CN104181884B - 一种基于全景视图的智能家居控制装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于全景视图的智能家居控制装置及方法，拍摄并编辑居所房间内部的全景图；生成全景图中受控设备图像区域位置的坐标集；建立实际受控设备与全景图上受控设备图像区域的控制链接；将全景图载入触控屏幕，实现无缝拼接循环显示；点击全景图中的受控设备图像，实现对实际受控设备的可视化控制；设置悬浮式快捷操作按钮和下拉式滑出操作窗口，可快速简便地建立生动直观的动态实景操作界面，极其易于用户使用并且大大节省了工程施工的成本。

Description

一种基于全景视图的智能家居控制装置及方法

技术领域

本发明涉及一种基于全景视图用户界面的智能家居控制装置及方法。

背景技术

智能家居不仅具有传统的居住功能，提供舒适安全、高品质且宜人的家庭生活空间，还由原来的被动静止结构转变为具有能动智慧的工具，提供全方位的信息交换功能。帮助家庭与外部保持信息交流畅通，优化人们的生活方式，帮助人们有效安排时间，增强家居生活的安全性，甚至为各种能源费用节约资金。

目前一些应用于智能家居控制装置的用户操作界面，采用一维界面显示，在该操作界面上设有若干按键，并分别配有图案或文字，表示空调、灯具等家庭中的受控设备，如使用“1”代表空调，“2”代表灯具等，用户在组建用户操作界面时只能通过界面上固有的按键进行设定。如欲建立按键与空调的控制链接时，使该空调进入注册状态，同时按下界面上标有空调图案或文字的按键，此时自动向外广播空调代码，住所中处于注册状态的空调即会接收到该代码，从而形成对应关系。然而，由于目前的智能家居操作界面大多采用文本格式，在实际操作中经常出现界面上的图标在装修家居中并不存在。另外，现今家庭中大多装设有多台空调，则在建立控制链接时，操作者必须记清每个空调按键所实际对应的空调设备，特别是当家中的受控设备较多时，难免混淆。即使用户自行在按键旁进行标注，也存在着操作麻烦，破坏操作界面的美观性等不足。特别是对受控设备进行控制时，经常因控制按键过多而难以辨别准确的受控设备，造成困扰。

还有一些应用于智能家居控制装置的用户操作界面采用了建立三维操作界面的方法，以图标表示相应的受控设备，并按照实际家居的装修结构，将受控设备的图标放置在房屋三维结构图的相应位置，从而完成操作界面的组建。按照此种方法建立的操作界面，虽然表现内容与实际家居结构相近似，但该三维结构图存在问题：1、三维结构图制作较为复杂，对于每个不同装饰风格的居所都需制作相匹配的三维结构图，耗时耗力，制作成本高；2、受终端显示屏幕大小的制约，三维结构图的图像大小受到限制，如果对于一个较大居所有多个不同的受控设备，在在三维结构图中无法一一显示，即便是一一显示，也将导致受控设备的图像尺寸过小，人机交互差，无实际应用价值；3、三维结构图只能从一个角度向内进行投射，就无法显示以该入射角度竖直方向的所有受控设备，比方从大门入门口的角度向内投射三维结构图，但在大门入口处竖直方向墙面的受控设备就无法显示，因此势必造成部分受控设备无法在三维结构图中体现。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种基于全景视图的智能家居控制装置及方法，可快速简便地建立生动直观的动态实景操作界面，且不受终端屏幕尺寸的限制可轻松承载更多的控制设备，极其易于用户的使用并且大大节省了工程施工的成本。

本发明是这样实现的：一种基于全景视图的智能家居控制方法，包括如下步骤：

步骤10、依序拍摄包含若干受控设备的居所房间内部环视照片，将该组照片拼接编辑为一张水平360度视场角的矩形全景图，并将该全景图等比例缩放至其高度满足触控屏幕垂直显示分辨率的要求，则全景图尺寸始终大于等于屏幕显示尺寸，然后在其左下角顶点处设置一坐标原点A(0，0)；以坐标原点A(0，0)为基准，生成全景图上若干受控设备图像区域位置所对应的固定坐标集D{d1，d2，d3,…,dn}；

