CN104204611B - 多级变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种四级的多级变速器，在该多级变速器中，第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)与第四行星齿轮组(4)的太阳轮(41)连接，第四行星齿轮组(4)的齿圈(43)与从动轴(71)连接，第一行星齿轮组(1)的太阳轮(11)和第二行星齿轮组(2)的行星齿轮架(22)能通过第一制动器(51)与壳体(72)联接，第一行星齿轮组(1)的行星齿轮架(12)能通过第二制动器(52)与壳体(72)联接，驱动轴(70)能通过第一离合器(61)与第四行星齿轮组(4)的行星齿轮架(42)联接，并且齿圈(43)与第四行星齿轮组(4)的太阳轮(41)能通过第二离合器(62)联接。通过在多级变速器内部的另外的离合器的变型方案提供了一系列具有相似特性的变速器。

Description

多级变速器
技术领域
本发明涉及一种尤其是用于机动车的呈行星齿轮结构形式的多级变速器。
背景技术
这类多级变速器优选作为机动车的自动变速器使用，其中，通过有针对性地操纵换挡元件限定在相应的挡级中的行星齿轮组内部的有效功率流。在此，在自动变速器中行星齿轮组通常还与承受滑差式作用的并且选择性地配设有锁止离合器的起动元件，例如液力变矩器或液力耦合器连接。
由DE 10 2008 000 428 A1公知了一种呈行星齿轮结构形式的多级变速器，在其中，在壳体中布置有四个行星齿轮组以及总共八个能转动的轴，所述轴中的一个是多级变速器的驱动轴，而所述轴中的另一个是多级变速器的从动轴。此外，在轴的区域中设置了至少六个换挡元件，借助有针对性地操纵这些换挡元件来改变四个行星齿轮组内部的功率流，进而能够在驱动轴与从动轴之间限定不同的传动比。由此，总共能够切换九个前进挡以及一个倒挡。
发明内容
本发明的任务在于，提供一种备选的多级变速器，其优选具有经改进的效率和足够大且足够均匀分布的传动比序列。
本发明的任务通过如下多级变速器来解决。尤其通过包括至少四个行星齿轮组、壳体、驱动轴和从动轴的多级变速器来解决，其中
-第一行星齿轮组的齿圈与第四行星齿轮组的太阳轮永久连接，
-第四行星齿轮组的齿圈与从动轴永久连接，
-第一行星齿轮组的太阳轮和第二行星齿轮组的行星齿轮架能通过第一制动器与壳体联接，
-第一行星齿轮组的行星齿轮架能通过第二制动器与壳体联接，
-第三行星齿轮组的行星齿轮架与太阳轮、齿圈与太阳轮或齿圈与行星齿轮架分别能通过第一离合器联接，或驱动轴能通过第一离合器与第四行星齿轮组的行星齿轮架联接，
-第四行星齿轮组的齿圈与太阳轮或齿圈与行星齿轮架或太阳轮与行星齿轮架分别能通过第二离合器联接，并且永久地实施以下五个中的三个连接，而借助至少一个换挡元件能松开地实施提到的连接中的两个：
-驱动轴与第二行星齿轮组的太阳轮的连接，
-驱动轴与第三行星齿轮组的太阳轮的连接，
-第三行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的行星齿轮架的连接，
-第三行星齿轮组的行星齿轮架与第四行星齿轮组的行星齿轮架的连接，以及
-第一行星齿轮组的齿圈与第二行星齿轮组的齿圈的连接。
行星齿轮组尤其被理解为齿轮组，齿轮组包括至少一个太阳轮，一个或多个行星齿轮咬合在该太阳轮中，还包括行星齿轮架和齿圈，行星齿轮架决定了行星齿轮的轴线，行星齿轮咬合在齿圈中。优选地，齿圈具有内齿部，而太阳轮具有外齿部。
本发明的优点可以是，多级变速器的换挡元件，也就是变速器侧的制动器和离合器从外部方便可及。因此，促动器，例如电动马达、液压阀、液压泵或类似物可以布置在换挡元件附近，由此减小了机械和/或液压的损耗并且用于操纵换挡元件的能量必然可以很少。用于使换挡元件分别保持在它的当前的，也就是打开或闭合的运行状态中的能量也必然可以很少，例如这是因为由于线路短而压力损失也很小。因此也可以实现的是，将换挡元件布置在壳体上，并且因此至少部分地抗相对转动(drehfest)地布置，由此可以完全地或部分地避开将静止的线路与转动的线路连接的密封部。
