CN104169197A - 用于拣选物品的拣选设备以及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将物品从贮存装载辅助工具(2)拣选到订单装载辅助工具(3)中的拣选设备(1)，所述拣选设备具有用于送进以及送出贮存装载辅助工具(2)以及订单装载辅助工具(3)的第一以及第二输送***(6、7)以及包括换向输送机***(15、16)的拣选站(5)。第一换向输送机***(15)将用于贮存装载辅助工具(2)的第一输送***(6)的转移区段(12)通过第一运输线路(17)与第二输送***(7)的接收区段(14)连接。第二换向输送机***(16)将用于订单装载辅助工具(3)的第一输送***(6)的转移区段(12')通过另一个运输线路(18)与用于订单装载辅助工具(3)的第二输送***(7)的接收区段(14')连接。在此装载辅助工具(2、3)的前面的端部(19、20)在其沿在换向输送机***(15、16)的区域中的运输线路(17、18)的进一步运输期间总是形成装载辅助工具(2、3)沿运输方向前面的端部。

Description

用于拣选物品的拣选设备以及方法
技术领域
本发明涉及如在权利要求1和19中说明的用于通过在拣选工作空间上的拣选人员按照拣选订单将物品从贮存装载辅助工具拣选到订单装载辅助工具中的拣选设备以及方法。
背景技术
由WO 2011/107385 A1已知用于高速旋转器和缓慢旋转器的通用的高性能拣选工作空间。该拣选工作空间用于按照拣选订单手动地将物品从贮存容器拣选到至少一个订单容器中，所述拣选订单可以包括多个物品。所述贮存容器可以本身包含用于高速旋转的物品的高速旋转器贮存容器和用于缓慢旋转的物品的缓慢旋转器贮存容器，所述物品与所述至少一个订单容器一起输送给拣选工作空间。各个贮存容器在此在不同的平面中、从自身的输送路段出发输送给拣选工作空间。订单容器在另一个设置在贮存容器之下的输送平面中提供，以便可以这样将物品从所提供的贮存容器中取出并且拣选到订单容器中。在此不利的是，设置不同的平面，以便可以将贮存容器以及订单容器输送给拣选工作空间。由此需要较高的设备花费。
由EP 1 572 558 B2已知一种拣选空间以及一种用于拣选的方法。在此在拣选空间的区域中提供订单容器，所述订单容器借助自身的输送***输送到拣选空间上。借助在其上设置的输送轨道，至少在拣选人员的工作区域中使贮存容器倾斜。这借助倾斜设备进行，所述倾斜设备使要运输到工作区域中的贮存容器倾斜到倾斜的位置中。此外输送轨道具有后倾斜设备，所述后倾斜设备使贮存容器从倾斜的位置中再次往回倾斜。借此贮存容器可以在其穿过拣选空间期间朝拣选人员那边倾斜，以便这样对于拣选人员能够实现对物品的较好的观察和较有利的操作。在此不利的是用于在拣选工作空间的区域中的倾斜设备的高的设备花费。
DE 892 129 B说明用于将待输送物料倾斜放置在运输轨道上的方法以及装置，其中待输送物料在确定的路段上被置于倾斜位置中。所述输送设备包括具有单股的链和在铰链中支撑的板的板条式输送机。所述链引导通过两个链轮。直的链条在上面的部分中在型钢结构中支承，并且链条在下面的链条中放置在板上。这些借助铰链安装在链上的板的引导可以例如利用滑轮在导轨上进行。通过其布置结构，倾斜位置被一次强制性引入，在设定的路段上持续并且随着经过该路段被退回并且同时在设备的下面的部分中引起和确保带有链的板的引回。借此在封闭的或中断的运输轨道上输送进的运输容器强制性通过彼此协调的各个机构从水平的平面围绕平行于输送方向的轴线以60°的角度范围在使用或不使用物料重量的情况下斜置并且借此使取出作为瓶构成的待输送物料显著变得容易。在链的反转位置上，板的引导通过环绕的导向轮实施。在此不利的是，虽然使待输送物料的取出变得容易，然而对于拣选空间需要提高的空间需求。