步骤20、建立实际受控设备与全景图上由固定坐标集D{d1，d2，d3，…，dn}所定位的受控设备图像区域之间的控制链接；

步骤30、将全景图载入触控屏幕，在触控屏幕显示区域的左下角顶点处设置一坐标原点B(0，0)，则在初始状态下，所述全景图的坐标原点A与屏幕显示区域的坐标原点B重合，当用手指滑动全景图，选取受控设备图像时，计算全景图在屏幕上的水平移动偏移量L1，当全景图移动到尽头时将其左右端图像无缝衔接，继续循环显示；

步骤40、点击全景图中的受控设备图像，得到在触控屏幕上以原点B(0，0)为基准的坐标d＇(x＇，y)，及全景图坐标原点A相较于原点B的水平移动偏移量L1，该坐标d＇与水平移动偏移量L1相计算还原出在初始状态下以原点A(0，0)为基准的坐标d(x，y)，并将该坐标d(x，y)与受控设备图像区域所对应固定坐标集D{d1，d2，d3,…,dn}相互匹配，继而触发该全景图所定位受控设备图像区域与实际受控设备的控制链接，实现对实际受控设备的可视化控制。

进一步地，所述步骤10进一步具体为，

使用摄影设备在居所房间内部拍摄一组包含若干受控设备在室内环视一周的照片，然后在PC机上使用全景照片合成工具软件，将该组照片拼接为一张矩形全景图。对该全景图的左右端进行准确裁切，达到水平360度视场角并且左右端亦可无缝拼接在一起平滑显示。

进一步地，所述步骤10进一步具体为，

在PC机上，使用配置工具软件对全景图中若干受控设备图像区域进行编辑，获取受控设备图像区域的各个端点坐标，将所述端点坐标组成全景图上若干受控设备图像区域位置所对应的固定坐标集D{d1，d2，d3,…,dn}。

进一步地，所述步骤40进一步具体为，

点击全景图中的受控设备图像，得到在触控屏幕上以原点B(0，0)为基准的坐标d＇(x＇，y)，通过以下逻辑判断方法还原出在初始状态下以原点A(0，0)为基准的坐标d(x，y)：

y＝y

在上式中，x＇为触控屏幕获取的屏幕点击操作坐标；全景图在垂直方向上无移动，故y不变；L1为全景图在水平方向上的移动偏移量；L为全景图的总长度，当|L1|＝L时，将L1清零以便进行下次计算。

进一步地，还包括步骤50，在操作界面上设置用于激活快捷操作的悬浮式按钮，快捷操作窗口平时处于隐藏状态以减少对界面的遮挡和干扰。

进一步地，还包括步骤60，在操作界面上设置用于选择楼层、房间等的下拉滑出窗口，该下拉滑出窗口在不使用时不占据操作界面。

本发明还公开了一种基于全景视图的智能家居控制装置，它包括：

全景图预处理模块，用于依序拍摄包含若干受控设备的居所房间内部环视照片，将该组照片拼接编辑为一张水平360度视场角的矩形全景图，并将该全景图等比例缩放至其高度满足触控屏幕垂直显示分辨率的要求则全景图尺寸始终大于等于屏幕显示尺寸，然后在其左下角顶点处设置一坐标原点A(0，0)，以坐标原点A(0，0)为基准，生成全景图上若干受控设备图像区域位置所对应的固定坐标集D{d1，d2，d3，…，dn}；