方便可及的换挡元件的空间布置方案也简化了通过例如能相对简单地且符合需求地驱控的电机械式或电液压式地操纵的制动器和离合器代替通常的液压式操纵的片式离合器或片式制动器。方便可及的换挡元件一方面是制动器，其将轴抗相对转动地与壳体联接，但也是在多级变速器的处于外部的轴上的，优选在驱动轴或从动轴上的换挡元件，用于操纵所需的液压流体可以相对简单地输送给这些换挡元件。
除了该特性，多级变速器还具有良好的啮合效率、仅很小的构件负载，尤其是低的行星齿轮组力矩和换挡元件力矩、低的绝对转速和相对转速和/或少的安装费用。后者可以实现仅具有很小重量和低成本的多级变速器。最后，多级变速器也可以实现良好的传动比序列，也就是挡的能良好使用的层级。
一般来说，多级变速器的优选的实施方式包括四个行星齿轮组、四个离合器、两个制动器，而不包括固定的壳体联接部。
通过分别操纵两个换挡元件(制动器和/或离合器)可以切换九个前进挡和一个倒挡，其中，另一的备选的换挡位置可供第五挡使用。此外，变速器可以实现附加前进挡和附加倒挡的切换。
液力变矩器、液压式离合器、附加的起动离合器、集成的起动离合器或起动制动器和/或附加的电动机可以用作起动元件。
原则上，在每个轴上都可以布置有电动机或其它的动力源/功率源。此外，原则上，在每个轴上还可以布置有向着壳体或向着其它的轴的自由轮机构(Freilauf)。
优选地，多级变速器作为标准驱动器来实现，但也能想到的是前置横向的结构形式。
所有的换挡元件都可以摩擦锁合(reibschlüssig)或形状锁合(fomschlüssig)地作用。然而优选地，第二离合器和/或第四离合器(在另外的变速器变型方案中代替第四离合器地是第五或第六离合器)实施为形状锁合的离合器，尤其实施为牙嵌式离合器，这导致明显改进了的效率，进而导致明显的降低油耗。
在此识别出的是，在从第一挡挂向第九挡时仅需一次操纵第二和第四离合器(或者说，第五或第六离合器)，并且因此，这些换挡元件尤其适合于实施为牙嵌式离合器。因此，进一步识别出的是，在这些换挡元件中由于它们的相对很少的操纵，使具有更好的效率的优点超过较难操作的缺点。
只要允许元件接合，各个齿轮组和换挡元件的几何位置(序列)可以自由地选择。因此，各个元件可以任意在它们的位置内移动。
由结合附图的描述得到多级变速器的另外的有利变型方案。这些变型方案具有所有功能上相同的特性，如主***，尤其是类似的效率，类似的分级等等。
附图说明
为了更好理解本发明，结合以下的附图对其进行详细阐述。
分别以非常示意性地简化的视图示出：
图1示出根据本发明的多级变速器的第一示意性示出的示例性的变型方案；
图2示出根据本发明的多级变速器的第二示意性示出的示例性的变型方案；
图3示出根据本发明的多级变速器的第三示意性示出的示例性的变型方案；
图4示出根据本发明的多级变速器的第四示意性示出的示例性的变型方案；
图5示出根据本发明的多级变速器的第五示意性示出的示例性的变型方案；
图6示出根据本发明的多级变速器的第六示意性示出的示例性的变型方案；
图7示出根据本发明的多级变速器的第七示意性示出的示例性的变型方案；
图8示出根据本发明的多级变速器的第八示意性示出的示例性的变型方案；
图9示出根据本发明的多级变速器的第九示意性示出的示例性的变型方案；
图10示出根据本发明的多级变速器的第十示意性示出的示例性的变型方案；以及
图11示出表格，其显示了在每个挡级下用于图1至图3中示出的变速器变型方案的闭合的换挡元件。
具体实施方式
首先规定，在不同描述的实施方式中相同的部件配设有相同的附图标记或相同的构件名称，其中，在整个说明书中所包含的公开内容可以按意义地转化为具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件。同样在说明书中所选择的位置说明，例如：上、下、侧等等涉及到直接说明以及示出的附图，并且在位置改变的情况下要按意义地转化为新的位置。此外，所示出的与所描述的不同实施例中的单个特征或特征组合也可以表示为独立的、创新的或根据本发明的解决方案。
