CN104223183A - 一种蛋卷机的全自动卷制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种蛋卷机的全自动卷制装置。它至少包括取卷转折组件、转折平台组件、二次转折组件；所述取卷转折组件包括步进伺服电机、及与步进伺服电机输出轴连接的滚珠丝杆传动、及水平设置的直线导轨、及活动设置于直线导轨上的取卷转折支架；所述转折平台组件包括步进伺服电机、及与步进伺服电机输出轴连接的滚珠丝杆传动、及水平设置的直线导轨、及活动设置于直线导轨上的转折平台支架；所述二次转折组件包括笔型气缸、及与笔型气缸输出轴连接的传动、及水平设置的直线导轨、及活动设置于直线导轨上的二次转折支架。该蛋卷机采用改进的转折叉，可完全机械化实现蛋卷转折，是一种操作简单、效率高的蛋卷机的全自动卷制装置。

Description

一种蛋卷机的全自动卷制装置

技术领域

 本发明涉及一种食品加工辅助设备，特别是一种采用改进的转折叉、完全机械化实现蛋卷转折的蛋卷机的全自动卷制装置。

 

背景技术

 嫩黄酥脆的蛋卷是城乡老少皆宜的大众化食品,以其入口易化、香味浓郁、口感酥脆、营养丰富而深受人们喜爱，传统蛋卷制作主要通过手工、采用简单的烘烤方式，由于需求量不断增大，才出现各种各样的蛋卷加工辅助设备。

现有蛋卷机的蛋卷制作流程一般包括配料，然后上料烘烤，待烘烤完毕，再将其卷收成呈筒状，其中将蛋卷皮卷收成筒这一步骤一般采用人手卷收，其缺点有：卷收过程耗费人工，通常一人只能操作一台机器，有一定的劳动强度；需要长时间的呆在蛋卷机旁边，工作环境差；手工化操作效率低，人工成本高。

发明内容

本发明的目的是针对目前蛋卷机的蛋卷皮卷制这一步骤一般采用人手卷收，卷收过程耗费人工，工作环境差，加工效率低的不足，提供一种蛋卷机的全自动卷制装置，该卷制装置采用改进的转折叉，可完全机械化实现蛋卷转折，是一种操作简单、效率高的蛋卷机的全自动卷制装置。

为了解决上述现有技术问题,本发明的技术方案是:

本发明一种蛋卷机的全自动卷制装置至少包括取卷转折组件、转折平台组件、二次转折组件；

优选地，所述取卷转折组件包括步进伺服电机、及与步进伺服电机输出轴连接的滚珠丝杆传动、及水平设置的直线导轨、及活动设置于直线导轨上的取卷转折支架；

所述取卷转折支架竖直方向设置有直线轴承，所述直线轴承上活动设置有卷制固定板，所述卷制固定板上固定设置有卷制电机，且卷制电机的输出轴通过联轴器连接有转折叉，所述转折叉的上方设置有压片，所述取卷转折支架还包括上方的双轴气缸，所述双轴气缸的输出轴通过传动与卷制固定板连接； 

优选地，所述转折平台组件包括步进伺服电机、及与步进伺服电机输出轴连接的滚珠丝杆传动、及水平设置的直线导轨、及活动设置于直线导轨上的转折平台支架；

所述转折平台支架设置有平台、笔形气缸，所述平台设置有斜杆，所述斜杆与笔形气缸的输出轴连接，所述转折平台支架还包括上方的压片；

优选地，所述二次转折组件包括笔形气缸、及与笔形气缸输出轴连接的传动、及水平设置的直线导轨、及活动设置于直线导轨上的二次转折支架；

所述二次转折支架竖直方向设置有直线轴承，所述直线轴承上活动设置有卷制固定板，所述卷制固定板上固定设置有卷制电机，且卷制电机的输出轴通过联轴器连接有转折叉，所述二次转折支架还包括上方的双轴气缸，所述双轴气缸的输出轴通过传动与卷制固定板连接；

