CN104236547A - 基于惯性导航***的建筑物内部电子地图的方法与*** - Google Patents

基于惯性导航***的建筑物内部电子地图的方法与*** Download PDF

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Abstract

基于惯性导航***的建筑物内部电子地图的方法与***，包括建筑物基准点装置、建筑物内部电子地图装置、电子地图测量装置；建筑物基准点装置用于测量建筑物最东面的切面与最南面的切面的交界线中海拨高度为0的点在WGS－84坐标系上的坐标，并作为该建筑物基准点；建筑物内部电子地图装置用于储存建筑物基准点，将建筑物内部空间每一点的图形要素、数学要素、辅助要素、补充说明、在以建筑物基准点为原点的坐标系上标注，每座建筑物的原点在WGS－84坐标系上标注；电子地图测量装置由加速度应器、陀螺仪、控制器组成，用于测量建筑物内部空间的坐标。

Description

基于惯性导航***的建筑物内部电子地图的方法与***
技术领域
本发明涉及电子地图技术领域，具体涉及基于惯性导航***的建筑物内部电子地图的方法与***。
背景技术
数字惯性导航***属于一种推算导航方式．即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置．因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航***中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角；加速度计用来测量运动体的加速度经过对时间的一次和分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。
中国专利“2014102502036”公布了一种基于非接触银行卡的广告购物的方法和***，提供一种1秒钟能完成的购物方式，使消费者在银行营业厅、商场、住宅小区电梯的广告牌或电视广告上看到喜欢的商品，用NFC 银行卡一碰广告的画面即能买到。
但是，这种广告购物的方法，只能被动购买画面显示的产品，不能针对特定客户提供个性化商品，导致成功率商品成交率低，影响了这种广告购物的应用范围和人们购买商品的方便性。
因此，需要准确无误的建筑物内部电子地图，使广告购物机和手机银行配合能感知广告购物机前面的客户，对特定客户提供个性化商品广告。
发明内容
本发明实施例提供了基于惯性导航***的建筑物内部电子地图的方法与***以解决室内物体的准确定位问题。
本发明的目的之一是，广告购物机能感知前面的客户是谁。
本发明通过以下技术方案实现上述目的。
基于惯性导航***的建筑物内部电子地图的方法与***，包括建筑物基准点装置、建筑物内部电子地图装置、电子地图测量装置。
建筑物基准点装置用于测量建筑物最东面的切面与最南面的切面的交界线中海拨高度为0的点在WGS－84坐标系上的坐标，并作为该建筑物基准点。
建筑物内部电子地图装置用于储存建筑物基准点，将建筑物内部空间每一点的图形要素、数学要素、辅助要素、补充说明、在以建筑物基准点为原点的坐标系上标注，每座建筑物的原点在WGS－84坐标系上标注。 
电子地图测量装置由加速度应器、陀螺仪、控制器组成，用于测量建筑物内部空间的坐标。
建筑物内部空间的坐标有二种等价的表达方式，一、相对建筑物基准点的轴向位移数据标注在以建筑物基准点为原点的坐标系；二、在WGS－84坐标系上标注；这二种表达方式通过建筑物基准点来转换。
速度感应器用于生成建筑物内一点相对建筑物基准点的轴向位移数据，由上升下降位移、左右平移、前后平移三组数据组成一个点的轴向位移数据。
陀螺仪用来形成一个以建筑物基准点为原点的坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出移动方向和姿态角。
建筑物内部空间每一点的大小由电子地图测量装置定义，最小为一毫米。
建筑物内部空间每一点的坐标可由需要者自行填写、可聘请专门机构测绘，新楼盘由房产开发商提供。
基于惯性导航***的建筑物内部电子地图的方法与***的工作步骤。
步骤1：测绘人员用建筑物基准点装置测量建筑物基准点，对电子地图测量装置进行初始化。
步骤2：测绘人员手持电子地图测量装置走过需要测量的建筑物内部位置，进行测量。
步骤3：测绘人员对已测量位置添加图形要素、数学要素、辅助要素、补充说明。
步骤4：测绘人员将测量信息存入建筑物内部电子地图装置。
本发明方法的有益效果是：广告购物机能感知前面的客户是谁。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图l为本发明实施例基于惯性导航***的建筑物内部电子地图的方法与***流程图。
图2为本发明实施例基于惯性导航***的建筑物内部电子地图的方法与***的工作步骤图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例l 基于惯性导航***的建筑物内部电子地图的方法与***。
如图l所示，本发明实施例基于惯性导航***的建筑物内部电子地图的方法与***，包括建筑物基准点装置、建筑物内部电子地图装置、电子地图测量装置。
建筑物基准点装置用于测量建筑物最东面的切面与最南面的切面的交界线中海拨高度为0的点在WGS－84坐标系上的坐标。
建筑物内部电子地图装置用于储存建筑物基准点，将建筑物内部空间每一点的图形要素、数学要素、辅助要素、补充说明、在以建筑物基准点为原点的坐标系上标注，每座建筑物的原点在WGS－84坐标系上标注。 
电子地图测量装置由加速度应器、陀螺仪、控制器组成，用于测量建筑物内部空间的坐标。
建筑物内部空间的坐标有二种等价的表达方式，一、相对建筑物基准点的轴向位移数据标注在以建筑物基准点为原点的坐标系；二、在WGS－84坐标系上标注；这二种表达方式通过建筑物基准点来转换。
速度感应器用于生成建筑物内一点相对建筑物基准点的轴向位移数据，由上升下降位移、左右平移、前后平移三组数据组成一个点的轴向位移数据。
陀螺仪用来形成一个以建筑物基准点为原点的坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出移动方向和姿态角。
建筑物内部空间每一点的大小由电子地图测量装置定义，最小为一毫米。
建筑物内部空间每一点的坐标可由需要者自行填写、可聘请专门机构测绘，新楼盘由房产开发商提供。
基于惯性导航***的建筑物内部电子地图的方法与***的工作步骤。
步骤1：测绘人员用建筑物基准点装置测量建筑物基准点，对电子地图测量装置进行初始化。
步骤2：测绘人员手持电子地图测量装置走过需要测量的建筑物内部位置，进行测量。
步骤3：测绘人员对已测量位置添加图形要素、数学要素、辅助要素、补充说明。
步骤4：测绘人员将测量信息存入建筑物内部电子地图装置。
 实施例2基于惯性导航***的建筑物内部电子地图的方法与***的工作步骤。
 如图2所示，本发明实施例基于惯性导航***的建筑物内部电子地图的方法与***的工作步骤。
步骤1：测绘人员用建筑物基准点装置测量建筑物基准点，对电子地图测量装置进行初始化。
步骤2：测绘人员手持电子地图测量装置走过需要测量的建筑物内部位置，进行测量。
步骤3：测绘人员对已测量位置添加图形要素、数学要素、辅助要素、补充说明。
步骤4：测绘人员将测量信息存入建筑物内部电子地图装置。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。 