受控设备通讯链接模块，用于建立实际受控设备与全景图上由固定坐标集D{d1，d2，d3，…，dn}所定位的受控设备图像区域之间的控制链接；

全景图显示模块，用于将全景图载入触控屏幕，在触控屏幕显示区域的左下角顶点处设置一坐标原点B(0，0)，则在初始状态下，所述全景图的坐标原点A与屏幕显示区域的坐标原点B重合，当用手指滑动全景图，选取受控设备图像时，计算全景图在屏幕上的水平移动偏移量L1。当全景图移动到尽头时将其左右端图像无缝衔接，继续循环显示。

受控设备控制模块，用于点击全景图中的受控设备图像，得到在触控屏幕上以原点B(0，0)为基准的坐标d＇(x＇，y)，及全景图坐标原点A相较于原点B的水平移动偏移量L1,该坐标d＇与偏移量L1相计算还原出在初始状态下以原点A(0，0)为基准的坐标d(x，y)，并将该坐标d(x，y)与受控设备图像区域所对应固定坐标集D{d1，d2，d3，…，dn}相互匹配，继而触发该全景图所定位受控设备图像区域与实际受控设备的控制链接，实现对实际受控设备的可视化控制。

进一步，所述的全景图预处理模块进一步具体为：

通过在PC机上使用配置工具软件对全景图中若干受控设备图像区域进行编辑，获取受控设备图像区域的各个端点坐标，将所述端点坐标组成全景图上若干受控设备图像区域位置所对应的固定坐标集D{d1，d2，d3，…，dn}。

进一步地，所述的受控设备控制模块进一步具体为：

点击全景图中的受控设备图像，得到在触控屏幕上以原点B(0，0)为基准的坐标d＇(x＇，y)，通过以下逻辑判断方法还原出在初始状态下以原点A(0，0)为基准的坐标d(x，y)：

y＝y

在上式中，x＇为触控屏幕获取的屏幕点击操作坐标；全景图在垂直方向上无移动，故y不变；L1为全景图在水平方向上的移动偏移量；L为全景图的总长度，当|L1|＝L时，将L1清零以便进行下次计算。

进一步地，所述控制装置还包括:

快捷操作模块，在操作界面上设置用于激活快捷操作的悬浮式按钮。

进一步地，所述控制装置还包括：

下拉窗口模块，在操作界面上设置用于选择楼层、房间的下拉滑出窗口。

本发明具有如下优点：本发明基于全景视图的智能家居控制装置及方法，以实际居室的内部全景视图做为图形化操作界面，人机交互简单、直观，界面视图与实际居室场景保持一致，极其易于用户理解操作；界面视图可在水平方向上做无限循环滑动，形成可自由旋转360度范围的动态实景视觉效果，具有身临其境的操作体验；在全景视图上可轻松承载更多的控制设备数量，悬浮式快捷操作按钮以及下拉式滑出窗口减少了对实景画面的影响，使得界面简洁明快、清楚直观，极具人性化。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明方法执行流程图；

图2为本发明中操作界面全景图初始状态坐标示意图；

图3为本发明中操作界面全景图移动过程坐标示意图；

图4为本发明中操作界面的快捷方式窗口示意图；

图5为本发明中操作界面的状态栏示意图；

图6为本发明中操作界面的下拉窗口的示意图；

图7为本发明中操作界面的楼层房间选择示意图；

图8是是本发明控制装置的工作方框图。

具体实施方式

如图1所示，本发明基于全景视图的智能家居控制方法，包括如下步骤：

步骤10、依序拍摄包含若干受控设备的居所房间内部环视照片，将该组照片拼接编辑为一张水平360度视场角的矩形全景图，并将该全景图等比例缩放至其高度满足触控屏幕垂直显示分辨率的要求(即该全景图的高度与触控屏幕的高度一致)，则全景图尺寸始终大于等于屏幕显示尺寸，然后在其左下角顶点处设置一坐标原点A(0，0)(如图2所示)，以坐标原点A(0，0)为基准，生成全景图上若干受控设备图像区域位置所对应的固定坐标集D{d1，d2，d3,…,dn}；

