CN104227203A - 可调式自适应螺柱焊枪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式自适应螺柱焊枪，在焊枪壳体的空腔中设置有主轴体、动铁芯、固定套和静铁芯，主轴体活动穿设在固设于空腔的轴套中，主轴体与一体式夹头座相连接，动铁芯从固定套前端***，静铁芯从固定套尾端***，在动、静铁芯之间留有提升间隙，在焊枪壳体中设置有复位结构，在主轴体尾端设置有与主轴体相互电绝缘的驱动轴，在主轴体与驱动轴之间设置有自适应结构；在动铁芯前端设置有与驱动轴相配合的连接孔，驱动轴***连接孔中，主轴体与动铁芯之间设置有调整间距，在驱动轴与动铁芯之间设置有锁紧结构；在静、动铁芯之间设置有调节机构。本发明的优点是：结构简单，主轴体轴向运动灵活可靠且提升间隙能维持不变。

Description

可调式自适应螺柱焊枪

技术领域

本发明涉及螺柱焊枪，尤其涉及一种可调式自适应螺柱焊枪。

背景技术

目前常见的螺柱焊枪，其结构为：设置有空腔的焊枪壳体，在焊枪壳体的空腔中从前至尾依次设置有主轴体、动铁芯、内部设置有线圈的固定套和静铁芯，在焊枪壳体中还设置有给主轴体和线圈提供工作电流的控制电路装置，主轴体和动铁芯首尾固定连接为一体，直线轴承安装在焊枪壳体中，主轴体穿设在直线轴承内并能在直线轴承内轴向滑动；在主轴体上套设有能使引弧后的主轴体复位的复位弹簧，复位弹簧的两端分别抵靠在主轴体的外凸缘和固定套之间，主轴体前端与用以安装螺柱的一体式夹头座相连接，动铁芯尾端从固定套前端***并能在固定套中滑动，静铁芯前端从固定套尾端***并安装在固定套尾端，在动铁芯与静铁芯之间留有一段空余的间隙，该段空余的间隙称之为提升间隙，提升间隙是保证螺柱焊接时产生电弧的一个重要因素。

上述结构的螺柱焊枪存在的主要缺点是：（1）由于直线轴承易磨损，直线轴承与主轴体之间的间隙会随着使用时间的增加而增大，使得在焊接时容易出现焊缝偏弧的现象，而且主轴体在磨损后的直线轴承中滑移时，容易在主轴体表面形成拉槽，严重的还会出现主轴体与直线轴承卡死的现象；（2）螺柱焊枪在实际使用过程中，由于加工误差、安装误差以及焊枪壳体的热变形等因素的存在，会导致轴套与固定套的同心度不高，这会使首尾固定连接为一体的主轴体和动铁芯轴向运动时阻力增大，大大增加了主轴体与轴套以及动铁芯与固定套之间的磨损量，严重的话还会导致动铁芯卡死在固定套内或者动铁芯无法***到固定套内，从而无法实现主轴体的轴向运动，导致焊接工作无法正常进行；（3）开始焊接工作前，在焊枪头部套设铝套后将螺柱塞入一体式夹头座内，然后将焊枪枪头朝下使铝套前端抵压在板件上，此时螺柱前端也抵压在板件上，由于主轴体与动铁芯采用固定连接，而螺柱在加工过程中不可避免的会存在加工误差，当螺柱的实际长度稍长时，螺柱通过主轴体压缩弹簧并向尾端滑动，使动铁芯与静铁芯间的提升间隙变小，从而使焊接引弧时的引弧距离缩短，容易出现无法引弧的现象，大大降低了焊接的合格率，焊接效率比较低。

