CN104179944A - 车辆用动力传递装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆用动力传递装置。能够削减具有曲柄式变速单元的车辆用动力传递装置的输出轴的周围的轴承的部件数量。其具备将输出轴(12)支承于变速器壳体(26)的输出轴支承轴承(27、28)、和将各个摆动连接件(22)的轴向两侧支承于输出轴(12)的摆动连接件支承轴承(34、34′)，输出轴支承轴承(27、28)的内圈(41、44)、和摆动连接件支承轴承(34′)的与该内圈(41、44)相邻的内圈(36′)形成为一体，因此，与利用不同部件构成输出轴支承轴承的内圈和摆动连接件支承轴承的内圈的情况相比，不仅能够削减部件数量而使车辆用动力传递装置的轴向尺寸小型化，还能够提高输出轴支承轴承和摆动连接件支承轴承的同轴性和刚性。

Description

车辆用动力传递装置
技术领域
本发明涉及具备多个曲柄式变速单元的车辆用动力传递装置，所述多个曲柄式变速单元将与驱动源连接的输入轴的旋转变速后传递至输出轴。
背景技术
为了将电动机的转子旋转自如地支承于定子，根据下述专利文献1公知这样的结构：一个圈固定于转子的推力球轴承的另一个圈与将转子的轴支承于定子的径向球轴承的外圈抵接。
专利文献1：日本实开平3-3155号公报
可是，在具备多个曲柄式变速单元的车辆用动力传递装置的输出轴的周围，除了将输出轴支承于变速器壳体的轴承外，还需要将多个变速单元的摆动连接件的轴向两侧支承于输出轴的各一对轴承，由于这么多轴承配置在输出轴的外周，因此，存在部件数量增加、车辆用动力传递装置的轴向尺寸大型化这样的问题。
发明内容
本发明是鉴于前述的情况而完成的，其目的在于削减具有曲柄式变速单元的车辆用动力传递装置的输出轴的周围的轴承的部件数量。
为了达成上述目的，根据技术方案1所记载的发明，提出一种车辆用动力传递装置，其中，多个变速单元沿轴向排列设置，所述变速单元将与驱动源连接的输入轴的旋转变速后传递至输出轴，所述变速单元分别具备：偏心部件，所述偏心部件相对于所述输入轴的轴线的偏心量可变，且所述偏心部件与该输入轴一起旋转；摆动连接件，所述摆动连接件以相对旋转自如的方式支承于所述输出轴；单向离合器，所述单向离合器配置在所述输出轴和所述摆动连接件之间；和连杆，所述连杆连接所述偏心部件和所述摆动连接件，所述车辆用动力传递装置的特征在于，所述车辆用动力传递装置具备：输出轴支承轴承，其将所述输出轴支承于变速器壳体；和摆动连接件支承轴承，其将所述摆动连接件支承于所述输出轴，输出轴支承轴承的内圈和所述摆动连接件支承轴承的与该内圈相邻的内圈形成为一体。
另外，根据技术方案2所记载的发明，提出一种车辆用动力传递装置，其特征在于，在技术方案1的结构的基础上，所述输出轴支承轴承是具备滚子的滚子轴承，所述输出轴支承轴承的内圈具备：第1部件，其供所述滚子滚动；和一对第2部件，它们配置在所述第1部件的轴向两侧，且它们的端面支承于所述滚子，所述第2部件与所述摆动连接件支承轴承的内圈形成为一体。
另外，根据技术方案3所记载的发明，提出了一种车辆用动力传递装置，其特征在于，在技术方案2的结构的基础上，在所述一对第2部件中的至少一方与所述第1部件之间形成有沿径向贯穿所述内圈的润滑槽。
另外，实施方式的偏心盘18对应于本发明的偏心部件，实施方式的球轴承27和滚子轴承28对应于本发明的输出轴支承轴承，实施方式的径向止推球轴承34′对应于本发明的摆动连接件支承轴承，实施方式的发动机E对应于本发明的驱动源。
