CN104192341B - 圆棒成排收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种圆棒成排收集装置，主要针对现有技术不能成排圆棒收集，收集过程中圆棒易磨损而设计。本发明圆棒成排收集装置，包括接钢装置、升降装置以及支撑所述接钢装置的接钢装置支架、支撑所述升降装置的升降装置支架，其中所述接钢装置包括接料板、所述接料板连接的联动装置以及驱动连接所述联动装置的驱动电机，所述升降装置包括升降架以及控制所述升降架进行升降运动的液压缸，所述驱动电机通过所述升降架支撑。本发明圆棒成排收集装置，能够有序成排的收集圆棒，提高产品收集质量，操作简便，生产效率高。

Description

圆棒成排收集装置
技术领域
本发明涉及一种冶金机械技术领域，尤其涉及一种圆棒成排收集装置。
背景技术
在棒材生产过程中，需要对成品圆棒进行收集，同时在收集过程中要确保对成品圆棒不能造成弯曲、刮伤等伤害。
传统的圆棒收集方式是将移送链上的成品圆棒成批的通过三次或三次以上的转接运送到打捆辊道上进行打捆。在第一次接料时圆棒跌落碰撞以及在转接过程中圆棒之间的摩擦碰撞势必造成表面刮损，影响成品圆棒质量，同时也对圆棒的计数造成困难。
为了能够有效解决上述问题，棒材生产的成排收集计数已成为棒材生产实践中迫切需要解决的重要课题之一。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种能够有序成排的收集圆棒的圆棒成排收集装置。
为达到上述目的，本发明圆棒成排收集装置，包括接钢装置、升降装置以及支撑所述接钢装置的接钢装置支架、支撑所述升降装置的升降装置支架，其中所述接钢装置包括接料板、所述接料板连接的联动装置以及驱动连接所述联动装置的驱动电机，所述升降装置包括升降架以及控制所述升降架进行升降运动的液压缸，所述驱动电机通过所述升降架支撑。
进一步地，所述联动装置包括与所述接料板依次连接的滑板、连杆、第一摇杆、第二摇杆、拉杆和曲柄，所述曲柄与所述驱动电机相连，在所述接钢装置支架上固定有限制所述滑板运动轨迹的滑槽。
进一步地，在所述升降装置支架上连接有竖直向设置的导向轴，所述导向轴上套设有轴套，所述轴套与所述升降架相连。
具体地，所述第一摇杆与所述第二摇杆通过转轴相连，所述转轴通过轴承座固定在所述接钢装置支架上。
具体地，在所述升降装置支架上对应所述导向轴的两端分别设有接近开关，在所述升降架上设有与所述接近开关相配合的触板。
具体地，所述升降架由水平设置的支撑部和竖直设置的连接部组成，所述驱动电机设置在所述支撑部上，所述连接部与所述轴套相连。
具体地，在所述接料板下方设有收集成排圆棒的移动接钢臂。
特别地，所述驱动电机设有编码器。
特别地，所述液压缸设有位移传感器。
特别地，所述圆棒成排收集装置还包括控制所述接钢装置和所述升降装置的PLC控制***。
本发明圆棒成排收集装置，通过所述接钢装置和所述升降装置实现棒材产品的在线自动成排收集，通过所述升降装置中的所述液压缸带动所述驱动电机一步步上升，进而带动与所述驱动电机连接的所述联动装置运动，以实现与所述联动装置连接的所述接料板向后一步步运动，使得圆棒在所述接料板上依次排成一排，当所述接料板收集满后，所述液压缸停止运动，所述驱动电机启动，将所述接料板瞬间向后抽出，使得成排圆棒落入所述的移动接钢臂中，实现圆棒的一次成排收集。与现有技术相比，本发明圆棒成排收集装置，能够对圆棒进行有序成排的收集，减少在收集过程中对圆棒造成的损伤，提高产品的收集质量，同时能够适应宽泛的产品参数规格，满足生产的连续性，具有操作简单、自动化程度高、工作效率高的优点。
附图说明
图1是本发明圆棒成排收集装置初始位置的结构示意图；
图2是本发明圆棒成排收集装置接料板收集满后的结构示意图；
图3为本发明圆棒成排收集装置完成圆棒收集后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
本发明圆棒成排收集装置，包括接钢装置、升降装置以及支撑所述接钢装置的接钢装置支架105、支撑所述升降装置的升降装置支架203，所述圆棒成排收集装置还包括控制所述接钢装置和所述升降装置的PLC控制***。
其中所述接钢装置包括接料板101、所述接料板101连接的联动装置以及驱动连接所述联动装置的驱动电机112，其中所述驱动电机112设有编码器，用以控制驱动电机112的运转动作，所述接料板101下方设有收集成排圆棒的移动接钢臂113。
所述升降装置包括升降架201以及控制所述升降架201进行升降运动的液压缸202，其中所述液压缸202设有位移传感器，用以控制所述液压缸202的活塞运动，所述驱动电机112通过所述升降架201支撑。