发明内容

本发明所需解决的技术问题是：提供一种结构简单、能保证主轴体轴向运动顺畅可靠且能维持设定的提升间隙保持不变的可调式自适应螺柱焊枪。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：所述的可调式自适应螺柱焊枪，包括：设置有空腔的焊枪壳体，在空腔中从前至尾依次设置有主轴体、动铁芯、内部设置有线圈的固定套和静铁芯，在焊枪壳体中还设置有给主轴体和线圈提供工作电流的控制电路装置，在空腔中固定设置有与主轴体相互电绝缘的轴套，主轴体穿设在轴套中并能在轴套中轴向滑动，主轴体前端与用以安装螺柱的一体式夹头座相连接，动铁芯尾端从固定套前端***并能在固定套中轴向滑动，静铁芯前端从固定套尾端***并安装在固定套尾端，在动铁芯和静铁芯之间留有提升间隙，在焊枪壳体中设置有能使引弧后的主轴体复位的复位结构，在主轴体尾端设置有与主轴体相互电绝缘的驱动轴，在主轴体与驱动轴之间设置有能使驱动轴调整自身位置、从而使动铁芯能通过驱动轴带动主轴体顺畅地进行轴向运动的自适应结构；在动铁芯前端设置有与驱动轴相配合的连接孔，驱动轴***连接孔中并能在连接孔中轴向滑动，主轴体与动铁芯之间设置有调整间距，在驱动轴与动铁芯之间设置有能将驱动轴锁紧在连接孔中的锁紧结构；在静铁芯和动铁芯之间设置有用以调整静铁芯位置从而调节提升间隙的调节机构。

进一步地，前述的可调式自适应螺柱焊枪，其中，在轴套内固定设置有由铜粉四氟棒制成的耐磨衬套，耐磨衬套与主轴体相互电绝缘，主轴体穿设在耐磨衬套中并能在耐磨衬套中轴向滑动。

进一步地，前述的可调式自适应螺柱焊枪，其中，所述的调节机构为：设置成螺栓状的静铁芯，在固定套内设置有能与静铁芯相旋合的第一螺纹孔，静铁芯旋合在固定套尾端，在静铁芯上旋设有锁紧螺母，锁紧螺母位于固定套和静铁芯尾端凸缘之间，锁紧螺母能将静铁芯锁紧在固定套中。

进一步地，前述的可调式自适应螺柱焊枪，其中，在动铁芯尾端设置有一根导向杆，在静铁芯前端设置有与导向杆相配合的导向孔，导向杆***导向孔中并能在导向孔中滑动，并使动铁芯能悬空设置在固定套中，在动铁芯相对静铁芯运动时能引导悬空设置在固定套中的动铁芯轴向滑动。

进一步地，前述的可调式自适应螺柱焊枪，其中，所述的锁紧结构为：固定设置在动铁芯前端的连接挡片，在连接挡片上活动套设有锁紧罩，驱动轴依次穿过锁紧罩和连接挡片上的通孔后***连接孔中，锁紧罩为内部设置有第二空腔的扁平圆柱体，在锁紧罩尾端设置有将第二空腔半敞开半封闭的遮挡片，遮挡片将连接挡片挡在锁紧罩的第二空腔中，使锁紧罩能相对连接挡片倾斜但连接挡片又不会掉出第二空腔，并且倾斜的锁紧罩能将驱动轴锁紧；轴套与主轴体相互电绝缘，在焊枪壳体中设置有能定位锁紧罩的复位挡片，在动铁芯上套设有第二复位弹簧，第二复位弹簧两端分别抵靠在锁紧罩的外凸缘与固定套上；在第二复位弹簧的作用下锁紧罩能抵靠在复位挡片上，此时，驱动轴能在连接孔中自由地轴向滑动。

进一步地，前述的可调式自适应螺柱焊枪，其中，所述的自适应结构包括：设置在主轴体尾端的固定块，固定块与主轴体绝缘连接，在固定块尾端设置有径向的T形沟槽，在驱动轴前端设置有能嵌合在T形沟槽中的活动块，活动块能在T形沟槽内沿径向运动，从而使驱动轴能相对主轴体径向运动。

进一步地，前述的可调式自适应螺柱焊枪，其中，嵌合在T形沟槽中的活动块与T形沟槽之间在轴向和径向均留有一定的调整间隙，使活动块能相对T形沟槽倾斜但又不会掉出T形沟槽，从而使驱动轴能相对主轴体倾斜。

