CN104227186A - 一种辊道自动焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种辊道自动焊接装置，包括辊子支架、焊机、驱动装置、焊枪装夹装置和电控装置；焊枪装夹装置放置焊机的焊枪，电控装置分别与驱动装置、焊机相连；驱动装置至少包括一个电机，电控装置控制电机带动辊子支架上的待焊接辊道转动；电控装置控制焊机的焊枪对待焊接辊道进行焊接。本发明能够应用到焊接技术领域，能够实现对辊道的自动焊接；本发明装置结构合理，焊接质量好，能够控制多台焊机同时进行焊接，有效提高工作效率，能够适应不同焊接零件的焊接要求。

Description

一种辊道自动焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其是一种辊道自动焊接装置。
背景技术
在石膏板设备加工制造过程中，需要焊接大量的辊道，传统的辊道焊接采用人工方式，具体操作是将辊道架起来，采用手工电弧焊焊接，工人边转动辊子边焊接。在辊道数量比较少的情况下，这种方式还可以，如果辊道数量多，手工方式的缺点就比较突出了。
其中，手工焊接最常出现的缺陷是裂纹、夹渣、未融合、未焊透、气孔、咬边等，手工焊接的质量差、效率低、工人劳动强度大；易出现局部地区焊料过多或者局部区焊料过少；增加了后期再加工的难度；焊接材料过多浪费等。最常出现的缺陷中又以非均匀焊接造成的变形最为严重，这里主要包括轴向偏移、径向偏移、焊接速度无法控制等方面所造成焊接变形。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种辊道自动焊接装置，能够实现自动控制焊接操作完成，焊接过程中，辊子轴向、径向均能定位，且焊速均匀，能够保证焊接质量最优。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种辊道自动焊接装置，其特征在于，包括辊子支架、焊机、驱动装置、焊枪装夹装置和电控装置；
所述焊枪装夹装置放置所述焊机的焊枪，所述电控装置分别与驱动装置、焊机相连；
所述驱动装置至少包括一个电机，所述电控装置控制所述电机带动所述辊子支架上的待焊接辊道转动；
所述电控装置控制所述焊机的焊枪对所述待焊接辊道进行焊接。
上述辊道自动焊接装置还可具有如下特点：所述焊枪装夹装置包括至少一个焊***架。
上述辊道自动焊接装置还可具有如下特点：所述焊枪装夹装置包括第一焊***架、第二焊***架；
所述第一焊***架连接在所述辊子支架靠近所述电机的一端，所述第二焊***架连接在所述辊子支架远离所述电机的一端。
上述辊道自动焊接装置还可具有如下特点：所述焊***架包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆；
所述第一连接杆与所述第三连接杆之间设置有第一十字套筒；
所述第二连接杆与所述第三连接杆之间设置有第二十字套筒；
所述第一十字套筒与所述第一连接杆、所述第三连接杆之间通过螺钉卡紧，所述第二十字套筒与所述第二连接杆、所述第三连接杆之间通过所述螺钉卡紧，所述螺钉端面焊接有把手。
上述辊道自动焊接装置还可具有如下特点：所述焊***架设置有焊枪套，所述焊枪套放置所述焊枪；
所述焊枪套包括上卡套、下卡套，所述上卡套、所述下卡套对称开设有半圆孔。
上述辊道自动焊接装置还可具有如下特点：所述焊***架与所述辊子支架之间通过焊接支管实现连接固定。
上述辊道自动焊接装置还可具有如下特点：所述辊子支架设置有至少一个轴承支撑座；
所述轴承支撑座对称设置有两个轴承，所述轴承通过螺栓连接所述轴承支撑座。
上述辊道自动焊接装置还可具有如下特点：所述轴承支撑座设置有调节孔；
所述螺栓穿过所述轴承的内圈、所述调节孔后拧紧，实现对所述轴承的固定。
上述辊道自动焊接装置还可具有如下特点：所述电机一端设置有法兰盘，所述法兰盘连接有三爪卡盘；
所述三爪卡盘将所述待焊接辊道卡紧固定。
本发明上述方案具体如下有益效果：
