CN104170565B - 气动播种机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种气动播种机。其包括机架、拉力架、种箱和播种机构；拉力架设置在机架的一端；种箱设置与播种机构连接；播种机构包括播种动力装置、开穴动力装置、外导种管、开穴器、开穴杠杆和联动板；播种动力装置设置在机架上；播种动力装置与外导种管连接；外导种管上端与导种管相连通，下端与开穴器连接；开穴杠杆的一端与开穴器连接，另一端与联动板连接；联动板连接开穴动力装置；开穴动力装置设置在机架上。本发明将在种箱内的种子单粒或多粒预先进入在导种管进而进入在外导种管内，再通过开穴器的开合，将种子播入种穴内，进而完成播种。这样的结构设置，有效的避免了空穴的出现，提高了农作物的产量。

Description

气动播种机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体而言，涉及一种气动播种机。

背景技术

播种机是以作物种子为播种对象的种植机械，用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等。

按播种方法，播种机可分为撒播机、条播机和穴播机等。

撒播机是使撒出的种子在播种地块上均匀分布的播种机。常用的机型为离心式撒播机，附装在农用运输车后部。

条播型主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒种子的播种作业。作业时，由行走轮带动排种轮旋转，种子自种箱内的种子被按要求的播种量排入输种管，并经开沟器落入开好的沟槽内，然后由覆土镇压装置将种子覆盖压实。出苗后作物成平行等距的条行。

由于撒播机和条播机使用的种子较多，因此就有了穴播机的出现。

穴播型是按一定行距和穴距，将种子成穴播种的种植机械。每穴可播1粒或数粒种子，分别称单粒精播或多粒穴播，主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆类等中耕作物，又称中耕作物播种机。每个播种机单体可完成开沟、排种、覆土、镇压等整个作业过程。

但是，现有的穴播机的种子是即时下播，就有可能会造成空穴的产生，如果连续空穴的话，就会造成大面积无苗的现象发生，降低了农作物的产量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动播种机，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种气动播种机，包括机架、拉力架、种箱和至少一个播种机构；

