CN104209674A - 一种全方位多规格精密钢管用焊接设备 - Google Patents

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Abstract

一种全方位多规格精密钢管用焊接设备，涉及钢管焊接设备技术领域，包括固定台面、焊枪调节机构、运转驱动机构、可调节夹持机构和焊条调节机构，所述焊枪调节机构安装设置在固定台面的右侧边，在焊枪调节机构的左侧方位置上的固定台面上安装有可调节夹持机构，在固定台面的下方安装设置有运转驱动机构，在可调节夹持机构的左侧安装有焊条调节机构，通过焊枪调节机构、运转驱动机构、可调节夹持机构和焊条调节机构共同配合使用的情况下能够根据需要进行及时的调节，能保证钢管的焊接能够更加精细准确，方便操作和使用。本发明设计新颖合理、使用方便、调节简单，可以实现多种规格的钢管进行全方位多角度的精密焊接，有益于提高工作效率。

Description

一种全方位多规格精密钢管用焊接设备
技术领域：
本发明涉及钢管焊接设备技术领域，具体涉及一种全方位多规格精密钢管用焊接设备。
背景技术：
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。热加工常见有热处理﹐煅造﹐铸造和焊接等。在精密机械行业也是如此，尤其是针对精密机械行业中所使用的管式部件的时候，在进行加工的时候需要尤为注重加工处理的细节和精度，尤其是焊接的工艺，如果焊接的工艺稍微有不注意就会造成整根钢管质量的严重下降，因此在焊接的时候都需要一个能够根据焊接需求及时进行调剂的焊接抢调整机构，在行业内大多数固定夹具都是采用固定的焊接抢来对圆管进行焊接，但是在使用的时候需要对圆管进行多角度加工处理的时候或者需要进行焊接位置调整以及焊接深度调整的时候就十分麻烦，尤其是缺少一个整套设备不仅能够对焊枪进行调节而且需要同时对钢管角度和焊条位置进行调节，这样就耗费了大量的时间和人力，不利于生产效率的提高而且容易影响加工的准确性和精确度。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计新颖合理、使用方便、调节简单，可以实现多种规格的钢管进行全方位多角度的精密焊接的全方位多规格精密钢管用焊接设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：
一种全方位多规格精密钢管用焊接设备，包括固定台面、焊枪调节机构、运转驱动机构、可调节夹持机构和焊条调节机构，所述焊枪调节机构安装设置在固定台面的右侧边，在焊枪调节机构的左侧方位置上的固定台面上安装有可调节夹持机构，在固定台面的下方安装设置有运转驱动机构，在可调节夹持机构的左侧安装有焊条调节机构，所述焊枪调节机构由焊枪、联动杆和推拉杆组成，所述联动杆的一端活动连接在推拉杆的一端，联动杆的另一端通过旋转板活动连接在焊枪上，所述焊枪水平固定在焊枪固定柱上，联动杆和推拉杆均固定在焊枪的上方，推拉杆的中间位置通过转轴活动固定在焊枪固定杆上，这样在需要对焊枪进行位置调节的时候只需要推动推拉杆，然后推拉杆就会带动联动杆促使焊枪进行前后位移，达到调节焊枪位置的需求；
所述运转驱动机构由包括立式槽架、可移动式吊轨和伺服电机组成，所述立式槽架为扁钢一次性冲压成型，具有良好的硬度和抗震动能力，立式槽架呈L形结构，在立式槽架的底部套装有方形滑管，在立式槽架的一侧边框架上水平安装有可移动式吊轨，所述可移动式吊轨穿插过立式槽架的侧边框并通过设置在立式槽架边框上的固定框进行平衡固定，所述伺服电机垂直倒立安装在方形滑管内，伺服电机的上端即伺服电机的前端固定安装在可移动式吊轨上，这样伺服电机就被紧紧的固定在固定台面的下方，不会使伺服电机在工作的时候发生震动而影响工作；
