CN104209861A - 一种在线抛磨传动装置 - Google Patents

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张燕
陈世平
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Abstract

本发明公开了一种在线抛磨的传动装置，支撑抛磨辊的轴承座分别位于摆动侧第三层支架和从动侧第三层支架上，所说摆动侧第三层支架下面通过第一层导轨滑块与摆动侧第二层支架滑动配合，摆动侧第二层支架下面又通过第二层导轨滑块与主支架滑动配合；所说从动侧第三层支架下面通过第一层导轨滑块与从动侧第二层支架滑动配合，从动侧第二层支架下面又通过第二层导轨滑块与主支架滑动配合；在主支架上安装有由纵向进给电机、传动光杠以及位于传动光杠两端的传动丝杠和丝杠螺母副构成的纵向进给机构。该装置两层导轨实现两个空间垂直方向的运动，既能电动进给又能手动进给。在满足功能要求的同时，解决了目前在线抛磨装置存在的缺陷，降低了整个装置的成本，提高了在线抛磨装置的性价比。

Description

一种在线抛磨传动装置
技术领域
本发明涉及一种对阴极辊外圆周面进行表面抛磨的传动装置，特别是在线抛磨的传动装置。
背景技术
电解铜箔生产过程是铜离子在阴极辊表面晶体上结晶结构的延续，铜离子电沉积在钛阴极辊表面由此生长成铜箔，因此钛阴极辊表面的晶粒大小、光洁度、晶粒形状排列、电化学性质、电极电位和超电位等因素决定着电解铜箔最初的结晶状态。钛阴极辊在电解铜箔过程中受到化学腐蚀、阴极析氢现象、边部密封不严等因素引起的辊面质量下降，因此间隔一段时间需要磨辊。铜箔生产中一般采取在线抛磨和离线抛磨两种方式保证阴极辊面质量。其中在线抛磨主要处理辊面磨损不严重时的磨辊，离线抛磨是采用专用的磨辊机进行磨辊。
目前国内有些铜箔厂家使用的在线抛磨装置，整个传动装置由以下几部分组成：旋转电机输出的运动通过齿轮啮合驱动整个抛磨辊完成高速旋转运动，摆动电机通过曲柄滑块装置实现往复摆动，整个抛磨装置沿着阴极辊径向的进给通过导轨滑块结构实现，整个进给装置采用手动进给；具体措施如下：由安装在抛磨辊支架中间位置的丝杠螺母副带动两个纵向进给支架实现手动进给，当抛磨辊和阴极辊相切后将抛磨辊纵向位置锁紧，然后启动整个抛磨装置实现抛磨辊的高速旋转运动和摆动运动，实现抛磨动作。
该方案在使用过程中存在以下问题：手动纵向进给费时费力，操作工人操作麻烦；进给是否到位只能靠工人经验判断，不利用整个过程的自动控制；整个机构的纵向进给靠单根丝杠螺母副完成，不适于整个***的稳定性；摆动装置靠电机正反转实现，对电机性能要求较高，因此电机的采购成本高，工作过程中电机长期处于正反转状态，影响电机使用寿命，一旦因电机故障导致整个装置停工检修，影响整个生箔机***的正常运行。
发明内容
本发明就是为克服上述现有技术存在的不足，提供一种运动可靠、结构紧凑、既能电动进给又能手动进给，解决目前在线抛磨装置存在的缺陷，降低整个装置的成本，提高在线抛磨装置性价比的在线抛磨传动装置。
本发明的技术解决方案在于：
支撑抛磨辊的轴承座分别位于主动摆动侧第三层支架和从动侧第三层支架上，所说摆动侧第三层支架下面通过第一层导轨滑块与摆动侧第二层支架滑动配合，摆动侧第二层支架下面又通过第二层导轨滑块与主支架滑动配合；所说从动侧第三层支架下面通过第一层导轨滑块与从动侧第二层支架滑动配合，从动侧第二层支架下面又通过第二层导轨滑块与主支架滑动配合；在主支架上安装有由纵向进给电机、传动光杠以及位于传动光杠两端的传动丝杠和丝杠螺母副构成的纵向进给机构。
本发明的进一步技术解决方案在于：
所说纵向进给机构中传动光杠两端分别通过柔性联轴器与双输出换向减速机连接，纵向进给电机又与换向减速机连接，两传动丝杠上均设有丝杠螺母副。
所说摆动侧第三层支架通过曲柄滑块与摆动电机的偏心轮连接。
所说的第一层导轨滑块与第二层导轨滑块在以抛磨辊的轴向和径向方向上互相垂直设置。
所说的从动侧第三层支架上安装有主电机，主电机通过刚性联轴器与抛磨辊的轴端连接。