拉力架设置在机架的一端，用于与拖拉机连接给机架前进动力；

种箱设置在机架上方，通过导种管与位于机架下方的播种机构连接；

播种机构包括播种动力装置、开穴动力装置、外导种管、开穴器、开穴杠杆和联动板；

播种动力装置固定设置在机架上；

播种动力装置与外导种管连接，能带动外导种管移动；

外导种管的上端与导种管相连通，下端与开穴器连接；

开穴杠杆的一端与开穴器的一侧连接，另一端与联动板连接；

联动板的一端连接开穴动力装置；

开穴动力装置固定设置在机架上。

进一步的，外导种管向远离拉力架方向倾斜；

外导种管的倾斜角度为60°。

进一步的，每个播种机构的两侧均设置有施肥机构；

施肥机构包括施肥动力装置、开穴动力装置、外导肥管、开穴器、开穴杠杆和联动板；

施肥动力装置固定设置在机架上；

施肥动力装置与外导肥管连接，能带动外导肥管移动；

外导肥管的上端与连接肥箱的导肥管相连通，下端与开穴器连接；

开穴杠杆的一端与开穴器的一侧连接，另一端与联动板连接；

联动板的一端连接开穴动力装置；

开穴动力装置固定设置在机架上。

进一步的，开穴器包括第一开穴片和第二开穴片；

第一开穴片与第二开穴片合在一起后构成圆锥体；

第一开穴片上设置有第一齿轮，能随第一齿轮的转动而一起转动；

第二开穴片上设置有第二齿轮，能随第二齿轮的转动而一起转动；

第一齿轮与第二齿轮啮合；

第一齿轮与开穴杠杆连接，能在开穴杠杆的作用下，实现第一开穴片与第二开穴片之间的张合。

进一步的，气动播种机还包括主地轮；

主地轮通过地轮支撑臂设置在机架靠近拉力架的一端。

进一步的，气动播种机还包括触发控制***；

触发控制***包括数据处理器、接近开关和延时继电器；

数据处理器、接近开关和延时继电器均设置在机架上，

接近开关用于监测主地轮行驶距离，并将数据传输给数据处理器；

数据处理器接收接近开关的数据后，当判断其达到预定行程后，驱动播种机构进行播种，并传输给延时继电器延时信号；

延时继电器与开穴动力装置连接，用于接收数据处理器的信号后，延时关闭开穴动力装置。

进一步的，气动播种机还包括覆土轮和调整弹簧；

覆土轮通过覆土轮支臂设置在机架远离拉力架的一端；

调整弹簧的一端与机架连接，另一端与覆土轮支臂连接，用于调节覆土轮的高度。

进一步的，播种机构的动力装置为液压缸。

进一步的，播种机构的动力装置为气缸；

机架上还设置有空气压缩机和储气罐，用于将拖拉机的动力输出轴输出转动力时产生的含有一定压力的气体存储在储气罐中，为气缸提供动力。

进一步的，种箱与播种机构之间设置有拨种箱，用于将种箱内的种子拨动到播种机构内。

本发明提供的气动播种机，将在种箱内的种子单粒或多粒预先进入在导种管进而进入在外导种管内，再通过开穴器的开合，将种子播入种穴内，进而完成播种。这样的结构设置，可以在每次播种机构在进行播种时都能有种子播下，从而有效的避免了空穴的出现，提高了农作物的产量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明气动播种机的结构示意图；

图2为本发明气动播种机的局部结构示意图；

图3为本发明气动播种机的动力装置结构示意图；

图4为本发明开穴器结构示意图。

图中，1:拉力架；2:储气罐；3:种箱；4:机架；5:调整弹簧；6:覆土轮支臂；7:覆土轮；8:拨种箱；9:播种机构；10:施肥机构；11:主地轮；12:地轮支撑臂；13:导种管；14:外导种管；15:外导肥管；16:开穴器；17:导肥管；18:播种动力装置；19:开穴动力装置；20:联动板；21:开穴杠杆；22:第一齿轮；23:第一开穴片；24:第二开穴片；25:第二齿轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所示，本发明提供的气动播种机，包括机架4、拉力架1、种箱3和至少一个播种机构9；

拉力架1设置在机架4的一端，用于与拖拉机连接给机架4前进动力；

种箱3设置在机架4上方，通过导种管13与位于机架4下方的播种机构9连接；

播种机构9包括播种动力装置18、开穴动力装置19、外导种管14、开穴器16、开穴杠杆21和联动板20；

播种动力装置18固定设置在机架4上；

播种动力装置18与外导种管14连接，能带动外导种管14移动；

外导种管14的上端与导种管13相连通，下端与开穴器16连接；

开穴杠杆21的一端与开穴器16的一侧连接，另一端与联动板20连接；

联动板20的一端连接开穴动力装置19；

开穴动力装置19固定设置在机架4上。

外导种管14与导种管13滑动套接，起承接种子和定位作用；开穴器16铰接在外导种管14下部，在开穴动力装置19、开穴杠杆21和联动板20的作用下定时开闭，开穴器16下行时完全关闭，上行时瞬时打开，起收纳、开穴和释放种子的作用。

播种动力装置18带动外导种管14下行，此时，开穴动力装置19不启动，开穴器16不工作。当播种动力装置18带动外导种管14下行至最低端时，即开穴器16进入土中后，开穴动力装置19启动，开穴器16工作，进行开穴，将从导种管13进入外导种管14内的种子在自身重力作用下，落入开穴器16开出的土穴中。种子下落后，播种动力装置18启动，带动外导种管14上行，开穴动力装置19延时启动，待种子从外导种管14内完全释放后，闭合开穴器16，完成播种工作。

进一步的，外导种管14向远离所述拉力架1方向倾斜；

外导种管14的倾斜角度为60°。

斜插式可以使开穴器16能够更有效的***到土壤中，进行开穴。

进一步的，每个播种机构9的两侧均设置有施肥机构；

施肥机构10包括施肥动力装置、开穴动力装置19、外导肥管15、开穴器16、开穴杠杆21和联动板20；

施肥动力装置固定设置在机架4上；

施肥动力装置与外导肥管15连接，能带动外导肥管15移动；

外导肥管15的上端与连接肥箱的导肥管17相连通，下端与开穴器16连接；

开穴杠杆21的一端与开穴器16的一侧连接，另一端与联动板20连接；

联动板20的一端连接开穴动力装置19；

开穴动力装置19固定设置在机架4上。

施肥机构10与播种机构9的结构相似，在机架4上种箱3的一侧设置肥箱，通过导肥管17将肥料排入外导肥管15，外导肥管15下端连接开穴器16，即可实现与播种同步进行施肥。