所述联动装置包括与所述接料板101依次连接的滑板102、连杆104、第一摇杆106、第二摇杆109、拉杆110和曲柄111，所述曲柄111与所述驱动电机112相连，在所述接钢装置支架105上固定有限制所述滑板102运动轨迹的滑槽103。所述第一摇杆106与所述第二摇杆109通过转轴108相连，所述转轴108通过轴承座107固定在所述接钢装置支架105上。
在所述升降装置支架203上连接有竖直向设置的导向轴204，所述导向轴204上套设有轴套205，所述轴套205能够沿着导向轴204上下运动，所述轴套205与所述升降架201相连。
在所述升降装置支架203上对应所述导向轴204的两端分别设有第一接近开关206和第二接近开关208，在所述升降架201上设有对应所述第一接近开关206的第一触板207和对应所述第二接近开关208的第二触板209，所述第一接近开关206与所述第一触板207相配合，所述第二接近开关208与所述第二触板209相配合。
所述升降架201由水平设置的支撑部和竖直设置的连接部组成，所述驱动电机112设置在所述支撑部上，所述连接部与所述轴套205相连。
本发明圆棒成排收集装置的工作过程为：根据需要收集的成品圆棒的规格以及移送链运送圆棒的运送速度，首先计算出所述接料板101可收集的成品圆棒的个数N。之后计算出液压缸202的活塞杆推进速度和每接一次圆棒时，连接在液压缸202的活塞杆上的位移传感器的各个位置点(N-1)个。通过上述计算得出的结果来编制好PLC控制程序，同时设定驱动电机112上配有的编码器，编制好驱动电机112的运转程序，调整接料板101的初始位置，确保圆棒能顺利落入接料板101，此时液压缸202处于最低位置，调整好第一接近开关206与第一触板207，如图1所示。
当第一根圆棒通过移送链落入接料板101上开始，液压缸202按照编制好的PLC控制程序运行动作，液压缸202按照每个位置点向上推进，带动设置在升降架201上的驱动电机112一步步上升，进而联动装置运动，使得与接料板101连接的滑板102沿着滑槽103向后一步步缩进，以使圆棒收集时在接料板101上依次排成一排。当液压缸202完成位移传感器设定的所有位置点后，即表示接料板101已完成设定的圆棒收集数量N，如图2所示。此刻第二接近开关208运行发出信号，液压缸202停止运动，驱动电机112按照预定程序启动运转，驱动联动装置运动，使得接料板101瞬间向后抽离，这样，圆棒将在惯性作用下落入移动接钢臂113中，从而实现圆棒成排收集的目的，如图3所示。之后，驱动电机112和液压缸202快速启动运行至初始位置，带动所述联动装置回复到初始位置，至此完成一次成品圆棒的成排收集工作。移动接钢臂113在接到圆棒后，向下移动，将圆棒放入打捆辊道上，完成打捆程序。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种圆棒成排收集装置，其特征在于：包括接钢装置、升降装置以及支撑所述接钢装置的接钢装置支架、支撑所述升降装置的升降装置支架，其中所述接钢装置包括接料板、所述接料板连接的联动装置以及驱动连接所述联动装置的驱动电机，所述升降装置包括升降架以及控制所述升降架进行升降运动的液压缸，所述驱动电机通过所述升降架支撑；
所述联动装置包括与所述接料板依次连接的滑板、连杆、第一摇杆、第二摇杆、拉杆和曲柄，所述曲柄与所述驱动电机相连，在所述接钢装置支架上固定有限制所述滑板运动轨迹的滑槽。
2.根据权利要求1所述的圆棒成排收集装置，其特征在于：在所述升降装置支架上连接有竖直向设置的导向轴，所述导向轴上套设有轴套，所述轴套与所述升降架相连。
3.根据权利要求1所述的圆棒成排收集装置，其特征在于：所述第一摇杆与所述第二摇杆通过转轴相连，所述转轴通过轴承座固定在所述接钢装置支架上。
4.根据权利要求2所述的圆棒成排收集装置，其特征在于：在所述升降装置支架上对应所述导向轴的两端分别设有接近开关，在所述升降架上设有与所述接近开关相配合的触板。
5.根据权利要求2所述的圆棒成排收集装置，其特征在于：所述升降架由水平设置的支撑部和竖直设置的连接部组成，所述驱动电机设置在所述支撑部上，所述连接部与所述轴套相连。
6.根据权利要求1所述的圆棒成排收集装置，其特征在于：在所述接料板下方设有收集成排圆棒的移动接钢臂。
7.根据权利要求1所述的圆棒成排收集装置，其特征在于：所述驱动电机设有编码器。
8.根据权利要求1所述的圆棒成排收集装置，其特征在于：所述液压缸设有位移传感器。
9.根据权利要求1所述的圆棒成排收集装置，其特征在于：所述圆棒成排收集装置还包括控制所述接钢装置和所述升降装置的PLC控制***。
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