CN104219267A - 隐私保护的统计车辆数量的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种隐私保护的统计车辆数量的方法及装置，属于车联网技术领域。方法包括：将OBU的最大数量设为f；根据OBU的最大数量与f的比值计算与各个OBU的通信次数n，并根据每次通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，根据得到的n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算车辆数量本发明通过OBU发送信息的第一非空白时隙前空白时隙的数量计算车辆数量，替代了通过对OBU身份认证的方式统计车辆数量，可以在计数的同时，实现对车辆身份隐私的保护；同时，将OBU的最大数量设为f，降低了OBU的最大数量与f的比值，减少了OBU与RSU之间通信的次数，缩短了车辆数量统计的时间。

Description

隐私保护的统计车辆数量的方法及装置

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种隐私保护的统计车辆数量的方法及装置。

背景技术

在城市道路交通拥挤显现日益严重的今天，交通管理部门通常采用为车主提供实时车辆的方式，使车主在有限的道路资源条件下，择优选择出行路线，提高道路资源利用率。而在交通状况信息中众多指标中，车辆数量指标是最直观、最重要的指标之一。因此如何快速、准确的进行车辆数量统计，是在为车主提供高准确性的交通状况信息的关键。

目前，在统计车辆数量时，每辆车上装有一个OBU(On-Broad Unit，车载通信单元)，在每个路口装有一个RSU(Road-Side Unit，路边单元)。一个RSU在向各个OBU发送开始请求后，接收到开始请求的OBU会向该RSU发送带有该OBU所在车辆ID(Identity，标识)的应答，其中，OBU所在车辆ID为可以代表该车辆身份的属性，例如OBU所在车辆ID为车牌号。RSU根据OBU发送的应答进行OBU身份识别，如果身份识别成功，则车辆数量加一。

针对上述方法，OBU发送的应答中包括该OBU的身份，如果OBU在发送应答的过程中，该应答被第三方截取，第三方通过截取到的应答也可以获得该OBU所在车辆ID，从而造成OBU所在车辆ID泄露。

发明内容

为了解决背景技术的问题，本发明实施例提供了一种隐私保护的统计车辆数量的方法及装置。

一方面，提供了一种隐私保护的统计车辆数量的方法，所述方法包括：

确定车载通信单元OBU的最大数量，并将所述OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f；

根据所述OBU的最大数量与所述f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，并根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

根据所述n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y；

根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量

优选地，所述确定OBU的最大数量，包括：

根据车辆长度、最大通信范围和车道数量估算OBU的数量，并将估算的所述OBU的数量设为与各个OBU进行一次试通信的帧的大小f1；

根据所述OBU的最大数量与所述f1的比值计算与各个OBU进行试通信的通信次数n1，并根据每次与各个OBU进行试通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

根据所述n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1；

根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1得到车辆数量并将所述确定为OBU的最大数量。

优选地，所述每次与各个OBU进行通信时的通信结果为各个OBU发送的应答；

所述根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，包括：

根据每次与各个OBU进行通信时的接收到的各个OBU发送的应答得到第一非空白时隙，并根据所述第一非空白时隙得到所述第一非空白时隙前空白时隙的数量。

优选地，所述根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量之前，还包括：

产生随机数R，并向各个OBU广播包括所述f和所述R的开始请求，使接收到所述开始请求的任一OBU通过所述开始请求中的所述f、所述R以及所述任一OBU的身份标识ID选择所述f中的一个时隙对所述开始请求进行应答。

优选地，所述根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量包括：

按照公式得到车辆数量

另一方面，提供了一种隐私保护的统计车辆数量的装置，所述装置包括：

确定模块，用于确定车载通信单元OBU的最大数量；

设置模块，用于将所述确定模块确定的所述OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f；

第一计算模块，用于根据所述设置模块设置的所述OBU的最大数量与所述f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，并根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