根据技术方案1的结构，当偏心部件和与驱动源连接的输入轴一体地旋转时，一端与偏心部件连接的连杆进行往复运动，与连杆的另一端连接的摆动连接件进行往复摆动。当摆动连接件向一个方向摆动时，配置在输出轴和摆动连接件之间的单向离合器接合，当摆动连接件向另一个方向摆动时，所述单向离合器解除接合，由此，输入轴的旋转被间歇地传递至输出轴。多个变速单元隔开时间差地交替传递驱动力，由此输出轴连续旋转。当使偏心部件的偏心量变化时，连杆的往复运动的行程变化，从而使摆动连接件的摆动运动的行程变化，由此，输出轴的旋转角变化，输入轴和输出轴间的变速比被变更。
由于具备将输出轴支承于变速器壳体的输出轴支承轴承、和将摆动连接件支承于输出轴的摆动连接件支承轴承，输出轴支承轴承的内圈、和摆动连接件支承轴承的与该内圈相邻的内圈形成为一体，因此，与利用不同部件构成输出轴支承轴承的内圈和摆动连接件支承轴承的内圈的情况相比，不仅能够削减部件数量而使车辆用动力传递装置的轴向尺寸小型化，还能够提高输出轴支承轴承和摆动连接件支承轴承的同轴性和刚性。
另外，根据技术方案2的结构，输出轴支承轴承是具备滚子的滚子轴承，输出轴支承轴承的内圈具备：第1部件，其供滚子滚动；和一对第2部件，它们配置在第1部件的轴向两侧，且它们的端面支承于滚子，第2部件与摆动连接件支承轴承的内圈形成为一体，因此，以往由两个部件构成的内圈成为了三个部件，部件数量增加了一个，但是，由于不需要相邻的两个摆动连接件支承轴承的内圈，因此，能够总共使部件数量削减一个。
另外，根据技术方案3的结构，由于在一对第2部件中的至少一方与第1部件之间形成有沿径向贯穿内圈的润滑槽，因此，不仅能够经润滑槽对输出轴支承轴承的滚子供给润滑油，还能够容易地形成润滑槽。
附图说明
图1是车辆用动力传递装置的骨架图。
图2是图1的2部的详细图。
图3是沿图2的3-3线的剖视图(OD状态)。
图4是沿图2的3-3线的剖视图(GN状态)。
图5是OD状态下的作用说明图。
图6是GN状态下的作用说明图。
图7是图2的7部的详细图。
图8是图7的8部放大图。
图9是沿图8的9-9线的剖视图。
图10是图7的10部放大图。
图11是沿图8中的箭头11的方向观察的放大图。
图12是径向止推球轴承作用于滚子的载荷的说明图。
标号说明
11：输入轴；12：输出轴；18：偏心盘(偏心部件)；19：连杆；21：单向离合器；22：摆动连接件；26：变速器壳体；27：球轴承(输出轴支承轴承)；28：滚子轴承(输出轴支承轴承)；34′：径向止推球轴承(摆动连接件支承轴承)；36′：内圈；41：内圈；44：内圈；44a：第1部件；44b：第2部件；44c：润滑槽；45：滚子；E：发动机(驱动源)；U：变速单元。
具体实施方式
下面，基于图1～图12对本发明的实施方式进行说明。
如图1所示，将发动机E的驱动力经左右的车轴10、10传递至驱动轮W、W的车辆用动力传递装置具备曲柄式无级变速器T和差速器D。
接下来，基于图2～图6对无级变速器T的结构进行说明。
如图2和图3所示，本实施方式的无级变速器T是将具有相同结构的多个(在实施方式中为6个)变速单元U…沿轴向重叠而成的，这些变速单元U…具备平行地配置的共用的输入轴11和共用的输出轴12，输入轴11的旋转在被减速或加速后传递至输出轴12。
以下，作为代表，对一个变速单元U的结构进行说明。与发动机E连接而旋转的输入轴11以相对旋转自如的方式贯穿电动马达这样的变速致动器14的中空的旋转轴14a的内部。变速致动器14的转子14b固定于旋转轴14a，定子14c固定于壳体。变速致动器14的旋转轴14a能够以与输入轴11相同的速度旋转，并且能够相对于输入轴11以不同的速度相对旋转。
