CN104235344A - 流动控制螺线管的适应性控制 - Google Patents

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Abstract

一种车辆，包括发动机，变速器和执行方法的控制器。该变速器包括离合器，该离合器具有促动器，该促动器使用基于位置控制逻辑施加离合器。该变速器还包括流体泵和被定位在泵的下游和离合器的上游的可变力或其他螺线管阀。该阀针对相应的螺线管控制电流(I)输出流动速率(Q)。该控制器对于不同的变速器温度通过在不同变速器温度处应用闭环位置控制信号到促动器来修改阀的校准的Q-I特性表，且记录描述在零流动速率条件处的相应的螺线管控制电流(I)的无效点。该控制器使用记录的无效点计算用于螺线管控制电流(I)的偏移值，且应用该偏移值到特性表，且使用修改的特性表控制离合器。

Description

流动控制螺线管的适应性控制
技术领域
本公开涉及一种流动控制螺线管的适应性控制。
背景技术
车辆动力变速器具有各种各样的配置，包括自动、手动、双离合器、和手自一体的变速器。典型的自动和手动/标准变速器的离合器通过离合器活塞被施加，该活塞使用在相对低的压力下流通的液压流体被促动。由于自动变速器的低压力构造，滞后作用趋向于最小。结果，自动变速器主要地通过基于压力反馈控制逻辑被控制。
相比而言，双离合器变速器(DTC)和自动-手动变速器(AMT)，两者结合手动和自动变速器共有的某些结构，在高压下操作。结果，DCT和AMT更倾向于滞后效果。这样的变速器由此常常通过基于位置的控制逻辑被控制，其中特殊的位置对于特殊的压力被指令且被监控用于离合器活塞。所有上述的变速器可使用可变力螺线管阀以控制到给定促动器的液压和流动。
发明内容
一种车辆被公开，其具有发动机，变速器和控制器。该变速器包括离合器，比如双离合器变速器或自动-手动变速器的输入离合器，其使用基于位置的指令通过离合器促动器被施加。从泵到离合器的液压流动通过流动控制螺线管阀控制。在本文描述的示例性实施例中，这个阀是流动控制可变力螺线管(VFS)阀，尽管其他螺线管阀可被使用。用于螺线管阀的电流指令由控制器通过参考校准的流动对比螺线管控制电流(Q-I)特性表所确定。
如本领域已知的，阀制造商通常提供这样的表，其中该表涉及特定操作温度比如50℃。然而，螺线管阀的流动特性可显著地不同于供应商提供的Q-I特性表，例如在冷或热的流体存在时。同样地，阀利用率，变速器温度摆动，密封退化率以及诸如此类可从***到***改变，由此导致阀性能在不同***之间的可变的水平。本方法意欲以修正的方式使得特性表和阀的实际性能对齐，如这里下面将描述的。本公开的控制器随时间针对不同变速器温度周期性地更新或修改该校准的Q-I特性表，由此提供最佳的换挡控制精度和降低的离合器磨损水平。
基于位置控制逻辑可为对累积误差相对敏感的，累积误差可随时间在实际的螺线管阀性能和根据校准的Q-I特性表预期之间发展。本方法就是认识到这样的误差高度地依赖温度。在给定螺线管阀中的性能的变化可由随时间发展，结果在否则具有相同设计的流动回路中保持一致。
当离合器不以其他方式使用时，本发明的控制器选择性地应用闭环位置控制信号，也就是通过比例-积分-微分(PID)逻辑。通过这样做，控制器得知在零流动条件处给定阀的实际电气特性。如果Q-I特性表与实际阀性能足够匹配，静态误差的可估值将不再发展。然而，当Q-I特性表不再匹配实际阀性能时，比例控制将达到指令流动，其中QVFS阀传递零流动。由于没有流动被传递，离合器位置，误差和被指令的流动速率将保持相同。因此，控制器可调整Q-I特性表的电流轴线以确保零流动对应于适当了解到的电流值。这样的方法提供了相对于例如严重依赖积分控制以更正静态误差的优势。这样的替代步骤的过度使用可导致位置振动(可降低控制精度)。
