CN104227278A - 一种箱体焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种箱体焊接机，属于机械技术领域。它解决了现有的焊接机工作效率低下的问题。本箱体焊接机包括一具有工作平台的机架，工作平台上设有具有两把焊枪的焊枪装置,工作平台上还设有一块与工作平台平行的导向板和若干根垂直固定在工作平台上的导向件，导向板滑动连接在所述的导向件上，导向板与工作平台之间设有两副夹具，夹具是由上夹具和下夹具所组成，每个上夹具上均固连有上转轴且上转轴与导向板轴向固连，每个下夹具上均固连有下转轴且下转轴与工作平台轴向固连，所述的机架内还设有一个电机一，电机一通过传动机构同时带动所述的两个下转轴转动。本箱体焊接机具有焊接精准及工作效率高的优点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种焊接机，特别是一种箱体焊接机。
背景技术
目前，对呈柱状的箱体的加工制造中，一般会先通过将箱体外壳分为上下两部分冲压加工后，再对上下两部分的连接处进行焊接。
如中国专利文献资料公开提出的一种摩托车油箱中缝焊接装置[申请号：200520010660.4；授权公告号：CN 2853265 Y]，包括数控电焊机、电焊机架、定位夹具平台、油箱夹具上体、油箱夹具下体，所述定位夹具平台的下面连接有弧形齿条与涡轮涡杆减速机的传动齿啮合；油箱夹具下体安装在定位夹具平台的底部，其朝上的曲面与油箱的上表面形状相适应；油箱夹具上体分为左右两部分，呈长条形，置于尚未连接油箱底部的位置的上方，分别安装在定位夹具平台的四个往复柱上，左右两部分的中间留有间距，将需要焊接油箱的左右两部分的对接缝裸露出来，其下部的曲面与油箱的上表面形状相适应，数控电焊机的焊头置于对接缝的正上方。
上述的摩托车油箱中缝焊接装置在一次焊接的过程中，只能对一个箱体进行焊接，具有效率低下的缺点。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够高效且精确的焊接的箱体焊接机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种箱体焊接机，包括一具有工作平台的机架，所述的工作平台上设有具有两把焊枪的焊枪装置,其特征在于，所述的工作平台上还设有一块与工作平台平行的导向板和若干根垂直固定在所述的工作平台上的导向件，所述的导向板滑动连接在所述的导向件上，所述的导向板与上述的工作平台之间设有两副夹具，所述的夹具是由上夹具和下夹具所组成，每个上述的上夹具上均固连有上转轴且上转轴与所述的导向板轴向固连，每个上述的下夹具上均固连有下转轴且下转轴与所述的工作平台轴向固连，所述的机架内还设有一个电机一，所述的电机一通过传动机构同时带动所述的两个下转轴转动。
本箱体焊接机在使用时，上夹具与下夹具上相正对的端面形成焊接缝,将需要焊接的箱体的上下两部相抵并置于下夹具内,再通过向下滑动导向板带动上夹具下移并将与下夹具配合将箱体夹具，且此时箱体上需要焊接的部分与焊接缝相正对。电机一启动并通过传动机构带动两下转轴同时转动，从而带动两下夹具同时转动，此时，上夹具会随着下夹具同步转动，焊枪装置根据焊接缝角度的变化适当调节焊枪位置，使焊枪始终能够与焊接缝相对并对箱体进行焊接。
本箱体焊接机通过上述的结构，能够同时对两组箱体进行焊接，具有工作效率高的优点；且两上夹具通过同一导向板相连，当导向板向下移动时，两上夹具同时向下移动并将箱体夹紧，即两上夹具下移的位移及通过与下夹具配合将箱体夹紧的程度都是相同的，使两个箱体在焊接的过程中的运动保持高度的一致，从而使两焊枪均能够精准地对两箱体进行焊接，使两箱体在焊接好后的成品也保持高度的一致。
