CN104196639B - 燃气轮机控制方法及装置 - Google Patents
燃气轮机控制方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104196639B CN104196639B CN201410386612.9A CN201410386612A CN104196639B CN 104196639 B CN104196639 B CN 104196639B CN 201410386612 A CN201410386612 A CN 201410386612A CN 104196639 B CN104196639 B CN 104196639B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- state
- gas turbine
- mrow
- mtd
- msup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
本发明公开了一种燃气轮机控制方法及装置，所述方法包括：取燃气轮机的状态参数，并根据所述状态参数建立状态空间模型；根据所述状态空间模型确定控制参数；根据所述控制参数对所述燃气轮机进行控制。本发明实施例通过获取燃气轮机的状态参数，并根据所述状态参数建立状态空间模型，根据所述状态空间模型确定控制参数，根据所述控制参数对所述燃气轮机进行控制，从而降低***鲁棒性要求，提高燃气轮机的可控性。
Description
技术领域
本发明涉及燃气轮机控制领域，尤其涉及一种燃气轮机控制方法及装置。
背景技术
燃气轮机的工作环境恶劣，燃气轮机控制装置需要能够在燃气轮机部件性能衰退和一定的干扰噪声下仍然保持燃气轮机安全稳定的工作。
目前常用的燃气轮机控制装置为PID(proportion、integration、differentiation，比例、积分、微分)控制器，其具有结构简单、易于设计、计算量少和在燃气轮机调试和维护阶段易于整定等优点，在当前各大燃气轮机的控制***中仍然被普遍使用。
但是，PID控制器对燃气轮机进行控制时，对控制器参数设计的鲁棒性要求较高。
发明内容
本发明实施例提供一种燃气轮机控制方法及装置，能够提高燃气轮机的控可控性。
本发明实施例采用如下技术方案：
一种燃气轮机控制方法，包括：
取燃气轮机的状态参数，并根据所述状态参数建立状态空间模型；
根据所述状态空间模型确定控制参数；
根据所述控制参数对所述燃气轮机进行控制。
可选的，所述获取燃气轮机的状态参数包括：
获取所述燃气轮机在预设的稳态设计点的状态参数，所述状态参数包括状态量x，控制量u，控制目标y；
相应的，所述根据所述状态参数建立状态空间模型包括：
根据所述状态量x，所述控制量u及所述控制目标y建立上述状态空间模型，所述状态空间模型为：
y＝Cx。
可选的，所述根据所述状态空间模型确定控制参数包括：
根据下式确定所述控制参数Kc：
其中，θ和r为预先设定值，根据θ和r确定以-θ为圆心，以r为半径的圆域，根据上述矩阵不等式得到正定矩阵P、矩阵M和N，Kc＝NM-1。
可选的，所述稳态设计点为所述燃气轮机全速空载运行状态，或者所述稳态设计点为所述燃气轮机50％输出功率运行状态，或者所述稳态设计点为所述燃气轮机额定功率运行状态。
可选的，所述状态量x为所述燃气轮机转速、压气机增压比、透平出口温度中的一个或多个参数组成的向量，所述控制量u为燃料量、压气机进口导叶角度、防喘放气阀中一个或多个参数组成的向量，所述控制目标y为与所述燃气轮机转子的转速和/或所述燃气轮机负荷。
一种燃气轮机控制装置，包括：
获取模块，用于获取燃气轮机的状态参数，并根据所述状态参数建立状态空间模型；
确定模块，用于根据所述状态空间模型确定控制参数；
控制模块，用于根据所述控制参数对所述燃气轮机进行控制。
可选的，所述获取模块具体用于：
获取所述燃气轮机在预设的稳态设计点的状态参数，所述状态参数包括状态量x，控制量u，控制目标y；
所述获取模块还用于：
根据所述状态量x，所述控制量u及所述控制目标y建立上述状态空间模型，所述状态空间模型为：
y＝Cx。
可选的，所述确定模块具体用于根据下式确定所述控制参数Kc：
其中，θ和r为预先设定值，根据θ和r确定以-θ为圆心，以r为半径的圆域，根据上述矩阵不等式得到正定矩阵P、矩阵M和N，Kc＝NM-1。
可选的，所述稳态设计点为所述燃气轮机全速空载运行状态，或者所述稳态设计点为所述燃气轮机50％输出功率运行状态，或者所述稳态设计点为所述燃气轮机额定功率运行状态。
可选的，所述状态量x为所述燃气轮机转速、压气机增压比、透平出口温度中的一个或多个参数组成的向量，所述控制量u为燃料量、压气机进口导叶角度、防喘放气阀中一个或多个参数组成的向量，所述控制目标y为与所述燃气轮机转子的转速和/或所述燃气轮机负荷。
基于上述技术方案，本发明实施例通过获取燃气轮机的状态参数，并根据所述状态参数建立状态空间模型，根据所述状态空间模型确定控制参数，根据所述控制参数对所述燃气轮机进行控制，从而降低***鲁棒性要求，提高燃气轮机的可控性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的燃气轮机控制方法的流程图；