此时，联动板20可以共用，开穴动力装置19也可以共用，施肥动力装置用播种动力装置18代替，即在播种动力装置18驱动播种机构9工作时，同时驱动施肥机构10工作。

进一步的，开穴器16包括第一开穴片23和第二开穴片24；

第一开穴片23与第二开穴片24合在一起后构成圆锥体；

第一开穴片23上设置有第一齿轮22，能随第一齿轮22的转动而一起转动；

第二开穴片24上设置有第二齿轮25，能随第二齿轮25的转动而一起转动；

第一齿轮22与第二齿轮25啮合；

第一齿轮22与开穴杠杆21连接，能在开穴杠杆21的作用下，实现第一开穴片23与第二开穴片24之间的张合。

播种机构9和施肥机构10的开穴器16结构相同。

第一开穴片23和第二开穴片24闭合后，外观的形状为圆锥体，其内为空腔，与外导种管14连通，能使种子从第一开穴片23和第二开穴片24之间通过。

在第一开穴片23上设置能带动第一开穴片23转动的第一齿轮22，在第二开穴片24上设置能带动第二开穴片24转动的第二齿轮25，将第一齿轮22和第二齿轮25啮合，使开穴杠杆21在带动第一齿轮22转动时，能够同时带动第二齿轮25向相反方向转动。开穴杠杆21通过联动板20与开穴动力装置19连接，使开穴动力装置19能够带动开穴杠杆21移动，进而控制开穴器16的开合状态。

需要指出的是，开穴动力装置19可以是连接在联动板20的任意位置，进而使联动板20的连接的多个开穴器16内的开穴杠杆21连接，进而使一个开穴动力装置19驱动多个开穴器16进行同步开合，提高了工作效率，节约了能源。

进一步的，气动播种机还包括主地轮11；

主地轮11通过地轮支撑臂12设置在机架4靠近拉力架1的一端。

将主地轮11设置在外导种管14的正前方，通过主地轮11的支撑，可以给移栽机在工作中进行有效的平衡，减少播种机构9和施肥机构10的震动。

进一步的，气动播种机还包括触发控制***；

触发控制***包括数据处理器、接近开关和延时继电器；

数据处理器、接近开关和延时继电器均设置在机架4上，

接近开关用于监测主地轮11行驶距离，并将数据传输给数据处理器；

数据处理器接收接近开关的数据后，当判断其达到预定行程后，驱动播种机构9进行播种，并传输给延时继电器延时信号；

延时继电器与开穴动力装置19连接，用于接收数据处理器的信号后，延时关闭开穴动力装置19。

触发控制***由拖拉机上的12伏电源提供电力，依靠磁力开关和延时继电器等用来实现播种机构9和施肥机构10的联动。主地轮11在转动时每转过一定的角度或弧长触碰一下开关，播种机构9的播种动力装置18和开穴动力装置19在数据处理器的控制下做下行动作，当下行到预定深度后开始上行的瞬间，开穴机构定时打开并保持一定的开口时间，以方便提前从导种管13滑落到开穴器16内的种子靠自重滑落到土壤中，当上行到开穴器16开口关闭后种箱3内的种子再次靠自重落入导种管13内，如此循环往复实现气动播种机的连续工作。

进一步的，气动播种机还包括覆土轮7；

覆土轮7通过覆土轮支臂6设置在机架4远离拉力架1的一端。

将覆土轮7设置在外导种管14的正后方的另一侧，当种子进入土穴后，通过覆土轮7对土穴进行覆土，进而保证种子不会裸露在空气中，进而保证了种子的成活率。

进一步的，气动播种机还包括调整弹簧5；

调整弹簧5的一端与机架4连接，另一端与覆土轮支臂6连接，用于调节覆土轮7的高度。

在覆土轮支臂6和机架4之间设置调整弹簧5，可以有效调整覆土轮7的高度，进而可以调整土穴的覆土量，可以保证每种植物的种子在覆土量需求不同时，能够进行调节，进而保证其生长需求。

进一步的，播种机构9的动力装置为液压缸。

播种机构9中的动力装置，如播种动力装置18和开穴动力装置19，其可以是液压缸，通过液压的方式，带动各部件进行工作。

需要指出的是，其可以是液压缸，但不仅仅局限于液压缸，其还可以是其他装置，如气缸，如电动装置等，只要能实现给移栽机中各部件提供所需的动力即可。

进一步的，播种机构9的动力装置为气缸；

机架4上还设置有空气压缩机和储气罐2，用于将拖拉机的动力输出轴输出转动力时产生的含有一定压力的气体存储在储气罐2中，为气缸提供动力。

当播种动力装置18和开穴动力装置19为气缸时，可以在机架4上设置空气压缩机和储气罐2，将储气罐2与各气缸通过管路相连接。在拖拉机的动力输出轴在输出转动力时由于压力所产生的部分带有压力的气体存储在储气罐2中，可以为各个气缸提供一定的气源，进而可以减少气缸的动力消耗和能源消耗。