图1示出了多级变速器，其包括四个行星齿轮组1、2、3、4、驱动轴70、从动轴71、六个另外的能转动的轴、六个换挡元件51、52、61、62、63、64，在这些换挡元件中有两个制动器51、52和四个离合器61、62、63、64。四个行星齿轮组1、2、3、4以第一行星齿轮组1、第二行星齿轮组2、第三行星齿轮组3、第四行星齿轮组4的序列前后相继地布置。第一行星齿轮组1构造为正行星齿轮组，第二行星齿轮组2、第三行星齿轮组3和第四行星齿轮组4构造为负行星齿轮组。行星齿轮组1、2、3、4共同被壳体72围绕。在由图1的多级变速器的变型方案中，
-第一行星齿轮组1的齿圈13与第四行星齿轮组4的太阳轮41永久连接，
-第四行星齿轮组4的齿圈43与从动轴71永久连接，
-第一行星齿轮组1的太阳轮11和第二行星齿轮组2的行星齿轮架22能经由第一制动器51与壳体72联接，
-第一行星齿轮组1的行星齿轮架12能经由第二制动器52与壳体72联接，
-第三行星齿轮组3的行星齿轮架32或驱动轴70能经由第一离合器61与具有从动轴71的第四行星齿轮组4的行星齿轮架42联接，
-第四行星齿轮组4的齿圈43与太阳轮41分别能经由第二离合器62联接，
-驱动轴70能经由第三离合器63与第二行星齿轮组2的太阳轮21联接，
-驱动轴70能经由第四离合器64与第三行星齿轮组3的太阳轮31联接，
-第三行星齿轮组3的齿圈33与第二行星齿轮组2的行星齿轮架22永久连接，
-第三行星齿轮组3的行星齿轮架32与第四行星齿轮组4的行星齿轮架42永久连接，以及
-第一行星齿轮组1的齿圈13与第二行星齿轮组2的齿圈23永久连接。
图2示出了多级变速器，其与由图1的多级变速器非常相似，而在以下几点与由图1的实施方式不同：
-第四行星齿轮组4的太阳轮41能经由第二离合器62并不与第四行星齿轮组4的齿圈43，而是与第四行星齿轮组4的行星齿轮架42联接。
图3示出了多级变速器，其与由图1的多级变速器非常相似，而在以下几点与由图1的实施方式不同：
-第四行星齿轮组4的齿圈43能经由第二离合器62并不与第四行星齿轮组4的太阳轮41，而是与第四行星齿轮组4的行星齿轮架42联接。
在此要注意的是，在图2和图3中示出的变型方案鉴于第二离合器62的位置也能应用在以下的变速器变型方案中。也就是说，第二离合器62在以下变速器变型方案中并不强制地布置在齿圈43与太阳轮41之间，而是也可以布置在太阳轮41与行星齿轮架42之间或齿圈43或行星齿轮架41之间。
图4示出了多级变速器，其与由图1的多级变速器非常相似，而在以下几点与由图1的实施方式不同：
-驱动轴70与第三行星齿轮组3的太阳轮31永久连接，并且
-第三行星齿轮组3的齿圈33能经由第五离合器65与第二行星齿轮组2的行星齿轮架22联接。
图5示出了多级变速器，其与由图4的多级变速器非常相似，而在以下几点与由图4的实施方式不同：
-第三行星齿轮组3的太阳轮31能经由第一离合器61并不与第三行星齿轮组3的行星齿轮架32，而是与第三行星齿轮组3的齿圈33联接。
图6示出了多级变速器，其与由图4的多级变速器非常相似，而在以下几点与由图4的实施方式不同：
-第三行星齿轮组3的行星齿轮架32能经由第一离合器61并不与第三行星齿轮组3的太阳轮31，而是与第三行星齿轮组3的齿圈33联接。
在此要注意的是，在图5和图6中示出的变型方案鉴于第一离合器61的位置也能应用在图9中示出的变速器变型方案中。也就是说，第一离合器61在该变速器变型方案中并不强制地布置在太阳轮31与行星齿轮架32之间，而是也可以布置在太阳轮31与齿圈33之间或齿圈33或行星齿轮架32之间。
图7示出了多级变速器，其与由图1的多级变速器非常相似，而在以下几点与由图1的实施方式不同：
-驱动轴70与第三行星齿轮组3的太阳轮31永久连接，并且
-第三行星齿轮组3的行星齿轮架32能经由第六离合器66与第四行星齿轮组4的行星齿轮架42和轴78联接。
