CN104229016A - 双向自平衡电动车 - Google Patents

Abstract

双向自平衡电动车，通过需要朝那个方向骑，就在这个方向安装相应的脚踏板，或者在两个方向上都安装有脚踏板，使一辆自平衡电动车实现双向行驶，它既能作为正向直行的自平衡电动车，又能作为横向行驶的自平衡电动滑板车，对于两样车都想去体验，想去购二种车的人可节省一辆车的开支，另一方面对节省社会资源有极大意义。

Description

双向自平衡电动车

技术领域

本发明涉及自平衡电动车，尤其是“双向自平衡电动车”，是一种能正向直行也能横向行驶的自平衡电动车，双向自平衡电动车可用于健身、娱乐，或作为助行车。

背景技术

自平衡电动车逐渐的不要操作杆，不要车座，越来越朝简化方向发展。目前，自平衡电动车的性能已非常好了，并开始商业化生产。现有的自平衡电动车主要分为两种，一种是正向直行，一种是横向行驶，它们各有各的特点，各有各的玩法。如果两样车都想去体验，购买二种车，这是对资源的一种浪费，因此，有必要开发一种双向都能骑的自平衡电动车。中国专利申请号：201310127406.1《电动自平衡单轮滑板车》，就是一种只能横向行驶的自平衡电动车。中国专利申请号：201110430348.0《两轮自平衡电动车》，就是一种只能正向直行的自平衡电动车。市场上的无座椅的自平衡电动车主要就是两类。

发明内容

为了进一步完善自平衡电动车系列，本发明力图提供一种双向自平衡电动车，它既能作为正向直行的自平衡电动车，又能作为横向行驶的自平衡电动车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：为避免在后面多次重复引用一些名词，首先说明一下本发明中要常用到的几个名词及观点，在本发明中将平衡车用的，带有电子控制平衡***和动力驱动***的轮子称之为平衡轮。平衡轮滚动方向定为前后方向，是于平衡轮滚动的轴线方向相垂直的。双向自平衡电动车朝人体左右方向行驶为横向行驶，朝人体面正面行驶叫正向直行。脚踏板与脚站位的关系，脚踏板是人脚踩上去的板子，脚站位是一只脚站上去的面积与位置。举例说明，前后脚踏板，是指在平衡轮滚动的前后方向上，人体侧身两个脚按运动方向一前一后站立的脚踏板，两个脚站立的两个位置，两个脚之间的最小距离是，人体自然站立双脚所需要的距离，距离越大骑行的稳定性越好，这里需要一前一后的两个站位，但对于脚踏板，可以是两块脚踏板，也可以是一块能包括两个脚站位的脚踏板。同理，一个大的能包括两个方向有四个脚站位的脚踏板也是可实现的。因此，本说明书及权利要求书中后面提到的脚踏板，都对应一个脚站位，可以是二个脚踏板制作为一体，则要包含二个脚站位，也可以是将两个方向的四个脚踏板制作为一体，则要包含四个脚站位。前后脚踏板是指运动时一个脚踏板在前，另一个脚踏板在后，是指一对脚踏板。左右脚踏板是指运动时一个脚踏板在左，另一个脚踏板在右，是指一对脚踏板。车身上的脚踏板座是指只要能将脚踏板固定在车上的结构，是一个孔，或者是一个平面，或者是一个槽，或者脚踏板与本身就是一体，等等。本发明实现双向行驶的方式是：双向自平衡电动车的平衡轮≥1个，车身上有四个脚踏板，在平衡轮滚动的轴线方向上，有用于正向行驶用的二个左右脚踏板，在车身上分一左一右，同时，在平衡轮滚动的前后方向上，有用于横向行驶的二个前后脚踏板，在车身上分一前一后。或者，双向自平衡电动车的平衡轮≥1个，车身上有二个脚踏板，但在平衡轮滚动的轴线方向上，有用于正向行驶用的左右脚踏板座，同时，在平衡轮滚动的前后方向上，有用于横向行驶的前后脚踏板座，当自平衡电动车要用作横向行驶时，在平衡轮滚动的前后方向，将脚踏板安装在前后脚踏板座上，作为横向行驶用的前后脚踏板；当自平衡电动车要用作正向行驶时，在平衡轮滚动的轴线方向，将脚踏板安装在左右脚踏板座上，作为正向行驶用的左右脚踏板。脚踏板固定在车身上与车身一体，或者脚踏板与脚踏板座之间是铰接的结构，或者脚踏板与脚踏板座之间是伸缩的结构，或者脚踏板与脚踏板座之间是插接的结构，脚踏板座是固定在车身上的。脚踏板上有铰钩，脚踏板座上固定有脚踏板轴，或者反过来，脚踏板上有脚踏板轴铰钩，脚踏板座上固定有铰钩；或者脚踏板上有固定的轴孔，脚踏板座上也有固定的轴孔，再用脚踏板轴将脚踏板上的轴孔和脚踏板座上的轴孔穿起来。左右两脚踏板用刚性材料制作，连接件用柔性材料制作；或者左右两脚踏板用刚性材料制作，连接件用刚性材料制作。