本发明所产生的积极效果是：本发明改变了传统在线抛磨只能依靠手动进给、利用伺服电机正反转实现整个摆动过程的弊端，通过摆动电机带动机械装置实现整个机构摆动，整个传动装置包含纵向进给支架，摆动支架、摆动装置、双侧进给装置等，能够实现可靠的电动、手动同时进给，延长电机使用寿命，提高整个设备的性价比。整个传动装置运动可靠、结构紧凑、成本低、既能电动进给又能手动进给。传动装置在满足功能要求的同时，结构还具有加工成本低，能改善整个设备的性能，减少设备的维修频率，为客户降低成本提供必要的保障。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1的仰视图。
图3是传动光杠及丝杠螺母副的结构示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，本发明的传动装置分为摆动侧和从动侧两个部分。
摆动侧：至下而上依次为主支架17、摆动侧第二层支架19和摆动侧第一层支架6。其中，主支架17与摆动侧第二层支架19之间设有第二层导轨滑块18，而摆动侧第二层支架19和摆动侧第一层支架6之间设有第一层导轨滑块22。所说的第一层导轨滑块22与第二层导轨滑块18在以抛磨辊5的轴向和径向方向上互相垂直设置。在摆动侧第二层支架19上固定一个摆动电机1，这个摆动电机1的轴端固定连接一个偏心轮2以及曲柄滑块3，摆动侧第一层支架6直接与曲柄滑块3固定连接。
从动侧：至下而上依次为主支架17、从动侧第二层支架20和从动侧第一层支架7。其中，主支架17与从动侧第二层支架20之间设有第二层导轨滑块18，而从动侧第二层支架20和从动侧第一层支架7之间设有第一层导轨滑块22。所说从动侧的第一层导轨滑块22与第二层导轨滑块18在以抛磨辊5的轴向和径向方向上也互相垂直设置。从动侧第一层支架7上固定有主电机9，主电机9通过刚性联轴器8与抛磨辊5的轴端连接。
一个抛磨辊5的两个轴端分别承接在位于摆动侧第一层支架6和从动侧第一层支架7上的轴承座4内。
参见图3，在摆动侧和从动侧的主支架17上，各固定有双输出换向减速机11，两端的换向减速机11之间通过柔性联轴器12连接一传动光杠16，两端的换向减速机11还各输出一根传动丝杠13和丝杠螺母副14，通过传动丝杠13端头的丝杠支撑块15与主支架17连接。一个纵向进给电机10直接与换向减速机11固定连接，为传动光杠16及传动丝杠13传递动力。通过双丝杆螺母副实现整个装置的纵向进给，两个丝杠之间的联动关系通过换向减速机11、柔性联轴器12连接一根传动光杠16完成，其中一根丝杆连接到纵向进给电机10，电机10的输出运动通过换向减速机11传递到传动丝杆13上；此处采用双输出形式的减速机，既能保证整个装置的自动进给，又能满足特殊状况下的手动进给。
主电机9通过刚性联轴器8带动抛磨辊5做高速旋转运动的同时，摆动电机1通过偏心轮2将运动传递到曲柄滑块3上，通过曲柄滑块3将电机1的旋转运动转化为滑块的往复摆动，从而驱动摆动侧第三层支架6沿第二层导轨滑块22做往复运动，通过以上结构实现整个抛磨辊5的往复摆动,解决了电机长期正反转带来的问题。当需要抛磨辊5逐渐靠近阴极辊时，通过纵向进给电机10提供动力，通过传动光杠16保证两根丝杠13做同步运动，丝杠螺母副14带动整个上端的主支架17以及抛磨辊5在第二层导轨滑块18的作用下沿阴极辊径向运动，保证抛磨辊5与阴极辊相切，当需要吊出阴极辊维修设备时整个抛磨辊5可以沿主支架17退回到远离阴极辊位置，方便阴极辊的吊入吊出。采用双丝杠螺母副14，整个***的可靠性高，更利于推广。
本发明中纵向运动的丝杠螺母副14通过丝杠支撑块15安装在主支架17上，摆动电机1安装在摆动侧第二层支架19，纵向进给电机10安装在主支架17上，主电机9安装在从动侧第三层支架7上，由此可见三个不同的电机安装在三个不同的支架上，加上第一层导轨滑块22和第二层导轨滑块18的作用，共同协调完成整个运动的传递。所说纵向进给机构中纵向进给电机10输出的运动通过带有换向器的减速机11将运动分两路传出，一路直接带动纵向驱动侧丝杠13，一路通过传动光杠16带动柔性联轴器12，将运动传递到换向器21上，换向器21通过柔性联轴器12将运动传递到非电机侧纵向丝杠13；纵向进给电机10又与换向减速机11通过法兰直接连接；传动丝杠13上均设有丝杠螺母副14，通过丝杠螺母副14将丝杠的运动传递到支架19和支架20上。该结构的三个电机三层支架，两层导轨实现两个空间垂直方向的运动，既能电动进给又能手动进给。上述传动装置在满足功能要求的同时，解决了目前在线抛磨装置存在的缺陷，降低了整个装置的成本，提高了在线抛磨装置的性价比，改善了整个设备的性能，减少设备的维修频率，为客户降低成本提供必要的保障。