其他的输送设备也还由DE 10 2005 045 971 A1、US 4,976,343 A、US5,730579 A以及FR 2 838 412 A已知，然而这些文献只确定一般的现有技术。
发明内容
本发明的任务是，提供用于通过拣选人员将物品从贮存装载辅助工具拣选到订单装载辅助工具中的拣选设备以及方法，其中在较小的设备耗费的情况下尽管如此仍可实现可靠的和符合人体工程学的拣选流程。
本发明的该任务通过权利要求1的特征解决。通过权利要求1的特征产生的优点在于，这样在拣选设备的拣选站的区域中通过特意设置的换向输送机***可以保持总是相同指向的运输线路，以便这样以简单的方式可以为拣选人员以精确预先确定的流程不仅提供需要的订单装载辅助工具而且提供对于拣选订单需要的贮存装载辅助工具。但此外借此也可以进行多个装载辅助工具的同步的运输过程，由此可以避免等候时间。这样可以提高输送通过量并且与此关联也提高拣选率。在此，换向输送机***优选构成共同的输送或运输平面，由此避免用于实施拣选过程的装载辅助工具之间的高度错位。借此可以在简单的取出过程中在相同的平面中将所述一个或多个需要的物品取出并且转移到带有对应的订单装载辅助工具的分别对置的换向输送机***上。由此避免宽度大的搭接并且与此关联地避免拣选人员朝要取出的贮存装载辅助工具那边的弯曲运动，如这在相叠地以及分级相继地设置的装载辅助工具中至今常见的那样。借此拣选人员可以以身体的简单的偏转运动在从提供的贮存装载辅助工具中的取出之后实施到为此设置的订单装载辅助工具中的给料。但此外可以由此也实现大程度的噪声降低，因为不需要附加的提升运动、转化运动或类似运动以可以在拣选站的区域中提供装载辅助工具。但此外由此也可以显著提高对于拣选人员的安全性，因为不存在剪切或挤压位置。
按照权利要求2所述的另一种实施形式也是有利的，因为这样以用于输送***的布置结构的相对小的空间耗费就可以够用。在具有矩形的轮廓的装载辅助工具中，在这里也还可以以高的程度节省输送***需要的输送宽度。
此外按照权利要求3所述的一种构成是有利的，因为这样尽可能小的空间需求程度就可以够用。此外可以这样也还简化到其他的贮存***上的连接。
通过按照权利要求4所述的构成可能的是，可以简单并且符合人体工程学地构造拣选工作空间，其中，装载辅助工具的送进和送出可以独立于换向输送机***进行。
按照根据权利要求5所述的另一种实施变型这样实现贮存装载辅助工具以及订单装载辅助工具的分开的并且总是针对性的输送。
按照权利要求6所述的一种进一步构成也是有利的，因为由此可以提供用于实施拣选过程的具有非常高的灵活性的拣选设备。
在按照权利要求7所述的设计中有利的是，由此需要的设备耗费还可以附加地降低，由此用于购置和运行的其他费用可以降低。但此外由此也还可以改善用于维护和维修活动的可接近性。
通过按照权利要求所述8的一种进一步构成实现，这样可以实现两个装载辅助工具在中央的送出。
通过按照权利要求9所述的构成，可以彼此分开地提供所述两个装载辅助工具的每个，其中，在运输线路中所述一个或多个装载辅助工具以其优选较长的侧边缘朝向拣选人员。借此改善拣选工作空间的拣选安全性以及人体工程学性。
按照权利要求10所述的一种构成也是有利的，因为由此可实现送出的高的灵活性并且尽管如此利用用于送出的共同的输送机可以够用。
按照如在权利要求11中说明的构成，提供可能性，即，可以将具有较高的提供率的装载辅助工具直接从拣选站送出。通过设置供给输送机，可以提供蓄储或缓冲空间，以便这样也可以将具有较小的提供率的装载辅助工具从拣选站输送离开。
在此按照权利要求12所述的一种设计证明是有利的，因为由此对于装载辅助工具在拣选站的区域中的送进和送出还可取得较高的灵活性。