在贯穿变速致动器14的旋转轴14a的输入轴11上固定有第1小齿轮15，曲柄状的行星架16以跨越该第1小齿轮15的方式连接于变速致动器14的旋转轴14a。直径与第1小齿轮15相同的2个第2小齿轮17、17分别通过小齿轮销16a、16a被支承在与第1小齿轮15协作构成为正三角形的位置，齿圈18a与这些第1小齿轮15和第2小齿轮17、17啮合，所述齿圈18a偏心地形成于圆板形的偏心盘18的内部。在连杆19的杆部19a的一端设置的环部19b通过球轴承20以相对旋转自如的方式嵌合于偏心盘18的外周面。
6个变速单元U…共同具有曲柄状的行星架16，通过第2小齿轮17、17支承于行星架16的偏心盘18的相位在各个变速单元U中分别相差60°。
对于设置于输出轴12的外周的单向离合器21，以经由销19c枢轴支承于连杆19的杆部19a上的摆动连接件22的内周部作为外部件，以输出轴12的外周部作为内部件，在形成于外部件和内部件之间的楔状的空间内，具备多个被啮合弹簧24…施力的滚子25…。
接下来，基于图7～图11对输出轴12的周边的结构进行说明。并且，在图3～图6中示意性地图示了单向离合器21，其实际的结构在图7～图11中示出。
输出轴12的轴向两端部经一对球轴承27、27支承于变速器壳体26，并且，输出轴12的轴向中央部经滚子轴承28支承于变速器壳体26。因此，在滚子轴承28的右侧配置有3个变速单元U…，在滚子轴承28的左侧配置有3个变速单元U…。这样，通过在轴向两端部和轴向中央部这3处部位支承输出轴12，由此能够减小该输出轴12的挠曲。
支承于输出轴12的外周的单向离合器21在摆动连接件22的圆形的内周面22a与输出轴12的弯曲成波浪状的外周面12a之间配置有12个滚子25…，连杆19经由销19c和夹紧件29、29与在摆动连接件22的外周设置的突出部22b、22b连接。
单向离合器21具备用于支承对滚子25…施力的啮合弹簧24…的笼体31。笼体31由下述部分构成：一对环状部件32、32，它们由圆环状的板材构成；和12根弹簧支承杆33…，它们沿周向等间隔地配置，使一对环状部件32、32相互连接，一对环状部件32、32配置在12个滚子25…的轴向两侧，12根弹簧支承杆33…配置在12个滚子25…之间。环状部件32的内周部形成为波浪状，其与输出轴12的波浪状的外周面12a凹凸卡合，由此，笼体31以不能相对旋转的方式与输出轴12结合。
啮合弹簧24是使1个弹性板材弯曲成截面为S字状而成的，其一端侧通过焊接等固定于笼体31的弹簧支承杆33。
另外，在摆动连接件22和输出轴12之间配置有位于滚子25…的轴向两侧的双列的径向止推球轴承34…，摆动连接件22和输出轴12通过这些径向止推球轴承34…维持同心状态并以能够相对旋转的方式连接。各径向止推球轴承34是在外圈35、35和内圈36之间将多个滚珠37…配置成2列而成的轴承，外圈35、35一体地形成于摆动连接件22、22的轴向端部，共用的内圈36由另外的部件构成，且固定于输出轴12的外周。
在径向止推球轴承34的内圈36的外周面的轴向两端部，配置有收纳滚珠37…的2列凹部36a…(参照图11)。这些凹部36a…形成为在内圈36的外周面的轴向端面敞开，并且，轴向一方的一列凹部36a…和轴向另一方的一列凹部36a…配置成相互错开。
这样，对各个滚珠37形成有收纳该滚珠的凹部36a，因此，在耐久性方面不需要作为轴承颈的保持器，不仅削减了部件数量，还提高了径向止推球轴承34的耐久性。而且，通过取消保持器，能够密集地配置滚珠37…，从而增加了径向止推球轴承34的容量。另外，与一般的将滚珠37配置于内圈36的环状槽内的结构相比，滚珠37与凹部36a的接触面积增加，因此滚珠37对于相同输入载荷所承受的最大面压减小，能够实现耐久性的提高和径向止推球轴承34的小型化。
并且，也可以以相同相位将2列凹部36a…配置成相互对置，来代替将2列凹部36a…配置成相互错开。但是，如果将凹部36a…配置成相互错开，则能够缩短内圈36的轴向尺寸。