1、用电机转动带动辊子转达，转速比较均匀，避免人工操作的抖动，焊缝特别均匀，外观光滑细腻。
2、该装置能够保证焊件沿固定轴线运转，焊接过程中不会发生轴线、径向的位置移动。
3、采用自动化控制两台焊机同时进行焊接，有效提高工作效率，降低工人劳动强度，降低劳动成本。
4、该装置用途广泛，两台焊机可单独使用也可以联动；不仅可以批量焊接辊子，还可以焊接其他回转体零件。
5、电机速度、焊接时间具有可调性，能够适应不同焊接零件的焊接要求。
附图说明
图1为本发明实施例的结构主视图；
图2为本发明实施例的结构左视图；
图3为本发明实施例的焊件辊子结构图；
图4为图1中I处的局部放大图；
图5为图1中II处的局部放大图；
图6为本发明实施例的控制器面板图。
具体实施方式
为了便于阐述本发明，以下将结合附图及具体实施例对本发明技术方案的实施作进一步详细描述。
如图1所示，一种辊道自动焊接装置，包括辊子支架3、焊机、驱动装置、焊枪装夹装置和电控装置；焊枪装夹装置放置焊机的焊枪，电控装置分别与驱动装置、焊机相连；驱动装置至少包括一个电机，电控装置控制电机带动辊子支架上的待焊接辊道转动；电控装置控制焊机的焊枪对待焊接辊道进行焊接。
辊子支架3用于放置待焊件辊道4，焊枪装夹装置包括至少一个焊***架。优选地，本发明实施例中辊子支架3上焊接有两个焊***架，即：第一焊***架2、第二焊***架5；第一CO2焊机6的焊枪放置在第一焊***架2上，第二CO2焊机7的焊枪放置在第一焊***架5上。
本发明实施例中，辊子支架3上焊接的两个焊***架结构相同，现以第一焊***架为例作详细说明。结合图1和图2，辊子支架3上焊接有第一焊***架，2；第一焊***架2包括第一连接杆8和第二连接杆9，第二焊***架9与辊子支架3之间焊接了第一支管15，以实现第一焊接支架2与辊子支架3的固定连接。
结合图2和图4所示，本发明实施例中的第一焊***架2包括第一连接杆8、第二连接杆9、第三连接杆10；其中，第一连接杆8和第三连接杆10之间通过第一十字套筒连接，第二连接杆9和第三连接杆10之间通过第二十字套筒连接。其中，第一十字套筒的包括第一套筒12和第二套筒30，第一套筒12套设于第一连接杆8上，第二套筒30套设于第三连接杆10上；第二十字套筒的包括第三套筒31和第四套筒13，第三套筒31套设于第三连接杆10上，第四套筒13套设于第二连接杆9上。十字套筒的设置可实现焊枪位置的自由调节，以方便对准焊接位置。优选地，本实施例中，第一套筒12与第一连接杆8之间通过第一螺钉11的拧紧实现连接的；第四套筒13与第二连接杆9之间通过第二螺钉14的拧紧实现连接的；第二套筒30、第三套筒31与第三连接杆10的连接也是通过上述螺钉的拧紧实现固定连接的。为了便于实际操作，优选地，本实施例还将第一螺钉11和第二螺钉14的端面焊接有把手，在调节焊枪16的位置时操作更方便。第一连接杆8的一端焊接有焊枪套17，焊枪套17中间的圆孔用于放置焊枪16。
结合图2和图5，其中，辊子支架3上连接有至少一个轴承支撑座21，优选地，本发明实施例中辊子支架3上焊接有两个轴承支撑座。两个轴承支撑座的结构完全相同，现以图1中II处的轴承支撑座作详细说明。轴承支撑座21上对称设置有第一轴承19、第二轴承20，焊件辊子在焊接过程中，可在第一轴承19和第二轴承20之间自由旋转，以满足辊子随电机一同运转的操作需求。第一轴承19、第二轴承20通过螺栓29连接在轴承支撑座21上；轴承支撑座21与辊子支架之间的连接也可通过螺栓连接，也可直接焊接。优选地，本发明实施例中的轴承支撑座21设置有两个调节孔，即第一调节孔22和第二调节孔23，螺栓穿过轴承内圈并在调节孔中拧紧以实现对轴承的固定。安装过程中，可根据焊件辊道4直径的大小，来上下调节螺栓在调节孔中的位置，以便调节轴承的高度，可实现与辊道4直径相对应的轴承支撑。
