CN104228581A - 车辆强制限速方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆强制限速方法，其特征在于:在油门踏板传感器与ECU之间设置限速处理器，该限速处理器根据获取的车速信号来改变油门踏板信号的输入输出关系，在车速信号未达预设阈值时，ECU收到的油门踏板信号与油门踏板传感器输出的信号之间呈第一映射关系，在车速信号达到预设阈值时，ECU收到的油门踏板信号与油门踏板传感器输出的信号之间呈第二映射关系，且对于相同油门踏板信号而言，第二映射关系所对应的值小于第一映射关系所对应的值。其效果是：电路实施简单，控制方便，对原车的机械结构和控制软件不做改进，改装时只需增设一个限速处理器，成本低，并能有效达到强制限速的目的。

Description

车辆强制限速方法

技术领域

本发明涉及到汽车电子技术，具体地说，是一种车辆强制限速方法。

背景技术

汽车的行驶速度往往都是由驾驶员踩踏油门和刹车来控制，受驾驶员主观因素的影响，常常出现超速行驶，对行车安全造成重大隐患。

在现有技术中，对汽车行驶速度的监管和控制受到了越来越多的人关注，市政部门通过在某些特殊路段的路面上设置减速带，来促使汽车减速。除此之外，汽车生产厂家也开始在研究各种强制减速方法。

中国专利200410066770.2公开了一种汽车自动强制限速装置，该装置通过磁性线圈和路面上的铁质条码来获取行驶路段的限速信息，然后通过减速电机、反关轮以及转动行程限位装置等机构来调节油门的位置，从而达到强制限速的目的。但是采用这种技术，需要对车体某些安装部件的机械结构作改进，装配比较麻烦，实施成本较高。

中国专利201210043234.5公开了一种汽车限速装置的限速方法，相对于上述专利文献而言，本专利极大的利用了车辆现有资源，有效的对车速进行监控，并通过MCU来判断是否超速，然后再将减速信号发送给EMS，由EMS执行强制限速控制。虽然不用对机械结构进行改进，但是需要改变EMS中的控制程序，针对国内中小企业而言，往往采用各种进口设备进行改装，难以了解EMS内部程序源代码，要想对EMS内部的核心控制算法进行修改，存在技术难点，而且重新烧录整车控制程序，又容易对***的安全性能造成影响。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种车辆强制限速方法，在不改进机械结构的前提下，保持原有EMS内部控制程序，通过增设一块控制器改变油门踏板信号的方式实现车辆强制限速，使得汽车的改装更加方便，实施也更加容易，具体的技术方案如下：

一种车辆强制限速方法，其关键在于:在油门踏板传感器与ECU之间设置限速处理器，该限速处理器根据获取的车速信号来改变油门踏板信号的输入输出关系，在车速信号未达预设阈值时，ECU收到的油门踏板信号与油门踏板传感器输出的信号之间呈第一映射关系，在车速信号达到预设阈值时，ECU收到的油门踏板信号与油门踏板传感器输出的信号之间呈第二映射关系，且对于相同油门踏板信号而言，第二映射关系所对应的值小于第一映射关系所对应的值。

作为进一步描述，所述限速处理器从ECU的K总线或CAN总线上获取所述车速信号。

为了获取车速信号，也可以在所述限速处理器上连接一车速检测装置，通过所述车速检测装置获取所述车速信号。

为了给出更智能的提示，在所述限速处理器上连接有一语音提示电路，当车速信号达到预设阈值时，该语音提示电路给出限速提示。

作为一种实施方式，所述限速处理器按照 $y=\left\{\begin{array}{cc}x,& V<\mathrm{Vs}\\ 0,& V\&GreaterEqual;\mathrm{Vs}\end{array}\right.$ 改变油门踏板信号的输入输出关系，其中x为油门踏板传感器输出的信号，y为经限速处理器处理后输入ECU的油门踏板信号，V为车速信号，Vs为预设阈值。

本发明的显著效果是：电路实施简单，控制方便，对原车的机械结构和控制软件不做改进，改装时只需增设一个限速处理器，实施方便，成本低，并能有效达到强制限速的目的，特别适合各个汽车厂家的应用和生产。