Claims (5)

1.一种在线抛磨传动装置，其特征在于支撑抛磨辊（5）的轴承座（4）分别位于主动摆动侧第三层支架（6）和从动侧第三层支架（7）上，所说摆动侧第三层支架（6）下面通过第一层导轨滑块（22）与摆动侧第二层支架（19）滑动配合，摆动侧第二层支架（19）下面又通过第二层导轨滑块（18）与主支架（17）滑动配合；所说从动侧第三层支架（7）下面通过第一导轨滑块（22）与从动侧第二层支架（20）滑动配合，从动侧第二层支架（20）下面又通过第二导轨滑块（18）与主支架（17）滑动配合；在主支架（17）上安装有由纵向进给电机（10）、传动光杠（16）以及位于传动光杠（16）两端的传动丝杠（13）和丝杠螺母副（14）构成的纵向进给机构。
2.如权利要求1所述的在线抛磨传动装置，其特征在于所说纵向进给机构中传动光杠（16）两端分别通过柔性联轴器（12）与双输出换向减速机（11）和换向器（21）连接，纵向进给电机（10）又与换向减速机（11）连接，两传动丝杠（13）上均设有丝杠螺母副（14）。
3.如权利要求1所述的在线抛磨传动装置，其特征在于所说摆动侧第三层支架（6）通过曲柄滑块（2）与摆动电机（1）的偏心轮连接。
4.如权利要求1所述的在线抛磨传动装置，其特征在于所说的第一层导轨滑块（22）与第二层导轨滑块（18）在以抛磨辊（5）的轴向和径向方向上互相垂直设置。
5.如权利要求1所述的在线抛磨传动装置，其特征在于所说的从动侧第三层支架（7）上安装有主电机（9），主电机（9）通过刚性联轴器（8）与抛磨辊（5）的轴端连接。
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