在各种实施例中，车辆，变速器和方法被公开。该车辆包括发动机，变速器和控制器。该控制器仅仅在预定条件下执行记录的指令，比如当在停靠状态时，当发动机关闭时，或当使用特殊输入离合器时，取决于变速器的配置。该控制器在两个或更多变速器温度处对离合器促动器施加闭环位置控制信号，且在不同的变速器温度处记录描述在零流动速率(Q＝0)条件处的螺线管阀的相应螺线管控制电流(I)的无效点。该控制器还使用记录的无效点计算用于相应的螺线管控制电流(I)的偏移值，且应用该偏移值到校准的Q-I表。该离合器此后通过修改后的Q-I表控制。所有这些步骤可在逻辑中获得且作为关联方法的一部分执行。
另一方面，本公开涉及一种车辆，包括：发动机；变速器，被连接到发动机，且所述变速器包括：离合器，具有离合器促动器，其中所述离合器通过离合器促动器使用基于位置的控制逻辑被施加；流体泵；以及螺线管阀，被定位在流体泵的下游和离合器的上游，且被配置为针对相应的螺线管控制电流(I)输出流动速率(Q)；以及控制器，与离合器促动器通讯，其中所述控制器包括处理器，其具有有形、非瞬时存储器，用于针对不同变速器温度修改螺线管阀的校准Q-I特性表的指令被记录在所述存储器上，且其中所述处理器仅仅在预定条件可操作以执行指令，从而：在所述不同变速器温度处使用基于位置控制逻辑应用闭环控制信号到离合器促动器；在所述不同变速器温度的每个处记录无效点，该无效点描述在零流动速率(Q＝0)条件处的相应的螺线管控制电流(I)；使用被记录的无效点计算用于相应的螺线管控制电流(i)的偏移值；应用所述偏移值到校准的Q-I特性表，从而修改校准的Q-I特性表；以及使用被修改的Q-I特性表控制离合器。
优选地，所述螺线管阀为可变力流动控制螺线管阀。优选地，指令的执行导致处理器通过调整校准的Q-I表的螺线管控制电流(I)轴线，而修改Q-I特性表。优选地，闭环位置控制信号的应用包括以校准的速率分别向上和向下步进螺线管控制电流(I)直到离合器促动器的位置改变，且于是在每个该位置记录螺线管控制电流(I)为多个无效点。优选地，所述多个无效点对应于螺线管阀的阀芯部分的上升位置和下降位置，其中下降位置出现在螺线管阀的排出期间且上升位置出现在填充螺线管阀时。优选地，控制器被配置为检测预定条件为变速器的停靠(P)设置和发动机关闭条件中的一个。优选地，所述变速器是双离合变速器，具有一对输入离合器，该对离合器中的一个通过螺线管阀控制，且其中所述预定条件是离合器未接合的任何齿轮状态。优选地，变速器为自动-手动变速器(AMT)，且其中预定条件为AMT的停靠状态。优选地，所述车辆还包括离合器位置传感器，其被相对于离合器促动器定位，其中离合器位置传感器与处理器通讯。
另一方面，本公开涉及一种变速器，包括：流体泵；离合器，与流体泵流体连通，其中所述离合器包括离合器活塞和离合器位置传感器，且使用闭环位置控制信号通过离合器活塞而被施加；可变力螺线管(VFS)阀，被定位在流体泵的下游和离合器的上游且被配置为针对相应的螺线管控制电流(I)输出流动速率(Q)；以及控制器，通过基于位置的控制信号与离合器活塞通讯，其中所述控制器包括处理器，其具有有形、非瞬时存储器，用于针对不同变速器温度修改校准的Q-I特性表的指令被记录在所述存储器上，且其中所述处理器仅仅在预定条件下可操作以执行所述指令，从而：在两个或更多个变速器温度处应用闭环位置控制信号到离合器促动器；在两个或更多个变速器温度处记录无效点，该无效点描述在零流动速率(Q＝0)条件处的VFS阀的相应的螺线管控制电流(I)；使用被记录的无效点计算用于相应的螺线管控制电流(I)的偏移值；应用所述偏移值到校准的Q-I特性表；以及使用被修改的Q-I特性表控制离合器。
