则嵌合状态预成形坯P被朝向设置在预成形坯整齐排列输送单元39中的排出口导引部件150吹飞,从预成形坯整齐排列输送单元39的输送路径脱离。
在压缩空气没有命中被弹飞的嵌合状态预成形坯P的情况下,嵌合状态预成形坯P不成为以正立姿势夹在辊63之间的状态,在辊63上以横转姿势再次朝向下游侧输送。在此情况下,预成形坯P滞留在叶轮66的上游侧跟前附近。如果将滞留的预成形坯P放置,则成为陆续被输送来的预成形坯P的障碍物,结果,多个预成形坯P以山状积存在叶轮66的跟前附近,需要暂且将预成形坯供给装置13停止而将以山状积存的预成形坯P通过手工作业取除的作业。但是,在本实施方式中,在叶轮66的上游侧跟前附近,如上述那样设置有第1喷气单元100。通过该结构,第1喷气单元100的光学传感器100a检测在辊63上以横转状态滞留的预成形坯P,根据来自光学传感器100a的输出信号,喷气部100c将滞留的预成形坯P朝向排出口导引部件150吹飞。这样,第1喷气单元100能够使滞留的预成形坯P从预成形坯整齐排列输送单元39的输送路径脱离,能够防止多个预成形坯P以山状积存在叶轮66的跟前附近。
可是,第1喷气单元100及第2喷气单元200的喷气部100c、200c及预成形坯检测机构可位置调整地安设。也有通过上述方法也达不到如设计那样的整齐排列处理能力的情况,但在此情况下,也可以调整喷气部200c及预成形坯检测机构的位置,在预成形坯P到达叶轮66之前用第2喷气单元200除去。这样,能够将由不整齐排列状态的预成形坯P(特别是嵌合状态预成形坯P)造成的叶轮66前的滞留状态消除,所以能够期待整齐排列处理能力的提高。
另外,作为检测预成形坯P的有无的预成形坯检测机构的一例,说明了使用具有发光元件和受光元件的光学传感器的例子,但并不限定于此,例如也可以是通过测量滞留的预成形坯P的重量来检测预成形坯P滞留在叶轮66之前的情况的机构、或具有与滞留的预成形坯P接触的棒状的滞留检测开关、根据该开关的切换来检测预成形坯P滞留的情况的机构。
图9是将预成形坯整齐排列输送单元39和整齐排列引导滑槽80连结的状态从上方观察的俯视图。如图9所示,整齐排列引导滑槽80的出口端81的部分在与预成形坯整齐排列输送单元39的入口端42上方部分重复的状态下连结。此外,从整齐排列引导滑槽80的薄片部件84的槽部84b的下游侧端部朝向一对辊63的间隔,设置有具有预成形坯P滑落的滑行面的板状部件101。沿着薄片部件84的槽部84b的内壁面将躯体35的底部朝向辊63滑落来的预成形坯经由板状部件101,躯体35被导引到辊63的间隔。板状部件101例如只要使用氟树脂的平板就可以。另外,板状部件101的上游侧端部以夹在整齐排列引导滑槽80与预成形坯整齐排列输送单元39之间的方式配置,在图9中将该被夹着的部分用虚线表示。
回到图1,在预成形坯整齐排列输送单元39上连结反转装置RM。反转装置RM具备第1滑动输送机45、反转单元46及第2滑动输送机47。第1滑动输送机45具备以规定的倾斜角倾斜的滑动面48。滑动面48具备入口端49和出口端51。入口端49位于比出口端51在重力方向上高的位置。滑动面48在入口端49连接在整齐排列路41的出口端43上。滑动面48例如在倾斜的一个平面内展开。滑动面48被从入口端49延伸到出口端51的空隙分割为两部分。空隙在滑动面48的边缘彼此之间以均匀宽度延伸。滑动面48的边缘被规定在相互平行地延伸的直线上。滑动面48彼此的间隔设定得比预成形坯P的躯体35的外径大。但是,滑动面48彼此的间隔由预成形坯P的凸缘38支承在滑动面48上。预成形坯P的躯体35从空隙悬挂。预成形坯P可以以正立姿势的原状一个个地在第1滑动输送机45上滑落。