步骤20、建立实际受控设备与全景图上由固定坐标集D{d1，d2，d3,…,dn}所定位的受控设备图像区域之间的控制链接；

步骤30、将全景图载入触控屏幕，在触控屏幕显示区域的左下角顶点处设置一坐标原点B(0，0)，则在初始状态下，所述全景图的坐标原点A与屏幕显示区域的坐标原点B重合。当用手指滑动全景图，选取受控设备图像时，计算全景图在屏幕上的水平移动偏移量L1。当全景图移动到尽头时将其左右端图像无缝衔接，继续循环显示。如图2、图3所示；

步骤40、点击全景图中的受控设备图像，得到在触控屏幕上以原点B(0，0)为基准的坐标d＇(x＇，y)，及全景图坐标原点A相较于原点B的水平移动偏移量L1，该坐标d＇与偏移量L1相计算还原出在初始状态下以原点A(0，0)为基准的坐标d(x，y)。匹配坐标d(x，y)与坐标集D{d1，d2，d3,…,dn}的包含关系，实现对受控设备的可视化控制；

步骤50，在操作界面上设置用于激活快捷操作的悬浮式按钮，快捷操作窗口平时处于隐藏状态以减少对界面的遮挡和干扰，快捷操作弹出窗口如图4所示；

步骤60，在操作界面上设置用于选择楼层、房间等的下拉滑出窗口，该下拉滑出窗口在不使用时不占据操作界面，下拉状态栏、窗口如图5、图6、图7所示。

下面以一个具体实施例加以说明：

1、拍摄室内全景照片并生成全景视图上受控设备区域位置的坐标集：首先拍摄房间内部包含受控设备并且环视一周的一组照片，在PC机上使用全景照片合成工具软件将其编辑为一张可首尾无缝衔接显示的室内全景图，然后再使用PC机上的配置工具软件对全景图进行设备区域编辑。例如：空调在全景图上是一长方形轮廓的物体，那么勾画出空调的图像区域，该区域的位置就由全景图中的四个端点确定下来。假设这四个端点的坐标分别为：(0，0)、(0，1)、(2，1)、(2，0)，那么可由d1＝{(0，0)，(0，1)，(2，1)，(2，0)}的坐标集来表示该长方形空调在全景图中的图像区域位置。据此，可以得到其它各种不同形状、多种类型的受控设备在全景图中的位置坐标集：d2，d3,…,dn，最终形成了全景图中所有受控设备的图像区域位置坐标集合D{d1，d2，d3,…,dn}。

2、建立受控设备图像区域与实际受控设备之间的控制链接：首先使住所中的受控设备进入注册状态，并对这些设备进行代码设置。然后在全景图上找到受控设备的图像区域直接点击，向外广播设备控制代码，前述受控设备接收到该设备代码从而建立起控制链接。

3、载入全景图：将触控屏幕显示区域(以800*480分辨率说明为例，下同)做为一个坐标轴体系，其四个端点分别为：左下点(0，0)，左上点(0，480)，右下点(800，0)，右上点(800，480)，确定其左下点为坐标原点B(0，0)；全景图载入到屏幕显示区域坐标系的初始状态，其四个端点分别为：左下点(0，0)，左上点(0，480)，右下点(L，0)，右上点(L，480)，确定其左下点为坐标原点A(0，0)。在初始状态下，全景图的坐标原点A与触控屏幕显示区域的坐标原点B重合，据此确定了全景图中所有受控设备图像区域位置在坐标系中的绝对坐标，如图2所示。

4、全景图左右端无缝衔接循环显示实现：全景图仅限于在水平方向上滑动并循环显示，其原理是全景图左右端图像之间的无缝衔接平滑显示。设全景图的长度为L，实际全景图的长度L>800，那么全景图在屏幕显示区域上的可见部分最大为800*480，全景图不可见的长度为L-800。每一次滑动均记录全景图左下角坐标(L1，0)，当全景图向左移动时且-L1>＝L-800则说明全景图已经移动到右端尽头，此时把全景图的左端图像拼接到其右边继续显示，如图3所示。反之当全景图向右移动时且L1>＝0则说明全景图已经移动到左端尽头，此时把全景图的右端图像拼接到其左边继续显示。