图2为本发明实施例燃气轮机控与燃气轮机控制装置的连接结构示意图；
图3为本发明实施例单变量控制测试中的转速阶跃响应示意图；
图4为本发明实施例多变量控制测试中的转速阶跃响应示意图；
图5为本发明实施例多变量控制仿真实验中的负荷阶跃响应示意图；
图6为本发明实施例的燃气轮机控制装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本发明实施例提供一种燃气轮机控制方法，包括：
11、获取燃气轮机的状态参数，并根据所述状态参数建立状态空间模型；
12、根据所述状态空间模型确定控制参数；
13、根据所述控制参数对所述燃气轮机进行控制。
本发明实施例可通过多种方式根据所述控制参数对所述燃气轮机进行控制，例如将所述控制参数输入所述燃气轮机的控制装置，通过控制装置对所述燃气轮机进行控制，本发明实施例不做限定。
可选的，所述获取燃气轮机的状态参数包括：
获取所述燃气轮机在预设的稳态设计点的状态参数，所述状态参数包括状态量x，控制量u，控制目标y；
相应的，所述根据所述状态参数建立状态空间模型包括：
根据所述状态量x，所述控制量u及所述控制目标y建立上述状态空间模型，所述状态空间模型为：
y＝Cx。
可选的，所述根据所述状态空间模型确定控制参数包括：
根据下式确定所述控制参数Kc：
其中，θ和r为预先设定值，根据θ和r确定以-θ为圆心，以r为半径的圆域，根据上述矩阵不等式得到正定矩阵P、矩阵M和N，Kc＝NM-1。对上述矩阵不等式求解可以得到正定矩阵P、矩阵M和N，而Kc＝-NM-1。上述线性矩阵不等式组中含有等式约束，可以采用斯坦福大学的CVX工具包对等式约束的支持来计算求解。其中的θ和r的取值也与控制性能及能否数值求解相关，θ决定了极点区域的位置，其值越大，极点区域离负半轴越远，控制器鲁棒稳定性越强，线性矩阵不等式组的可解性越弱。r决定了极点区域的大小和超调量，其值越大，线性矩阵不等式组的可解性越强。
本发明实施例中，如果矩阵M不可逆，则M-1表示矩阵M的广义逆，广义逆计算可以采用Matlab的pinv函数进行计算。由于目前大部分的燃气轮机控制***采用的是单变量，因此实际过程中，Kc＝-NM-1求解简便。
其中，所述稳态设计点可以为预先设定的状态，所述稳态设计点可以采用传统的顺数法进行求解，也可以采用经典的***辨识方法确定。例如所述稳态设计点为所述燃气轮机全速空载运行状态，或者所述稳态设计点为所述燃气轮机50％输出功率运行状态，或者所述稳态设计点为所述燃气轮机额定功率运行状态。
其中，θ和r需要人为给定，它们决定了极点配置区域为以-θ为圆心，以r为半径的圆域。
可选的，所述状态量x为所述燃气轮机转速、压气机增压比、透平出口温度中的一个或多个参数组成的向量，所述控制量u为燃料量、压气机进口导叶角度、防喘放气阀中一个或多个参数组成的向量，所述控制目标y为与所述燃气轮机转子的转速和/或所述燃气轮机负荷。
本发明实施例的燃气轮机为有差调节纯比例控制装置，则有差调节纯比例控制装置的比例参数为控制参数Kc；本发明实施例的燃气轮机为无差调节比例积分控制装置，则无差调节比例积分控制装置的比例参数为控制参数Kc，积分参数在加载负荷前为加载负荷后为
本发明实施例的方法可以通过燃气轮机控制装置实现，该燃气轮机控制装置可以为PID控制器等，本发明实施例不做限定。
本发明实施例的方法，通过获取燃气轮机的状态参数，并根据所述状态参数建立状态空间模型，根据所述状态空间模型确定控制参数，根据所述控制参数对所述燃气轮机进行控制，从而降低***鲁棒性要求，提高燃气轮机的可控性。
实施例2
本发明实施例以发电用重型燃气轮机为例，其架构如图2所示，通过重型燃气轮机本体安装的传感器得到重型燃气轮机的状态量，通过控制器计算输出得到具体的控制量参数，进行对应的控制调节阀，该控制器的参数设置如下：
选取转子转速(TNH)和压气机出口压力(P2)为状态量x、燃料消耗量(FSR)为控制量u、转子转速(TNH)为控制目标y。选取全速空载下状态提取归一化线性模型为设计点：
选取θ＝5和r＝4，在利用CVX工具箱求解下列矩阵不等式：
选取θ＝5和r＝4，在利用CVX工具箱求解矩阵不等式组，得到矩阵M＝[-0.2925 -0.2348]和矩阵N＝[0.0826 0.0004]，利用MATLAB的pinv函数得到：Kc＝-N×pinv(M)-1＝3.5549。将燃气轮机从脱扣转速82％加速到100％额定转速，得到控制性能如图3所示，从图3中可以看出该转速控制过程相当平稳，调节时间在5秒以内，几乎没有超调量，控制性能较好。
实施例3
本发明实施例以发电用重型燃气轮机的线性模型为例，其架构如图2所示，通过重型燃气轮机本体安装的传感器得到重型燃气轮机的状态量，通过计算输出得到具体的控制量参数，进行对应的控制调节阀，该控制器的参数设置如下：
选取转子转速(TNH)和压气机出口压力(P2)为状态量x、燃料消耗量(FSR)和压气机进口导叶角度(IGV)为控制量u、转子转速(TNH)和燃气轮机负荷(PW)为被控量y。
具体步骤如下：1)首先选取全速空载下状态提取线性模型为设计点设计控制器，再将用本专利的控制器应用于重型燃气轮机的转速/负荷控制；2)在选取燃气轮机运行过程7个典型的状态：脱扣转速(84％TNH)、并网运行最小转速(95％TNH)、额定转速(100％TNH)、最大转速(110％TNH)、部分负荷(30％PW)、全预混最小负荷(50％PW)、额定负荷(100％PW)提取7个归一化线性模型为测试点，用设计点设计的控制器控制测试点的模型，做闭环阶跃响应，以验证所设计控制的转速/负荷控制的控制性能及抗干扰能力。