Claims (7)

1.基于惯性导航***的建筑物内部电子地图的方法与***，其特征在于：包括建筑物基准点装置、建筑物内部电子地图装置、电子地图测量装置；
所述的建筑物基准点装置用于测量建筑物最东面的切面与最南面的切面的交界线中海拨高度为0的点在WGS－84坐标系上的坐标，并作为该建筑物基准点；
所述的建筑物内部电子地图装置用于储存建筑物基准点，将建筑物内部空间每一点的图形要素、数学要素、辅助要素、补充说明、在以建筑物基准点为原点的坐标系上标注，每座建筑物的原点在WGS－84坐标系上标注； 
所述的电子地图测量装置由加速度应器、陀螺仪、控制器组成，用于测量建筑物内部空间的坐标。
2.根据权利要求1所述的建筑物内部空间的坐标，其特征在于：所述的建筑物内部空间的坐标有二种等价的表达方式，一、相对建筑物基准点的轴向位移数据标注在以建筑物基准点为原点的坐标系；二、在WGS－84坐标系上标注；这二种表达方式通过建筑物基准点来转换。
3.根据权利要求1所述的速度感应器，其特征在于：所述的速度感应器用于生成建筑物内一点相对建筑物基准点的轴向位移数据，由上升下降位移、左右平移、前后平移三组数据组成一个点的轴向位移数据。
4. 根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于：所述的陀螺仪用来形成一个以建筑物基准点为原点的坐标系，使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出移动方向和姿态角。
5.根据权利要求1所述的建筑物内部空间每一点，其特征在于：所述的建筑物内部空间每一点的大小由电子地图测量装置定义，最小为一毫米。
6.建筑物内部空间每一点的坐标可由需要者自行填写、可聘请专门机构测绘，新楼盘由房产开发商提供。
7.基于惯性导航***的建筑物内部电子地图的方法与***的工作步骤：
步骤1：测绘人员用建筑物基准点装置测量建筑物基准点，对电子地图测量装置进行初始化；
步骤2：测绘人员手持电子地图测量装置走过需要测量的建筑物内部位置，进行测量；
步骤3：测绘人员对已测量位置添加图形要素、数学要素、辅助要素、补充说明；
步骤4：测绘人员将测量信息存入建筑物内部电子地图装置。
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