5、全景图上设备图像区域点击操作识别：在触控屏幕上进行点击操作是通过获取屏幕点击位置对应在全景图中的坐标值来实现的。将触控屏幕做为一个坐标系，全景图区域做为另一个坐标系。在初始状态下，全景图的坐标原点A与触控屏幕显示区域的坐标原点B重合。现假设全景图在水平方向上的位移为L1(初始值为0)，当点击触控屏幕时得到了触控屏幕坐标系下的坐标(x＇，y)，此坐标在800*480的范围内。当L1<0且-L1<＝L-800，则可通过计算得出该点击位置对应在全景图坐标系下的坐标为(x＇-L1,y)；当-L1>L-800且-L1<L时，则此时屏幕显示的是全景图左右端图像相拼接的画面，那么当x＇>L+L1时,说明点击位置坐标落在了该拼接图的右边部分，可计算得出该点击位置对应在全景图坐标系下的坐标为(x＇-L-L1,y)，否则点击位置是落在拼接图的左边的部分，同样可计算得出该点击位置对应在全景图坐标系下的坐标为(x＇-L1,y)，如图3所示；当L1>0且L1<800，则此时屏幕也将显示全景图左右端图像相拼接的画面，那么当x＇>L1时，说明点击位置坐标落在了该拼接图的右边部分，可计算得出该点击位置对应在全景图坐标系下的坐标为(x＇-L1，y)，否则点击位置是落在拼接图的左边的部分，同样可计算得出该点击位置对应在全景图坐标系下的坐标为(x＇+L-L1，y)，亦如图3所示；当L1>800且L1<＝L，可计算得出该点击位置对应在全景图坐标系下的坐标为(x＇+L-L1,y)；当|L1|＝L时，将L1清零以便进行下次计算。综上整理出全景图坐标系下获取点击操作位置绝对坐标d(x，y)的计算公式如下：

y＝y

得到了全景图坐标系下点击操作位置的绝对坐标d(x，y)后，将此坐标与前述受控设备图像区域位置的坐标集合D{d1，d2，d3,…,dn}逐一进行匹配即可查找到实际关联的受控设备，从而实现了在触控屏幕上点击全景图中的受控设备图像，完成对实际受控设备发送控制指令的功能。在全景图形界面上还设有一个用于激活快捷操作的悬浮式按钮，该按钮可以自由拖动到不影响正常操作的任意位置处。点击该按钮将激活情景模式快捷操作弹出窗口，如图4所示。该窗口包括常用场景和用户编辑场景，使得界面操作更加灵活和人性化。

在全景图形界面上端还设有一个状态栏，可下拉滑出窗口用于选择楼层、房间等操作。一个下滑的动作即可启动下拉滑出窗口，返回则只需上滑或者返回按键操作。其中状态栏如图5所示，下拉滑出窗口如图6所示，楼层、房间选择如图7所示。下拉滑出窗口平时不占据操作界面，使得界面简洁明快，实景显示区域更大，更加易于操作使用。

完成上述步骤后，一种基于全景视图的智能家居控制方法就建立起来了。

本智能家居的控制操作主界面为房间内部的真实全景视图，其只需要把房间真实所见的景象拍摄出来就可以控制房间里面的所有受控设备。在界面操作时，滑动主界面上的室内全景视图，在水平方向上做无限循环移动显示，模拟出居室内部水平方向360度范围的动态实景视觉效果，使操作者如同置身于真实的房间内部一样，具有身临其境的操作体验。该方法在主界面上取消了传统的菜单按钮形式的人机交互方式，用户只需要在全景视图上找到受控设备的实物图像，点击该图像就可以实现控制操作。并且该方法用到了悬浮式快捷按钮启动快捷操作弹出窗口，以及下拉式滑出窗口供用户选择楼层、房间等方法，界面上减少了非实景图形元素的使用。这样的人机交互方式具有简单、直观、便捷、易用的优点。例如用户需要开灯，那么通过滑动触摸操作界面上的全景视图找到灯具的位置，然后再点击该灯具的图像就可以直接打开灯光。