提取的燃气轮机运行状态下测试点和设计点的关系如图4所示，从图中可以看出，在全速空载下的设计点和测试点是重合的，该点为初始设计控制性能，其中设计点的状态空间模型参数如下：
选取θ＝5和r＝3，采用本专利所述的控制器设计方法及流程得到控制器参数如下：
燃气轮机的转速/负荷控制，根据某发电用重型燃气轮机的运行规程，该燃气轮机首先会在不并网的情况下，启动到运行转速(TNH)大于95％，然后保持转速在95％～110％运行区间内，进行变工况运行。因此结合典型的控制***阶跃响应测试，可以把并网前后看作两个指令阶跃响应过程：启动阶段，保持负荷PW不变，转速TNH指令阶跃变化；并网阶段，保持转速TNH不变，指令负荷PW阶跃变化，得到各个测试点的仿真结果如图4和图5所示。图中黑色虚线表示设计点的控制性能。从图4的转速变化来看，所有测试点的转速阶跃响应曲线相对集中，表明设计的控制器并没有因为燃气轮机状态的变化而发生大的性能衰竭。从转速TNH的响应速度来看，其调节时间大约为6秒，而该燃气轮机的转子惯性大，转子惯量高达1800kg*m2，通常调节时间允许高达20秒。此外，从图4中可以看到转速TNH无超调量，表明在调速过程中，转子不会出现短时的加速度超限和转子超速，也符合燃气轮机的转速控制器设计要求。同样，保持转速不变，进行负荷控制得到测试结果如图5所示，从测试结果可以看出，控制性能较好。
实施例4
如图6所示，本发明实施例提供一种燃气轮机控制装置，包括：
获取模块61，用于获取燃气轮机的状态参数，并根据所述状态参数建立状态空间模型；
确定模块62，用于根据所述状态空间模型确定控制参数；
控制模块63，用于根据所述控制参数对所述燃气轮机进行控制。
可选的，所述获取模块61具体用于：
获取所述燃气轮机在预设的稳态设计点的状态参数，所述状态参数包括状态量x，控制量u，控制目标y；
所述获取模块61还用于：
根据所述状态量x，所述控制量u及所述控制目标y建立上述状态空间模型，所述状态空间模型为：
y＝Cx。
可选的，所述确定模块62具体用于根据下式确定所述控制参数Kc：
其中，θ和r为预先设定值，根据θ和r确定以-θ为圆心，以r为半径的圆域，根据上述矩阵不等式得到正定矩阵P、矩阵M和N，Kc＝NM-1。
可选的，所述稳态设计点为所述燃气轮机全速空载运行状态，或者所述稳态设计点为所述燃气轮机50％输出功率运行状态，或者所述稳态设计点为所述燃气轮机额定功率运行状态。
可选的，所述状态量x为所述燃气轮机转速、压气机增压比、透平出口温度中的一个或多个参数组成的向量，所述控制量u为燃料量、压气机进口导叶角度、防喘放气阀中一个或多个参数组成的向量，所述控制目标y为与所述燃气轮机转子的转速和/或所述燃气轮机负荷。
本发明实施例的装置可以实现上述方法实施例，该装置组成模块的功能仅为简要描述，详细实现过程请参阅上述方法实施例，此处不赘述。
本发明实施例的装置，通过获取燃气轮机的状态参数，并根据所述状态参数建立状态空间模型，根据所述状态空间模型确定控制参数，根据所述控制参数对所述燃气轮机进行控制，从而降低***鲁棒性要求，提高燃气轮机的可控性。
本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (4)
1.一种燃气轮机控制方法，其特征在于，包括：
获取所述燃气轮机在预设的稳态设计点的状态参数，包括：
所述状态参数包括状态量x，控制量u，控制目标y，并根据所述状态参数建立状态空间模型，包括：
根据所述状态量x，所述控制量u及所述控制目标y建立上述状态空间模型，所述状态空间模型为：
<mrow>
<mover>
<mi>x</mi>
<mo>&CenterDot;</mo>
</mover>
<mo>=</mo>
<mi>A</mi>
<mi>x</mi>
<mo>+</mo>
<mi>B</mi>
<mi>u</mi>
</mrow>
y＝Cx；
其中，所述A、B和C为常数；
所述稳态设计点为燃气轮机全速空载运行状态，或者所述稳态设计点为燃气轮机50％输出功率运行状态，或者所述稳态设计点为燃气轮机额定功率运行状态；
根据所述状态空间模型确定控制参数，包括：
根据下式确定所述控制参数Kc：
<mfenced open = "{" close = "">
<mtable>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<mfenced open = "[" close = "]">
<mtable>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<msup>
<mi>r</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mi>P</mi>
</mrow>
</mtd>
<mtd>
<mrow>
<mi>A</mi>
<mi>P</mi>
<mo>+</mo>
<mi>B</mi>
<mi>N</mi>
<mi>C</mi>