按照根据权利要求13所述的一种有利的进一步构成提供如下可能性，即，可以将两个装载辅助工具大致在中央或居中送进拣选工作空间并且然后将所述两个装载辅助工具在外侧在通过换向输送机***后送出。
但按照权利要求14所述的一种构成也是有利的，因为这样可以避免转化站并且由此产生显著较小的机械和控制技术的耗费，并且装载辅助工具尽管如此可以在预先确定的部位或位置中输送给拣选人员。
按照权利要求15提供如下可能性，即，在输送行程中提供附加的存放空间。由此可以还进一步改善整个拣选设备的经济性。
在按照权利要求16所述的一种构成中，还进一步改善对于拣选人员的用户友好性。这是因为，尤其是在使用运输容器作为贮存装载辅助工具的情况下，至所述一个或多个要从贮存装载辅助工具中拣选的物品的视觉接触被改善并且此外拣选人员的取出过程也还显著更符合人体工程学地构造。借此可以减少取出错误的错误发生可能性并且此外也还减少拣选人员的迅速疲劳。
但按照权利要求17所述的一种构成也是有利的，因为这样在两个相对彼此倾斜定向的输送平面之间传动装载辅助工具时避免急冲的过渡，否则所述急冲的过渡在线形的过渡区域中表现为在两个输送平面之间的突变的位置变换。因此可以通过设置弓形的过渡区段减少或完全排除噪音生成，因为这样不仅在从第一输送***的转移而且在接收到第二输送***上时可以实现装载辅助工具的平缓过渡。
在此，按照权利要求18所述的一种构成也是可能的，因为由此以简单的机构能够实现装载辅助工具在换向输送机***的区域中特定的进一步运输。但借此也可以对输送行程的定向迅速起作用。此外这样也可以考虑不同的装载辅助工具、尤其是其大小和尺寸。
按照权利要求19所述的一种设计能够实现装载辅助工具的在换向输送机***的区域中还更特定的运输可能性。借此可以实现装载辅助工具在换向输送机***的区域中的附加的转化、交叉或另一种运输运动。
但本发明的任务独立于此也通过按照在权利要求20中给出的特征的用于将物品从贮存装载辅助工具拣选到订单装载辅助工具中的方法解决。由该权利要求的特征组合产生的优点在于，这样在拣选设备的拣选站的区域中通过特意设置的换向输送机***可以保持总是相同指向的运输线路，以便这样以简单的方式可以为拣选人员以精确预先确定的流程不仅提供需要的订单装载辅助工具而且提供对于拣选订单需要的贮存装载辅助工具。但此外借此也可以进行多个装载辅助工具的同步的运输过程，由此可以避免等候时间。这样可以提高输送通过量并且与此关联也提高拣选率。因为装载辅助工具大多具有矩形的形式，总是所述较长的侧边缘朝向拣选人员。借此可以在送进和送出的区域中以输送机的较小的结构宽度够用。在此，换向输送机***优选构成共同的输送或运输平面，由此避免用于实施拣选过程的装载辅助工具之间的高度错位。借此可以在简单的取出过程中在相同的平面中将所述一个或多个需要的物品取出并且转移到带有对应的订单装载辅助工具的分别对置的换向输送机***上。由此避免宽度大的搭接并且与此关联地避免拣选人员朝要取出的贮存装载辅助工具那边的弯曲运动，如这在相叠地以及分级相继地设置的装载辅助工具中至今常见的那样。借此拣选人员可以以身体的简单的偏转运动在从提供的贮存装载辅助工具中的取出之后实施到为此设置的订单装载辅助工具中的给料。但此外由此也可以实现大的程度的噪声降低，因为不需要附加的提升运动、转化运动或类似运动以可以在拣选站的区域中提供装载辅助工具。但此外由此也可以显著提高对于拣选人员的安全性，因为不存在剪切或挤压位置。
附图说明
为了较好地理解本发明借助后续附图进一步解释本发明。
如下示出分别大大示意性简化的图：
图1：拣选设备的可能的第一构成方式的俯视图；
图2：拣选设备的另一种可能的构成方式的俯视图；
图3：拣选设备的另一种可能的实施方式的俯视图；
图4：包括多个送进装置的拣选设备的另一种可能的实施方式的俯视图；
图5：在拣选设备中的输送***的另一种布置可能性的俯视图；