在上述的箱体焊接机中，所述的导向板上方设有与该导向板平行的支撑板，所述的支撑板上固连有两个气缸，每个气缸活塞杆分别与所述的夹具相正对，两所述的气缸活塞杆的端部均与所述的导向板相联。
气缸和夹具均为2个且一一对应设置；在气缸的作用下，导向板下移带动下夹具下移将箱体牢牢地夹紧，使当下夹具在转动的过程中，上夹具能够始终保持与下夹具同步转动，进一步增强焊接的精度；且在焊接的过程中，焊枪会对箱体产生一个侧向力使箱体上半部分具有远离箱体下半部分的趋势，而在气缸的作用下，箱体的上半部分能够始终与下半部紧密贴靠，从而进一步加强了焊接的精度。
在上述的箱体焊接机中，所述的气缸活塞杆的中心线、上转轴的中心线及下转轴的中心线三者共线。
即气缸对上夹具的作用力的方向与夹具的旋转轴线相重合，使得箱体的上下两部分在转动过程中始终保持紧密贴靠，进一步增强焊接的精度。
在上述的箱体焊接机中，每个所述的气缸活塞杆端部均固连有浮动接头一，所述的浮动接头一的下端与上述的导向板相联。
浮动接头一相当于联轴器，具有消除误差的优点，使气缸能够稳定地工作，从而使箱体的上下两部分始终处于紧密贴靠状态，增强焊接的精度。
在上述的箱体焊接机中，每个所述的上夹具上均具有凸出的限位块一，每个所述的下夹具上均具有凸出的限位块二，所述的限位块一上具有限位孔一，所述的限位块二上具有限位孔二，且限位孔一的中心线和限位孔二的中心线相平行，所述的导向板上设有能够插接到两限位孔一内或脱离两上述限位孔一的限位组件一，所述的机架内设有能够插接到两限位孔二内或脱离两上述限位孔二的限位组件二。
当焊接完后，两夹具可能会出现微量的偏移，而通过限位组件一和限位组件二分别***到两限位块一和两限位块二内，使夹具复位到初始时的位置，从而使下次焊接时，能够保证两上下夹具所形成的焊接缝的及箱体在转动的一致性，从而保证每次焊接都能够保证焊接的精确度。
在上述的箱体焊接机中，所述的限位组件一或限位组件二包括驱动件、连杆及位于驱动件两侧的插销，所述的驱动件与连杆中部相联，两上述的插销上端通过连杆相连。
当焊接完成后，在驱动件的作用下带动连杆下移从而带动插销下端下移并***到限位孔内，使两副夹具复位，具有结构简单、操作方便的优点。
在上述的箱体焊接机中，上述的驱动件为伸缩气缸，所述的伸缩气缸的活塞杆的端部与连杆中部相联。
驱动件采用伸缩气缸，具有使用及安装方便的优点。
在上述的箱体焊接机中，上述的驱动件为旋转电机，所述的旋转电机输出轴的端部固连有丝杆，所述的丝杆螺接在连杆中部。
在上述的箱体焊接机中，所述的限位组件一或限位组件二包括两伸缩气缸，两上述的伸缩气缸活塞杆的端部均连接有插销。
焊接完成后，伸缩气缸活塞杆下移带动插销下移并插接到限位孔内，使两夹具复位。
在上述的箱体焊接机中，所述的工作平台上设有原点开关，所述的原点开关与上述焊枪装置的控制单元相连，其中一个上述的限位块二上固连有接触片，且当限位块二运动完后上述的接触片能够与上述的原点开关相触碰。
由于在焊接过程中，焊枪需要根据焊接缝的角度发生变化而调整位置，当焊接完成后，焊枪的枪头所处位置可能与初始位置发生偏移，而通过设置原点开关，当焊接完成后，接触片与原点开关相触碰，此时，原点开关传递一个信号给控制单元并通过控制单元使焊枪复位，从而保证下次焊接时焊枪均能够精准地对箱体进行焊接。
在上述的箱体焊接机中，所述的上夹具下端外侧壁向内倾斜形成一锥形接触部一，所述的下夹具上端外侧壁向内倾斜形成一锥形接触部二，所述的接触部一和接触部二上两相正对的端面形成与上述的焊枪的枪头相匹配的焊接缝。
在焊接过程中，由于焊枪装置会根据焊接缝角度的变化适当调节焊枪位置，而采用均呈锥形的接触部一和接触部二，能够对焊枪起到导向作用，使焊枪的枪头始终与焊接缝相对，使箱体的焊接更加精确。
在上述的箱体焊接机中，所述的机架内设有两个传动件，其中一个传动件的两端分别与所述的下转轴和传动机构相联，另一个传动件的两端分别与另一个下转轴和传动机构相联。