优选地，指令的执行导致所述处理器通过调整校准的Q-I特性表的螺线管控制电流(I)轴线修改Q-I特性表。优选地，闭环位置控制信号的应用包括以校准的速率分别向上和向下步进螺线管控制电流(I)直到离合器促动器的位置改变，于是记录在该位置的每个处的螺线管控制电流(I)为多个无效点。优选地，多个无效点对应于VFS阀的阀芯部分的上升位置和下降位置，其中下降位置出现在螺线管阀的排出期间且上升位置出现在填充VFS阀时。优选地，变速器是双离合变速器(DTC)，具有一对输入离合器，该对离合器的一个通过VFS阀控制，且其中所述预定条件是离合器没有接合的任何齿轮状态。优选地，变速器是自动-手动变速器(AMT)，且其中预定条件是AMT的停靠状态。
另一方面，本公开还涉及一种用于在车辆中针对不同变速器温度修改校准的Q-I特性表的方法，该车辆具有变速器，该变速器具有离合器，其从流体泵经由螺线管阀而被馈送液压流体，且经由来自控制器的闭环位置控制信号而被控制。该方法包括：在预定条件下在两个或更多个变速器温度处经由控制器施加闭环位置控制信号到离合器；经由控制器的处理器在该两个或更多个变速器温度处记录无效点，该无效点描述零流动速率(Q＝0)条件处螺线管阀的相应螺线管控制电路(I)；使用记录的无效点计算用于相应螺线管控制电流(I)的偏移值；在测得的变速器温度处施加偏移值到校准的Q-I特性表，以及在测得的变速器温度处使用修改的Q-I特性表控制螺线管阀。
优选地，闭环位置控制信号的施加包括以校准的速率选择性地向上和向下步进螺线管控制电流(I)，直到离合器促动器的位置运动，且然后记录该位置作为多个无效点。优选地，变速器为双离合器变速器，其具有第一和第二输入离合器，其中指定的一个为经由螺线管阀控制的离合器，该方法还包括检测预定条件为离合器没有接合的任何齿轮状态。优选地，变速器为自动-手动离合器(AMT)，该方法还包括检测预定条件作为AMT的停靠状态。
当结合附图时，从下面的用于执行如所附权利要求限定的本发明的一些最佳方式和其它实施例的具体描述可容易地明白本发明的上述特征和优点，以及其它特征和优点。
附图说明
图1是依照本公开的车辆的示意性图示，该车辆具有变速器和控制器，该控制器修改流动控制螺线管阀的流动速率-电流特性表。
图2是示例性流动速率-电流特性曲线的示意性图示，描述图1中示出的螺线管阀的无效/无流动点的移动，其中螺线管电控制电流(I)和流动速率(Q)被绘制在相应的水平和垂直轴线上。
图3是替代示例性流动速率-电流特性曲线的示意性图示，描述图1中示出的螺线管阀的多个无效/无流动点的移动。
图4是示例性无效区和特性温度的示意性图示，其中温度(T)被绘制在水平轴线上且螺线管电控制电流(i)被绘制在垂直轴线上。
图5是描述用于适应性地控制图1中的螺线管阀的示例性方法的流程图。
图6是描述图5中的方法的各方面的一组迹线的示意性图示。
图7是示例性螺线管阀无效点-温度迹线的示意性图示，其描述可被使用为图5中所示的方法的一部分的无效移动。
具体实施方式
参考附图，其中在多个附图中相同的参考标号表示相同的部件，示例性的车辆10示意性地示出在图1中。该车辆10包括内燃机12，变速器14和控制器(C)30。该发动机12响应收到节流阀需求(箭头Th％，例如来自加速踏板15)以产生发动机扭矩。发动机扭矩被作为输入扭矩(箭头TI)经由驱动轴13传送到变速器14。
该控制器30是计算机硬件和软件设备，其被配置为，也就是被程序化和被构造以在没有修改的情况下执行实现方法100的步骤的计算机代码。由此，控制器30针对给定的流动控制螺线管阀25(例如可变力螺线管阀(QVFS))周期性地修改，也就是在随时间调整或修改，矫正流动-电控制电流(Q-I)特性表(T)，其中表(T)被记录在控制器30的存储器34中或可由控制器30的处理器32容易地访问。由此，控制器30可在变速器14的换挡操作中提供改良的精确度和控制。用于做这个的方法在下文中参考图2-7详细说明。
在本发明的范围内，变速器14可为任何变速器，其在它的操作中使用基于位置控制代替基于压力控制。由此，这里涉及的变速器14的类型更容易受到滞后作用的影响，因此理所当然地需求位置控制。这个类型的示例性的变速器14包括双离合器变速器(DCT)，自动-手动变速器(AMT)以及诸如此类。为了说明的一致性，示例性的DCT将在下文描述为示例性的变速器14。