图8示出了多级变速器，其包括四个行星齿轮组1、2、3、4、驱动轴70、从动轴71、三个另外的能转动的轴73、74、75、六个换挡元件51、52、61、62、63、64，在这些换挡元件中有两个制动器51、52和四个离合器61、62、63、64。四个行星齿轮组1、2、3、4以第一行星齿轮组1、第二行星齿轮组2、第三行星齿轮组3、第四行星齿轮组4的序列前后相继地布置。第一行星齿轮组1构造为正行星齿轮组，第二行星齿轮组2、第三行星齿轮组3和第四行星齿轮组4构造为负行星齿轮组。行星齿轮组1、2、3、4共同由壳体72围绕。在由图1的多级变速器的变型方案中，
-第一行星齿轮组1的齿圈13与第四行星齿轮组4的太阳轮41永久连接，
-第四行星齿轮组4的齿圈43与从动轴71永久连接，
-第一行星齿轮组1的太阳轮11和第二形行星齿轮组2的行星齿轮架22能经由第一制动器51与壳体72联接，
-第一行星齿轮组1的行星齿轮架12能经由第二制动器52与壳体72联接，
-第三行星齿轮组3的行星齿轮架32与太阳轮31、齿圈33与太阳轮31或齿圈33与行星齿轮架32分别能经由第一离合器61联接，或驱动轴70能经由第一离合器与第四行星齿轮组4的行星齿轮架42联接，
-第四行星齿轮组4的齿圈43与太阳轮41或齿圈43与行星齿轮架42或太阳轮41与行星齿轮架42分别能经由第二离合器62联接，
-驱动轴70与第二行星齿轮组2的太阳轮21永久连接，
-驱动轴70能经由第四离合器64与第三行星齿轮组3的太阳轮31联接，
-第三行星齿轮组3的齿圈33与第二行星齿轮组2的行星齿轮架22永久连接，
-第三行星齿轮组3的行星齿轮架32与第四行星齿轮组4的行星齿轮架42的永久连接，并且
-第一行星齿轮组1的齿圈13能经由第七离合器67与第二行星齿轮组2的齿圈23联接。
图9示出了多级变速器，其与由图8的多级变速器非常相似，而在以下几点与由图8的实施方式不同：
-驱动轴70与第三行星齿轮组3的太阳轮31永久连接，并且
-第三行星齿轮组3的齿圈33能经由第五离合器65与第二行星齿轮组2的行星齿轮架22联接。
图10示出了多级变速器，其与由图8的多级变速器非常相似，而在以下几点与由图8的实施方式不同：
-驱动轴70与第三行星齿轮组3的太阳轮31永久连接，并且
-第三行星齿轮组3的行星齿轮架32能经由第六离合器66与第四行星齿轮组4的行星齿轮架42和轴78联接。
在图1、图2和图3中示出的多级变速器中可以切换以下挡：
第一挡能通过闭合的第一制动器51、闭合的第二离合器62和闭合的第四离合器64实现。
第二挡能通过闭合的第一制动器51、闭合的第二制动器52和闭合的第四离合器64实现。
第三挡能通过闭合的第一制动器51、闭合的第三离合器63和闭合的第四离合器64实现。
第四挡能通过闭合的第二制动器52、闭合的第三离合器63和闭合的第四离合器64实现。
第五挡能通过闭合的第一离合器61、闭合的第三离合器63和闭合的第四离合器64，或
通过闭合的第一离合器61、闭合的第二离合器62和闭合的第四离合器64实现。
第六挡能通过闭合的第二制动器52、闭合的第一离合器61和闭合的第四离合器64实现。
第七挡能通过闭合的第二制动器52、闭合的第一离合器61和闭合的第三离合器63实现。
第八挡能通过闭合的第一制动器51、闭合的第二制动器52和闭合的第一离合器61实现。
第九挡能通过闭合的第一制动器51、闭合的第一离合器61和闭合的第三离合器63实现。
倒挡能通过闭合的第一制动器51、闭合的第二离合器62和闭合的第三离合器63实现。
附加前进挡能通过闭合的第二制动器52、闭合的第二离合器62和闭合的第三离合器63实现。
附加倒挡能通过闭合的第二制动器52、闭合的第二离合器62和闭合的第四离合器64实现。
在此，未提到的换挡元件分别是打开的。
这也在图11中的表格示出，该表格也示出了相应挡级的传动比。
图4至图6中示出的多级变速器的换挡位置与在图1至图3中示出的多级变速器的那些换挡位置非常相似，但是其中，第五离合器65代替第四离合器64。
图7中示出的多级变速器的换挡位置与在图1至图3中示出的多级变速器的那些换挡位置非常相似，但是其中，第六离合器66代替第四离合器64。
图8中示出的多级变速器的换挡位置与在图1至图3中示出的多级变速器的那些换挡位置非常相似，但是其中，第七离合器67代替第三离合器63。