<mo>+</mo>
<mi>&theta;</mi>
<mi>P</mi>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<msup>
<mi>PA</mi>
<mi>T</mi>
</msup>
<mo>+</mo>
<msup>
<mi>C</mi>
<mi>T</mi>
</msup>
<msup>
<mi>N</mi>
<mi>T</mi>
</msup>
<msup>
<mi>B</mi>
<mi>T</mi>
</msup>
<mo>+</mo>
<mi>&theta;</mi>
<mi>P</mi>
</mrow>
</mtd>
<mtd>
<mi>P</mi>
</mtd>
</mtr>
</mtable>
</mfenced>
<mo>></mo>
<mn>0</mn>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mo>></mo>
<mn>0</mn>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<mi>M</mi>
<mi>C</mi>
<mo>=</mo>
<mi>C</mi>
<mi>P</mi>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
</mtable>
</mfenced>
其中，θ和r为预先设定值，根据θ和r确定以(-θ,0)为圆心，以r为半径的圆域，根据上述矩阵不等式得到正定矩阵P、矩阵M和N，Kc＝NM-1；
根据所述控制参数对所述燃气轮机进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态量x为燃气轮机转速、压气机增压比、透平出口温度中的一个或多个参数组成的向量，所述控制量u为燃料量、压气机进口导叶角度、防喘放气阀的开度中一个或多个参数组成的向量，所述控制目标y为所述燃气轮机转速和/或燃气轮机负荷。
3.一种燃气轮机控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取所述燃气轮机在预设的稳态设计点的状态参数，所述状态参数包括状态量x，控制量u，控制目标y，并根据所述状态参数建立状态空间模型，根据所述状态量x，所述控制量u及所述控制目标y建立上述状态空间模型，所述状态空间模型为：
<mrow>
<mover>
<mi>x</mi>
<mo>&CenterDot;</mo>
</mover>
<mo>=</mo>
<mi>A</mi>
<mi>x</mi>
<mo>+</mo>
<mi>B</mi>
<mi>u</mi>
</mrow>
y＝Cx；
其中，所述A、B和C为常数；
所述稳态设计点为燃气轮机全速空载运行状态，或者所述稳态设计点为燃气轮机50％输出功率运行状态，或者所述稳态设计点为燃气轮机额定功率运行状态；
确定模块，用于根据所述状态空间模型确定控制参数，具体用于根据下式确定所述控制参数Kc：
<mfenced open = "{" close = "">
<mtable>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<mfenced open = "[" close = "]">
<mtable>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<msup>
<mi>r</mi>
<mn>2</mn>
</msup>
<mi>P</mi>
</mrow>
</mtd>
<mtd>
<mrow>
<mi>A</mi>
<mi>P</mi>
<mo>+</mo>
<mi>B</mi>
<mi>N</mi>
<mi>C</mi>
<mo>+</mo>
<mi>&theta;</mi>
<mi>P</mi>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<msup>
<mi>PA</mi>
<mi>T</mi>
</msup>
<mo>+</mo>
<msup>
<mi>C</mi>
<mi>T</mi>
</msup>
<msup>
<mi>N</mi>
<mi>T</mi>
</msup>
<msup>
<mi>B</mi>
<mi>T</mi>
</msup>
<mo>+</mo>
<mi>&theta;</mi>
<mi>P</mi>
</mrow>
</mtd>
<mtd>
<mi>P</mi>
</mtd>
</mtr>
</mtable>
</mfenced>
<mo>></mo>
<mn>0</mn>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<mi>P</mi>
<mo>></mo>
<mn>0</mn>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
<mtr>
<mtd>
<mrow>
<mi>M</mi>
<mi>C</mi>
<mo>=</mo>
<mi>C</mi>
<mi>P</mi>
</mrow>
</mtd>