第二计算模块，用于根据所述第一计算模块得到的所述n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y；

第三计算模块，用于根据所述第二计算模块得到的所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量

优选地，所述确定模块，包括：

确定单元，用于根据车辆长度、最大通信范围和车道数量估算OBU的数量；

设置单元，用于将所述确定单元估算的所述OBU的数量设为与各个OBU进行一次试通信的帧的大小f1；

第一计算单元，用于根据所述设置单元设置的所述OBU的最大数量与所述f1的比值计算与各个OBU进行试通信的通信次数n1，并根据每次与各个OBU进行试通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

第二计算单元，用于根据所述第一计算模块得到的所述n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1；

第三计算单元，用于根据所述第二计算单元得到的所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1得到车辆数量并将所述确定为OBU的最大数量。

优选地，所述每次与各个OBU进行通信时的通信结果为各个OBU发送的应答；

所述第一计算模块，用于根据每次与各个OBU进行通信时的接收到的各个OBU发送的应答得到第一非空白时隙，并根据所述第一非空白时隙得到所述第一非空白时隙前空白时隙的数量。

优选地，所述装置，还包括：

广播模块，用于产生随机数R，并向各个OBU广播包括所述f和所述R的开始请求，使接收到所述开始请求的任一OBU通过所述开始请求中的所述f、所述R以及所述任一OBU的身份标识ID选择所述f中的一个时隙对所述开始请求进行应答。

优选地，所述第三计算模块，用于按照公式得到车辆数量

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过确定OBU的最大数量后将确定的OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f，并根据OBU的最大数量与f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，在与各个OBU进行n次通信后得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量，根据n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量得到车辆数量。由于通过与各个OBU进行通信后得到的第一非空白时隙前的空白时隙的数量确定车辆数量，使得车辆数量统计不需要对车辆身份进行识别，保护了车辆的隐私；同时，将OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f，降低了OBU的最大数量与f的比值，从而减少了OBU与RSU之间进行通信的次数，缩短了车辆数量统计的时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种隐私保护的统计车辆数量的方法流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种隐私保护的统计车辆数量的方法流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种接收到的OBU响应示意图；

图4是本发明实施例三提供的一种隐私保护的统计车辆数量的装置结构示意图；

图5是本发明实施例三提供的一种确定模块结构示意图；

图6是本发明实施例三提供的另一种隐私保护的统计车辆数量的装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本实施例提供了一种隐私保护的统计车辆数量的方法，参见图1，本实施例提供的方法流程具体如下：

101：确定OBU(On-Broad Unit，车载通信单元)的最大数量，并将OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f；

102：根据OBU的最大数量与f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，并根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

103：根据n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y；

104：根据第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量

优选地，确定OBU的最大数量，包括：

根据车辆长度、最大通信范围和车道数量估算OBU的数量，并将估算的OBU的数量设为与各个OBU进行一次试通信的帧的大小f1；

根据OBU的最大数量与f1的比值计算与各个OBU进行试通信的通信次数n1，并根据每次与各个OBU进行试通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n1个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

根据n1个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1；

根据第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1得到车辆数量并将确定为OBU的最大数量。

优选地，每次与各个OBU进行通信时的通信结果为各个OBU发送的应答；

根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，包括：

根据每次与各个OBU进行通信时的接收到的各个OBU发送的应答得到第一非空白时隙，并根据第一非空白时隙得到第一非空白时隙前空白时隙的数量。

优选地，根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量之前，包括：

产生随机数R，并向各个OBU广播包括f和R的开始请求，使接收到开始请求的任一OBU通过开始请求中的f、R以及该OBU的ID(IDentity，身份标识)选择f中的一个时隙对开始请求进行应答。

优选地，根据第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量包括：

按照公式得到车辆数量

本实施例提供的方法，通过确定OBU的最大数量后将确定的OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f，并根据OBU的最大数量与f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，在与各个OBU进行n次通信后得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量，根据n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量得到车辆数量。由于通过与各个OBU进行通信后得到的第一非空白时隙前的空白时隙的数量确定车辆数量，使得车辆数量统计不需要对车辆身份进行识别，保护了车辆的隐私；同时，将OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f，降低了OBU的最大数量与f的比值，从而减少了OBU与RSU之间进行通信的次数，缩短了车辆数量统计的时间。