图9中示出的多级变速器的换挡位置与在图8中示出的多级变速器的那些换挡位置非常相似，但是其中，第五离合器65代替第四离合器64。
图10中示出的多级变速器的换挡位置与在图8中示出的多级变速器的那些换挡位置非常相似，但是其中，第六离合器66代替第四离合器64。
优选的是，在示出的多级变速器中，第一齿轮组1实施为正齿轮组，而余下的齿轮组2、3、4实施为负齿轮组。
在有利的变型方案中：
-太阳轮11与齿圈13之间的第一齿轮组1的传动比为：+1.600和/或
-太阳轮21与齿圈23之间的第二齿轮组2的传动比为：–3.200和/或
-太阳轮31与齿圈33之间的第三齿轮组3的传动比为：–3.700和/或
-太阳轮41与齿圈43之间的第四齿轮组4的传动比为：–1.600。
一般地，代替齿轮组1、2、3、4的至行星齿轮架12、22、32、42的提到的第一连接/联接和该齿轮组1、2、3、4的至齿圈13、23、33、43的提到的第二连接/联接地可以实施该齿轮组1、2、3、4的至提到的齿圈13、23、33、43的提到的第一连接/联接和该齿轮组1、2、3、4的至提到的行星齿轮架12、22、32、42的提到的第二连接/联接。其中，该齿轮组1、2、3、4代替负齿轮组地实施为正齿轮组，或者说代替正齿轮组地实施为负齿轮组。换而言之，将齿轮组1、2、3、4的至行星齿轮架12、22、32、42和至齿圈13、23、33、43的连接/联接交换并且该齿轮组1、2、3、4的行星齿轮架12、22、32、42与齿圈13、23、33、43之间的转动方向被反向。在多级变速器的设计方案中额外地需要注意的是，当驱动器与从动器之间的能切换的传动比在其他方面保持不变时，该齿轮组的固定传动比的数值提高了1或降低了1。因此，通过齿轮组1、2、3、4的提到的变型方案可以改变各个变速器元件之间的连接/联接，而在此无须改变变速器的表征。因此，大量的在结构上的设计方案可供使用，这些设计方案在个别情况下可以使变速器的实现得到简化。在此，连接/联接的上述交换并不局限于某一个齿轮组1、2、3、4，而也可以同时应用于多个齿轮组1、2、3、4。
实施例示出了根据本发明的多级变速器的可能的实施变型方案，其中，在此要注意的是，本发明不局限于上文中专门示出的实施变型方案，而是确切地说还可能是各个实施变型方案彼此间的不同组合，并且基于技术手段的指导，通过具体的发明，该变型方案可能性是属于本技术领域的普通技术人员的能力范围之内。尤其地，由组合分析得到的、然而未明确在附图中示出的可能性也包含在保护范围之内。此外，所有可以想到的、可以通过组合所示出的和所述的实施变型方案的各个细节得出的实施变型方案均包含在保护范围之内。
最后为了整齐要指明的是，为了更好地理解多级变速器的结构，在附图中示意性地示出该多级变速器，并且因此，其在现实中可以比示出的包括更多的构件、可以比示出的包括更少的构件或也可以包括其它的构件。一般地，具体的在结构上的设计方案处于技术人员的能力范围之内。
基于独立的、创新的解决方案的任务可以参考该说明书。
附图标记列表
1 第一变速器齿轮组
2 第二变速器齿轮组
3 第三变速器齿轮组
4 第四变速器齿轮组
11 第一变速器齿轮组的太阳轮
12 第一变速器齿轮组的行星齿轮架
13 第一变速器齿轮组的齿圈
21 第二变速器齿轮组的太阳轮
22 第二变速器齿轮组的行星齿轮架
23 第二变速器齿轮组的齿圈
31 第三变速器齿轮组的太阳轮
32 第三变速器齿轮组的行星齿轮架
33 第三变速器齿轮组的齿圈
41 第四变速器齿轮组的太阳轮
42 第四变速器齿轮组的行星齿轮架
43 第四变速器齿轮组的齿圈
51 第一制动器
52 第二制动器
61 第一离合器
62 第二离合器
63 第三离合器
64 第四离合器
65 第五离合器
66 第六离合器
67 第七离合器
70 驱动轴
71 从动轴
72 壳体
73…75 轴

Claims (17)

1.一种多级变速器，
其包括至少四个行星齿轮组(1、2、3、4)、壳体(72)、驱动轴(70)和从动轴(71)，其中，第四行星齿轮组(4)的齿圈(43)与所述从动轴(71)永久连接，其特征在于，