优选地，所述卷取转折组件和二次转折组件的转折叉成型为U型开口。

优选地，所述卷取转折组件的直线轴承为四直线轴承，所述二次转折组件的直线轴承为四直线轴承。

如上所述的一种蛋卷机的全自动卷制装置，其卷制过程如下：

a、取卷及一次转折，由取卷转折组件的步进伺服电机驱动取卷转折支架，取卷转折支架沿直线导轨从原点位置快速前进到已烘烤好的产品卷工作位置，取卷转折组件的转折叉的一只叉在产品卷上面，另一只叉在产品卷下面，然后由取卷转折组件的双轴气缸带动转折叉上升，转折叉快速上升的同时，卷制电机驱动转折叉完成产品卷的一次转折，然后气阀开启，取卷转折组件的压片下行压住产品卷，同时取卷转折组件的步进伺服电机驱动取卷转折支架从工作位置快速后退到原点位置；

b、产品卷转移，由转折平台组件的步进伺服电机驱动转折平台支架，转折平台支架沿直线导轨从原点位置横向快速前进到工作位置，此时转折平台支架的平台处于取卷转折组件的转折叉正下方，然后取卷转折组件的双轴气缸驱动取卷转折组件的转折叉下降，产品卷快速下降到转折平台组件的平台，取卷转折组件的气阀关闭，取卷转折组件的压片上行松开产品卷，同时，取卷转折组件的步进伺服电机驱动取卷转折组件从原点位置再次快速后退，取卷转折组件的转折叉从产品卷中抽出来； 

c、二次转折，由转折平台组件的步进伺服电机驱动转折平台支架，转折平台支架沿直线导轨从工作位置横向快速后退到原点位置，处在原点位置的二次转折组件的转折叉的一只叉在产品卷上面，另一只叉在产品卷下面，然后二次转折组件的双轴气缸带动二次转折组件的转折叉上升，转折叉快速上升的同时，二次转折组件的卷制电机驱动转折叉完成产品卷的二次转折，使产品卷变成成品卷；

d、输出成品卷，转折平台组件的气阀开启，转折平台组件的压片下行压住产品卷，由二次转折组件的笔形气缸驱动二次转折组件从原点位置快速后退，二次转折组件的转折叉从产品卷中抽出来，然后转折平台组件的气阀关闭，转折平台组件的压片上行松开产品卷，然后由转折平台组件的笔形气缸带动转折平台组件的平台从水平位置变成倾斜位置，成品卷沿倾斜平台流入输送带，进入下一道工序。

该全自动卷制装置通过取卷及一次转折、转移、二次转折、输出成品卷的卷制加工工序，实现了整张圆形的产品卷自动转折为长方体的形状结构。

本发明一种蛋卷机的全自动卷制装置,其有益效果有：

1、可一人负责多台机，操作简单，劳动强度小；

2、只需要进行简单的开关、监控，不需要长时间呆在机器旁，人的工作环境得到极大的改善；

3、采用四线轴承，卷制作业的稳定性高，成品整齐美观；

4、工作效率明显提高，极大地节约了生产成本。

 

附图说明

图1，为本发明一优选实施例的立体图；

图2，为图1所示实施例的取卷转折组件的前视图；

图3，为图1所示实施例的转折平台组件的立体图；

图4，为图1所示实施例的二次转折组件的前视图。

 

具体实施方式

下面结合附图1-4对本发明作进一步说明：

本发明一种蛋卷机的全自动卷制装置包括取卷转折组件1、转折平台组件2、二次转折组件3；

所述取卷转折组件包括步进伺服电机11、及与步进伺服电机输出轴连接的滚珠丝杆传动12、及水平设置的直线导轨13、及活动设置于直线导轨上的取卷转折支架14；

所述取卷转折支架竖直方向设置有直线轴承141，所述直线轴承上活动设置有卷制固定板142，所述卷制固定板上固定设置有卷制电机143，且卷制电机的输出轴通过联轴器连接有转折叉144，所述转折叉的上方设置有压片146，所述取卷转折支架还包括上方的双轴气缸145，所述双轴气缸的输出轴通过传动与卷制固定板连接； 