所述可调节夹持机构由旋转机箱和固定托环组成，所述固定托环通过旋转机箱内部的旋转轴固定安装在旋转机箱的正上方，在旋转机箱的下部设置有传动齿轮，所述传动齿轮与运转驱动机构上的伺服电机相连接，依靠伺服电机进行驱动带动旋转轴转动，所述固定托环为半环状结构，在固定托环上还安装设置有两个可调节固定耳，所述可调节固定耳通过调节螺丝安装在固定托环的内侧边，两个可调节固定耳关于旋转机箱内部的旋转轴相互对称，可调节固定耳呈内嵌式活动安装在固定托环上，其单个可调节固定耳的长度为整个固定托环长度的1/3，可调节固定耳的厚度为固定托环最底部位置厚度的1/2，这样能够保证可调节固定耳在嵌入到固定托环内部时能够与固定托环相互吻合，达到最佳调节效果，当两个可调节固定耳都处于最大调节限度位置时，其内环所在弧面与固定托环内侧所在弧面在一个基准弧面上，所述调节螺丝的长度为固定托环半径的1/2,这样能够保证可调节固定耳的最大收缩限度为整个固定托环半径的1/2,因此通过调节螺丝和可调节固定耳的调节和配合能够对各种规格的圆管进行固定，并且方便调节，所述旋转机箱上的旋转轴可以根据需要对固定托环的角度和方向进行调整和固定，这样就能实现整个夹具的全方位运转，方便全方位操作；
所述焊条调节机构由包括立柱、夹管和焊条头组成，所述夹管安装在立柱上，在夹管的一侧边设置有两个螺丝，两个螺丝分别从两侧往中间穿插安装，通过该螺丝能够调整夹管的松紧因此该螺丝能够起到调整夹管在立柱上的位置的作用，在夹管的前端垂直安装有焊条头，在焊条头和夹管之间还安装有滑板，滑板通过螺丝和滑槽连接在夹管上，可以根据需要进行滑板延伸长度的调节，在焊条头与滑板之间还安装有轴承，所述焊条头能够通过轴承围绕滑板前端进行焊条头角度的调节。
本发明在使用和工作的时候，通过焊枪调节机构、运转驱动机构、可调节夹持机构和焊条调节机构共同配合使用的情况下当钢管被固定托环夹持住的时候，调节焊枪和焊条头的位置使其能够精准的焊接到钢管，并能够根据需要进行及时的调节，并且固定托环本身也能够自己转动适应全方位的角度，这样就能保证钢管的焊接能够更加精细准确，方便操作和使用。
本发明的有益效果是：结构设计新颖合理、使用方便、调节简单，可以实现多种规格的钢管进行全方位多角度的精密焊接，有益于提高工作效率。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
其中：1-固定台面；2-固定托环；3-焊条头；4-焊枪；5-伺服电机；6-立式槽架；7-可移动式吊轨；8-立柱；9-夹管；10-旋转机箱；11-推拉杆；12-联动杆；13-焊枪固定杆。
具体实施方式：
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种全方位多规格精密钢管用焊接设备，包括固定台面1、焊枪调节机构、运转驱动机构、可调节夹持机构和焊条调节机构，所述焊枪调节机构安装设置在固定台面1的右侧边，在焊枪调节机构的左侧方位置上的固定台面1上安装有可调节夹持机构，在固定台面1的下方安装设置有运转驱动机构，在可调节夹持机构的左侧安装有焊条调节机构，所述焊枪调节机构由焊枪4、联动杆12和推拉杆11组成，所述联动杆12的一端活动连接在推拉杆11的一端，联动杆12的另一端通过旋转板活动连接在焊枪4上，所述焊枪4水平固定在焊枪固定柱13上，联动杆12和推拉杆11均固定在焊枪4的上方，推拉杆11的中间位置通过转轴活动固定在焊枪固定杆13上，这样在需要对焊枪4进行位置调节的时候只需要推动推拉杆11，然后推拉杆11就会带动联动杆12促使焊枪4进行前后位移，达到调节焊枪4位置的需求；
所述运转驱动机构由包括立式槽架6、可移动式吊轨7和伺服电机5组成，所述立式槽架6为扁钢一次性冲压成型，具有良好的硬度和抗震动能力，立式槽架6呈L形结构，在立式槽架6的底部套装有方形滑管，在立式槽架6的一侧边框架上水平安装有可移动式吊轨7，所述可移动式吊轨7穿插过立式槽架6的侧边框并通过设置在立式槽架6边框上的固定框进行平衡固定，所述伺服电机5垂直倒立安装在方形滑管内，伺服电机5的上端即伺服电机5的前端固定安装在可移动式吊轨7上，这样伺服电机5就被紧紧的固定在固定台面1的下方，不会使伺服电机5在工作的时候发生震动而影响工作；