-第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)与第四行星齿轮组(4)的太阳轮(41)永久连接，
-所述第一行星齿轮组(1)的太阳轮(11)和第二行星齿轮组(2)的行星齿轮架(22)能通过第一制动器(51)与所述壳体(72)联接，
-所述第一行星齿轮组(1)的行星齿轮架(12)能通过第二制动器(52)与所述壳体(72)联接，
-第三行星齿轮组(3)的行星齿轮架(32)与太阳轮(31)、齿圈(33)与所述太阳轮(31)或所述齿圈(33)与所述行星齿轮架(32)或所述驱动轴(70)与所述第四行星齿轮组(4)的行星齿轮架(42)能通过第一离合器(61)联接，
-所述第四行星齿轮组(4)的齿圈(43)与所述太阳轮(41)或所述齿圈(43)与所述行星齿轮架(42)或所述太阳轮(41)与所述行星齿轮架(42)能通过第二离合器(62)联接，并且永久地实施以下五个连接中的三个连接，并借助至少一个换挡元件能松开地实施提到的所述连接中的两个：
-所述驱动轴(70)与所述第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)的连接，
-所述驱动轴(70)与第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)的连接，
-所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)与所述第二行星齿轮组(2)的行星齿轮架(22)的连接，
-所述第三行星齿轮组(3)的行星齿轮架(32)与所述第四行星齿轮组(4)的行星齿轮架(42)的连接，以及
-所述第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)与所述第二行星齿轮组(2)的齿圈(23)的连接。
2.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，
-所述驱动轴(70)能通过第三离合器(63)与所述第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)联接，并且
-所述第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)与所述第二行星齿轮组(2)的齿圈(23)永久连接。
3.根据权利要求2所述的多级变速器，其特征在于，
-所述驱动轴(70)能通过第四离合器(64)与所述第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)联接，
-所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)与所述第二行星齿轮组(2)的行星齿轮架(22)永久连接，并且
-所述第三行星齿轮组(3)的行星齿轮架(32)与所述第四行星齿轮组(4)的行星齿轮架(42)永久连接。
4.根据权利要求2所述的多级变速器，其特征在于，
-所述驱动轴(70)与所述第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)永久连接，
-所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)能通过第五离合器(65)与所述第二行星齿轮组(2)的行星齿轮架(22)联接，并且
-所述第三行星齿轮组(3)的行星齿轮架(32)与所述第四行星齿轮组(4)的行星齿轮架(42)永久连接。
5.根据权利要求2所述的多级变速器，其特征在于，
-所述驱动轴(70)与所述第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)永久连接，
-所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)与所述第二行星齿轮组(2)的行星齿轮架(22)永久连接，并且