通过传动件带动下转轴的转动，避免下转轴直接与传动机构相连导致下转轴转动不稳定，影响焊接地精确性。
在上述的箱体焊接机中，所述的传动机构包括主动同步轮及从动同步轮，所述的主动同步轮与上述电机一的输出轴相联，每个传动件下端均连接有所述的从动同步轮，上述的主动同步轮与每个上述的从动同步轮之间均通过同步带相连。
在同步带的作用下，两下转轴能够同步转动，从而带动夹具同步转动，具有焊接效率高且焊接精确的优点，自然，同步轮也可以采用链条。
在上述的箱体焊接机中，所述的传动机构包括主动齿轮及从动齿轮，所述的主动齿轮与上述电机一的输出轴相联，每个传动件下端均连接有所述的从动齿轮，上述的主动齿轮与上述的从动齿轮通过传动齿轮相连。
在上述的箱体焊接机中，所述的传动件为减速器，所述的减速器输出轴的两端分别与所述的下转轴和从动同步轮相连。
通过设置减速器，来降低下夹具转动的速度，增强焊枪对同一地方的焊接时间，从而进一步增强箱体的焊接精度。
在上述的箱体焊接机中，所述的传动件为主轴，所述的主轴上端通过联轴器与上述的下转轴下端相连，所述的主轴的下端与所述的从动同步轮相联。
在上述的箱体焊接机中，两所述的下转轴的下端均伸入机架内并与上述的传动机构相连。
在上述的箱体焊接机中，上述的导向件包括相互平行的4根导向柱，所述的导向板上固连有4个导向套，4个上述的导向套分别套设在对应的导向柱上。
导向柱也可以为2到2n(n大于或等于1)根之间；在气缸的作用下，导向套能够相对于导向柱上下滑动从而带动上夹具下移。
在上述的箱体焊接机中，上述的导向件包括相互平行的4根滑轨，所述的导向板上具有凸出的滑块，所述的滑块有4个且分别嵌入到相应的滑轨内。
滑轨也可以为2到2n(n大于或等于1)根之间；在气缸的作用下，滑块能够相对于滑轨上下滑动从而带动上夹具下移。
与现有技术相比，本箱体焊接机具有以下优点：
1、通过设置传动机构同时带动两夹具转动并进行焊接，具有焊接效率高的优点。
2、两上夹具通过同一导向板相连，当导向板向下移动时，两上夹具同时向下移动并将箱体夹紧，即两上夹具下移的位移及通过与下夹具配合将箱体夹紧的程度都是相同的，使两个箱体在焊接的过程中的运动保持高度的一致，从而使两焊枪均能够精准地对两箱体进行焊接，使两箱体在焊接好后的成品也保持高度的一致。
3、通过设置气缸，导向板下移带动下夹具下移将箱体牢牢地夹紧，使当下夹具在转动的过程中，上夹具能够始终保持与下夹具同步转动，进一步增强焊接的精度。
4、通过设置限位组件一和限位组件二并分别***到两限位块一和两限位块二内，使夹具复位到初始时的位置，从而使下次焊接时，能够保证两上下夹具所形成的焊接缝的及箱体在转动的一致性，从而保证每次焊接都能够保证焊接的精确度。
5、通过采用均呈锥形的接触部一和接触部二，能够对焊枪起到导向作用，使焊枪的枪头始终与焊接缝相对，使箱体的焊接更加精确。
附图说明
图1是本箱体焊接机的等轴测结构示意图；
图2是本箱体焊接机的局部剖视结构示意图；
图3是图2中A处的放大结构示意图；
图4是图2中B处的放大结构示意图；
图5是图2的N-N剖结构示意图；
图6是本箱体焊接机的左视的局部剖结构示意图；
图7是图6的M-M剖结构示意图；
图8是本箱体焊接机的俯视结构示意图；
图9是夹具的结构示意图；
图10是图9中C处的放大结构示意图。