该方法的主要特点是：

首先拍摄房间内部包含受控设备并且环视一周的一组照片，将其编辑为一张可首尾无缝衔接的室内全景图，然后获取全景图中受控设备图像区域位置的坐标集，最后建立实际受控设备与全景图中受控设备图像区域之间的控制链接。在全景图形介面上采用弹出式操作窗口和隐藏式下拉窗口以减少对实景画面的影响。

以实际居室的内部全景视图为图形化控制界面，人机交互简单、直观，界面操作便捷、易用。模拟在真实环境中的家用电气设备操作过程，具有身临其境的操作体验。

以受控设备在全景视图中的真实图像替代传统的图标、按钮等形式，人机界面真实自然，减少非实物元素使用。界面视图与实际居室场景保持一致，极其易于用户理解操作。

界面的全景视图可在水平方向上做无限循环滑动，形成可自由旋转360度范围的动态实景视觉效果，同时在全景视图上可轻松容纳更多的控制设备数量。

在情景模式等逻辑控制操作时，采用半透明弹出窗口、下拉滑出窗口的操作方式，减少了对实景界面的遮挡和干扰。

基于上述方法，本发明还公开了一种基于全景视图的智能家居控制装置，如图8所示，它包括：

全景图预处理模块，用于依序拍摄包含若干受控设备的居所房间内部环视照片，将该组照片拼接编辑为一张水平360度视场角的矩形全景图，并将该全景图等比例缩放至其高度满足触控屏幕垂直显示分辨率的要求则全景图尺寸始终大于等于屏幕显示尺寸，然后在其左下角顶点处设置一坐标原点A(0，0)，以坐标原点A(0，0)为基准，生成全景图上若干受控设备图像区域位置所对应的固定坐标集D{d1，d2，d3,…,dn}；

受控设备通讯链接模块，用于建立实际受控设备与全景图上由固定坐标集D{d1，d2，d3,…,dn}所定位的受控设备图像区域之间的控制链接；

全景图显示模块，用于将全景图载入触控屏幕，在触控屏幕显示区域的左下角顶点处设置一坐标原点B(0，0)，则在初始状态下，所述全景图的坐标原点A与屏幕显示区域的坐标原点B重合,当用手指滑动全景图，选取受控设备图像时，计算全景图在屏幕上的水平移动偏移量L1。当全景图移动到尽头时将其左右端图像无缝衔接，继续循环显示；

受控设备控制模块，用于点击全景图中的受控设备图像，得到在触控屏幕上以原点B(0，0)为基准的坐标d＇(x＇，y)，及全景图坐标原点A相较于原点B的水平移动偏移量L1，该坐标d＇与偏移量L1相计算还原出在初始状态下以原点A(0，0)为基准的坐标d(x，y)，并将该坐标d(x，y)与受控设备图像区域所对应原始坐标集D{d1，d2，d3,…,dn}相互匹配，继而触发该全景图所定位受控设备图像区域与实际受控设备的控制链接，实现对实际受控设备的可视化控制。

具体地，所述的受控设备控制模块可通过如下步骤还原被选中受控设备图像区域初始状态下以原点A(0，0)为基准的坐标：

步骤一、点击全景图中的受控设备图像，得到在触控屏幕上以原点B(0，0)为基准的坐标d＇(x＇，y)；

步骤二、将全景图在触控屏幕上的水平移动偏移量L1代入下列函数，计算出被选中受控设备图像区域初始状态下以原点A(0，0)为基准的坐标；

y＝y

在上式中，x＇为触控屏幕获取的屏幕点击操作坐标；全景图在垂直方向上无移动，故y不变；L1为全景图在水平方向上的移动偏移量；L为全景图的总长度，当|L1|＝L时，将L1清零以便进行下次计算。