</mtr>
</mtable>
</mfenced>
其中，θ和r为预先设定值，根据θ和r确定以(-θ,0)为圆心，以r为半径的圆域，根据上述矩阵不等式得到正定矩阵P、矩阵M和N，Kc＝NM-1；
控制模块，用于根据所述控制参数对所述燃气轮机进行控制。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述状态量x为燃气轮机转速、压气机增压比、透平出口温度中的一个或多个参数组成的向量，所述控制量u为燃料量、压气机进口导叶角度、防喘放气阀的开度中一个或多个参数组成的向量，所述控制目标y为所述燃气轮机转速和/或燃气轮机负荷。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410386612.9A CN104196639B (zh) | 2014-08-07 | 2014-08-07 | 燃气轮机控制方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410386612.9A CN104196639B (zh) | 2014-08-07 | 2014-08-07 | 燃气轮机控制方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104196639A CN104196639A (zh) | 2014-12-10 |
| CN104196639B true CN104196639B (zh) | 2017-12-01 |
Family
ID=52081983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410386612.9A Active CN104196639B (zh) | 2014-08-07 | 2014-08-07 | 燃气轮机控制方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104196639B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104696078B (zh) * | 2015-01-14 | 2019-02-01 | 北京华清燃气轮机与煤气化联合循环工程技术有限公司 | 用于燃气轮机的燃料量的控制方法及装置 |
| CN104698833B (zh) * | 2015-01-28 | 2020-01-03 | 北京华清燃气轮机与煤气化联合循环工程技术有限公司 | 冗余控制方法和*** |
| CN106321251B (zh) * | 2015-07-08 | 2018-02-09 | 北京华清燃气轮机与煤气化联合循环工程技术有限公司 | 重型燃气轮机压气机压比控制方法、控制器及控制*** |
| CN105545507B (zh) * | 2015-12-18 | 2018-08-28 | 清华大学 | 组合发动机的控制方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1563692A (zh) * | 2004-04-02 | 2005-01-12 | 北京航空航天大学 | 涡轮喷气发动机的燃油调节器 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6823675B2 (en) * | 2002-11-13 | 2004-11-30 | General Electric Company | Adaptive model-based control systems and methods for controlling a gas turbine |
| DE102007001024B4 (de) * | 2007-01-02 | 2008-10-02 | Siemens Ag | Verfahren zur rechnergestützten Regelung und/oder Steuerung eines technischen Systems insbesondere einer Gasturbine |
| CA2864821C (en) * | 2012-02-15 | 2018-10-09 | Rolls-Royce Corporation | Gas turbine engine performance seeking control |
-
2014
- 2014-08-07 CN CN201410386612.9A patent/CN104196639B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1563692A (zh) * | 2004-04-02 | 2005-01-12 | 北京航空航天大学 | 涡轮喷气发动机的燃油调节器 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| "重型燃气轮机分段线性化状态空间模型的建立";蒲星星 等;《热力透平》;20101231;第39卷(第4期);第221-225页 * |