在径向止推球轴承34和笼体31的一个环状部件32之间配置有轴向弹簧38，从轴向弹簧38的内周突出的多个突起38a…穿过所述环状部件32的内周的凹部32a…之间并与滚子25…的端面弹性抵接。
在支承摆动连接件22…的径向止推球轴承中，除了上述的双列的径向止推球轴承34…以外，还存在配置成与支承输出轴12的球轴承27、27或滚子轴承28相邻的单列的径向止推球轴承34′。支承输出轴12的球轴承27具备支承于变速器壳体26的外圈40、支承于输出轴12的内圈41、以及配置在外圈40和内圈41之间的多个滚珠42…，该内圈41与单列的径向止推球轴承34′的内圈36′由同一部件构成。
另外，支承输出轴12的滚子轴承28具备支承于变速器壳体26的外圈43、支承于输出轴12的内圈44、以及配置在外圈43和内圈44之间的多个滚子45…。内圈44由第1部件44a和一对第2部件44b、44b构成，所述第1部件44a位于轴向中央，对滚子45…的外周面进行支承，所述一对第2部件44b、44b结合在第1部件44a的轴向两侧，对滚子45…的两端面进行支承，在第2部件44b、44b的与第1部件44a抵接的分割面上形成有多个润滑槽44c…，所述多个润滑槽44c…沿径向贯穿内圈44。
接下来，对具备上述结构的本发明的实施方式的作用进行说明。
首先，对无级变速器T的一个变速单元U的作用进行说明。如果使变速致动器14的旋转轴14a相对于输入轴11相对旋转，则行星架16绕输入轴11的轴线L1旋转。此时，行星架16的中心O、即第1小齿轮15和两个第2小齿轮17、17构成的正三角形的中心绕输入轴11的轴线L1旋转。
图3和图5示出了行星架16的中心O相对于第1小齿轮15(即输入轴11)处于与输出轴12相反的一侧的状态，此时，偏心盘18相对于输入轴11的偏心量变为最大，无级变速器T的传动比成为OD(超速传动)状态。图4和图6示出了行星架16的中心O相对于第1小齿轮15(即输入轴11)位于与输出轴12相同的一侧的状态，此时，偏心盘18相对于输入轴11的偏心量为零，无级变速器T的传动比成为GN(空档)状态。
在图5所示的OD状态下，如果通过发动机E使输入轴11旋转并以与输入轴11相同的速度使变速致动器14的旋转轴14a旋转，则输入轴11、旋转轴14a、行星架16、第1小齿轮15、两个第2小齿轮17、17以及偏心盘18在成为一体的状态下以输入轴11为中心绕逆时针方向(参照箭头A)进行偏心旋转。在从图5的(A)经过图5的(B)旋转至图5的(C)的状态的期间，连杆19使被销19c枢轴支承于该连杆19的杆部19a的末端的摆动连接件22绕逆时针方向(参照箭头B)旋转，其中该连杆19的环部19b通过球轴承20被相对旋转自如地支承于偏心盘18的外周。图5的(A)和图5的(C)示出了摆动连接件22的朝向所述箭头B方向的旋转的两端。
这样，当摆动连接件22沿箭头B方向旋转时，滚子25…啮入单向离合器21的摆动连接件22和输出轴12之间的楔状的空间，摆动连接件22的旋转被传递至输出轴12，因此，输出轴12绕逆时针方向(参照箭头C)旋转。
如果输入轴11和第1小齿轮15进一步旋转，则齿圈18a与第1小齿轮15和第2小齿轮17、17啮合的偏心盘18绕逆时针方向(参照箭头A)偏心旋转。在从图5的(C)经过图5的(D)旋转至图5的(A)的状态的期间，连杆19使被销19c枢轴支承于该连杆19的杆部19a的末端的摆动连接件22绕顺时针方向(参照箭头B′)旋转，其中该连杆19的环部19b通过球轴承20被相对旋转自如地支承于偏心盘18的外周。图5的(C)和图5的(A)示出了摆动连接件22的朝向所述箭头B′方向的旋转的两端。