在第1滑动输送机45上连结反转单元46。反转单元46具备旋转体52。旋转体52绕以规定的倾斜角倾斜的旋转轴53旋转。旋转体52的旋转轴53的倾斜角匹配于第1滑动输送机45的滑动面48的倾斜角。从第1滑动输送机45向旋转体52供给正立姿势的预成形坯P。在旋转体52上以规定的朝向暂时保持预成形坯P。如果旋转体52以180度的旋转角旋转,则预成形坯P的姿势反转。
在反转单元46上连结第2滑动输送机47。第2滑动输送机47具备滑动面54。滑动面54具备入口端55和出口端56。入口端55位于比出口端56在重力方向上高的位置。滑动面54在入口端55以规定的倾斜角倾斜。该倾斜角匹配于旋转体52的旋转轴53的倾斜角。滑动面54在出口端56沿着水平面展开。因而,滑动面54从倾斜姿势向水平姿势平缓地弯曲。从旋转体52向第2滑动输送机47供给倒立姿势的预成形坯P。预成形坯P能够以倒立姿势的原状一个个地在第2滑动输送机47上滑落。这样,向喷吹成形机等下个工序的装置一个个地交接倒立姿势的预成形坯P。
如以上说明,根据本实施方式的预成形坯供给装置13,从落下滑槽90落下到整齐排列引导滑槽80上的多个预成形坯P朝向薄片部件84构成的槽部84b滑落,收容在槽部84b中的预成形坯P在槽部84b的内壁面上朝向出口端81滑落。槽部84b是大致半圆筒状的形状,具有将1个预成形坯有稍稍的间隙收容之程度的宽度,所以预成形坯P不与其他预成形坯碰撞(干涉)而滑落。此时,预成形坯P的流动姿势由于重心位于比口部36靠有底的躯体35侧,所以成为将有底朝向出口端81的状态。即,容易使滑落的预成形坯P的流动姿势一致为预成形坯的有底侧(重心侧)朝向下游侧的状态。这样,落下来的方向不整齐的多个预成形坯P一边被整齐排列为一列并使朝向一致,一边被导引到预成形坯整齐排列输送单元39。换言之,抑制滑落的预成形坯P以横转状态的原状被导引到预成形坯整齐排列输送单元39。
另外,在本实施方式中,预成形坯P例示了广口的形状,薄片部件84例示了具有比该预成形坯P的口部36的形状稍大的半圆筒状的槽部84b,但并不限定于该例。薄片部件84的槽部84b的形状只要是预成形坯P能够不与其他预成形坯P干涉而顺畅地落下的形状就可以,也可以是V字形状,也可以是凹形状。关于薄片部件84的材料,也只要是预成形坯P能够不与其他预成形坯P干涉而顺畅地落下的材料就可以。
此外,在本实施方式中,说明了在不锈钢制的板状部件83之上固定特氟隆(注册商标)制的薄片部件84、沿着板状部件83的槽部83b使薄片部件84的一部分向下方挠曲而形成槽部84b的例子,但并不限定于该例,例如也可以是图10所示的结构。
图10所示的整齐排列引导滑槽具备不锈钢制的一对板状部件184(导引部件的一例)、和固定在各个板状部件184的空隙侧的端部上以将在一对板状部件184彼此之间形成的空隙堵塞的特氟隆(注册商标)制的薄片部件183(导引部件的一例)。各个板状部件184以朝向上述空隙侧变低的方式倾斜。薄片部件183其两端部固定在板状部件184上,将板状部件184的空隙堵塞的部分为向下方挠曲的形状。
薄片部件183的挠曲的部分为大致半圆筒状的形状,构成槽部。在板状部件184彼此之间形成的空隙的宽度比预成形坯P的最大外径大,但比口部36的外径的2倍小。因而,在薄片部件183的大致半圆筒状的槽部的内部在两侧有稍稍的间隙而收容着1个预成形坯。附图标记85表示从薄片部件183的背面侧(不与预成形坯P接触的面)支承薄片部件183的支承部件185。图10所示的整齐排列引导滑槽以朝向输送方向的下游侧变低的方式设置,其槽部沿着倾斜方向形成。即使这样形成槽部,也能够得到与上述本实施方式同样的效果。
