具体实施方式
移动电子设备,诸如智能电话、电子平板(例如,电子阅读器)等等,可以利用笔状物(styli)进行笔记记录和自由形式的绘画。在某些情况下,无源笔状物可用于辅助执行前述动作。然而,无源笔状物不包括用于增强或者传输其位置数据的有源电路。因此,采用电容式触控面板的移动电子设备可能难以确定无源笔状物在触控面板传感器之上的位置。相对于无源笔状物(例如,手掌、手指,等等),更大的和/或对大地/电路地具有更大电容的对象可能在电容方面相对于由无源笔状物而引起的电容的变化而言产生强烈的变化,这可能会在确定触控面板传感器之上的无源笔状物的位置或定向移动上提供额外的困难。另外,更大的对象可以产生对大地的更实质性路径,这增加了由传感线检测到的从共模源中通过显示/触控表面和通过该对象所耦合的实质性增加而引起的干扰。例如,由传感线检测到的大干扰可能与表示一支或多支笔状物的检测信号一样大。
因此,公开了一种被配置成在第一操作模式期间利用互电容感测能力确定对象的大致位置,并且在第二操作模式期间利用自电容感测能力确定对象的一个或者多个属性的装置。在一个或多个实施方式中,该装置包括触控面板控制器,其被配置成可操作地耦合到触控面板传感器。触控面板传感器包括多个驱动电极和至少一个感测电极。多个节点被形成在多个驱动电极和至少一个感测电极的交点处。触控面板控制器包括被可操作地耦合到多个驱动电极的输出电路。输出电路被配置成产生驱动信号以驱动触控面板传感器。触控面板控制器还包括被可操作地耦合到至少一个感测电极的输入电路。输入电路被配置成在第一操作模式期间测量形成在多个驱动电极和至少一个感测电极的每个交点处的互电容,以及在第二操作模式期间测量至少一个感测电极(或驱动电极)的自电容。例如,驱动电极在自电容感测期间可以被重新配置成感测电极。触控面板控制器被配置成在第一操作模式期间确定在触控面板传感器之上执行触控事件的对象的大致位置(和一个或者多个属性),以及在第二操作模式期间确定对象的一个或多个属性。因此,触控面板控制器被配置成,在第一操作模式期间确定在触控面板之上执行触控事件的一个或多个对象(例如,笔状物、手指等)的大致位置和一个或多个属性,并在第二操作模式期间确定一个或者多个对象的一个或多个属性。例如,触控面板控制器被配置成利用互电容扫描技术测量值识别非关心区域(例如,手掌、手指等的存在),并利用自电容扫描技术来扫描和跟踪第二对象(诸如笔状物),自电容扫描技术是一种相比互电容扫描技术而言更快且功耗更低的扫描技术。
示例性实施方式
图1说明了根据本公开的示例性实施方式的触控面板传感器***100。触控面板传感器***100包括触控面板传感器102、输出电路104(例如,一个或者多个传感器驱动器)、输入电路106,以及触控面板控制器108。如所示,触控面板控制器108被可操作地(经由通信接口)连接到触控面板传感器102。在一个或多个实施方式中,触控面板传感器102被用于感测(例如,检测)在触控面板的表面之上的触控事件。例如,触控面板传感器102能够包括电容性感测介质,该电容性感测介质具有多个行迹线(例如,电极)或者驱动线110、以及多个列迹线(例如,电极)或者感测线112,以用于检测由于在触控面板的表面之上执行的触控事件所引起的电容的变化。因此,触控面板传感器被配置成识别在表面之上执行的触控以及触控的位置和大小。
在特定的实施方式中,触控面板传感器102是位于显示设备(诸如液晶显示器、阴极射线管、等离子显示器,等等)前面或内部的透明面板。然而,在其它实施方式中,显示设备和触控面板传感器可以是明显区别的(即,触控面板传感器并未定位在显示设备的前面)。行和列迹线可以由诸如氧化铟锡(ITO)或者氧化锑锡(ATO)之类的透明导电材料来形成,尽管可以使用其它透明和非透明材料,诸如铜或银。在一些实施方式中,正如在此被更详细地描述的那样,行和列迹线可以彼此垂直,以使得该行和列迹线界定坐标系且每个坐标位置均包括形成在行和列迹线的交点处118的电容器。在其它实施方式中,其它的非卡笛尔取向也是可行的。