进一步的，种箱3与播种机构9之间设置有拨种箱8，用于将种箱3内的种子拨动到播种机构9内。

为保证种箱3内的种子不会全部进入导种管13，在种箱3与播种机构9之间设置了拨种箱8，种箱3内的种子先经过拨种箱8，通过拨种箱8对种子进行控制，使同时进入每根导种管13内的种子只能是一粒或几粒，而不会是连续进入，进而保证了其不会变成条播。

本发明提供的气动播种机，将在种箱3内的种子单粒或多粒预先进入在导种管13进而进入在外导种管14内，再通过开穴器16的开合，将种子播入种穴内，进而完成播种。这样的结构设置，可以在每次播种机构9在进行播种时都能有种子播下，从而有效的避免了空穴的出现，提高了农作物的产量。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气动播种机，其特征在于，包括机架、拉力架、种箱和至少一个播种机构；

所述拉力架设置在所述机架的一端，用于与拖拉机连接给所述机架前进动力；

所述种箱设置在所述机架上方，通过导种管与位于所述机架下方的所述播种机构连接；

播种机构包括播种动力装置、开穴动力装置、外导种管、开穴器、开穴杠杆和联动板；

所述播种动力装置固定设置在所述机架上；

所述播种动力装置与所述外导种管连接，能带动所述外导种管移动；

所述外导种管的上端与所述导种管相连通，下端与所述开穴器连接；

所述开穴杠杆的一端与所述开穴器的一侧连接，另一端与所述联动板连接；

所述联动板的一端连接所述开穴动力装置；

所述开穴动力装置固定设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的气动播种机，其特征在于，所述外导种管向远离所述拉力架方向倾斜；

所述外导种管的倾斜角度为60°。

3.根据权利要求1所述的气动播种机，其特征在于，每个所述播种机构的两侧均设置有施肥机构；

所述施肥机构包括施肥动力装置、开穴动力装置、外导肥管、开穴器、开穴杠杆和联动板；

所述施肥动力装置固定设置在所述机架上；

所述施肥动力装置与所述外导肥管连接，能带动所述外导肥管移动；

所述外导肥管的上端与连接肥箱的导肥管相连通，下端与所述开穴器连接；

所述开穴杠杆的一端与所述开穴器的一侧连接，另一端与所述联动板连接；

所述联动板的一端连接所述开穴动力装置；

所述开穴动力装置固定设置在所述机架上。

4.根据权利要求1或3所述的气动播种机，其特征在于，所述开穴器包括第一开穴片和第二开穴片；

所述第一开穴片与所述第二开穴片合在一起后构成圆锥体；

所述第一开穴片上设置有第一齿轮，能随所述第一齿轮的转动而一起转动；

所述第二开穴片上设置有第二齿轮，能随所述第二齿轮的转动而一起转动；

所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

所述第一齿轮与所述开穴杠杆连接，能在所述开穴杠杆的作用下，实现所述第一开穴片与所述第二开穴片之间的张合。

5.根据权利要求1所述的气动播种机，其特征在于，还包括主地轮；

所述主地轮通过地轮支撑臂设置在所述机架靠近所述拉力架的一端。

6.根据权利要求5所述的气动播种机，其特征在于，还包括触发控制***；

所述触发控制***包括数据处理器、接近开关和延时继电器；

所述数据处理器、所述接近开关和所述延时继电器均设置在所述机架上，

所述接近开关用于监测所述主地轮行驶距离，并将数据传输给所述数据处理器；

所述数据处理器接收所述接近开关的数据后，当判断其达到预定行程后，驱动所述播种机构进行播种，并传输给所述延时继电器延时信号；

所述延时继电器与所述开穴动力装置连接，用于接收所述数据处理器的信号后，延时关闭所述开穴动力装置。

7.根据权利要求1所述的气动播种机，其特征在于，还包括覆土轮和调整弹簧；

所述覆土轮通过覆土轮支臂设置在所述机架远离所述拉力架的一端；

所述调整弹簧的一端与所述机架连接，另一端与所述覆土轮支臂连接，用于调节所述覆土轮的高度。

8.根据权利要求1所述的气动播种机，其特征在于，所述播种机构的动力装置为液压缸。

9.根据权利要求1所述的气动播种机，其特征在于，所述播种机构的动力装置为气缸；

所述机架上还设置有空气压缩机和储气罐，用于将拖拉机的动力输出轴输出转动力时产生的含有一定压力的气体存储在所述储气罐中，为所述气缸提供动力。

10.根据权利要求1-9任一项所述的气动播种机，其特征在于，所述种箱与所述播种机构之间设置有拨种箱，用于将所述种箱内的种子拨动到所述播种机构内。