图6：包括分别通过换向输送机***相互处于输送连接的送进和送出装置的拣选设备；
图7：拣选设备的另一种可能的构成方式，其中，在换向输送机***的区域中，贮存装载辅助工具朝拣选人员那边倾斜地输送；
图8：用于构成在换向输送机***的区域中的朝拣选人员那边倾斜延伸的输送路段的另一种可能性的侧视图。
具体实施方式
首先要指出，在不同的实施形式中相同部件使用相同的附图标记或相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容可以按意义转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件上。同样，在说明中选择的位置说明如上面、下面、侧面等涉及直接描述的以及所示的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置。
在后续的图1至6中示出拣选设备1的不同的布置可能性以及构成，其中所有这些基于相同的基本思想，即要运输的装载辅助工具。
在图1中示出用于将不同的物品从贮存装载辅助工具2拣选到订单装载辅助工具3中的拣选设备1的可能的构成，其中，通过在拣选工作空间上的拣选人员4按照拣选订单将需要的物品从贮存装载辅助工具2取出并且拣选到对应的订单装载辅助工具3中。
在此拣选过程可以例如这样进行，即，订单装载辅助工具3保留在拣选工作空间的区域中，直到已完全执行拣选订单。为此也可以带有对应的物品地输送多个所述贮存装载辅助工具2，所述一个或多个物品被取出并且送至待用的订单装载辅助工具3中。如果已执行预定的拣选订单，装载有物品的订单装载辅助工具3可以从拣选工作空间的区域运走并且新的订单装载辅助工具3被提供，以便可以执行下一个拣选订单。
但不同于之前已经描述的拣选过程也可设想，将一个和相同的贮存装载辅助工具2保留在换向输送机***15的区域中，直到对应的物品以其数量拣选到所有的订单装载辅助工具3之中。如果没有这样相同的物品要从贮存装载辅助工具2中取出，则所述贮存装载辅助工具可以从拣选站5输送出并且另一个贮存装载辅助工具2输送到拣选站5中，以便这样在另一个拣选过程中将物品拣选到为此设置的订单装载辅助工具3中。在此，没有这样的物品要拣选到其之中的订单装载辅助工具3于是可能从拣选循环中在此期间取出并且仅如下订单装载辅助工具3输送进拣选站5，实际上对应的物品也应送入所述订单装载辅助工具中。
拣选设备1具有形成用于拣选人员4的拣选工作空间的拣选站5。拣选站5通过第一输送***6处于输送连接，利用所述第一输送***不仅贮存装载辅助工具2而且订单装载辅助工具3被供给。第二输送***7用于在拣选过程进行之后将贮存装载辅助工具2以及订单装载辅助工具3输送离开拣选工作空间到未进一步描述的贮存处或贮存***中。
在这里示出的实施例中，第一输送***6具有第一送进装置8以及第二送进装置9。借此，在这里第一输送***6分成两个独立的送进装置8和9，其中，例如第一送进装置8将贮存装载辅助工具2输送进拣选站并且第二送进装置9将订单装载辅助工具3输送进拣选站5。
用于送出的第二输送***7在这里通过共同的送出装置10形成，所述送出装置在拣选订单执行之后不仅将贮存装载辅助工具2而且将订单装载辅助工具3从拣选站5输送或往回输送至为此设置的然而未进一步示出的贮存处或贮存***。因此两个输送***6、7用于，将贮存装载辅助工具2以及订单装载辅助工具3输送进拣选站5并且也再次从所述拣选站输送出。
此外说明，输送***6、7或形成所述输送***的送进装置8、9以及送出装置10仅大大示意性简化地示出并且可以通过任意的输送***形成。在此例如可以是辊子输送机、带式输送机、小型辊子输送机、多轮辙输送机。