图中，1、机架；2、电机一；3、减速器；4、上夹具；4a、接触部一；5、下夹具；5a、接触部二；6、气缸；6a、气缸活塞杆；7、导向柱；8、导向板；9、焊枪装置；9a、焊枪；9b、X向直线模组；9c、Y向直线模组；9d、电机二；9e、电机三；10、工作平台；11、安装盘；12、主动同步轮；13、从动同步轮；14、同步带；15、张紧轮；17、焊接缝；18、第三法兰；19、回转支撑；20、支撑板；21、导向套；22、上转轴；23、轴承座；24、第二法兰；25、导电极组件；26、浮动接头一；27、第一法兰；28、护套；29、限位块一；29a、限位孔一；30、限位块二；30a、限位孔二；31、限位组件一；31a、驱动件；31b、插销；31c、连杆；31d、浮动接头二；32、限位组件二；33、原点开关；34、接触片；35、下转轴。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图8所示，本箱体焊接机包括机架1、电机一2、上夹具4、下夹具5、传动件、气缸6、导向柱7、导向板8、焊枪装置9等组成。其中，传动件、上夹具4、下夹具5、气缸6均有2个，焊枪装置9上设置有2把焊枪9a。
如图2所示，机架1呈矩形且机架1上具有工作平台10，电机一2固定在机架1内并位于机架1中部。
在本实施例中，传动件为行星减速器3，且2个减速器3分别通过安装盘11与工作平台10相连且2个减速器3分别位于电机一2的两侧并沿电机一2输出轴的中心线对称设置，使整个焊接机结构变得紧凑。
每个减速器3输出轴的其中一端和电机一2输出轴之间均通过传动机构相联。
传动机构包括主动同步轮12和从动同步轮13。其中，主动同步轮12固连在电机一2输出轴端部上，在本实施例中，主动同步轮12为一双排同步轮，自然，主动同步轮12也可以包括前后固定在电机一2输出轴端部的两个同步轮。
每个减速器3输出轴的其中一个端部均固连有上述的从动同步轮13，且主动同步轮12分别通过2个同步带14与从动同步轮13相连，从而使电机一2带动减速器3输出轴转动。自然，主动同步轮12通过2根链条与从动同步轮13相连也是可以的。
进一步优化，每个同步带14内侧分别抵靠有张紧轮15，防止同步带14在运动的过程中出现打滑。该张紧轮15与底座顶面相对的端面连接有支架，且该支架通过螺钉与工作平台10相连。
如图1和图3所示，工作平台10上方竖直设有若干根相互平行的导向件，且在本实施例中，导向件为导向柱7且导向柱7的数量为4根，自然，导向柱7的数量也可以为2到2n之间的任意一个偶数。
如图9和图10所示，上夹具4和下夹具5均呈筒状且设置在4根导向柱7之间。其中，下夹具5能够绕其自身轴线转动，上夹具4能够沿其自身轴线上下移动。每个上夹具4和下夹具5之间形成用于夹持箱体的定位腔且上夹具4和下夹具5上两相正对的端面之间形成焊接缝17。
进一步优化，如图3、图9及图10所示，上夹具4下端外侧壁向内倾斜形成一锥形接触部一4a，下夹具5上端外侧壁向内倾斜形成一锥形接触部二5a，且接触部一4a和接触部二5a上两相正对的端面形成上述的焊接缝17。通过设置成锥形的接触部一4a和接触部二5a，在焊接的过程中，对焊枪9a起到导向作用，从而使焊枪9a的枪头始终与位于焊接缝17处，使箱体的焊接更加精确。
如图2所示，每个下夹具5上固定有下转轴35且该下转轴35轴向固定在工作平台10内。具体来说，2个减速器3输出轴的另一端均伸出工作平台10与并插接到第三法兰18内，该第三法兰18上方设有回转支撑19，且该第三法兰18通过螺钉固定在回转支撑19的内圈上，该回转支撑19外圈通过安装板固定在工作平台10上。下转轴35插接并固定在回转支撑19内圈内，2个回转支撑19的内圈分别通过螺钉与下夹具5相连且下夹具5位于回转支撑19上方。通过上述的设置，当减速器3输出轴转动时，带动第三法兰18转动从而带动回转支撑19内圈转动，最终带动下夹具5转动。且在本实施中，下夹具5、下转轴35、回转支撑19、第三法兰18及减速器3输出轴的中心线五者共线，从而保证下夹具5绕其自身轴线转动，并能够使本焊接机的结构更加紧凑。
如图2和图3所示，4根导向柱7的上端均固连有同一块支撑板20，且该支撑板20与工作平台10相平行。该支撑板20与上夹具4之间设有一导向板8，且导向板8与支撑板20相平行。