附图说明

图1是本发明的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1所示，一种车辆强制限速方法，在油门踏板传感器与ECU之间设置限速处理器，该限速处理器根据获取的车速信号来改变油门踏板信号的输入输出关系，在车速信号未达预设阈值时，ECU收到的油门踏板信号与油门踏板传感器输出的信号之间呈第一映射关系，在车速信号达到预设阈值时，ECU收到的油门踏板信号与油门踏板传感器输出的信号之间呈第二映射关系，且对于相同油门踏板信号而言，第二映射关系所对应的值小于第一映射关系所对应的值。

在实施过程中，所述限速处理器可以之间从ECU的K总线或CAN总线上获取所述车速信号，也可以在所述限速处理器上连接一车速检测装置，通过所述车速检测装置获取所述车速信号，比如通过GPS***或其它类型的速度检测设备。

为了给出直观的提示，在所述限速处理器上连接有一语音提示电路，当车速信号达到预设阈值时，该语音提示电路给出限速提示，通过语音提示，便于驾驶员主动控制车速。

在控制过程中，限速处理器按照 $y=\left\{\begin{array}{cc}x,& V<\mathrm{Vs}\\ 0,& V\&GreaterEqual;\mathrm{Vs}\end{array}\right.$ 改变油门踏板信号的输入输出关系，其中x为油门踏板传感器输出的信号，y为经限速处理器处理后输入ECU的油门踏板信号，V为车速信号，Vs为预设阈值。

以大型货车为例，假如限定车速为80Km/h，当车速在80Km/h以下时，驾驶员踩踏油门踏板，油门踏板传感器检测到油门踏板的倾角，限速处理器将原始的油门踏板信号直接输入ECU中，汽车ECU控制中心按照原始预设的控制方式控制油门开度，一旦车速达到80Km/h，限速处理器强制性改变油门踏板信号的输入输出关系，无论驾驶员如何踩踏油门踏板，限速处理器按照0信号输出，ECU接收0信号时，原始预设的控制方式中表示未踩踏板，从而控制油门开度，在地面摩擦的作用下，即使驾驶员不踩刹车，车速也会下降到80Km/h以内，从而达到强制限速的目的。

针对不同的车型，由于内部预设的控制程序不同，限速处理器的信号映射关系有所不同，但以车速为参考，通过改变油门踏板传感器输出的信号来实现车速的控制，均能达到本发明的目的。

Claims (5)

1.一种车辆强制限速方法，其特征在于:在油门踏板传感器与ECU之间设置限速处理器，该限速处理器根据获取的车速信号来改变油门踏板信号的输入输出关系，在车速信号未达预设阈值时，ECU收到的油门踏板信号与油门踏板传感器输出的信号之间呈第一映射关系，在车速信号达到预设阈值时，ECU收到的油门踏板信号与油门踏板传感器输出的信号之间呈第二映射关系，且对于相同油门踏板信号而言，第二映射关系所对应的值小于第一映射关系所对应的值。

2.根据权利要求1所述的车辆强制限速方法，其特征在于:所述限速处理器从ECU的K总线或CAN总线上获取所述车速信号。

3.根据权利要求1所述的车辆强制限速方法，其特征在于:在所述限速处理器上连接一车速检测装置，通过所述车速检测装置获取所述车速信号。

4.根据权利要求1-3任一所述的车辆强制限速方法，其特征在于:在所述限速处理器上连接有一语音提示电路，当车速信号达到预设阈值时，该语音提示电路给出限速提示。

5.根据权利要求1所述的车辆强制限速方法，其特征在于:所述限速处理器按照 $y=\left\{\begin{array}{cc}x,& V<\mathrm{Vs}\\ 0,& V\&GreaterEqual;\mathrm{Vs}\end{array}\right.$ 改变油门踏板信号的输入输出关系，其中x为油门踏板传感器输出的信号，y为经限速处理器处理后输入ECU的油门踏板信号，V为车速信号，Vs为预设阈值。