此外,如图11所示,也可以在整齐排列引导滑槽80的薄片部件84的表面侧(与预成形坯P接触的一侧),沿着薄片部件84的槽部84b而粘贴带部件87。带部件87例如只要沿着预成形坯P的输送方向从整齐排列引导滑槽80的入口端82到出口端81粘贴在薄片部件84上就可以。在该带部件87上,在带部件87的宽度方向上以规定间隔形成有多个沿着预成形坯P的输送方向延伸的长尺寸状的突起部87a。
通过将具有突起部87a的带部件87设在薄片部件84上,输送中的预成形坯P与带部件87的接触面积减小,所以能够朝向出口端81顺畅地使预成形坯P落下。此外,通过在输送方向上延伸而形成的多个长尺寸状的突起部87b,能够将预成形坯P以预成形坯P的有底侧(重心侧)朝向下游侧的方式导引。这样,能够抑制滑落的预成形坯P以横转状态的原状被导引到预成形坯整齐排列输送单元39。另外,即使是将带部件87设在图10所示的薄片部件183的表面侧的结构,也能够得到同样的效果。
此外,预成形坯整齐排列输送单元39的一对辊63相互平行地延伸,在辊63彼此之间形成间隔,该间隔的大小设定为,辊63一边夹着预成形坯P的躯体部一边输送。因而,辊63能够将从整齐排列引导滑槽80导引来的预成形坯P以稳定的状态输送。
此外,从薄片部件84的槽部84b的下游侧端部朝向一对辊63设置有具有预成形坯滑落的滑行面的板状部件101。沿着槽部的内壁面以将底部朝向辊63侧的状态滑落来的预成形坯P其躯体35经由板状部件101被向辊63的间隔导引,能够顺畅地转移为躯体35被辊63夹住而输送的状态。
此外,在整齐排列引导滑槽80的上游侧的端部(入口端82)附近的上方,设置有落下滑槽90。在落下滑槽90的壳体90a的内部,在预成形坯P的落下路径上配置有多个取向销92a、93a。从倾斜输送机57输送来的方向不整齐的多个预成形坯P在经过落下滑槽90的壳体90a的内部时,一边碰撞在取向销92a或其他销上一边落下。因而,在碰撞时,重叠的状态的预成形坯P其重叠消除,能够一个一个地以零散的状态落下到整齐排列引导滑槽80上。
此外,预成形坯P的落下速度由于通过与销的碰撞而变慢,所以能够减少在预成形坯P落下到整齐排列引导滑槽80上时发生的碰撞音。另外,取向销92a、93a不需要与落下的全部的预成形坯P碰撞。例如,在从倾斜输送机57输送来以山状聚集的状态的多个预成形坯P的情况下,当落下到整齐排列引导滑槽80上之前,通过以山状聚集的状态的多个预成形坯P与壳体90a内的取向销92a、93a碰撞,只要某种程度成为均匀而零散的状态落下到整齐排列引导滑槽80上就可以。
此外,预成形坯整齐排列输送单元39在叶轮66的上游侧跟前附近具有第1喷气单元100和第2喷气单元200。在预成形坯P被以重叠的状态或横转姿势输送来而被叶轮66弹飞的情况下,第2喷气单元200能够喷出压缩空气,而将弹飞的预成形坯P朝向排出口导引部件150吹飞。此外,在多个预成形坯P开始滞留在叶轮66的上游侧跟前附近的情况下,第1喷气单元100能够喷出压缩空气,将滞留的预成形坯P朝向排出口导引部件150吹飞,防止多个预成形坯P以山状滞留。
这样,根据本实施方式的预成形坯供给装置13,由于能够通过多个机构防止预成形坯P在输送路径的中途大量积存,所以即使是广口的预成形坯P,也能够效率良好地以整齐排列的状态向喷吹成形机等下个工序用的机械供给。
此外,如图12所示,也可以在第1滑动输送机45的入口端49附近的背面侧设置压力缸机构151。压力缸机构151具有能够在推压位置与待机位置之间移动的推压部件151a。所谓推压位置,是推压部件151a能够与被第1滑动输送机45支承的预成形坯P接触的位置。所谓待机位置,是比推压位置靠下方的位置,是推压部件151a没有达到预成形坯P的位置。压力缸机构151在根据设在反转装置RM前的预成形坯确认用传感器(光电传感器)的输出判断为预成形坯P在第1滑动输送机45上游堵塞的情况下,使推压部件151a移动到推压位置,将堵塞的状态的预成形坯P的底部等从下方推压。由此,促使预成形坯P的堵塞解除。此外,在判断为预成形坯在第1滑动输送机45上没有堵塞的情况下,压力缸机构151使推压部件151a移动到待机位置。