进一步地，前述的可调式自适应螺柱焊枪，其中，在主轴体与固定块之间设置有绝缘座，绝缘座前端嵌设在主轴体的尾端；在固定块前端设置有第二螺杆，在绝缘座的尾端设置有与第二螺杆相旋合的第二螺纹孔，第二螺杆旋紧在第二螺纹孔中，从而将固定块旋紧在绝缘座尾端。

进一步地，前述的可调式自适应螺柱焊枪，其中，在轴套中设置有伸缩调节腔，在主轴体与绝缘座之间还设置有矩形块状的安装块，安装块设置在伸缩调节腔中并能在伸缩调节腔中轴向滑动，安装块通过软电缆与控制电路装置相连接。

进一步地，前述的可调式自适应螺柱焊枪，其中，所述的复位结构为：套装在驱动轴上的第一复位弹簧，第一复位弹簧两端分别抵靠在绝缘座和伸缩调节腔尾端内侧面上。 

本发明的有益效果是：结构简单，使用过程中当轴套和固定套不同轴心时，驱动轴能够通过自适应结构自动调整驱动轴相对于主轴体的位置，从而保证动铁芯驱动主轴体轴向运动时主轴体与轴套同轴心且动铁芯与固定套也同轴心，大大降低了主轴体与轴套以及动铁芯与固定套之间的磨损量，使得主轴体的轴向运动灵活可靠，不会发生卡死现象。而锁紧结构的设置，保证设定后的提升间隙不会因螺柱长度存在加工误差而随之变化，从而保证焊接引弧时螺柱顶端与板件之间的引弧距离维持不变，焊接后的焊脚高度基本一致且不会出现无法引弧现象，焊接质量好且焊接的合格率高，基本不需要返工，大大提高了焊接效率。

附图说明

图1是本发明所述的可调式自适应螺柱焊***构示意图。

图2是图1中主轴体的结构示意图。

图3是图2中右视方向的结构示意图。

图4是图2中俯视方向所示主轴体与驱动轴径向错开的结构示意图。

图5是图2中主轴体与驱动轴两者轴线交错的结构示意图。

图6是图1中主轴体上驱动轴能在连接孔中自由轴向滑动的结构示意图。

图7所图6中A-A方向所示的锁紧罩与连接挡片的结构示意图。

图8是主轴体上的驱动轴与动铁芯相互锁紧的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及优选实施例对本发明所述的技术方案作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明所述的可调式自适应螺柱焊枪，包括：焊枪壳体6，在焊枪壳体6的空腔中从前至尾依次设置有主轴体1、动铁芯7、内部设置有线圈的固定套8和静铁芯9，在焊枪壳体6中还设置有给主轴体1和线圈提供工作电流的控制电路装置，在空腔中固定设置有与主轴体1相互电绝缘的轴套5，主轴体1穿设在轴套5中并能在轴套5中轴向滑动；本实施例中，在轴套5内固定设置有由铜粉四氟棒制成的耐磨衬套14，耐磨衬套14与主轴体1相互电绝缘，主轴体1穿设在耐磨衬套14中并能在耐磨衬套14中轴向滑动。由铜粉四氟棒制成的耐磨衬套14具有不导电、有韧性以及耐磨衬套14与主轴体1相对运动时两者之间的摩擦力几乎为零等性能，从而保证主轴体1能在耐磨衬套14中轴向灵活滑动，焊接时不会出现焊缝偏弧现象。主轴体1的前端与用于安装螺柱的一体式夹头座12相连接；在实际生产中，在一体式夹头座12的尾端设置有第三螺杆13，在主轴体1的前端设置有与第三螺杆13相旋合的第三螺纹孔，一体式夹头座12旋紧在主轴体1的前端。动铁芯7的尾端从固定套8的前端***并能在固定套8中轴向滑动，静铁芯9从固定套8的尾端***并安装在固定套8的尾端，在动铁芯7和静铁芯9之间留有提升间隙，在焊枪壳体6中设置有能使引弧后的主轴体1复位的复位结构，在主轴体1的尾端设置有与主轴体1相互电绝缘的驱动轴2，在主轴体1与驱动轴2之间设置有能使驱动轴2调整自身位置、从而使动铁芯7能通过驱动轴2带动主轴体1顺畅地进行轴向运动的自适应结构；在动铁芯7的前端设置有与驱动轴2相配合的连接孔71，驱动轴2***连接孔71中并能在连接孔71中轴向滑动，主轴体1与动铁芯7之间设置有调整间距，本实施例中所述的调整间距为驱动轴2的尾端到连接孔71孔底之间的间距，在驱动轴2与动铁芯7之间设置有能将驱动轴2锁紧在连接孔71中的锁紧结构。在静铁芯9与固定套8之间设置有用以调整静铁芯9的位置从而调节提升间隙的调节机构。