导向板8能够相对于导向柱7上下滑动。在本实施例中，导向板8上固连有4个导向套21，且导向套21分别套设在4根导向柱7上，从而实现导向板8的上下滑动。
导向板8底部通过2根上转轴22分别与2个上夹具4相联从而带动上夹具4上下运动。具体来说，导向板8内固定有轴承座23，该轴承座23内固定有轴承，上述的上转轴22的其中一端插接在轴承内，且该上转轴22的另一端通过螺钉与上夹具4相固连。如图2所示，上夹具4上还固定有第二法兰24，且上转轴22与上夹具4相连的端部插接在第二法兰24内，使上转轴22能够更加稳定地转动。
由于在焊接的过程中，可能会出现导电现象，所以在第二法兰24与导向板8之间设置一导电极组件25，用来保护上下转轴、上下夹具等零部件。
支撑板20上设置有2个气缸6，每个气缸活塞杆6a均穿过支撑板20并通过连接件与轴承座23相连。在本实施例中，连接件包括浮动接头一26和第一法兰27，浮动接头一26上端与气缸活塞杆6a相连且该浮动接头一26下端螺接在第一法兰27内，轴承座23上端外缘具有与第一法兰27相配合的连接部，第一法兰27、连接部及导向板8三者通过螺钉固定。
自然，连接件也可以仅为第一法兰27，气缸活塞杆6a插接并固定在第一法兰27内，轴承座23上端外缘具有与第一法兰27相配合的连接部，第一法兰27、连接部及导向板8三者通过螺钉固定在一起。相对于这种方案，在第一法兰27和气缸活塞杆6a之间设置浮动接头一26，可以消除气缸6所受到的一些反抗力，使箱体的上下两部分始终处于紧密贴靠状态，增强焊接的精度。
如图2所述，气缸活塞杆6a上套设有护套28，用来保护气缸活塞杆6a。在气缸活塞杆6a的作用下，导向板8沿导向柱7下移从而使上夹具4与下夹具5配合将箱体夹紧；且在气缸6的作用下，上夹具4始终能够随着下夹具5同步转动从而带动箱体转动，进一步增强了焊接的精度。
进一步优化，气缸活塞杆6a的中心线、上转轴22的中心线及下转轴35的中心线共线。即气缸6对上夹具4的作用力的方向与夹具的旋转轴线相重合，使得箱体的上下两部分在转动过程中始终保持紧密贴靠，进一步增强焊接的精度。
如图3所示，每个上夹具4顶部均固定有限位块一29，每个下夹具5底部均固定有限位块二30。每个限位块一29上均开设有限位孔一29a，每个限位块二30上均开设有限位孔二30a，且每个限位孔一29a和与其相对的限位孔二30a的中心线均相互平行。
为了使结构更加紧凑，两限位块一29均位于两上转轴22之间，两限位块二30均位于两下转轴35之间。如图2、图5及图7所示，导向板8顶部设有能够插接到两限位孔一29a内或远离限位孔一29a的限位组件一31，机架1内设有能够插接到两限位孔二30a内或远离限位孔二30a的限位组件二32。
在本实施例中，限位组件一31和限位组件二32相同，均包括驱动件31a、连杆31c和位于驱动件31a两侧的插销31b。其中，驱动件31a为伸缩气缸，该伸缩气缸活塞杆端部连接有浮动接头二31d，且浮动接头二31d另一端螺纹连接在连杆31c中部。自然，驱动件31a也可以为旋转电机，该旋转电机的输出轴端部连接有丝杆，且丝杆的端部螺纹连接在连杆31c中部。两插销31b的其中一端通过连杆31c相连，且在伸缩气缸或旋转电机的作用下，插销31b能够相限位块方向运动并插接到限位孔内，使相邻两上夹具4或相邻两下夹具5始终保持相互平行，同时使相对应的上下两夹具相齐平，从而使下次焊接时，能够保证两上下夹具始终处于初始的位置，且两者所形成的焊接缝17的一致性及箱体在转动过程中的一致性，从而保证焊接的精确度。