这样,通过设置压力缸机构151,能够促使在第1滑动输送机45的入口端49附近预成形坯P堵塞的状态解除。
此外,也可以是,如图12所示,在入口端48与出口端51之间,在第1滑动输送机45的例如表面侧设置振动机构152。振动机构152在根据设在反转装置RM上的预成形坯确认用传感器(光电传感器)的输出判断为预成形坯P在第1滑动输送机45上堵塞的情况下,使第1滑动输送机45振动。通过该振动,能够促使在第1滑动输送机45上预成形坯P堵塞的状态解除。另外,振动机构152也可以与预成形坯确认用传感器(光电传感器)的输出无关而总是振动。
在将预成形坯整齐排列输送单元39与反转装置RM连结的第1滑动输送机45上,由于预成形坯P的输送中的姿势变化,所以比较容易发生预成形坯P堵塞的状态。但是,如图12所示,通过在第1滑动输送机45上设置压力缸机构151和振动机构152的至少一方,容易将在第1滑动输送机上发生的预成形坯P堵塞的状态解除。此外,由于凸缘直径较小的预成形坯容易在该部位即倾斜角的变化点前后堵塞,所以作为其解除对策特别有效。
本发明并不限定于在上述实施方式中例示的形态,在不脱离发明的主旨的范围内能够适当变更。
本申请是基于2012年4月24日提出的日本专利申请·申请号2012-099253的,这里作为参照而取入其内容。
附图标记说明
39:预成形坯整齐排列输送单元;63:辊;66:叶轮;80:整齐排列引导滑槽;83:薄片部件;84:导引部件;90:落下滑槽;92a、93a:取向销;100:喷气部;101:板状部件;P:预成形坯。
Claims (6)
1.一种预成形坯供给装置,其特征在于,
具备整齐排列引导滑槽和预成形坯整齐排列输送单元;
所述整齐排列引导滑槽具有导引部件,所述导引部件通过倾斜使多个预成形坯在自重下滑动,向预成形坯整齐排列输送单元导引;
所述预成形坯整齐排列输送单元将从上述整齐排列引导滑槽导引来的预成形坯以整齐排列为一列的状态输送;
在上述导引部件上形成有沿着倾斜方向的槽部,该槽部的内壁面具有以下的形状:使在该槽部内滑落的预成形坯整齐排列为一列,
上述槽部的内壁面的形状是半圆筒状。
2.如权利要求1所述的预成形坯供给装置,其特征在于,
上述预成形坯整齐排列输送单元具有一对整齐排列辊,所述一对整齐排列辊沿着输送方向平行地延伸,该一对整齐排列辊将从上述整齐排列引导滑槽导引来的预成形坯的躯体部以夹着的方式支承并输送。
3.如权利要求2所述的预成形坯供给装置,其特征在于,
上述整齐排列引导滑槽具有板状部件,所述板状部件使预成形坯从上述槽部的下游侧端部朝向上述整齐排列辊滑落。
4.如权利要求1所述的预成形坯供给装置,其特征在于,
在上述整齐排列引导滑槽的上游侧端部的上方,设置有落下滑槽,从储存有多个预成形坯的容器输送来的预成形坯落下并经过所述落下滑槽;
上述落下滑槽具有销,所述销与从上方落下来的预成形坯碰撞。
5.如权利要求1所述的预成形坯供给装置,其特征在于,
上述预成形坯整齐排列输送单元具有喷气部,所述喷气部将不整齐排列状态的预成形坯吹飞到上述预成形坯整齐排列输送单元的输送路径的外侧。
6.如权利要求5所述的预成形坯供给装置,其特征在于,
在上述预成形坯整齐排列输送单元的下游侧端部,设置有叶轮,所述叶轮将至少两个以上重叠输送来的预成形坯向上游侧弹飞;
上述喷气部将被上述叶轮弹飞的预成形坯吹飞到上述预成形坯整齐排列输送单元的输送路径的外侧。
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