为了更加清楚地阐述上述实施例提供的一种隐私保护的统计车辆数量的方法，结合上述实施例的内容，以如下实施例二为例，对一种隐私保护的统计车辆数量的方法进行详细说明，详见如下实施例二。

实施例二

本实施例提供了一种隐私保护的统计车辆数量的方法，为了便于说明，本实施例以RSU(Road-Side Unit，路边单元)与OBU进行通信的最大通信范围为100米，每辆车所占长度(包括与后面车的车间)为5米，车辆行驶道路为双向10车道公路为例，对本实施例提供的方法进行详细地举例说明。参见图2，本实施例提供的方法流程具体如下：

201：RSU确定OBU的最大数量，并将OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f；

针对该步骤，RSU接收到OBU因响应该RSU发送的开始请求而发送的应答叫做该RSU与该OBU进行一次通信。将一个RSU与各个OBU均进行一次通信的一段时间叫做帧。本实施例不对确定OBU的最大数量的具体方法进行限定。例如，可以根据路况情况指定一个默认值作为OBU的最大数量，还可以通过与各个OBU进行试通信得到OBU的最大数量。针对通过与各个OBU进行试通信得到OBU的最大数量的方法，在具体实施时，包括但不限于如下6个步骤，本实施例不对通过与各个OBU进行试通信得到OBU的最大数量的具体实施方法进行限定。

步骤1：RSU根据车辆长度、最大通信范围和车道数量估算OBU的数量，并将估算的OBU的数量设为与各个OBU进行一次试通信的帧的大小f1；

具体的，由于RSU与OBU进行通信的最大通信范围为100米，每辆车所占长度(包括与后面车的车间)为5米，车辆行驶道路为双向10车道公路，因此，RSU通信范围内最多约有2000辆车。由于每辆车上均装有一个OBU，因此估算OBU的数量为2000，并将f1设定为2000。

步骤2：RSU根据OBU的最大数量与f1的比值计算与各个OBU进行试通信的通信次数n1；

针对该步骤，本实施例不对根据OBU的最大数量与f1的比值计算与各个OBU进行试通信的通信次数n1的计算方法进行限定。包括但不限于，根据公式计算n1，其中，ρ为OBU的最大数量与f1的比值，ε为可信区间，c为分位点。由于上述步骤1中将估算的OBU的数量设为f1，因此，本步骤在具体实施时ρ的值为1，将ρ＝1带入本步骤中计算n1的公式本步骤在具体实施时计算n1的公式为

步骤3：对于RSU与各个OBU进行一次试通信的情况，RSU根据与各个OBU进行试通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

针对步骤3，将帧分成很多时间段，每个时间段叫做时隙，且将时隙分为2类：空白时隙和非空白时隙，其中，没有OBU应答的时隙为空白时隙，有至少一个OBU应答的时隙为非空白时隙。本实施例不对RSU与各个OBU进行试通信的具体通信方式进行限定。包括但不限于通过如下步骤进行试通信：

1、RSU产生随机数R1，并向各个OBU广播包括f1和R1的试通信开始请求；

2、接收到试通信开始请求的任一OBU通过试通信开始请求中的f1、R1以及该OBU的ID选择f1中的一个时隙对试通信开始请求进行应答；

针对2，本实施例不对任一个OBU通过试通信开始请求中的f1、R1以及该OBU的ID选择f1中的一个时隙的具体选择方式进行限定。例如，将f1、R1以及该OBU的ID通过哈希函数得到[0，f1-1]内的一个整数值，将该整数值作为选择的f1中的一个时隙。

另外，本实施例也不对确定当前时隙是选择的时隙的具体确定方式进行限定。例如，RSU在每个时隙结束时会向各个OBU发送时隙结束消息，任一个OBU设置一个计数器，将计数器的初始值设置为选择的时隙值，每当该OBU接收到RSU发送的时隙结束消息时，将计数器的值减1，当计数器值为0时的时隙即为选择的时隙。

3、RSU接收OBU发送的应答，并在帧结束时根据接收到的各个OBU发送的应答得到第一非空白时隙，根据第一非空白时隙得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量。