优选地，所述转折平台组件2包括步进伺服电机、及与步进伺服电机输出轴连接的滚珠丝杆传动、及水平设置的直线导轨21、及活动设置于直线导轨上的转折平台支架22；

所述转折平台支架22设置有平台221、笔形气缸222，所述平台设置有斜杆223，所述斜杆与笔形气缸的输出轴连接，所述转折平台支架还包括上方的压片224；

优选地，所述二次转折组件3包括笔形气缸31、及与笔形气缸输出轴连接的传动32、及水平设置的直线导轨33、及活动设置于直线导轨上的二次转折支架34；

所述二次转折支架34竖直方向设置有直线轴承341，所述直线轴承上活动设置有卷制固定板342，所述卷制固定板上固定设置有卷制电机343，且卷制电机的输出轴通过联轴器连接有转折叉344，所述二次转折支架还包括上方的双轴气缸345，所述双轴气缸的输出轴通过传动与卷制固定板连接；

所述卷取转折组件和二次转折组件的转折叉成型为U型开口。

所述卷取转折组件的直线轴承为四直线轴承，所述二次转折组件的直线轴承为四直线轴承。

如上所述的一种蛋卷机的全自动卷制装置，其卷制过程如下：

a、取卷及一次转折，由取卷转折组件的步进伺服电机驱动取卷转折支架，取卷转折支架沿直线导轨从原点位置快速前进到已烘烤好的产品卷工作位置，取卷转折组件的转折叉的一只叉在产品卷上面，另一只叉在产品卷下面，然后由取卷转折组件的双轴气缸带动转折叉上升，转折叉快速上升的同时，卷制电机驱动转折叉完成产品卷的一次转折，然后气阀开启，取卷转折组件的压片下行压住产品卷，同时取卷转折组件的步进伺服电机驱动取卷转折支架从工作位置快速后退到原点位置；

b、产品卷转移，由转折平台组件的步进伺服电机驱动转折平台支架，转折平台支架沿直线导轨从原点位置横向快速前进到工作位置，此时转折平台支架的平台处于取卷转折组件的转折叉正下方，然后取卷转折组件的双轴气缸驱动取卷转折组件的转折叉下降，产品卷快速下降到转折平台组件的平台，取卷转折组件的气阀关闭，取卷转折组件的压片上行松开产品卷，同时，取卷转折组件的步进伺服电机驱动取卷转折组件从原点位置再次快速后退，取卷转折组件的转折叉从产品卷中抽出来； 

c、二次转折，由转折平台组件的步进伺服电机驱动转折平台支架，转折平台支架沿直线导轨从工作位置横向快速后退到原点位置，处在原点位置的二次转折组件的转折叉的一只叉在产品卷上面，另一只叉在产品卷下面，然后二次转折组件的双轴气缸带动二次转折组件的转折叉上升，转折叉快速上升的同时，二次转折组件的卷制电机驱动转折叉完成产品卷的二次转折，使产品卷变成成品卷；

d、输出成品卷，转折平台组件的气阀开启，转折平台组件的压片下行压住产品卷，由二次转折组件的笔型气缸驱动二次转折组件从原点位置快速后退，二次转折组件的转折叉从产品卷中抽出来，然后转折平台组件的气阀关闭，转折平台组件的压片上行松开产品卷，然后由转折平台组件的笔形气缸带动转折平台组件的平台从水平位置变成倾斜位置，成品卷沿倾斜平台流入输送带，进入下一道工序。

关于本发明的取卷转折组件、转折平台组件、二次转折组件的传动可设置为齿轮齿条传动或气缸传动或滚珠丝杆传动，并不局限于所述实施例。

关于本发明的取卷转折组件、二次转折组件的直线轴承可根据需要设置，优选为四线轴承，并不局限于所述实施例。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (6)