这样，当摆动连接件22沿箭头B′方向旋转时，滚子25…一边压缩啮合弹簧24…，一边被从摆动连接件22的内周面与输出轴12的外周面之间的楔状的空间推出，由此，摆动连接件22相对于输出轴12打滑，输出轴12不旋转。
如以上那样，当摆动连接件22往复旋转时，只有当摆动连接件22的旋转方向为逆时针方向(参照箭头B)时输出轴12才绕逆时针方向(参照箭头C)旋转，因此，输出轴12间歇旋转。
图6是示出在GN状态下运转无级变速器T时的作用的图。此时，由于输入轴11的位置与偏心盘18的中心一致，因此偏心盘18相对于输入轴11的偏心量为零。如果在该状态下通过发动机E使输入轴11旋转并以与输入轴11相同的速度使变速致动器14的旋转轴14a旋转，则输入轴11、旋转轴14a、行星架16、第1小齿轮15、两个第2小齿轮17、17以及偏心盘18在成为一体的状态下以输入轴11为中心绕逆时针方向(参照箭头A)进行偏心旋转。可是，由于偏心盘18的偏心量为零，因此连杆19的往复运动的行程也为零，输出轴12不旋转。
因此，如果驱动变速致动器14将行星架16的位置设定在图3的OD状态与图4的GN状态之间，则能够实现零传动比与预定传动比之间的任意传动比下的运转。
在无级变速器T中，并列设置的6个变速单元U…的偏心盘18…的相位互相错开60°，因此，6个变速单元U…交替地传递驱动力，即6个单向离合器21…中的任意一个必然处于接合状态，由此能够使输出轴12连续旋转。
另外，如图7所示，在输出轴12的外周配置有2个球轴承27、27、1个滚子轴承28、4个双列的径向止推球轴承34…和4个单列的径向止推球轴承34′…，因此，存在因这总计15个轴承而导致无级变速器T的轴向尺寸增加这样的担忧。
可是，利用一个部件构成了一对球轴承27、27的内圈41、41、和与它们相邻的2个单列的径向止推球轴承34′、34′的内圈36′、36′(参照图8)，并且，利用一个部件构成了滚子轴承28的内圈44的一对第2部件44b、44b、和与它们相邻的2个单列的径向止推球轴承34′、34′的内圈36′、36′(参照图10)，因此，不仅能够减少部件数量以削减成本，而且能够使无级变速器T的轴向尺寸小型化。另外，通过提高单列的径向止推球轴承34′…相对于球轴承27、27和滚子轴承28的同轴性，并且使它们的内圈41、44、44、36′…成为一体而提高刚性，由此，能够牢固地支承输出轴12和摆动连接件22…。
特别是，对于滚子轴承28，将通常被分割成2部分的内圈44分割成了1个第1部件44a和2个第2部件44b、44b这3部分，因此部件数量增加了一个，但是，通过使第2部件44b、44b与相邻的2个单列的径向止推球轴承34′、34′的内圈36′、36′形成为一体，由此，部件数量减少了两个，从而能够使部件数量总共减少一个。而且，由于在第1部件44a和第2部件44b、44b的配合面上形成有润滑槽44c…，因此，不仅润滑槽44c…的加工变得容易，而且能够通过润滑槽44c…对滚子45…供给润滑油以提高润滑效果。
另外，如图8所示，单向离合器21的滚子25在宽度Wi(即滚子25的全长)的范围内与输出轴12的外周面12a抵接，与此相对，单向离合器21的滚子25以比所述宽度Wi小的宽度Wo与摆动连接件22的内周面22a抵接。
如图12的(A)示意性地所示，滚子25的作为凸面的外周面抵接于输出轴12的作为凸面的外周面和摆动连接件22的作为凹面的内周面22a，在该抵接面产生的赫兹应力在凸面彼此的抵接部、即输出轴12的外周面变大，在凸面与凹面的抵接部、即摆动连接件22的内周面变小。
如图12的(B)所示，作用于滚子25的载荷的轴向分布在其两端的边缘部急剧增加(边缘载荷)，如图12的(C)所示，通过对滚子25的轴向两端部实施凸面加工(クラウニング)，由此能够降低边缘载荷。当为了使无级变速器T的轴向尺寸小型化而缩小滚子25的轴向尺寸时，与输出轴12的作为凸面的外周面抵接的滚子25的轴向外端的载荷最初就会超过极限载荷，因此，根据输出轴12的外周面侧的载荷来决定滚子25的轴向尺寸的最小值。