具体的，参见图3，以在帧结束时接收到5个OBU，分别是OBU1、OBU2、OBU3、OBU4和OBU5发送的应答为例，其中RSU在时隙2接收到OBU4发送的应答，在时隙3接收到OBU2发送的应答，在时隙4接收到OBU1和OBU5发送的应答，在时隙6接收到OBU3发送的应答。RSU根据接收到的各个OBU发送的应答得到第一非空白时隙为时隙2，根据时隙2得到时隙2前的空白时隙数量为1。当然，在帧结束时还可以接收到其它数量的OBU发送的应答，本实施例不对在帧结束时接收到的OBU发送的应答的具体数量进行限定；发送应答的OBU名称还可以为其它名称，本实施例也不对发送应答的OBU的具体名称进行限定；各个OBU选择的发送应答的时隙还可以为其它时隙，本实施例也不对各个OBU选择的发送应答的具体时隙进行限定；第一非空白时隙还可以为其它时隙，本实施例也不对具体的第一非空白时隙进行限定；第一非空白时隙前的空白时隙的数量还可以为其它数量，本实施例也不对第一非空白时隙前的空白时隙的具体数量进行限定。

步骤4：RSU重复n1次与各个OBU进行试通信，得到n1个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

步骤5：RSU根据n1个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1；

针对步骤5，本实施例不对根据n1个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1的具体计算方法进行限定。包括但不限于，求出n1个第一非空白时隙前的空白时隙的数量的总和后，将n1个第一非空白时隙前的空白时隙的数量的总和除以n1，得到Y1。

步骤6：RSU根据第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1得到车辆数量并将确定为OBU的最大数量。

针对步骤6，本实施例不对根据第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1得到车辆数量的具体计算方法进行限定。包括但不限于，通过公式 $\tilde{t}1=f1n\frac{1+Y1}{Y1}$ 得到车辆数量 $\tilde{t}1.$

需要说明的是，本实施例之所以将OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f，是为了减少OBU与RSU之间进行通信的次数，具体分析如下：

为了便于说明，本实施例将非空白时隙分为识别时隙和碰撞时隙，其中，识别时隙为只有一个OBU应答的时隙，碰撞时隙为有至少两个OBU应答的时隙。空白时隙、识别时隙、碰撞时隙出现的概率记为P0、P1和Pc，对每个时隙来说，任一个OBU在该时隙响应的概率为则不在该时隙响应的时间为共有t个OBU，可以看成t次相互独立的事件，因此，

$\left\{\begin{array}{c}{P}_0={(1-\frac{1}{f})}^t,\\ P_1={(1-\frac{1}{f})}^{t-1}\·\frac{1}{f}\·t=\frac{t}{f}\·{(1-\frac{1}{f})}^{t-1},\\ P_c\text{=1-}{P}_{\text{0}}-P_1,\end{array}\right.$

为了OBU与RSU之间进行通信的次数，需要在与各个OBU进行一次通信时，使各个OBU充分利用各个时隙进行应答。由上述公式可知，各个时隙的利用率 ${S=P}_1=\frac{t}{f}{(1-\frac{1}{f})}^{t-1}$

对f求导，得

$\frac{\mathrm{dS}}{\mathrm{df}}=\frac{t{(f-1)}^{t-2}}{f^t}(\frac{t}{f}-1)$

即t＝f时，S最大，

$S_{\max }={(1-\frac{1}{f})}^{t-1}\≈\frac{1}{e}\≈0.368$

因此，本实施例将OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f，以使时隙利用率S最大，从而减少OBU与RSU之间进行通信的次数。

202：RSU根据OBU的最大数量与f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n；

针对该步骤，本实施例不对根据OBU的最大数量与f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n的计算方法进行限定。包括但不限于，根据公式计算n，其中，ρ为OBU的最大数量与f的比值，ε为可信区间，c为分位点。由于上述步骤201中将OBU的最大数量设为f，因此，本步骤在具体实施时ρ的值为1，将ρ＝1带入本步骤中计算n的公式本步骤在具体实施时计算n的公式实际为

203：对于RSU与各个OBU进行一次通信的情况，RSU根据与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