本发明的有益效果是，双向自平衡电动车，通过需要朝那个方向骑，就在这个方向安装相应的脚踏板，或者在两个方向上都安装有脚踏板，使一辆自平衡电动车实现双向行驶，它既能作为正向直行的自平衡电动车，又能作为横向行驶的自平衡电动滑板车，对于两样车都想去体验，想去购买的人可节省一辆车的开支，从另一方面来说，对节省社会资源有极大意义。

附图说明    下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是单轮双向自平衡电动车收拢后示意图。

图2是能正向前后行驶的单轮双向自平衡电动车示意图。

图3是能横向左右行驶的单轮双向自平衡电动车示意图。

图4是脚踏板快速安装结构的示意图。

图5是双轮双向自平衡电动车斜俯视示意图。

图6是双轮双向自平衡电动车斜仰视示意图。

图中1. 车身，2.平衡轮，3. 轮罩，4. 提手，5.腿靠，6.脚踏板，7.铰钩，8.脚踏板轴，9. 脚踏板座，10.碰珠孔，11.伸缩件，12.动力箱，13.脚踏板连接件。

具体实施方式：图1是单轮双向自平衡电动车收拢后示意图，图中，双向自平衡电动车的平衡轮2只有一个，车身1上安装有平衡轮2，平衡轮2外有轮罩3，轮罩3上有提手4，车身1左右两侧有腿靠5，在平衡轮2前后方向的车身1上，分别一前一后的固定有用于横向行驶的前后脚踏板座9，在平衡轮滚动的轴线方向的车身上1，分别一左一右的固定有用于正向行驶用的左右脚踏板座9。车身1上左右的脚踏板6呈折叠收拢状态，收于平衡轮1的端面，车身1上前后的脚踏板6呈折叠收拢状态，收于平衡轮前后方向。提手4可制作成伸缩式的，当车无电时，提手4伸长时作为小车的推把。

图2是能正向前后行驶的单轮双向自平衡电动车示意图。图中，当自平衡电动车用作正向行驶时，将脚踏板6分别一左一右的安装在平衡轮滚动的轴线方向的脚踏板座9上，作为正向行驶用的左右脚踏板6。车身1左右的脚踏板6呈展开状态，骑行时站在左右脚踏板6上，用小腿部位顶住腿靠5，自平衡电动车可作正向直行。

图3是能横向左右行驶的单轮双向自平衡电动车示意图。图中，当自平衡电动车用作横向行驶时，将平衡轮2端面的脚踏板6折叠，将平衡轮前后方向的脚踏板6展开，作为横向行驶用的前后脚踏板6。本例中也可根据使用需要，分别只安装一对脚踏板6，减少一对脚踏板能减轻整车的重量，例如，当自平衡电动车要用作横向行驶时，在平衡轮2滚动的前后方向，将脚踏板6分别一前一后的安装在脚踏板座9上，作为横向行驶用的前后脚踏板6，而平衡轮2端面的脚踏板6可不安装。