如在本领域更好地理解，DCT包括两个独立操作，非润滑的输入离合器，其示出在图1中为相应的第一和第二输入离合器C1和C2。将理解AMT效果上是具有仅仅一个输入离合器的DCT，且由此通过忽视输入离合器C1和C2中的一个，AMT也示出在图1中。尽管从图1中省略以便清晰地示出，每个输入离合器C1和C2可包括中心板，该中心板包含任何数量的隔开的摩擦盘、摩擦板或其他适当的摩擦材料。输入离合器C1和C2通过相应的流体促动离合器活塞或其他适当的离合器促动器被选择性地压缩在一起，其中这些活塞具有用在输入离合器C1和C2的总控制中的轴向位置。
流体39可从储槽37抽吸且取道流体泵(P)35流动到输入离合器C1，C2，其中由泵35提供的流体压力通过箭头F表示在图1中。关联的电子和液压离合器控制设备(未示出)最后响应来自各种机载控制器的指令或命令控制变速器14的换挡操作，如下面详细描述。
在图1中的示例性变速器14中，该输入离合器C1可被用于将发动机12连接到变速器14的奇数编号齿轮组(GSO)中的任一个，例如在7速度变速器的例子中建立第一，第三，第五和第七齿轮，同时该第二输入离合器C2将发动机连接到倒档或偶数编号齿轮组(GSE)的任一个，也就是在相同的7速度变速器的实施例中的第二，第四和第六齿轮。使用这个类型的齿轮配置，变速器14可在没有完全地中断来自发动机12的功率流的情况下迅速地穿过它的可利用的齿轮范围换挡。
该变速器14还可包括一对最终驱动组件(F/DO,F/DE)且输出轴16被连接到一组驱动轮20。该输出轴16最后从变速器14传输输出扭矩(箭头TO)到驱动轮20以便推进车辆10。该最终驱动齿轮组F/DO,F/DE提供任何所需的最终齿轮减速，且被连接到输出轴16，如所示。
图1中的控制器30可被实现为基于微处理器的计算设备，该计算设备具有处理器32、有形非瞬时的计算机可读介质或存储器34，包括但不必被局限于只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、电力可擦除的可编程只读存储器(EEPROM)、闪速存储器等等，以及任何所需的电路。该电路可包括高速时钟、模拟数字电路(A/D)、数字模拟电路(D/A)、数字信号处理器或DSP、收发器36、必要的输入/输出(I/O)设备以及其他信号调节和/或缓冲电路，该收发器36被配置为在变速器14的综合控制期间发送和接收任何需要的信号(双箭头11)。
该控制器30被编程为执行换挡控制逻辑的所需步骤，例如，对指定输入离合器C1和C2的前馈，基于PID的位置控制。最后，控制器30输出位置控制信号(独立地或作为控制信号的一部分(双箭头11))到指定的输入离合器C1或C2，从而设置指定的输入离合器C1或C2的位置。相同的控制器30从离合器位置传感器S1，S2接收位置反馈信号(箭头PX)。如本文所用，术语“位置控制”因此是指施加输入离合器所需的离合器施加活塞或其它促动器设备的轴向位置或线性位置或线性位置的控制，其中如本领域已知地经由位置反馈信号(箭头PX)在位置上建立闭环控制。
仍然参考图1，泵35在压力下传递流体39到指定的离合器，例如，输入离合器C1。一个或多个螺线管阀25可被布置在泵35和输入离合器C1，C2之间。例如，加压流体流(箭头F)可首先进入压力控制可变力螺线管(PVFS)阀，该阀可被控制以限制到输入离合器C1，C2的液压。一旦退出PVFS阀，加压流体流(箭头F)可进入流动控制可变力螺线管(QVFS)阀。该控制器30可通过控制器区域网络(CAN)总线或其他适当的控制链路与这些螺线管阀25通讯，从而控制涉及当前换挡动作中涉及的特定离合器的换挡操作。
如本领域所知的，用于自动变速器中的流动控制的典型的螺线管阀是QVFS柱塞阀，被示出在图1中的两个螺线管阀25的柱塞阀可被定位泵35的下游最远处。电控制电流被传递到QVFS阀的绕组以运动内部阀芯，从而指令给定的排出或馈送流，其中该关系通常由阀制造者针对校准参考温度获得并存储在校准流动-电流(Q-I)特性表中，也就是图1中所示的表T。这个电流指令可被标准化为，例如从0至1安培(A)的范围。