结合图1、图2、图3和图4，本发明实施例中的焊件辊子包括钢管24、第一轴头25、第二轴头26，第一轴头25、第二轴头26与钢管24之间的配合为过盈配合。本实施例主要是为了焊接钢管24的两个端面与轴头的接触面。安装时，首先将轴头敲入钢管24中，然后将轴头与电机连接即可。优选地，本发明实施例设置有两个焊枪，可实现同时对两个端面进行焊接操作，方便使用，极大的提高了工作效率。为了便于焊件辊道4的拆装，本发明实施例中的电机一端连接法兰盘24，法兰盘24连接有三爪卡盘18，通过三爪卡盘18直接将第二轴头26卡紧固定。
如图4，焊枪套17包括上卡套27、下卡套28，上卡套27和下卡套28均开设有对称的半圆孔，上卡套27和下卡套28对接形成的圆孔可实现对焊枪的卡紧。其中，上卡套27与下卡套28之间通过螺钉连接即可。通过拧紧螺钉，可实现安装不同型号的焊枪，操作方便。
如图6所示，本发明实施例中采用了变频器、时间继电器等实现对焊机、电机的控制。本发明中采用两台焊机，即焊机6和焊机7，本实施例中可设置了单台焊机预启按钮、点动焊接按钮、紧急停止等按钮。运行过程大致如下：将辊道4固定在辊子支架3上，将焊枪16调好对准辊道4待焊接处，调好时间参数及变频参数，即可进行焊接。可以根据待焊件辊道4直径的不同，设置不同的焊接时间，以及相应的电机转速，实现每个焊机的预启、运行、停止操作，及所有焊机的联动等，能够适应不同焊件的焊接需求，保证最佳的焊接效果。
本发明装置合理，多处采用可拆卸装置、调节装置，能够适应不同直径的零件的焊接需求，其中两个焊机可实现联动和单独使用，极大的提高了本发明的应用范围，本发明采用控制器控制焊机、电机的操作，且由电机连接焊件旋转，转速均匀，焊接质量好，焊接效率高。

Claims (9)

1.一种辊道自动焊接装置，其特征在于，包括辊子支架、焊机、驱动装置、焊枪装夹装置和电控装置；
所述焊枪装夹装置放置所述焊机的焊枪，所述电控装置分别与驱动装置、焊机相连；
所述驱动装置至少包括一个电机，所述电控装置控制所述电机带动所述辊子支架上的待焊接辊道转动；
所述电控装置控制所述焊机的焊枪对所述待焊接辊道进行焊接。
2.如权利要求1所述的辊道自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪装夹装置包括至少一个焊***架。
3.如权利要求2所述的辊道自动焊接装置，其特征在于，所述焊枪装夹装置包括第一焊***架、第二焊***架；
所述第一焊***架连接在所述辊子支架靠近所述电机的一端，所述第二焊***架连接在所述辊子支架远离所述电机的一端。
4.如权利要求2或3所述的辊道自动焊接装置，其特征在于，所述焊***架包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆；
所述第一连接杆与所述第三连接杆之间设置有第一十字套筒；
所述第二连接杆与所述第三连接杆之间设置有第二十字套筒；
所述第一十字套筒与所述第一连接杆、所述第三连接杆之间通过螺钉卡紧，所述第二十字套筒与所述第二连接杆、所述第三连接杆之间通过所述螺钉卡紧，所述螺钉端面焊接有把手。
5.如权利要求4所述的辊道自动焊接装置，其特征在于，所述焊***架设置有焊枪套，所述焊枪套放置所述焊枪；
所述焊枪套包括上卡套、下卡套，所述上卡套、所述下卡套对称开设有半圆孔。
6.如权利要求5所述的辊道自动焊接装置，其特征在于，所述焊***架与所述辊子支架之间通过焊接支管实现连接固定。
7.如权利要求1或2或3所述的辊道自动焊接装置，其特征在于，所述辊子支架设置有至少一个轴承支撑座；
所述轴承支撑座对称设置有两个轴承，所述轴承通过螺栓连接所述轴承支撑座。
8.如权利要求7所述的辊道自动焊接装置，其特征在于，所述轴承支撑座设置有调节孔；
所述螺栓穿过所述轴承的内圈、所述调节孔后拧紧，实现对所述轴承的固定。
9.如权利要求1或2或3所述的辊道自动焊接装置，其特征在于，所述电机一端设置有法兰盘，所述法兰盘连接有三爪卡盘；
所述三爪卡盘将所述待焊接辊道卡紧固定。
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