本实施例中所述的调节机构为：设置成螺栓状的静铁芯9，在固定套8内设置有能与静铁芯9相旋合的第一螺纹孔，静铁芯9旋合在固定套8的尾端，在静铁芯9上旋设有锁紧螺母10，锁紧螺母10位于固定套8和静铁芯9的尾端凸缘之间，锁紧螺母10能将静铁芯9锁紧在固定套8中。本实施例中，在动铁芯7尾端设置有一根导向杆75，在静铁芯9的前端设置有与导向杆75相配合的导向孔91，导向杆75***导向孔91中并能在导向孔91中滑动。导向杆75起导向修正作用，并使动铁芯7能悬空设置在固定套8中，在动铁芯7相对静铁芯9运动时能引导悬空设置在固定套8中的动铁芯7轴向滑动，使得动铁芯7相对固定套8轴向滑动时两者之间几乎没有磨损，而导向杆75和导向孔91之间的接触面积较小，因而两者之间的摩擦力也较小，这样能有效延长动铁芯7和固定套8的使用寿命。

如图6、图7和图8所示，本实施例中，所述的锁紧结构为：固定设置在动铁芯7前端的连接挡片73，在连接挡片73上活动套设有锁紧罩74，在连接挡片73和锁紧罩74中部均设置有一个前后贯通的通孔，驱动轴2依次穿过锁紧罩74和连接挡片73上的通孔后***连接孔71中，锁紧罩74为内部设置有第二空腔的扁平圆柱体，在锁紧罩74尾端设置有将第二空腔半敞开半封闭的遮挡片741，遮挡片741将连接挡片73挡在锁紧罩74的第二空腔中，使锁紧罩74能相对连接挡片73倾斜但连接挡片73又不会掉出第二空腔，并且倾斜的锁紧罩74能将驱动轴2锁紧；在焊枪壳体1中设置有能定位锁紧罩74的复位挡片52，本实施例中，复位挡片52与轴套5连接为一体，且复位挡片52位于轴套5的尾端。在动铁芯7上套设有第二复位弹簧102，第二复位弹簧102两端分别抵靠在锁紧罩74的外凸缘742与固定套8上；在第二复位弹簧102的作用下锁紧罩74能抵靠在复位挡片52上，此时，驱动轴2能在锁紧罩74和连接挡片73的的通孔以及连接孔71中自由地轴向滑动。