进一步，所述的受控设备控制模块还包括一快捷操作模块，用于在操作界面上进行快捷控制操作，快捷操作窗口平时处于隐藏状态以减少对界面的遮挡和干扰；或是在操作界面上用于快捷选择楼层、房间等的下拉滑出窗口，该下拉滑出窗口在不使用时不占据操作界面。通过上述设置，可使人机交互更加方便快捷。

本发明具有如下优点：本发明基于全景视图的智能家居控制装置及方法，以实际居室的内部全景视图做为图形化操作界面，人机交互简单、直观，界面视图与实际居室场景保持一致，极其易于用户理解操作；界面视图可在水平方向上做无限循环滑动，形成可自由旋转360度范围的动态实景视觉效果，具有身临其境的操作体验；在全景视图上可轻松承载更多的控制设备数量，悬浮式快捷操作按钮以及下拉式滑出窗口减少了对实景画面的影响，使得界面简洁明快、清楚直观，极具人性化。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种基于全景视图的智能家居控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤10、依序拍摄包含若干受控设备的居所房间内部环视照片，将该组照片拼接编辑为一张水平360度视场角的矩形全景图，并将该全景图等比例缩放至其高度满足触控屏幕垂直显示分辨率的要求，则全景图尺寸始终大于等于屏幕显示尺寸，然后在其左下角顶点处设置一坐标原点A(0，0),以该坐标原点A(0，0)为基准，生成全景图上若干受控设备图像区域位置所对应的固定坐标集D{d1，d2，d3，…，dn}；

步骤20、建立实际受控设备与全景图上由固定坐标集D{d1，d2，d3，…，dn}所定位的受控设备图像区域之间的控制链接；

步骤30、将全景图载入触控屏幕，在触控屏幕显示区域的左下角顶点处设置一坐标原点B(0，0)，则在初始状态下，所述全景图的坐标原点A与屏幕显示区域的坐标原点B重合，当用手指滑动全景图，选取受控设备图像时，计算全景图在屏幕上的水平移动偏移量L1，当全景图移动到尽头时将其左右端图像无缝衔接，继续循环显示；

步骤40、点击全景图中的受控设备图像，得到在触控屏幕上以原点B(0，0)为基准的坐标d＇(x＇，y)，及全景图坐标原点A相较于原点B的水平移动偏移量L1，该坐标d＇与该水平移动偏移量L1相计算还原出在初始状态下以原点A(0，0)为基准的坐标d(x，y)，将该坐标d(x，y)与受控设备图像区域所对应固定坐标集D{d1，d2，d3，…，dn}相互匹配，继而触发该全景图所定位受控设备图像区域与实际受控设备的控制链接，实现对实际受控设备的可视化控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于全景视图的智能家居控制方法，其特征在于：所述步骤10进一步具体为，

在PC机上使用配置工具软件对全景图中若干受控设备图像区域进行编辑，获取受控设备图像区域的各个端点坐标，将所述端点坐标组成全景图上若干受控设备图像区域位置所对应的固定坐标集D{d1，d2，d3，…，dn}。

3.根据权利要求1所述的一种基于全景视图的智能家居控制方法，其特征在于：所述步骤40进一步具体为，

点击全景图中的受控设备图像，得到在触控屏幕上以原点B(0，0)为基准的坐标d＇(x＇，y)，通过以下逻辑判断方法还原出在初始状态下以原点A(0，0)为基准的坐标d(x，y)：

y＝y

在上式中，x＇为触控屏幕获取的屏幕点击操作坐标；全景图在垂直方向上无移动，故y不变；L1为全景图在水平方向上的移动偏移量；L为全景图的总长度，当|L1|＝L时，将L1清零以便进行下次计算。