-所述第三行星齿轮组(3)的行星齿轮架(32)能通过第六离合器(66)与所述第四行星齿轮组(4)的行星齿轮架(42)联接。
6.根据权利要求1所述的多级变速器，其特征在于，
-所述驱动轴(70)与所述第二行星齿轮组(2)的太阳轮(21)永久连接，并且
-所述第一行星齿轮组(1)的齿圈(13)能通过第七离合器(67)与所述第二行星齿轮组(2)的齿圈(23)联接。
7.根据权利要求6所述的多级变速器，其特征在于，
-所述驱动轴(70)能通过第四离合器(64)与所述第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)联接，
-所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)与所述第二行星齿轮组(2)的行星齿轮架(22)永久连接，并且
-所述第三行星齿轮组(3)的行星齿轮架(32)与所述第四行星齿轮组(4)的行星齿轮架(42)永久连接。
8.根据权利要求6所述的多级变速器，其特征在于，
-所述驱动轴(70)与所述第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)永久连接，
-所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)能通过第五离合器(65)与所述第二行星齿轮组(2)的行星齿轮架(22)联接，并且
-所述第三行星齿轮组(3)的行星齿轮架(32)与所述第四行星齿轮组(4)的行星齿轮架(42)永久连接。
9.根据权利要求6所述的多级变速器，其特征在于，
-所述驱动轴(70)与所述第三行星齿轮组(3)的太阳轮(31)永久连接，
-所述第三行星齿轮组(3)的齿圈(33)与所述第二行星齿轮组(2)的行星齿轮架(22)永久连接，并且
-所述第三行星齿轮组(3)的行星齿轮架(32)能通过第六离合器(66)与所述第四行星齿轮组(4)的行星齿轮架(42)和轴(78)连接。
10.根据权利要求3、4、5、7、8或9所述的多级变速器，其特征在于，能通过闭合指定的元件切换以下挡：
-第一挡通过第一制动器(51)、第二离合器(62)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第二挡通过第一制动器(51)、第二制动器(52)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第三挡通过第一制动器(51)、第三离合器(63)/第七离合器(67)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第四挡通过第二制动器(52)、第三离合器(63)/第七离合器(67)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第五挡通过第一离合器(61)、第三离合器(63)/第七离合器(67)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，或
通过第一离合器(61)、第二离合器(62)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第六挡通过第二制动器(52)、第一离合器(61)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第七挡通过第二制动器(52)、第一离合器(61)和第三离合器(63)/第七离合器(67)，
-第八挡通过第一制动器(51)、第二制动器(52)和第一离合器(61)，
-第九挡通过第一制动器(51)、第一离合器(61)和第三离合器(63)/第七离合器(67)
-倒挡通过第一制动器(51)、第二离合器(62)和第三离合器(63)/第七离合器(67)，
-附加前进挡通过第二制动器(52)、第二离合器(62)和第三离合器(63)/第七离合器(67)并且
-附加倒挡通过第二制动器(52)、第二离合器(62)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