触控面板控制器108被配置成与触控面板传感器102交互,以激励传感器102(例如,激励驱动线)和检测(例如,读取)来自感测线的电容的变化。在一个或多个实施方式中,触控面板控制器108包括被配置成驱动驱动线110(例如,驱动通道)的固件和/或专用集成电路(ASIC)。在一个实施方式中,控制器108可以包括向***100提供处理功能的固件和/或ASIC。在其它实施方式中,可以将处理设备(即,处理器)120通信地耦合至控制器108,以向***100提供处理功能。例如,处理设备120可以被配置成向触控面板控制器108提供操作指令,以及接收来自控制器108的表示电容值的信号和确定(例如,识别,等等)在传感器102之上执行触控事件的对象的一个或者多个位置。如图1所示,触控面板控制器108包括被配置成输出驱动信号(例如,传感器驱动器)的电路104(例如,输出电路),该驱动信号具有驱动驱动线的波形特性。在一特定实施方式中,如图2所示,传感器驱动器可以是数模转换器202(DAC),其被电连接到缓冲器204。缓冲器204被电连接到各自的驱动线110。然而,在一些实施方式中,传感器驱动器可以包括其它合适的能够产生驱动信号的设备。控制器108还包括感测电路(例如,感测通道)106(例如,输入电路),其用于测量(例如,检测)由于在触控面板传感器108之上执行的触控事件而引起的电容的变化。
驱动线110(例如,行)和感测线112(例如,列)的每个交点118表示具有互电容特性的像素。朝向对应像素118移动的接地对象(例如,手指、笔状物,等等)可以使对应的行和列的交点之间存在的电场分路,这将引起在该位置处的互电容的下降。在操作期间,可以通过利用具有与特定频率特性相对应的波形的预定电压信号来(经由传感器驱动器)驱动对应的驱动线110,从而对每个行(或者列)进行顺序地充电。每个交点118的电容被测量。也就是说,感测电路106被配置成测量驱动信号在驱动线110与感测线112之间的电容性耦合,以确定对象相对于每个节点(例如,交点118的像素)的电容。
控制器108被配置成产生(例如,经由电路104)扫描(例如,测量或确定在触控面板传感器102内的电容的变化)触控面板传感器102所必需的驱动信号。例如,控制器108被配置成引起输出电路104输出具有预定频率特性(例如,产生在预定频率范围内出现的输出信号)的信号。感测电路106被配置成监控(例如,确定)在给定时间内传输的电荷,以检测在每个节点处的电容的变化。触控面板传感器102内出现电容变化的位置以及这些变化的大小被用于识别和量化在传感器102之上所执行的触控事件。因此,由于触控事件而驱动驱动线110并且感测电荷传输是控制器108的功能。在一些实施方式中,感测电路106可以包括多个积分器设备206。如所示,每个积分器设备206耦合到对应的感测线。如所示,积分器设备206包括电荷放大器208,该电荷放大器208具有电连接在该电荷放大器208的反相端212与输出端214之间的积分电容器(Cint)210。电荷放大器208还包括非反相端216。电荷放大器208被配置成将输入电荷(例如,来自感测线112的电荷)传输到积分电容器210并在输出214产生至少约等于电容210两端的电压的输出电压。因此,输出电压分别与积分电容器210处的电荷以及输入电荷成比例。然而,在另一实施方式中,感测电路116可包括任何能够接收电容并输出与该电容相对应的电压的设备(例如,电路)。电荷放大器208的输出214被电连接到解调器设备213。在一个或多个实施方式中,解调器设备213包括模数转换器(ADC)。
如上所述,图2示出了图1所示的触控面板传感器***100的特定实施方式。在图2中,电路104(例如,输出电路)包括被耦合到缓冲器204的传感器DAC202。缓冲器204被配置成缓冲由传感器DAC202产生的信号并将所缓冲的驱动信号输出到传感器102(例如,驱动传感器102的驱动线110)。在实施方式中,传感器DAC202可以产生具有由以下方程式表示的波形特性的信号:
A1·sin(ωt), 方程式1
其中A1表示信号的大小,ω表示信号的角频率,且t表示时间。然而,在其它实施方式中,传感器DAC202可以被配置成输出具有其它波形特性的其它信号,例如具有方波特性的信号,等等。