如图2、图3所示，本实施例中，所述的自适应结构包括：设置在主轴体1尾端的固定块3，固定块3与主轴体1绝缘连接，在固定块3的尾端设置有径向的T形沟槽，在驱动轴2前端设置有能嵌合在T形沟槽中的活动块21，活动块21能在T形沟槽内沿径向运动，从而使驱动轴2能相对主轴体1径向运动而调整位置。本实施例中，嵌合在T形沟槽中的活动块21与T形沟槽之间在轴向和径向均留有一定的调整间隙，使活动块21能相对T形沟槽倾斜但又不会掉出T形沟槽，从而使驱动轴2能相对主轴体1倾斜。本实施例中，在主轴体1与固定块3之间设置有绝缘座4，绝缘座4的前端嵌设在主轴体1的尾端；在实际生产中，在主轴体1尾部的侧壁上开设有螺纹通孔，在绝缘座4的侧壁上与螺纹通孔相对应位置开设有第四螺纹孔，紧固件如螺钉41通过螺纹通孔及第四螺纹孔将绝缘座4的前端紧固在主轴体1的尾端。在固定块3前端设置有第二螺杆31，在绝缘座4的尾端设置有与第二螺杆31相旋合的第二螺纹孔，第二螺杆31旋紧在第二螺纹孔中，从而将固定块3旋紧在绝缘座4尾端。本实施例中，在轴套5中设置有伸缩调节腔51，在主轴体1与绝缘座4之间还设置有矩形块形状的安装块11，安装块11设置在伸缩调节腔51中并能在伸缩调节腔51中轴向滑动，如图2所示，安装块11固定安装在主轴体1的尾端，绝缘座4的前端嵌设在安装块11的尾端，在安装块11的侧壁上开设有螺纹通孔，在绝缘座4的侧壁上与螺纹通孔相对应位置开设有第四螺纹孔，紧固件如螺钉41通过螺纹通孔及第四螺纹孔将绝缘座4的前端紧固在安装块11的尾端。安装块11通过软电缆与控制电路装置相连接，通过控制电路装置给主轴体1提供工作电流。

本实施例中，所述的复位结构为：套装在驱动轴2上的第一复位弹簧101，第一复位弹簧101两端分别抵靠在绝缘座4和伸缩调节腔51的尾端内侧面上。

调节机构的工作原理如下：需要调节动铁芯7和静铁芯9之间的提升间隙时，先将锁紧螺母10旋松，然后旋转静铁芯9，调整静铁芯9与动铁芯7之间的提升间隙到所需的长度后，旋紧锁紧螺母10，将静铁芯9锁紧在固定套8中，从而将调整好的提升间隙锁定。

锁紧结构的工作原理如下：开始焊接工作前，先在焊枪头部套设铝套61，铝套61主要起支撑导向作用，然后将螺柱塞入一体式夹头座12内，再将焊枪枪头朝下使铝套61的前端抵压在板件上，此时螺柱前端也抵压在板件上，在实际生产中，为了保护熔池，通常在板件的焊接位置上放置瓷环，瓷环围在螺柱外侧，然后将铝套61的前端抵压在瓷环上。当螺柱的实际长度稍长时，螺柱会推压着主轴体1克服第一复位弹簧101的弹力向尾端滑动，由于设置了轴向调整间距，此时，连接孔71中的驱动轴2也会向连接孔71的尾端滑动，这样主轴体1就能利用轴向的调整间距实现向后的轴向位移，而动铁芯7就不会发生移动，就能保证动铁芯7的位置不会因螺柱存在加工误差而随之改变，从而使动铁芯7和静铁芯9之间的提升间隙维持不变。焊接时，通过控制电路装置使线圈通电，同时也通过主轴体1给螺柱提供焊接电流，线圈通电后在固定套8中产生磁场使动铁芯7向静铁芯9靠近直至动铁芯7和静铁芯9碰触在一起。在动铁芯7向静铁芯9靠近的开始阶段，如图8所示，锁紧罩74在第二复位弹簧102的弹力和动铁芯7的拉力作用下，锁紧罩74有脱离连接挡片73的趋势，而遮挡片741会挡住连接挡片73阻止锁紧罩74脱离连接挡片73，这会使锁紧罩74上未被遮挡片741挡住的部分向前倾斜从而压紧在驱动轴2上，此时，倾斜的锁紧罩74与驱动轴2之间通过摩擦力将驱动轴2锁紧在连接孔71中，迫使驱动轴2和动铁芯7一起向尾端滑动，从而将螺柱提升产生电弧，在板件和螺柱之间形成熔池。形成熔池后使线圈断电，固定套8中的磁场消失，在第二复位弹簧102的作用下，动铁芯7远离静铁芯9直至回复至原位，而主轴体1在第一复位弹簧101的作用下也会回复至原位。在主轴体1即将回复原位的开始阶段，如图6所示，锁紧罩74在第二复位弹簧102的弹力作用下重新抵靠在复位挡片52上，使锁紧罩74上的通孔回复原位不再压迫驱动轴2，从而使***连接孔71中的驱动轴2又可以不受约束地在连接孔71轴向自由滑动了，不受约束的驱动轴2就不会阻碍主轴体1回复原位，这样就能保证主轴体1和螺柱及时压向板件直至形成焊接接头。