概念装载辅助工具2、3在这里应这样一般地理解，即，该概念可以包括各种各样的用于运输物品的构件。这样装载辅助工具2、3例如可以通过容器、碟、托盘、纸板箱或类似物形成。装载辅助工具2、3用于贮存并且也在运输过程期间接收和一起运输物品或待拣选物料。
按照拣选站5的构成，送进路程11或11'在至拣选站5的转移区段12或12'上结束。通过第一输送***6在这里由第一和第二送进装置8或9形成，每个送进装置8、9也形成单独的送进路程11或11'。用于送出贮存装载辅助工具2以及订单装载辅助工具3的第二输送***7连接到拣选站5上地以在接收区段14、14'上的送出路段13或13'开始。两个送进装置8、9的转移区段12、12'因此形成其端部，利用所述端部，装载辅助工具2、3转移至拣选站5。于是在拣选站5的意义中，转移区段12或12'构成拣选站5的接收区域。拣选站5的端部本身形成朝第二输送***7的送出装置10的接收区段14、14'的转移区域。
拣选站5在该实施例中具有多个、即两个并排设置的第一和第二换向输送机***15、16。在此，在这里选择的实施例中，第一换向输送机***15配置给贮存装载辅助工具2并且第二换向输送机***16配置给订单装载辅助工具3。在此要提到，在这里在左边示出的第一送进装置8设置用于运输贮存装载辅助工具2并且第二送进装置9设置用于运输订单装载辅助工具3，但其中也可能，贮存装载辅助工具2通过在右边示出的第二送进装置9并且订单装载辅助工具3通过在左边示出的第一送进装置8送进拣选站5。
这样第一换向输送机***15设置用于在拣选站5的区域中运输贮存装载辅助工具2。该换向输送机***15形成用于贮存装载辅助工具2的第一运输线路17并且因此将第一输送***6的转移区段12连同所述第一输送***的第一送进装置8与第二输送***7的接收区段14连同所述第二输送***的共同的送出装置10连接。第二换向输送机***16在这里用于输送或运输订单装载辅助工具3并且本身将第一输送***6的转移区段12'连同所述第一输送***的第二送进装置9通过另一个或第二运输线路18与第二输送***7的接收区段14'连同所述第二输送***的共同的送出装置10连接。
贮存装载辅助工具2具有沿运输方向看前面的端部19，该前面的端部在运输通过第一送进装置8时在前面被运输。订单装载辅助工具3同样具有前面的端部20，该前面的端部同样沿运输方向看在第一输送***6的第二送进装置9的区域中在前面运输。借此两个装载辅助工具2、3的两个端部19、20分别构成向前赶的端部。
两个换向输送机***15、16在该实施例中这样构成，即，沿运输方向看，贮存装载辅助工具2的前面的端部19以及订单装载辅助工具3的前面的端部20分别在其沿两个换向输送机***15、16的区域中的相应的运输线路17、18进一步运输期间总是形成装载辅助工具2、3沿运输方向前面的端部。
装载辅助工具2、3在换向输送机***15、16的区域中的换向在这里应理解为，每个运输线路17、18在换向输送机***15、16的区域中至少局部弓形弯曲延伸地构成。在该在这里示出的实施例中，不仅贮存装载辅助工具2而且订单装载辅助工具3在换向输送机***15、16的区域中大致在圆形轨道的区段中继续输送。由此实现，例如在具有矩形的轮廓的装载辅助工具2、3的情况下，装载辅助工具2、3的较长的侧边缘在拣选人员拣选工作空间上总是朝向拣选人员4。借此不仅能够实现与要从贮存装载辅助工具2中拣选的或取出的物品的改善的视觉接触并且也改善用于存储对应于相应的拣选订单的物品到订单装载辅助工具3中的空间供应。