QVFS阀中的阀芯的相对位置可通过给定电控制电流而被指令。例如，在0-0.5A的范围内的电控制电流可对应于流出QVFS阀的特定排出流，而在0.5-1A的范围内的控制电流可对应于将被指令的流体馈送给被控制的离合器，例如输入离合器C1。然而，实践中独立的波段出现在排出和馈送电流范围之间。这个波段被称为“没有流动”或“无效”地带。认识到给定螺线管阀的无效特性可随着改变的变速器温度而改变。考虑观察到的无效区的适应控制由此是本发明的主题，且现在将参考剩余的附图详细地描述。
参考图2，迹线45，145描述了示例性的Q-I特性性能。被包含在迹线45中的信息通常地被获得并保存在表中且由QVFS阀的制造商提供。流动速率(Q)被绘制在垂直轴上，例如升每分钟，同时螺线管电控制电流(i)被以安培(A)绘制在水平轴线上。该迹线45具有单个无效点(N1),且依赖于特殊的基准温度(举例来说50℃)也就是典型的温暖减少电流特性。然而，这个特性曲线可实际上随着改变温度而移动。迹线145示出了无效点N1的一个可能移动。相对于迹线45新的无效点(N2)表明在零流动处需要电流的稍稍增大。该现实驱动了本方法100。
参考图3，在较冷的流体的面前，其在传统的特性表中未被考虑，无效区可针对给定流动方向沿两个方向展开。这首先由于在QVFS阀中的低流动泄漏和粘性阻力。迹线245D和245I分别描述用于减少(D)和增加(I)穿过QVFS阀的电流方向的特性迹线。对于迹线245D，无效点NDE和NDF分别表示用于排出和馈送的无效点。同样地，针对迹线245I，对于增加电流，无效点NIR和NIF表示用于排出和馈送流动的相应无效点。因此，在这个特殊情况下具有四个无效点。这些无效点(NIE,NIF,NDE和NDF)关于x轴线的定位可随着改变的流体温度而变化，如图2中所示。
参考图4，迹线60展示聚合温度(TC)的设想，其被使用在本方法100的执行中，如下面参考图5的描述。螺线管控制电流(i)被绘制在垂直轴线上，温度(T)被绘制在水平轴线上。迹线61表示在流体供应给离合器(例如图1中的输入离合器C1)期间的I-T迹线，同时迹线62表示在相同的离合器排出期间的相同关系。无效区由阴影区域ZNF表示。在这个区域中，流体没有流动到或从QVFS阀流动。
在聚合温度TC之上，QVFC阀任何时候都将允许一些量的流体漏出越过它的密封件，且由此零静离合器流动条件仅在单个位置处或泄漏入或泄漏出离合器回路的当前值相等的情况下存在。结果，图1中的控制器30必须在所有时间了解在给定的温度处迹线61,62之间(例如在点67和68之间在T＝0℃处)的无效区或特定带的边界。
该控制器30由此执行方法100以有效地认知在给出的温度(T)处的给定螺线管阀的特定的Q-I特性。已认识到电流Q-T温度关系大部分是线性的，如图4所示。因此，在小温度组处获知的特定的Q-I特性允许控制器30将这些结果标准化到任何其他温度。例如，仅两个温度可被使用以确定无效移动所需的倾斜度，如参考图7在下面描述的。也就是说，一旦对于零流动的温度已知，这个信息可被控制器30使用以偏移Q-I特性曲线。这个控制方法现在将参考剩余附图进行描述。
图5描述了方法100的示例性实施例中。步骤102包括检测用于执行方法100的剩余步骤的预定条件是否被满足。这可根据被使用的变速器的设计而改变。例如，在DTC中，当输入离合器C2在使用中时，图1中的控制器30可评估输入离合器C1，反之亦然，或它将等待直到发动机12不再运转。对于AMT，当变速器14在停靠(P)设置时，控制器30将执行方法100。在另一可能的实施例中，该方法100可仅仅在聚合温度TC下被使用，如上述参考4的描述。仅当预定条件表明适合这样做时，该方法100进入步骤104。