针对该步骤，本实施例不对RSU与各个OBU进行通信的具体通信方式进行限定。包括但不限于通过如下步骤进行通信：

步骤1、RSU产生随机数R，并向各个OBU广播包括f和R的开始请求；

步骤2、接收到开始请求的任一OBU通过开始请求中的f、R以及该OBU的ID选择f中的一个时隙对开始请求进行应答；

针对步骤2，本实施例不对任一个OBU通过开始请求中的f、R以及该OBU的ID选择f中的一个时隙的具体选择方式进行限定。例如，将f、R以及该OBU的ID通过哈希函数得到[0，f-1]内的一个整数值，将该整数值作为选择的f中的一个时隙。

另外，本实施例也不对确定当前时隙是选择的时隙的具体确定方式进行限定。例如，RSU在每个时隙结束时会向各个OBU发送时隙结束消息，任一个OBU设置一个计数器，将计数器的初始值设置为选择的时隙值，每当该OBU接收到RSU发送的时隙结束消息时，将计数器的值减1，当计数器值为0时的时隙即为选择的时隙。

步骤3、RSU接收OBU发送的应答，并在帧结束时根据接收到的各个OBU发送的应答得到第一非空白时隙，根据第一非空白时隙得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量。

204：RSU重复n次与各个OBU进行通信，得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量，并根据n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y；

针对该步骤，本实施例不对根据n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y的具体计算方法进行限定。包括但不限于，求出n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量的总和后，将n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量的总和除以n，得到Y。

205：RSU根据第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量

针对该步骤，本实施例不对根据第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量的具体计算方法进行限定。包括但不限于，通过公式得到车辆数量

本实施例提供的方法，通过确定OBU的最大数量后将确定的OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f，并根据OBU的最大数量与f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，在与各个OBU进行n次通信后得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量，根据n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量得到车辆数量。由于通过与各个OBU进行通信后得到的第一非空白时隙前的空白时隙的数量确定车辆数量，使得车辆数量统计不需要对车辆身份进行识别，保护了车辆的隐私；同时，将OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f，降低了OBU的最大数量与f的比值，从而减少了OBU与RSU之间进行通信的次数，缩短了车辆数量统计的时间。

实施例三

本实施例提供了一种隐私保护的统计车辆数量的装置，该装置用于执行上述实施例一或实施例二所提供的隐私保护的统计车辆数量的方法。参见图4，该装置包括：

确定模块401，用于确定车载通信单元OBU的最大数量；

设置模块402，用于将确定模块401确定的OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f；

第一计算模块403，用于根据设置模块402设置的OBU的最大数量与f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，并根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

第二计算模块404，用于根据第一计算模块403得到的n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y；

第三计算模块405，用于根据第二计算模块404得到的第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量

参见图5，确定模块401，包括：

确定单元4011，用于根据车辆长度、最大通信范围和车道数量估算OBU的数量；

设置单元4012，用于将确定单元4011估算的OBU的数量设为与各个OBU进行一次试通信的帧的大小f1；

第一计算单元4013，还用于根据设置单元4012设置的OBU的最大数量与f1的比值计算与各个OBU进行试通信的通信次数n1，并根据每次与各个OBU进行试通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n1个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

第二计算单元4014，还用于根据第一计算单元4013得到的n1个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1；

第三计算单元4015，还用于根据第二计算单元4014得到的第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1得到车辆数量并将确定为OBU的最大数量。

优选地，每次与各个OBU进行通信时的通信结果为各个OBU发送的应答；

第一计算模块403，用于根据每次与各个OBU进行通信时的接收到的各个OBU发送的应答得到第一非空白时隙，并根据第一非空白时隙得到第一非空白时隙前空白时隙的数量。

参见图6，该装置，还包括：

广播模块406，用于产生随机数R，并向各个OBU广播包括f和R的开始请求，使接收到开始请求的任一OBU通过开始请求中的f、R以及任一OBU的ID选择f中的一个时隙对开始请求进行应答。