其中，未提到的元件分别是未操纵的，或者说是打开的。
11.根据权利要求7、8或9所述的多级变速器，其特征在于，能通过闭合指定的元件切换以下挡：
-第一挡通过第一制动器(51)、第二离合器(62)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第二挡通过第一制动器(51)、第二制动器(52)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第三挡通过第一制动器(51)、第七离合器(67)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第四挡通过第二制动器(52)、第七离合器(67)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第五挡通过第一离合器(61)、第七离合器(67)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，或
通过第一离合器(61)、第二离合器(62)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第六挡通过第二制动器(52)、第一离合器(61)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
-第七挡通过第二制动器(52)、第一离合器(61)和第七离合器(67)，
-第八挡通过第一制动器(51)、第二制动器(52)和第一离合器(61)，
-第九挡通过第一制动器(51)、第一离合器(61)和第七离合器(67)
-倒挡通过第一制动器(51)、第二离合器(62)和第七离合器(67)，
-附加前进挡通过第二制动器(52)、第二离合器(62)和第七离合器(67)并且
-附加倒挡通过第二制动器(52)、第二离合器(62)和第四离合器(64)/第五离合器(65)/第六离合器(66)，
其中，未提到的元件分别是未操纵的，或者说是打开的。
12.根据权利要求1至9中任一项所述的多级变速器，其特征在于，
-所述第一行星齿轮组(1)实施为正齿轮组，
-所述第二行星齿轮组(2)实施为负齿轮组，
-所述第三行星齿轮组(3)实施为负齿轮组并且，
-所述第四行星齿轮组(4)实施为负齿轮组。
13.根据权利要求12所述的多级变速器，其特征在于，
-太阳轮(11)与齿圈(12)之间的所述第一行星齿轮组(1)的传动比为：+1.600和/或
-太阳轮(21)与齿圈(22)之间的所述第二行星齿轮组(2)的传动比为：–3.200和/或
-太阳轮(31)与齿圈(32)之间的所述第三行星齿轮组(3)的传动比为：–3.700和/或
-太阳轮(41)与齿圈(42)之间的所述第四行星齿轮组(4)的传动比为：–1.600。
14.根据权利要求1至9中任一项所述的多级变速器，其特征在于，代替至行星齿轮组(1、2、3、4)的行星齿轮架(12、22、32、42)的提到的第一连接/联接和至所述行星齿轮组(1、2、3、4)的齿圈(13、23、33、43)的提到的第二连接/联接地实施至所述行星齿轮组(1、2、3、4)的提到的所述齿圈(13、23、33、43)的所述提到的第一连接/联接和至所述行星齿轮组(1、2、3、4)的提到的所述行星齿轮架(12、22、32、42)的所述提到的第二连接/联接，其中，所述行星齿轮组(1、2、3、4)代替负齿轮组实地施为正齿轮组，或者说代替正齿轮组地实施为负齿轮组。
15.根据权利要求3或7所述的多级变速器，其特征在于，所述第二离合器(62)和所述第四离合器(64)实施为牙嵌式离合器。
16.根据权利要求4或8所述的多级变速器，其特征在于，所述第二离合器(62)和所述第五离合器(65)实施为牙嵌式离合器。
17.根据权利要求5或9所述的多级变速器，其特征在于，所述第二离合器(62)和所述第六离合器(66)实施为牙嵌式离合器。
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