在步骤104处，控制器30启动指定离合器(例如输入离合器C1)的位置控制。位置指令可被传递到输入离合器C1。再次地，被分析的特定离合器在相同时间不被用于其他目的。于是方法100进行到步骤106。
步骤106涉及以校准的渐进速率步进改变用于螺线管阀的螺线管控制电流(i)，然后针对离合器的运动监控离合器的线性位置。于是方法100进行到步骤108。
在步骤108处，该控制器30确定离合器是否已经达到拐点，也就是是否已经克服密封摩擦且开始运动。这可通过图1中的离合器位置信号(PX)来确定。在图6中，其绘制螺线管控制电流(i)和来自位置反馈信号(PX)的离合器位置的大小(M)在垂直轴线上，且时间(t)在水平轴线上，该运动首先出现在时间t1处。
一旦这个运动被检测到，控制器30行进到步骤110且记录控制电流(i1)，其对应于增加馈送方向的无效点。于是方法100进行到步骤112。
在步骤112处，控制器30接下来减少螺线管电控制电流(i)(如图6中所示)，且向下以逐渐受控的方式减小这个值，同时监控离合器位置信号(PX)的值。于是方法100进行到步骤114。
步骤114包括确定离合器位置信号(PX)的值是否停止增加，其对应于在图6中时间t2。步骤112被重复知道这发生，在此点处，方法100进行到步骤116。
步骤116包括记录相应的电流值(i2)，其是减少馈送方向的无效点，且继续减少控制电流(I)，且于是进行到步骤118。
在步骤118处，控制器30确定离合器是否再次开始运动。如果是，方法100进行到步骤120。否则，步骤116被重复。
当运动在步骤118中被检测到时，步骤120被执行。这样的运动出现在图6中的时间t3处。该控制器由此记录在t3处的螺线管控制电流i3的值，其对应于减少排出无效点，且于是进行到步骤120。
在步骤120处，控制器50再次以校准速率增加螺线管控制电流(i)且进行到步骤122。
步骤122包括确定离合器位置信号(PX)是否已经停止减少。这个在图6中出现在t4处。如果离合器位置停止减小，方法100进行到步骤124。否则，步骤122被重复。
步骤124涉及从步骤122记录相应的螺线管控制电流(i4)，其对应于增加排出无效点。于是方法100进行到步骤126。
在步骤126处，收集的无效数据被图1中的控制器30使用以针对被分析的离合器调整QVFS阀的Q-I特性。这将参考图7进行描述。
图7是螺线管控制电流(i)-温度(T)(示出在这里为℃)的图，例如无效点NX和NX*，其可参考图5和6如前所述获得。螺线管控制电流(I)被绘制在垂直轴线上，同时变速器温度(T)被绘制在水平轴线上。线QCAL描述了在校准温度下针对零流动的校准的螺线管控制电流(例如50℃处的0.54A)。
在方法100的执行期间线75通过控制器30绘制。仅仅两个点被需要以确定这个线的倾斜度，且由此前述方法100可被使用在两个不同的温度处以提供完成方法100所需的所有的数据。
箭头78示出了无效偏移。也就是说，控制器30可计算在参考温度T＝50℃处线75和线QCAL之间的差。在偏移已经被确定之后，图6中的步骤126包括应用偏移到上述的Q-I特性曲线/表，其中不同的偏移被应用以将增加馈送，增加排出，减少馈送和减少排出无效点的每个标准化到由QVFS阀的制造商提供的参考温度。因为线75的倾斜度是已知的，用于每个温度的偏移可通过简单地计算改变，且由此由图1中的控制器30容易地实时应用以修改校准值。
因此，如上述的控制器30可被使用以位置控制变速器中优化离合器控制。该控制器30将用于QVFS阀的控制电流以校准的、充分渐进的速率上升和下降，且于是观察离合器位置中梯度，也就是速度。当这些梯度跨过阀值时，无效点被获得。这个信息于是被使用以修改校准的Q-I曲线到给定的温度。
详细的说明书和附图支持和描述了本发明，但是本发明的范围仅受到权利要求的限定。尽管用于执行本发明的最佳模式(如果已知)和其他实施例已经详细地描述，存在用于实施所附权利要求中限定的本发明的各种替代设计和实施例。