如图3所示，焊枪装置9设置在夹具后面。该焊枪9a装置9包括控制单元、X向直线模组9b、Y向直线模组9c、模组连接板、枪架等组成。其中，X向直线模组9b设置在工作平台10上，该X向直线模组9b的其中一端部连接有电机二9d且在电机二9d的作用下X向直线模组9b能够相对于底座左右平移。Y向直线模组9c通过模组连接板连接在X向直线模组9b上且Y向直线模组9c上联接有电机三9e且在电机三9e的作用下Y向直线模组9c能够相对于X直线向模组左右滑动。枪架的两端分别固定有上述的焊枪9a且枪架通过枪架连接板与Y向模组相连。控制单元能够通过电机二9d和电机三9e来控制X向直线模组9b和Y向直线模组9c的位移。控制单元输出控制信号到电机二9d和电机三9e上的功能是现有的，在此对控制单元的具体结构不予具体说明。
工作平台10上还设置有原点开关33，且原点开关33与焊枪装置9的控制单元相连。其中一个限位块二30上固连有接触片34，且当限位块二30运动完后，即焊接完成后，接触片34能够与原点开关33相触碰，此时，原点开关33会给控制单元一个信号并通过电机二9d和电机三9e使两焊枪9a复位。控制单元能接收原点开关33的信号进行处理并输出控制信号的功能是现有的，在此对控制单元的具体结构不予具体说明。
本箱体焊接机的工作过程大致如下：先将需要焊接的箱体的下半部分放置在下夹具5内，箱体的上半部分抵靠在箱体的下半部分上；接着气缸6启动，并通过导向板8带动两个上夹具4同时下移并通过与下夹具5配合将箱体上半部分和箱体下半部分牢牢地抵靠在一起；电机启动，带动减速器3输出轴转动从而带动上下夹具5同步转动，且此时焊枪9a的焊头位于焊接缝17处并对箱体上下两部分的连接处进行焊接，且当上下夹具转动的过程中，控制单元通过控制电机二9d和电机三9e来适当地调节焊枪9a的位置使焊枪9a始终位于焊接缝17处；当焊接完成后，驱动气缸开始工作，并在驱动气缸的作用下两插销31b分别插接到对应的限位孔一29a(限位孔二30a)内，使上下夹具始终保持初始的位置，且同时，接触片34与原点开关33相接触使两焊枪9a复位；当上下夹具位置调整完后，在驱动气缸的作用下插销31b脱离限位孔一29a(限位孔二30a)；然后，在气缸6的作用下导向板8向上运动从而带动两上夹具4向上运动；最后，将焊接好后的箱体拿出即可。
实施例二
本实施例二同实施例一的结构及原理基本相同，不同之处在于：传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与电机的输出轴相连，从动齿轮与减速器3的输出轴相连，且主动齿轮与从动齿轮之间通过传动齿轮相连。
实施例三
本实施例三同实施例一的结构及原理基本相同，不同之处在于：导向件包括相互平行的4根滑轨，导向板8上具有凸出的滑块，滑块有4个且分别嵌入到相应的滑轨内，使导向板8能够相对于滑轨上下滑动。且滑轨的数量滑轨可以为2到2n(n大于或等于1)根之间的任意一个偶数。
实施例四
本实施例四同实施例一的结构及原理基本相同，不同之处在于：传动件为主轴，所述的主轴上端通过联轴器与上述的下转轴35下端相连，所述的主轴的下端与所述的传动机构相联。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (14)
1.一种箱体焊接机，包括一具有工作平台(10)的机架(1)，所述的工作平台(10)上设有具有两把焊枪(9a)的焊枪装置(9),其特征在于，所述的工作平台(10)上还设有一块与工作平台(10)平行的导向板(8)和若干根垂直固定在所述的工作平台(10)上的导向件，所述的导向板(8)滑动连接在所述的导向件上，所述的导向板(8)与上述的工作平台(10)之间设有两副夹具，所述的夹具是由上夹具(4)和下夹具(5)所组成，每个上述的上夹具(4)上均固连有上转轴(22)且上转轴(22)与所述的导向板(8)轴向固连，每个上述的下夹具(5)上均固连有下转轴(35)且下转轴(35)与所述的工作平台(10)轴向固连，所述的机架(1)内还设有一个电机一(2)，所述的电机一(2)通过传动机构同时带动所述的两个下转轴(35)转动。