优选地，第三计算模块405，用于按照公式得到车辆数量

本实施例提供的装置，通过确定OBU的最大数量后将确定的OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f，并根据OBU的最大数量与f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，在与各个OBU进行n次通信后得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量，根据n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量得到车辆数量。由于通过与各个OBU进行通信后得到的第一非空白时隙前的空白时隙的数量确定车辆数量，使得车辆数量统计不需要对车辆身份进行识别，保护了车辆的隐私；同时，将OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f，降低了OBU的最大数量与f的比值，从而减少了OBU与RSU之间进行通信的次数，缩短了车辆数量统计的时间。

需要说明的是：上述实施例提供的隐私保护的统计车辆数量的装置在实现隐私保护的统计车辆数量时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将终端的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的隐私保护的统计车辆数量的装置与隐私保护的统计车辆数量的方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种隐私保护的统计车辆数量的方法，其特征在于，采用空白时隙的计数来统计车载通信单元OBU的数目，以OBU的数量对等于车辆数目，所述方法包括：

确定车载通信单元OBU的最大数量，并将所述OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f；

根据所述OBU的最大数量与所述f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，并根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

根据所述n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y；

根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定OBU的最大数量，包括：

根据车辆长度、最大通信范围和车道数量估算OBU的数量，并将估算的所述OBU的数量设为与各个OBU进行一次试通信的帧的大小f1；

根据所述OBU的最大数量与所述f1的比值计算与各个OBU进行试通信的通信次数n1，并根据每次与各个OBU进行试通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

根据所述n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1；

根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1得到车辆数量并将所述确定为OBU的最大数量。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每次与各个OBU进行通信时的通信结果为各个OBU发送的应答；

所述根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，包括：

根据每次与各个OBU进行通信时的接收到的各个OBU发送的应答得到第一非空白时隙，并根据所述第一非空白时隙得到所述第一非空白时隙前空白时隙的数量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量之前，还包括：

产生随机数R，并向各个OBU广播包括所述f和所述R的开始请求，使接收到所述开始请求的任一OBU通过所述开始请求中的所述f、所述R以及所述任一OBU的身份标识ID选择所述f中的一个时隙对所述开始请求进行应答。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量包括：

按照公式得到车辆数量

6.一种隐私保护的统计车辆数量的装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定车载通信单元OBU的最大数量；

设置模块，用于将所述确定模块确定的所述OBU的最大数量设为与各个OBU进行一次通信的帧的大小f；

第一计算模块，用于根据所述设置模块设置的所述OBU的最大数量与所述f的比值计算与各个OBU进行通信的通信次数n，并根据每次与各个OBU进行通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

第二计算模块，用于根据所述第一计算模块得到的所述n个第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y；

第三计算模块，用于根据所述第二计算模块得到的所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y得到车辆数量

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：

确定单元，用于根据车辆长度、最大通信范围和车道数量估算OBU的数量；

设置单元，用于将所述确定单元估算的所述OBU的数量设为与各个OBU进行一次试通信的帧的大小f1；

第一计算单元，用于根据所述设置单元设置的所述OBU的最大数量与所述f1的比值计算与各个OBU进行试通信的通信次数n1，并根据每次与各个OBU进行试通信时的通信结果得到第一非空白时隙前的空白时隙的数量，得到n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量；

第二计算单元，用于根据所述第一计算单元得到的所述n1个所述第一非空白时隙前的空白时隙的数量计算所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1；

第三计算单元，用于根据所述第二计算单元得到的所述第一非空白时隙前的空白时隙的平均数量Y1得到车辆数量并将所述确定为OBU的最大数量。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的装置，其特征在于，所述每次与各个OBU进行通信时的通信结果为各个OBU发送的应答；

所述第一计算模块，用于根据每次与各个OBU进行通信时的接收到的各个OBU发送的应答得到第一非空白时隙，并根据所述第一非空白时隙得到所述第一非空白时隙前空白时隙的数量。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置，还包括：

广播模块，用于产生随机数R，并向各个OBU广播包括所述f和所述R的开始请求，使接收到所述开始请求的任一OBU通过所述开始请求中的所述f、所述R以及所述任一OBU的身份标识ID选择所述f中的一个时隙对所述开始请求进行应答。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第三计算模块，用于按照公式得到车辆数量