自适应结构的工作原理如下：工作时，动铁芯7通过驱动轴2驱动主轴体1轴向运动从而完成螺柱焊接工作。在实际焊接过程中，当轴套5与固定套8两者的轴线径向错开时，如图4所示，活动块21会在T形沟槽中沿径向运动，使主轴体1与驱动轴2两者的轴线径向错开，保证固定套8不会干涉动铁芯7的轴向滑动且轴套5也不会干涉主轴体1的轴向滑动，从而使动铁芯7能顺畅地在固定套8中轴向滑动、并通过驱动轴2驱动主轴体1顺畅地在轴套5中轴向滑动。当轴套5与固定套8两者的轴线相互交错时，如图5所示，活动块21相对T形沟槽倾斜某一角度，使主轴体1与驱动轴2两者的轴线相互交错，保证固定套8不会干涉动铁芯7的轴向滑动且轴套5也不会干涉主轴体1的轴向滑动，从而使动铁芯7能顺畅地在固定套8中轴向滑动、并通过驱动轴2驱动主轴体1顺畅地在轴套5中轴向滑动。当轴套5与固定套8两者的轴线空间交错时，活动块21在T形沟槽中径向运动，且活动块21又能相对T形沟槽倾斜某一角度，使主轴体1与驱动轴2两者的轴线空间交错，保证固定套8不会干涉动铁芯7的轴向滑动且轴套5也不会干涉主轴体1的轴向滑动，从而使动铁芯7能顺畅地在固定套8中轴向滑动、并通过驱动轴2驱动主轴体1顺畅地在轴套5中轴向滑动。

本发明的优点是：结构简单，使用过程中当轴套5和固定套8不同轴心时，驱动轴2能够通过自适应结构自动调整驱动轴2相对于主轴体1的位置，保证固定套8不会干涉动铁芯7的轴向滑动且轴套5也不会干涉主轴体1的轴向滑动，大大降低了主轴体1与轴套5以及动铁芯7与固定套8间的磨损量，使得主轴体1的轴向运动灵活可靠，不会发生卡死现象。而锁紧结构的设置，保证设定后的提升间隙不会因螺柱长度存在加工误差而随之变化，从而保证焊接引弧时螺柱顶端与板件之间的引弧距离维持不变，焊接后的焊脚高度基本一致且不会出现无法引弧现象，焊接质量好且焊接的合格率高，基本不需要返工，大大提高了焊接效率。

Claims (10)

1.可调式自适应螺柱焊枪，包括：设置有空腔的焊枪壳体，在空腔中从前至尾依次设置有主轴体、动铁芯、内部设置有线圈的固定套和静铁芯，在焊枪壳体中还设置有给主轴体和线圈提供工作电流的控制电路装置，在空腔中固定设置有轴套，主轴体穿设在轴套中并能在轴套中轴向滑动，主轴体前端与用以安装螺柱的一体式夹头座相连接，动铁芯尾端从固定套前端***并能在固定套中轴向滑动，静铁芯前端从固定套尾端***并安装在固定套尾端，在动铁芯和静铁芯之间留有提升间隙，在焊枪壳体中设置有能使引弧后的主轴体复位的复位结构，其特征在于：在主轴体尾端设置有与主轴体相互电绝缘的驱动轴，在主轴体与驱动轴之间设置有能使驱动轴调整自身位置、从而使动铁芯能通过驱动轴带动主轴体顺畅地进行轴向运动的自适应结构；在动铁芯前端设置有与驱动轴相配合的连接孔，驱动轴***连接孔中并能在连接孔中轴向滑动，主轴体与动铁芯之间设置有调整间距，在驱动轴与动铁芯之间设置有能将驱动轴锁紧在连接孔中的锁紧结构；在静铁芯和动铁芯之间设置有用以调整静铁芯位置从而调节提升间隙的调节机构。