在一个或多个实施方式中,***100被配置成测量传感器102内的互电容(CM)的变化以及传感器102内的自电容(CS)的变化。互电容(CM)是出现在两个充电-保持的对象(例如,导体)之间的电容。在这种情况下,互电容是包括传感器102的驱动线110与感测线112之间的电容。自电容是与各列感测线(CSS)和/或各驱动线110(CSD)相关联的电容,其表示将被提供给各驱动线110或者感测线112以使其电位提高一个单位(例如,一伏特,等等)的电荷量。在操作自电容测量模式期间,输出电路104可被配置成使驱动线110电接地,以允许输入电路106确定触控面板102内的自电容的变化。
触控面板控制器108被配置成在操作期间使输入电路106测量传感器102内的互电容的变化以确定对象在传感器102之上的大致位置,并在第二操作模式期间测量传感器102内的自电容的变化以确定(测量)对象的一个或多个属性。在一个或多个实施方式中,控制器108被配置成使输入电路106按顺序扫描每条感测线112,以在第一操作模式期间确定关于对应的感测线112的互电容变化,从而确定对象的大致位置,正如本文被更详细地描述的那样。
在一种实施方式中,控制器108被配置成使输入电路106并行扫描感测线112的至少一部分,以在第二操作模式期间确定在所扫描的感测线112(或者驱动线110)处的自电容的变化,从而确定对象属性(例如,对象的位置、对象的定向移动、对象的大小(尺寸)等)。在另一实施方式中,控制器108被配置成使输入电路按交错协议来扫描感测线112(或驱动线110)的至少一部分,以在第二操作模式期间确定自电容的变化,从而确定对象的一个或多个属性。
例如,用户可以利用笔状物(诸如无源笔状物(即,不具有有源电路的笔状物))在触控面板传感器102之上执行触控事件。如上所述,控制器108被配置成使输入电路106在第一时段内测量互电容的变化。控制器108和/或与控制器108通信的处理设备120被配置成识别(确定)在传感器102之上执行触控事件的无源笔状物的位置。控制器108和/或处理设备120被配置成基于与传感器102接触(或近接触)的每个对象的尺寸和信号特性,区分对象相对于其它潜在对象(例如,手指、手掌、其它悬停对象,等等)的位置。例如,手指、手掌等可以相对于无源笔状物在值上引起更大的互电容。另外,无源笔状物可以产生表示互电容的变化的小的且锥形边缘尖锐的信号。例如,与表示笔状物的信号的信号大小相比,表示手指的信号的信号大小大约至少大10倍。另外,与表示笔状物的信号的至少约为1到2毫米的表面积相比,表示手指的信号的表面积至少约为5到30毫米。因此,如果能量集中在这两个区域中,则信号(以及耦合到电路地的干扰)的电平的大小就差几个数量级。因此,控制器108和/或处理设备120被配置成确定无源笔状物的位置,包括但不必要限于:表示互电容的变化的值、表示电容的变化的信号的特性,等等。例如,控制器108和/或处理设备120被配置成基于对表示在触控面板传感器102之内的互电容的变化的值(例如,表示指明无源笔状物位于触控传感器102之上的可接受值的预定阈值之内的互电容的变化的值)进行测量,确定(例如,识别)对象(例如,笔状物)的大致位置,以及第一组的一个或多个属性(例如,基于互电容测量的位置、基于互电容测量的移动、基于互电容测量的宽度特性、基于互电容测量的尺寸特性)。例如,控制器108和/或处理设备120可以识别对应于互电容的变化的一个或者多个像素118(例如,识别像素118的子集)。在另一种情况中,控制器118和/或处理设备120可以识别对应于互电容的变化的一个或者多个通道(例如,驱动线110、感测线112)。图3是位于触控面板传感器102之上的多个对象的多种表示的示例性图解。椭圆形区域302表示位于传感器102之上的手指的尺寸(大小),且圆形区域304表示位于传感器102之上的无源笔状物的尺寸(大小)。由于手指相对于无源笔状物的相对尺寸,因此由手指所引起的互电容的变化相对于由无源笔状物所引起的互电容的变化更大。