| 航空发动机PP/PI输出反馈控制—基于广义逆的LMI方法;何皑、王曦;《万方数据 企业知识服务平台》;20090324;第175-178页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104196639A (zh) | 2014-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104196639B (zh) | 燃气轮机控制方法及装置 | |
| CN107709762B (zh) | 风力涡轮机的控制方法以及*** | |
| US7647778B2 (en) | Engine arrangements and control | |
| CN104948304B (zh) | 一种航空燃气涡轮发动机加速供油方法 | |
| CN101446807B (zh) | 一种电力***仿真中火电厂调速***模型的实现方法 | |
| CN107240918B (zh) | 一种风电接入的电力***等值简化方法 | |
| CN105591395B (zh) | 一种双馈风机虚拟惯量控制后的转速恢复方法 | |
| CN108223139B (zh) | 一种分轴式燃气轮机动力涡轮前放气调节规律优化方法 | |
| CN106130421A (zh) | 一种基于双馈风电机组的惯量控制***及方法 | |
| CN108448622A (zh) | 一种双馈风电机组参与电网调频的桨距角控制方法 | |
| CN107895955A (zh) | 一种风电补偿水轮机水锤效应的协同控制方法 | |
| CN107681689A (zh) | 双馈风机在微电网中的频率控制参数选取方法 | |
| CN107482649A (zh) | 一种基于分频控制的两域互联***负荷频率控制方法 | |
| CN110262223A (zh) | 一种基于分数阶pid调速***的水轮机综合性模型建模方法 | |
| CN111864769B (zh) | 考虑风机和***频率响应特性的调频参数确定方法及*** | |
| CN106321352B (zh) | 一种等效变桨微分控制方法及装置 | |
| CN111555312B (zh) | 一种适用于电力***超低频振荡稳定性评估的方法 | |
| CN103701378B (zh) | 一种风力发电机输出功率控制方法 | |
| CN104201954B (zh) | 船舶电力***励磁电压调节方法 | |
| CN105743107A (zh) | 一种电力孤网***频率调节的控制方法 | |
| CN103595046A (zh) | 以柴油机侧为主的风柴混合电力***负荷频率控制方法 | |
| CN105610159A (zh) | 电力***需要风电场提供一次调频备用容量分析方法 | |
| CN106795853B (zh) | 用于稳定带有s形特性曲线的水力机械的旋转速度的方法和用于将水力能转换成电能的装置 | |
| US9632011B2 (en) | System and method for testing a gas turbine | |
| CN103595045A (zh) | 风机参与调频的风柴混合电力***负荷频率协调控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PP01 | Preservation of patent right | ||
| PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20190820 Granted publication date: 20171201 |
|
| PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
| PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20191230 Granted publication date: 20171201 |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200116 Address after: 102209 Beijing Changping District in the future of the national electric investment group Park in the future science city south of Beijing Patentee after: China United heavy-duty gas turbine technology Co., Ltd. Address before: 100084, Beijing, Haidian District science and Technology Park, Tsinghua Science and technology building, block C, 10 Patentee before: Beijing Huatsing Gas Turbine & IGCC Technology Co., Ltd. |