2.根据权利要求1所述的箱体焊接机，其特征在于，所述的导向板(8)上方设有与该导向板(8)平行的支撑板(20)，所述的支撑板(20)上固连有两个气缸(6)，每个气缸活塞杆(6a)分别与所述的夹具相正对，两所述的气缸活塞杆(6a)的端部均与所述的导向板(8)相联。
3.根据权利要求2所述的箱体焊接机，其特征在于，所述的气缸活塞杆(6a)的中心线、上转轴(22)的中心线及下转轴(35)的中心线三者共线。
4.根据权利要求2或3所述的箱体焊接机，其特征在于，每个所述的气缸活塞杆(6a)端部均固连有浮动接头一(26)，所述的浮动接头一(26)的下端与上述的导向板(8)相联。
5.根据权利要求1所述的箱体焊接机，其特征在于，每个所述的上夹具(4)上均具有凸出的限位块一(29)，每个所述的下夹具(5)上均具有凸出的限位块二(30)，所述的限位块一(29)上具有限位孔一(29a)，所述的限位块二(30)上具有限位孔二(30a)，且限位孔一(29a)的中心线和限位孔二(30a)的中心线相平行，所述的导向板(8)上设有能够插接到两限位孔一(29a)内或脱离两上述限位孔一(29a)的限位组件一(31)，所述的机架(1)内设有能够插接到两限位孔二(30a)内或脱离两上述限位孔二(30a)的限位组件二(32)。
6.根据权利要求5所述的箱体焊接机，其特征在于，所述的限位组件一(31)或限位组件二(32)包括驱动件(31a)、连杆(31c)及位于驱动件(31a)两侧的插销(31b)，所述的驱动件(31a)与连杆(31c)中部相联，两上述的插销(31b)上端通过连杆(31c)相连。
7.根据权利要求6所述的箱体焊接机，其特征在于，上述的驱动件(31a)为伸缩气缸，所述的伸缩气缸的活塞杆的端部与连杆(31c)中部相联。
8.根据权利要求5或6或7所述的箱体焊接机，其特征在于，所述的工作平台(10)上设有原点开关(33)，所述的原点开关(33)与上述焊枪装置(9)的控制单元相连，其中一个上述的限位块二(30)上固连有接触片(34)，且当限位块二(30)运动完后上述的接触片(34)能够与上述的原点开关(33)相触碰。
9.根据权利要求1所述的箱体焊接机，其特征在于，所述的上夹具(4)下端外侧壁向内倾斜形成一锥形接触部一(4a)，所述的下夹具(5)上端外侧壁向内倾斜形成一锥形接触部二(5a)，所述的接触部一(4a)和接触部二(5a)上两相正对的端面形成与上述的焊枪(9a)的枪头相匹配的焊接缝(17)。
10.根据权利要求9所述的箱体焊接机，其特征在于，所述的机架(1)内设有两个传动件，其中一个传动件的两端分别与所述的下转轴(35)和传动机构相联，另一个传动件的两端分别与传动机构和另一个下转轴(35)相联。
11.根据权利要求9所述的箱体焊接机，其特征在于，两所述的下转轴(35)的下端均伸入机架(1)内并与上述的传动机构相连。
12.根据权利要求10所述的箱体焊接机，其特征在于，所述的传动机构包括主动同步轮(12)及从动同步轮(13)，所述的主动同步轮(12)与上述电机一(2)的输出轴相联，每个传动件下端均连接有所述的从动同步轮(13)，上述的主动同步轮(12)与每个上述的从动同步轮(13)之间均通过同步带(14)相连。
13.根据权利要求12所述的箱体焊接机，其特征在于，所述的传动件为减速器(3)，所述的减速器(3)输出轴的两端分别与所述的下转轴(35)和从动同步轮(13)相连。
14.根据权利要求9或10或11或12或13所述的箱体焊接机，其特征在于，上述的导向件包括相互平行的4根导向柱(7)，所述的导向板(8)上固连有4个导向套(21)，4个上述的导向套(21)分别套设在对应的导向柱(7)上。
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