在如上述那样决定了滚子25的轴向尺寸的最小值的情况下，摆动连接件22的内周面侧的载荷未达到极限载荷，而是存在一些富余。在本实施方式中，如图8和图12的(D)所示，通过将摆动连接件22的与滚子25抵接的内周面侧的宽度Wo设定得比输出轴12的与滚子25抵接的外周面侧的宽度Wi小，由此设定成载荷在摆动连接件22的内周面侧和输出轴12的外周面侧同时达到极限载荷。由此，确保了滚子25的耐久性，同时将摆动连接件22的与滚子25抵接的内周面侧的宽度Wo抑制在最小的限度，利用在此处形成的空间配置径向止推球轴承34…、34′…，由此能够缩短无级变速器T的轴向尺寸。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明能够在不脱离其要点的范围内进行各种设计变更。
例如，实施方式的无级变速器T具备6个变速单元U，但是变速单元U的数量并不限定于6个。
另外，本发明的摆动连接件支承轴承并不限定于实施方式的径向止推球轴承34′，也可以是球轴承或滚子轴承这样的其他种类的轴承。
另外，本发明的输出轴支承轴承并不限定于实施方式的球轴承27或滚子轴承28，也可以是滚针轴承这样的其他种类的轴承。
另外，在实施方式中，在滚子轴承28的内圈44的一对第2部件44b形成有润滑槽44c，但是，也可以仅在一个第2部件44b形成润滑槽44c，或者在第1部件44a的一个端面或两个端面形成润滑槽44c。
另外，本发明的驱动源并不限定于实施方式的发动机E，也可以是马达发电机这样的其他种类的驱动源。

Claims (3)

1.一种车辆用动力传递装置，其中，
多个变速单元(U)沿轴向排列设置，所述变速单元(U)将与驱动源(E)连接的输入轴(11)的旋转变速后传递至输出轴(12)，
所述变速单元(U)分别具备：偏心部件(18)，所述偏心部件(18)相对于所述输入轴(11)的轴线的偏心量可变，且所述偏心部件(18)与该输入轴(11)一起旋转；摆动连接件(22)，所述摆动连接件(22)以相对旋转自如的方式支承于所述输出轴(12)；单向离合器(21)，所述单向离合器(21)配置在所述输出轴(12)和所述摆动连接件(22)之间；和连杆(19)，所述连杆(19)连接所述偏心部件(18)和所述摆动连接件(22)，
所述车辆用动力传递装置的特征在于，
所述车辆用动力传递装置具备：输出轴支承轴承(27、28)，其将所述输出轴(12)支承于变速器壳体(26)；和摆动连接件支承轴承(34′)，其将所述摆动连接件(22)支承于所述输出轴(12)，输出轴支承轴承(27、28)的内圈(41、44)和所述摆动连接件支承轴承(34′)的与该内圈(41、44)相邻的内圈(36′)形成为一体。
2.根据权利要求1所述的车辆用动力传递装置，其特征在于，
所述输出轴支承轴承(28)是具备滚子(45)的滚子轴承，所述输出轴支承轴承(28)的内圈(44)具备：第1部件(44a)，其供所述滚子(45)滚动；和一对第2部件(44b)，它们配置在所述第1部件(44a)的轴向两侧，且它们的端面支承于所述滚子(45)，所述第2部件(44b)与所述摆动连接件支承轴承(34′)的内圈(36′)形成为一体。
3.根据权利要求2所述的车辆用动力传递装置，其特征在于，
在所述一对第2部件(44b)中的至少一方与所述第1部件(44a)之间形成有沿径向贯穿所述内圈(44)的润滑槽(44c)。
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