利用该关于拣选人员4的拣选工作空间的布置结构，第一输送***6、尤其是其第一和第二送进装置8、9分别沿贮存装载辅助工具2以及订单装载辅助工具3的运输方向看设置于第一以及第二运输线路17、18的上游。第二输送***7连同其送出装置10或其送出装置27、28沿贮存装载辅助工具2以及订单装载辅助工具3的运输方向看分别设置于第一以及第二运输线路17、18的下游。借此第一和第二输送***6、7关于拣选人员4的工作空间处于与换向输送机***15、16背离的或对置的一侧上。第一换向输送机***15的第一运输线路17在其纵向延伸中在与拣选人员4直接相邻的区域中具有取出区段。第二换向输送机***16的第二运输线路18在其纵向延伸中在与拣选人员4同样直接相邻的区域中具有给料区段，要拣选到为此设置的订单装载辅助工具3中的货物被带入所述给料区段中。
为了取得各个装载辅助工具2、3在其沿在换向输送机***15、16的区域中的运输线路17、18的进一步运输期间的较好的引导，可能有利的是，当关于运输线路17、18在外侧看在换向输送机***15、16上布置或者说设置附加的导向机构21。利用所述导向机构可能的是，装载辅助工具2、3沿所述导向机构优选挡靠在其上地输送。装载辅助工具2、3在换向输送机***15、16的区域中的输送例如可以通过许多单个输送滚子22进行。输送滚子22的布置结构和构成在此依赖于要运输的装载辅助工具2、3和/或换向输送机***15、16中的运输线路17、18或输送行程的定向或纵向延伸。在此，输送滚子22也可以作为所谓的输送小滚子构成，所述输送小滚子于是关于其旋转轴线具有相对小的宽度。
此外，在第二换向输送机***16的右边的下面的区域中的一个输送滚子22的情况下示出，所述输送滚子可以围绕旋转或偏转轴线可偏转或可调节地在换向输送机***16、例如输送台或类似物上支撑。借此可能的是，将输送滚子22按照需要在装载辅助工具2、3的运输过程期间围绕垂直于旋转轴线定向的偏转轴线调节，以便这样对装载辅助工具2、3的输送行程或运输线路17、18产生影响。偏转轴线在此关于通过输送滚子22确定的输送或运输平面具有与此垂直的定向。然而，优选输送滚子22主要固定地设置在换向输送机***15、16的区域中。
通过在拣选站5的区域中设置换向输送机***15、16，第一和第二输送***6、7可以并排延伸地设置。在该在这里示出的实施例中，第一和第二输送***6、7大致彼此平行延伸地定向。但也可设想，输送***6、7或形成所述输送***的送进装置8、9或送出装置10彼此成角度地定向。这样例如第一和第二送进装置8、9可能关于拣选站5会聚地定向到所述拣选站上。但与此无关地也可能的是，将送进装置8和/或9从拣选站5出发彼此相向地定向到与拣选站背离的一侧上。但与此无关也还可能的是，仅将其中一个送进装置8、9在关于拣选站5、尤其是在这里直线构成的端侧端部23的成角度的纵向延伸中设置。但相同的也适用于第二输送***7、尤其是共同的送出装置10。
如已经在之前说明的，在该实施例中第一和第二输送***6、7在拣选站5上在与拣选工作空间对置的一侧上连接在拣选站上地设置。
用于贮存装载辅助工具2以及订单装载辅助工具3的两个送进装置8、9在这里关于第二输送***7包括其送出设备10设置在外侧。这样用于送出贮存装载辅助工具2以及订单装载辅助工具3的第二输送***7具有送出装置10，所述送出装置本身具有至少一个共同的输送机24。这样送出装置10连同其共同的输送机24设置分别侧向与它们错开设置的第一和第二送进装置8、9之间。由此接着产生，两个换向输送机***15、16的运输线路17、18分别从第一和第二送进装置8、9的转移区段12、12'出发彼此相向至包括共同的输送机24的送出装置10的接收区段14、14'地定向。