1.本发明提供一种蛋卷机的全自动卷制装置，其特征在于，它至少包括取卷转折组件、转折平台组件、二次转折组件；

所述取卷转折组件包括步进伺服电机、及与步进伺服电机输出轴连接的滚珠丝杆传动、及水平设置的直线导轨、及活动设置于直线导轨上的取卷转折支架；

所述转折平台组件包括步进伺服电机、及与步进伺服电机输出轴连接的滚珠丝杆传动、及水平设置的直线导轨、及活动设置于直线导轨上的转折平台支架；

所述二次转折组件包括笔型气缸、及与笔型气缸输出轴连接的传动、及水平设置的直线导轨、及活动设置于直线导轨上的二次转折支架。

2.根据权利要求1所述的一种蛋卷机的全自动卷制装置，其特征在于，所述取卷转折支架竖直方向设置有直线轴承，所述直线轴承上活动设置有卷制固定板，所述卷制固定板上固定设置有卷制电机，且卷制电机的输出轴通过联轴器连接有转折叉，所述转折叉的上方设置有压片，所述取卷转折支架还包括上方的双轴气缸，所述双轴气缸的输出轴通过传动与卷制固定板连接。

3.根据权利要求1所述的一种蛋卷机的全自动卷制装置，其特征在于，所述转折平台支架设置有平台、笔形气缸，所述平台设置有斜杆，所述斜杆与笔形气缸的输出轴连接，所述转折平台支架还包括上方的压片。

4.根据权利要求1所述的一种蛋卷机的全自动卷制装置，其特征在于，所述二次转折支架竖直方向设置有直线轴承，所述直线轴承上活动设置有卷制固定板，所述卷制固定板上固定设置有卷制电机，且卷制电机的输出轴通过联轴器连接有转折叉，所述二次转折支架还包括上方的双轴气缸，所述双轴气缸的输出轴通过传动与卷制固定板连接。

5.根据权利要求1所述的一种蛋卷机的全自动卷制装置，其特征在于，所述卷取转折组件的直线轴承优选为四直线轴承，所述二次转折组件的直线轴承优选为四直线轴承。

6.根据权利要求1所述的一种蛋卷机的全自动卷制装置，其特征在于，其卷制过程如下：

a、取卷及一次转折，由取卷转折组件的步进伺服电机驱动取卷转折支架，取卷转折支架沿直线导轨从原点位置快速前进到已烘烤好的产品卷工作位置，取卷转折组件的转折叉的一只叉在产品卷上面，另一只叉在产品卷下面，然后由取卷转折组件的双轴气缸带动转折叉上升，转折叉快速上升的同时，卷制电机驱动转折叉完成产品卷的一次转折，然后气阀开启，取卷转折组件的压片下行压住产品卷，同时取卷转折组件的步进伺服电机驱动取卷转折支架从工作位置快速后退到原点位置；

b、产品卷转移，由转折平台组件的步进伺服电机驱动转折平台支架，转折平台支架沿直线导轨从原点位置横向快速前进到工作位置，此时转折平台支架的平台处于取卷转折组件的转折叉正下方，然后取卷转折组件的双轴气缸驱动取卷转折组件的转折叉下降，产品卷快速下降到转折平台组件的平台，取卷转折组件的气阀关闭，取卷转折组件的压片上行松开产品卷，同时，取卷转折组件的步进伺服电机驱动取卷转折组件从原点位置再次快速后退，取卷转折组件的转折叉从产品卷中抽出来； 

c、二次转折，由转折平台组件的步进伺服电机驱动转折平台支架，转折平台支架沿直线导轨从工作位置横向快速后退到原点位置，处在原点位置的二次转折组件的转折叉的一只叉在产品卷上面，另一只叉在产品卷下面，然后二次转折组件的双轴气缸带动二次转折组件的转折叉上升，转折叉快速上升的同时，二次转折组件的卷制电机驱动转折叉完成产品卷的二次转折，使产品卷变成成品卷；

d、输出成品卷，转折平台组件的气阀开启，转折平台组件的压片下行压住产品卷，由二次转折组件的笔形气缸驱动二次转折组件从原点位置快速后退，二次转折组件的转折叉从产品卷中抽出来，然后转折平台组件的气阀关闭，转折平台组件的压片上行松开产品卷，然后由转折平台组件的笔形气缸带动转折平台组件的平台从水平位置变成倾斜位置，成品卷沿倾斜平台流入输送带，进入下一道工序。