一旦识别像素118或通道(驱动线110和感测线112)的子集,控制器108就被配置成转变***100,以扫描(例如,测量、确定)与通道或像素118的已识别子集有关联的自电容的变化。例如,驱动线110可以被连接到电接地或者虚拟接地,而输入电路106被配置成测量在通道子集内自电容的变化,该通道子集被识别为具有指示位于触摸面板传感器102之上的无源笔状物的互电容的变化(即,图3中标记为区域306的所识别的通道子集)。如上所述,控制器108可被配置成以并行或以交错方式(例如,并行地测量感测线112)进行自电容变化的扫描(测量)。因此,控制器108可以被配置成并行(或者以交错方式)测量与通道的子集相对应的感测线112。换句话说,自电容测量可以允许更深思熟虑的处理,来用于识别在传感器102之上的笔状物的第二组的一个或多个属性(例如,基于自电容测量的位置、基于自电容测量的移动、基于自电容测量的宽度特性、基于自电容测量的尺寸特性)。例如,并行地(相比互电容测量的连续的性质)测量自电容的变化可以实现更准确的识别无源笔状物在传感器102之上的位置、移动、以及尺寸。因此,控制器108和/或处理设备120被配置成识别无源笔状物的位置、移动、宽度和尺寸(基于表示由于笔状物被定位在通道子集内的传感器102之上而引起的自电容的变化的所测量的值)。
控制器108被配置成在跟踪到对象的一个或者多个属性(例如,位置、移动、尺寸、宽度等)时,继续处于自电容测量模式。在一些实施方式中,控制器108被配置成扩展子集通道,以考虑到笔状物在通道子集的外部的移动(例如,控制器108对所识别的通道子集外部的自电容的变化进行测量)。在这种实施方式中,控制器108可以在传感器102内基于笔状物的定位和移动,测量通道的超集内的电容的变化(如图3中的区域308所表示)或识别另一通道子集(如图3中的区域310所表示)。
第一操作模式和第二操作模式的使用仅是为了方便的目的而被利用。因此,应理解的是,自电容扫描不但可以在互电容扫描之前,而且可以在根据本公开的实施方式的互电容扫描之后。
示例性方法
图4示出了利用互电容测量操作模式和自电容测量操作模式、在根据本公开的示例性实施方式的触控面板传感器***内用于识别无源笔状物的位置和/或移动的方法300。启动互电容测量操作模式(方框402)。在一种实施方式中,触控面板控制器108被配置成使输出电路104产生一个或多个驱动信号,其具有驱动驱动线110的频率特性。驱动信号驱动驱动线110,这使得输入电路106可以感测(例如,确定互电容的变化)触控面板传感器102内的互电容。进行对指示对象位于触控面板传感器之上的大致位置的像素子集的识别(方框404)。如上所述,触控面板控制器108和/或处理设备120被配置成基于由归因于位于触控面板传感器102之上的对象的互电容的变化,来识别(确定)指示对象(诸如无源笔状物)的位置的像素118的子集或者通道。例如,控制器108和/或处理设备120被配置成基于但不限于:表示互电容的变化的值、表示互电容的变化的信号的物理特性等,来识别指示无源笔状物的位置的像素118的子集或通道。
一旦识别出触控面板传感器内的像素子集,就启动自电容测量操作模式(方框406)。一旦已识别出对象的位置,触控面板控制器108就启动操作的自电容模式,以识别在通道(例如,驱动线110、感测线112)的子集内的对象由于位于触控面板传感器102之上的对象所导致的自电容的变化而引起的一个或多个属性。例如,输入电路106被配置成测量通道的子集内的自电容的变化,以识别和跟踪对象的属性。在自电容测量操作模式期间,对象的一个或者多个属性被识别和/或跟踪(方框408)。基于自电容测量,触控面板控制器108和/或处理设备120被配置成识别感兴趣对象(例如,无源笔状物)的位置属性、移动属性、宽度属性(例如,确定感兴趣对象和另一感兴趣对象之间的宽度差异)、以及大小属性(例如,由在一个或多个通道处的自电容的变化指示的对象的尺寸)。例如,控制器108和/或处理设备120被配置成识别与位于传感器102之上的对象的位置相对应的一个通道(或多个通道)。控制器108和/或处理设备120被配置成基于所测量的指示对象在传感器102之上的移动的自电容的变化,来跟踪对象的属性。
结论
尽管以用于结构特征和/或处理操作的特定语言来描述了主体,然而应理解由所附权利要求定义的主题并不必需限制于上述特定特征或动作。相反,上述特定特征和动作作为实现权利要求的示例性形式而公开。