通过两个在这里确定大致半圆形的运输线路17、18的换向输送机***15、16，接收区段14、14'也沿相对于送进路段11、11'垂直的方向以及平行于端侧端部23延伸地彼此保持距离地设置。为了可以不仅将贮存装载辅助工具2而且将订单装载辅助工具3从两个换向输送机***15、16出发朝送出装置10的共同的输送机24那边运输，为此设置直接到两个换向输送机***15、16上跟随设置的收集输送机25，所述收集输送机在其朝向拣选站5的一侧上以其两个彼此保持距离设置的接收区段14、14'连接到两个换向输送机***15、16上。两个连接到接收区段14、14'上的送出路段13、13'这样定向，使得所述送出路段在中央朝输送机24那边指向。因此利用收集输送机25可能的是，不仅将贮存装载辅助工具2而且将订单装载辅助工具3从拣选站5送出至共同的输送机24。这通常依次进行。在此可以对于送出的开始作为次序选择贮存装载辅助工具2或订单装载辅助工具3以及反过来选择。
为了在拣选站5的拣选工作空间的区域中对于拣选人员4能够实现要拣选的物品的较好的观察以及较符合人体工程学的检测、抓紧以及存储，可以有利的是，通过换向输送机***15、16确定的输送平面关于通过用于送进和送出的输送***6、7确定的另一个输送平面相对其倾斜延伸地定向。在此通过输送***6、7确定的输送平面优选水平地定向。通过换向输送机***15、16确定的另一个输送平面大多朝拣选人员的方向倾斜地延伸。
因此在装载辅助工具2、3从送进装置8、9出发的运输过程中并且在通过换向输送机***15、16朝包括共同的送出装置10的第二输送***7的进一步运输中确保，不仅贮存装载辅助工具2而且订单装载辅助工具3在它们沿换向输送机***15、16的区域中的运输线路17、18的运输线路中分别以前面的端部沿运输方向运输。这意味着，所述容器无须通过附加的转化站转向或旋转，而是所述容器持续沿运输线路17、18直到达到拣选位置通过拣选人员4运输。如果达到该位置，则通过拣选人员4进行从贮存装载辅助工具2中针对性地取出所述一个或多个物品。
在图2中示出拣选设备1的另一种并且必要时本身独立的实施形式，其中再次对于相同的部件使用如在前面的图1中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，引用或参考在前面的图1中的详细说明。
在这里示出的拣选设备1如之前在图1中详细说明的拣选设备类似构造。该在这里示出的拣选设备1也再次具有第一以及第二输送***6、7。第一输送***6本身具有用于贮存装载辅助工具2的第一送进装置8以及用于订单装载辅助工具3的第二送进装置9。在换向输送机15、16的区域中，装载辅助工具2、3沿运输线路17、18从转移区段12、12'出发朝接收区段14、14'运输并且在那里由第二输送***7接收。区别于之前所述的实施形式，在这里不设置收集输送机25。这样例如订单装载辅助工具3的送出直接从第二换向输送机***16到第二输送***7的共同的送出装置10的输送机24上地进行。输送机24借此直接形成用于由第二换向输送机***16送进的订单装载辅助工具3的接收区段14'并且将所述订单装载辅助工具沿送出路段13'送出。在这里供给输送机26连同其接收区段14连接到第一换向输送机***15上，所述接收区段以其送出路段13通入共同的输送机24的另一个送出路段13'中。
在图3中示出拣选设备1的另一种并且必要时本身独立的实施形式，其中再次对于相同的部件使用如在前面的图1和2中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，引用或参考在前面的图1和2中的详细说明。
送出装置10连同其共同的输送机24以及收集输送机25、第二送进装置9以及第二换向输送机***16的构成和布置结构对应于已经在图1中说明的构成。
为了在第一换向输送机***15的区域中可以提供较大数量的装载辅助工具――在本实施例中的贮存装载辅助工具2，这样选择运输线路17，使得在换向输送机***15的区域中在朝向拣选工作空间的一侧上所述运输线路直线延伸地构成。在此要提到，但对于订单装载辅助工具3也可设想运输线路17的所述至少部分地直线的构成的布置结构，以便这样也可以在拣选站5的拣选工作空间的区域中提供多个订单装载辅助工具3。