图4是脚踏板快速安装结构的示意图。图中，脚踏板6侧面有铰钩7，铰钩7的钩子的尾端有轴孔。脚踏板轴8固定在脚踏板座9上，脚踏板座9固定在车身上，碰珠孔10是正对着铰钩7的，碰珠孔10内安装弹性碰珠。安装时将铰钩7***脚踏板轴8上并进入轴孔中，弹性碰珠顶住铰钩7的外面，增加安装的牢固性，起到锁紧的作用，使铰钩7与脚踏板轴8形成一种插接式的结构。铰钩7上轴孔与脚踏板轴8配合，还能让脚踏板6实现向上的旋转折叠，铰钩7上轴孔与脚踏板轴形成一种铰接式结构。或者，去掉脚踏板6上的铰钩7，保留铰钩7钩子尾端的轴孔，用脚踏板轴8穿过此轴孔，同样能将脚踏板6与脚踏板座9铰接式的连接到一起。

图5是双轮双向自平衡电动车斜俯视示意图。图中，双向自平衡电动车的平衡轮2有二个，在平衡轮滚动的轴线方向的车身上有左右脚踏板6，作为正向行驶用的左右脚踏板。脚踏板6是固定在车身1上，脚踏板6与车身1为一体。左右脚踏板6的沿长端有脚踏板连接件13。连接件13在平衡轮的前后方向的车身上，也作为横向行驶的前后脚踏板。脚踏板伸缩件11压缩在车身1内，使横向脚踏板呈收拢状态。这种车在转向时，可通过左右脚踏板6各自不同角度，分别来控制二个平衡轮的不同转速来实现转向，具有转向性好的特点，这种结构的车正向骑与横向骑转向控制是相反的，但这可以人来适应或者通过控制电路的设计统一起来。

图6是双轮双向自平衡电动车斜仰视示意图。图中，脚踏板伸缩件11从车身1内拉开，使得横向使用的脚踏板呈展开状态。车身1下有动力箱12，如果，双轮双向自平衡电动车是双驱结构，即两个轮子不同轴，各有各的控制与驱动装置，各自可根据上面的脚踏板角度的变化来控制速度，左右两脚踏板用刚性材料制作，连接件13就要用柔性材料制作，比如用橡胶，才能使两个脚踏板实现不同角度的变化，从而控制两个轮子，以不同转速达到转向的目的，或者是不安装连接件13。如果，双轮双向自平衡电动车是双驱结构，但是，用是控制手柄来操控转向，或者是两个轮子同轴只用一套控制与驱动机构，连接件13就可用刚性材料制作。 

Claims (4)

1.双向自平衡电动车，其特征是：双向自平衡电动车的平衡轮≥1个，车身上有四个脚踏板，在平衡轮滚动的轴线方向上，有用于正向行驶用的二个左右脚踏板，在车身上分一左一右，同时，在平衡轮滚动的前后方向上，有用于横向行驶的二个前后脚踏板，在车身上分一前一后。

或者，双向自平衡电动车的平衡轮≥1个，车身上有二个脚踏板，但在平衡轮滚动的轴线方向上，有用于正向行驶用的左右脚踏板座，同时，在平衡轮滚动的前后方向上，有用于横向行驶的前后脚踏板座，当自平衡电动车要用作横向行驶时，在平衡轮滚动的前后方向，将脚踏板安装在前后脚踏板座上，作为横向行驶用的前后脚踏板；当自平衡电动车要用作正向行驶时，在平衡轮滚动的轴线方向，将脚踏板安装在左右脚踏板座上，作为正向行驶用的左右脚踏板。

2.根据权利要求1所述的双向自平衡电动车，其特征是：脚踏板固定在车身上与车身一体，或者脚踏板与脚踏板座之间是铰接的结构，或者脚踏板与脚踏板座之间是伸缩的结构，或者脚踏板与脚踏板座之间是插接的结构，脚踏板座是固定在车身上的。

3.根据权利要求1所述的双向自平衡电动车，其特征是：脚踏板上有铰钩，脚踏板座上固定有脚踏板轴，或者反过来，脚踏板上有脚踏板轴铰钩，脚踏板座上固定有铰钩；

或者脚踏板上有固定的轴孔，脚踏板座上也有固定的轴孔，再用脚踏板轴将脚踏板上的轴孔和脚踏板座上的轴孔穿起来。

4.根据权利要求1所述的双向自平衡电动车，其特征是：左右两脚踏板用刚性材料制作，连接件用柔性材料制作；或者左右两脚踏板用刚性材料制作，连接件用刚性材料制作。