所述可调节夹持机构由旋转机箱10和固定托环2组成，所述固定托环2通过旋转机箱10内部的旋转轴固定安装在旋转机箱10的正上方，在旋转机箱10的下部设置有传动齿轮，所述传动齿轮与运转驱动机构上的伺服电机5相连接，依靠伺服电机5进行驱动带动旋转轴转动，所述固定托环2为半环状结构，在固定托环2上还安装设置有两个可调节固定耳，所述可调节固定耳通过调节螺丝安装在固定托环2的内侧边，两个可调节固定耳关于旋转机箱10内部的旋转轴相互对称，可调节固定耳呈内嵌式活动安装在固定托环2上，其单个可调节固定耳的长度为整个固定托环2长度的1/3，可调节固定耳的厚度为固定托环2最底部位置厚度的1/2，这样能够保证可调节固定耳在嵌入到固定托环2内部时能够与固定托环2相互吻合，达到最佳调节效果，当两个可调节固定耳都处于最大调节限度位置时，其内环所在弧面与固定托环2内侧所在弧面在一个基准弧面上，所述调节螺丝的长度为固定托环2半径的1/2,这样能够保证可调节固定耳的最大收缩限度为整个固定托环2半径的1/2,因此通过调节螺丝和可调节固定耳的调节和配合能够对各种规格的圆管进行固定，并且方便调节，所述旋转机箱10上的旋转轴可以根据需要对固定托环2的角度和方向进行调整和固定，这样就能实现整个夹具的全方位运转，方便全方位操作；
所述焊条调节机构由包括立柱8、夹管9和焊条头3组成，所述夹管9安装在立柱8上，在夹管9的一侧边设置有两个螺丝，两个螺丝分别从两侧往中间穿插安装，通过该螺丝能够调整夹管9的松紧因此该螺丝能够起到调整夹管9在立柱8上的位置的作用，在夹管9的前端垂直安装有焊条头3，在焊条头3和夹管9之间还安装有滑板，滑板通过螺丝和滑槽连接在夹管9上，可以根据需要进行滑板延伸长度的调节，在焊条头3与滑板之间还安装有轴承，所述焊条头3能够通过轴承围绕滑板前端进行焊条头3角度的调节。
本发明在使用和工作的时候，通过焊枪调节机构、运转驱动机构、可调节夹持机构和焊条调节机构共同配合使用的情况下当钢管被固定托环2夹持住的时候，调节焊枪4和焊条头3的位置使其能够精准的焊接到钢管，并能够根据需要进行及时的调节，并且固定托环本身也能够自己转动适应全方位的角度，这样就能保证钢管的焊接能够更加精细准确，方便操作和使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种全方位多规格精密钢管用焊接设备，包括固定台面、焊枪调节机构、运转驱动机构、可调节夹持机构和焊条调节机构，所述焊枪调节机构安装设置在固定台面的右侧边，在焊枪调节机构的左侧方位置上的固定台面上安装有可调节夹持机构，在固定台面的下方安装设置有运转驱动机构，在可调节夹持机构的左侧安装有焊条调节机构，其特征在于：所述焊枪调节机构由焊枪、联动杆和推拉杆组成，所述联动杆的一端活动连接在推拉杆的一端，联动杆的另一端通过旋转板活动连接在焊枪上，所述焊枪水平固定在焊枪固定柱上，所述推拉杆的中间位置通过转轴活动固定在焊枪固定杆上，所述运转驱动机构由包括立式槽架、可移动式吊轨和伺服电机组成，所述中立式槽架为扁钢一次性冲压成型，呈L形结构，在立式槽架的一侧边框架上水平安装有可移动式吊轨，所述可移动式吊轨穿插过立式槽架的侧边框并通过设置在立式槽架边框上的固定框进行平衡固定，所述可调节夹持机构由旋转机箱和固定托环组成，所述固定托环通过旋转机箱内部的旋转轴固定安装在旋转机箱的正上方，固定托环为半环状结构，在固定托环上还安装设置有两个可调节固定耳，所述焊条调节机构由包括立柱、夹管和焊条头组成，所述夹管安装在立柱上，在夹管的一侧边设置有两个螺丝，在夹管的前端垂直安装有焊条头，在焊条头和夹管之间还安装有滑板，在焊条头与滑板之间还安装有轴承。
2.根据权利要求1所述的一种全方位多规格精密钢管用焊接设备，其特征在于：所述焊枪调节机构中的联动杆和推拉杆均固定在焊枪的上方。
3.根据权利要求1所述的一种全方位多规格精密钢管用焊接设备，其特征在于：所述运转驱动机构中的立式槽架的底部套装有方形滑管，所述伺服电机垂直倒立安装在方形滑管内，伺服电机的上端即伺服电机的前端固定安装在可移动式吊轨上。
4.根据权利要求1所述的一种全方位多规格精密钢管用焊接设备，其特征在于：所述可调节夹持机构中的旋转机箱的下部设置有传动齿轮，所述传动齿轮与运转驱动机构上的伺服电机相连接，所述可调节固定耳通过调节螺丝安装在固定托环的内侧边，可调节固定耳的厚度为固定托环最底部位置厚度的1/2。
5.根据权利要求1所述的一种全方位多规格精密钢管用焊接设备，其特征在于：所述焊条调节机构中夹管上的两个螺丝分别从两侧往中间穿插安装，所述滑板通过螺丝和滑槽连接在夹管上。
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