2.按照权利要求1所述的可调式自适应螺柱焊枪，其特征在于：在轴套内固定设置有由铜粉四氟棒制成的耐磨衬套，耐磨衬套与主轴体相互电绝缘，主轴体穿设在耐磨衬套中并能在耐磨衬套中轴向滑动。

3.按照权利要求1所述的可调式自适应螺柱焊枪，其特征在于：所述的调节机构为：设置成螺栓状的静铁芯，在固定套内设置有能与静铁芯相旋合的第一螺纹孔，静铁芯旋合在固定套尾端，在静铁芯上旋设有锁紧螺母，锁紧螺母位于固定套和静铁芯尾端凸缘之间，锁紧螺母能将静铁芯锁紧在固定套中。

4.按照权利要求1所述的可调式自适应螺柱焊枪，其特征在于：在动铁芯尾端设置有一根导向杆，在静铁芯前端设置有与导向杆相配合的导向孔，导向杆***导向孔中并能在导向孔中滑动，并使动铁芯能悬空设置在固定套中，在动铁芯相对静铁芯运动时能引导悬空设置在固定套中的动铁芯轴向滑动。

5.按照权利要求1所述的可调式自适应螺柱焊枪，其特征在于：所述的锁紧结构为：固定设置在动铁芯前端的连接挡片，在连接挡片上活动套设有锁紧罩，驱动轴依次穿过锁紧罩和连接挡片上的通孔后***连接孔中，锁紧罩为内部设置有第二空腔的扁平圆柱体，在锁紧罩尾端设置有将第二空腔半敞开半封闭的遮挡片，遮挡片将连接挡片挡在锁紧罩的第二空腔中，使锁紧罩能相对连接挡片倾斜但连接挡片又不会掉出第二空腔，并且倾斜的锁紧罩能将驱动轴锁紧；轴套与主轴体相互电绝缘，在焊枪壳体中设置有能定位锁紧罩的复位挡片，在动铁芯上套设有第二复位弹簧，第二复位弹簧两端分别抵靠在锁紧罩的外凸缘与固定套上；在第二复位弹簧的作用下锁紧罩能抵靠在复位挡片上，此时，驱动轴能在连接孔中自由地轴向滑动。

6.按照权利要求1、2、3、4或5所述的可调式自适应螺柱焊枪，其特征在于：所述的自适应结构包括：设置在主轴体尾端的固定块，固定块与主轴体绝缘连接，在固定块尾端设置有径向的T形沟槽，在驱动轴前端设置有能嵌合在T形沟槽中的活动块，活动块能在T形沟槽内沿径向运动，从而使驱动轴能相对主轴体径向运动。

7.按照权利要求6所述的可调式自适应螺柱焊枪，其特征在于：嵌合在T形沟槽中的活动块与T形沟槽之间在轴向和径向均留有一定的调整间隙，使活动块能相对T形沟槽倾斜但又不会掉出T形沟槽，从而使驱动轴能相对主轴体倾斜。

8.按照权利要求6所述的可调式自适应螺柱焊枪，其特征在于：在主轴体与固定块之间设置有绝缘座，绝缘座前端嵌设在主轴体的尾端；在固定块前端设置有第二螺杆，在绝缘座的尾端设置有与第二螺杆相旋合的第二螺纹孔，第二螺杆旋紧在第二螺纹孔中，从而将固定块旋紧在绝缘座尾端。

9.按照权利要求8所述的可调式自适应螺柱焊枪，其特征在于：在轴套中设置有伸缩调节腔，在主轴体与绝缘座之间还设置有矩形块状的安装块，安装块设置在伸缩调节腔中并能在伸缩调节腔中轴向滑动，安装块通过软电缆与控制电路装置相连接。

10.按照权利要求9所述的可调式自适应螺柱焊枪，其特征在于：所述的复位结构为：套装在驱动轴上的第一复位弹簧，第一复位弹簧两端分别抵靠在绝缘座和伸缩调节腔尾端内侧面上。