4.根据权利要求1所述的一种基于全景视图的智能家居控制方法，其特征在于：还包括步骤50，在操作界面上设置用于激活快捷操作的悬浮式按钮。

5.根据权利要求1所述的一种基于全景视图的智能家居控制方法，其特征在于：还包括步骤60，在操作界面上设置用于选择楼层、房间的下拉滑出窗口。

6.一种基于全景视图的智能家居控制装置，其特征在于：它包括：

全景图预处理模块，用于依序拍摄包含若干受控设备的居所房间内部环视照片，将该组照片拼接编辑为一张水平360度视场角的矩形全景图，并将该全景图等比例缩放至其高度满足触控屏幕垂直显示分辨率的要求则全景图尺寸始终大于等于屏幕显示尺寸，然后在其左下角顶点处设置一坐标原点A(0，0)；以坐标原点A(0，0)为基准，生成全景图上若干受控设备图像区域位置所对应的固定坐标集D{d1，d2，d3，…，dn}；

受控设备通讯链接模块，用于建立实际受控设备与全景图上由固定坐标集D{d1，d2，d3，…，dn}所定位的受控设备图像区域之间的控制链接；

全景图显示模块，用于将全景图载入触控屏幕，在触控屏幕显示区域的左下角顶点处设置一坐标原点B(0，0)，则在初始状态下，所述全景图的坐标原点A与屏幕显示区域的坐标原点B重合，当用手指滑动全景图，选取受控设备图像时，计算全景图在屏幕上的水平移动偏移量L1，当全景图移动到尽头时将其左右端图像无缝衔接，继续循环显示；

受控设备控制模块，用于点击全景图中的受控设备图像，得到在触控屏幕上以原点B(0，0)为基准的坐标d＇(x＇，y)，及全景图坐标原点A相较于原点B的水平移动偏移量L1，该坐标d＇与水平移动偏移量L1相计算还原出在初始状态下以原点A(0，0)为基准的坐标d(x，y)，并将该坐标d(x，y)与受控设备图像区域所对应固定坐标集D{d1，d2，d3，…，dn}相互匹配，继而触发该全景图所定位受控设备图像区域与实际受控设备的控制链接，实现对实际受控设备的可视化控制。

7.根据权利要求6所述的一种基于全景视图的智能家居控制装置，其特征在于：所述的全景图预处理模块进一步具体为：

通过在PC机上使用配置工具软件对全景图中若干受控设备图像区域进行编辑，获取受控设备图像区域的各个端点坐标，将所述端点坐标组成全景图上若干受控设备图像区域位置所对应的固定坐标集D{d1，d2，d3，…，dn}。

8.根据权利要求6所述的一种基于全景视图的智能家居控制装置，其特征在于：所述的受控设备控制模块进一步具体为：

点击全景图中的受控设备图像，得到在触控屏幕上以原点B(0，0)为基准的坐标d＇(x＇，y)，通过以下逻辑判断方法还原出在初始状态下以原点A(0，0)为基准的坐标d(x，y)：

y＝y

在上式中，x＇为触控屏幕获取的屏幕点击操作坐标；全景图在垂直方向上无移动，故y不变；L1为全景图在水平方向上的移动偏移量；L为全景图的总长度，当|L1|＝L时，将L1清零以便进行下次计算。

9.根据权利要求6所述的一种基于全景视图的智能家居控制装置，其特征在于：所述控制装置还包括:

快捷操作模块，在操作界面上设置用于激活快捷操作的悬浮式按钮。

10.根据权利要求6所述的一种基于全景视图的智能家居控制装置，其特征在于：所述控制装置还包括：

下拉窗口模块，在操作界面上设置用于选择楼层、房间的下拉滑出窗口。