Claims (10)

1.一种车辆，包括：
发动机；
变速器，被连接到发动机，且所述变速器包括：
离合器，具有离合器促动器，其中所述离合器通过离合器促动器使用基于位置的控制逻辑被施加；
流体泵；以及
螺线管阀，被定位在流体泵的下游和离合器的上游，且被配置为针对相应的螺线管控制电流(I)输出流动速率(Q)；以及
控制器，与离合器促动器通讯，其中所述控制器包括处理器，处理器具有有形、非瞬时存储器，用于针对不同变速器温度修改螺线管阀的校准Q-I特性表的指令被记录在所述存储器上，且其中所述处理器仅仅在预定条件下可操作以执行指令，从而：
在所述不同变速器温度下使用基于位置的控制逻辑应用闭环控制信号到离合器促动器；
在每个所述不同变速器温度下记录无效点，该无效点描述在零流动速率(Q＝0)条件处的相应的螺线管控制电流(I)；
使用被记录的无效点计算用于相应的螺线管控制电流(i)的偏移值；
应用所述偏移值到校准的Q-I特性表，从而修改校准的Q-I特性表；以及
使用被修改的Q-I特性表控制离合器。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述闭环位置控制信号的应用包括以校准的速率分别步进增大和减小螺线管控制电流(I)直到离合器促动器的位置改变，且于是在每个该位置记录螺线管控制电流(I)为多个无效点。
3.如权利要求2所述的车辆，其中所述多个无效点对应于螺线管阀的阀芯部分的上升位置和下降位置，其中下降位置出现在螺线管阀的排出期间且上升位置出现在填充螺线管阀时。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述变速器是双离合变速器，具有一对输入离合器，该对离合器中的一个通过螺线管阀控制，且其中所述预定条件是离合器未接合的任何档位状态。
5.一种变速器，包括：
流体泵；
离合器，与流体泵流体连通，其中所述离合器包括离合器活塞和离合器位置传感器，且使用闭环位置控制信号通过离合器活塞而被施加；
可变力螺线管(VFS)阀，被定位在流体泵的下游和离合器的上游且被配置为针对相应的螺线管控制电流(I)输出流动速率(Q)；以及
控制器，通过基于位置的控制信号与离合器活塞通讯，其中所述控制器包括处理器，处理器具有有形、非瞬时存储器，用于针对不同变速器温度修改校准的Q-I特性表的指令被记录在所述存储器上，且其中所述处理器仅仅在预定条件下可操作以执行所述指令，从而：
在两个或更多个变速器温度下应用闭环位置控制信号到离合器促动器；
在两个或更多个变速器温度下记录无效点，该无效点描述在零流动速率(Q＝0)条件处的VFS阀的相应的螺线管控制电流(I)；
使用被记录的无效点计算用于相应的螺线管控制电流(I)的偏移值；
应用所述偏移值到校准的Q-I特性表；以及
使用被修改的Q-I特性表控制离合器。
6.如权利要求5所述的变速器，其中所述指令的执行导致所述处理器通过调整校准的Q-I特性表的螺线管控制电流(I)轴线修改Q-I特性表。
7.如权利要求5所述的变速器，其中所述闭环位置控制信号的应用包括以校准的速率分别步进增大和减小螺线管控制电流(I)直到离合器促动器的位置改变，于是记录在该位置的每个处的螺线管控制电流(I)为多个无效点。
8.如权利要求7所述的变速器，其中多个无效点对应于VFS阀的阀芯部分的上升位置和下降位置，其中下降位置出现在螺线管阀的排出期间且上升位置出现在填充VFS阀时。
9.如权利要求5所述的变速器，其中所述变速器是双离合变速器(DTC)，具有一对输入离合器，该对离合器的一个通过VFS阀控制，且其中所述预定条件是离合器没有接合的任何档位状态。
10.如权利要求5所述的变速器，其中所述变速器是自动-手动变速器(AMT)，且其中预定条件是AMT的停车档状态。
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