但独立于此也可能的是，在两个换向输送机***15、16的区域中设置用于形成运输线路17和/或18的所述直线构成的输送路段。
图4示出拣选设备1的另一种并且必要时本身独立的实施形式，其中再次对于相同的部件使用如前面的图1至3中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，引用或参考前面的图1至3中的详细说明。
在图4中示出再次具有第一输送***6或第二输送***7的拣选设备1。为了对于贮存装载辅助工具2和/或订单装载辅助工具3的输送取得非常高的灵活性，在这里设定，第一输送***6具有用于贮存装载辅助工具2的多个第一送进装置8和/或用于订单装载辅助工具的多个第二送进装置9。在本实施例中选择相应第一送进装置8以及第二送进装置9关于第二输送***7连同送出装置10、尤其是其共同的输送机24对称的布置结构。
在此要提到，在这些换向输送机***15、16中，输送滚子22优选可偏转或可旋转地支撑在底座、尤其是输送台上并且所述输送滚子直接连接到转移区段12、12'以及接收区段14、14'上的位置在这样的位置中示出，所述位置能够实现装载辅助工具2、3的横向运输。为了装载辅助工具2、3从第一和第二送进装置8、9出发的直接的进一步运输，将输送滚子22调节到以90°偏转的位置中，借此可以取得运输线路17、18。
两个换向输送机***15、16对于拣选人员4形成拣选站5，所述拣选站包括许多滚子或输送滚子22用于在该区域中形成输送平面。通过各个输送滚子22在换向输送机***15、16的区域中的可能的可偏转的支撑或保持，可以实现用于在拣选站5的区域中重排或进一步运输各个装载辅助工具2、3的高程度的灵活性或易变性。借此不仅可以实现贯穿的或连续的运输线路17、18，而且各个装载辅助工具2、3按照需要也可以错开地运输、交叉和/或重排。
在这里也再次要注意，装载辅助工具2、3的沿运输方向看前面的端部19、20总是形成装载辅助工具2、3的向前赶的端部。
在图5中示出拣选设备1的另一种并且必要时本身独立的实施形式，其中再次对于相同的部件使用如前面的图1至4中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，引用或参考在前面的图1至4中的详细说明。
图5示出拣选设备1的变型，如其已经之前在图2中带有供给输送机26示出的。
在这里示出的实施形式中，送出装置10连同其共同的输送机24直接连接到第二换向输送机***16上地设置。输送机24与其接收区段14'的连接部在与拣选站5的端侧端部23的直接的邻近区域中横向于输送方向看比在其沿输送方向看背离拣选站5的端部上更宽地构成。供给输送机26具有局部弓形弯曲的送出路段13，所述送出路段在到接收区段14上的直接的连接区域中以及在其到输送机24的送出路段13'上的通入区段中直线地构成。借此根据供给输送机26配置给哪个装载辅助工具2、3可以实现装载辅助工具2和/或3的更有针对性的运走。
此外在拣选站5的区域中还示出，两个换向输送机***15、16连同其未进一步表示的用于保持或接纳输送滚子22的输送台在外侧不是弓形弯曲地而是直线延伸地连接到两个送进装置8、9上延伸地定向。
在图6中示出拣选设备1的另一种并且必要时本身独立的实施形式，其中再次对于相同的部件使用如前面的图1至5中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，引用或参考前面的图1至5中的详细说明。
在图6中示出包括用于送进以及送出贮存装载辅助工具2以及其订单装载辅助工具3的两个输送***6、7的拣选设备1。对于通过第二输送***7的送出，在这里为了送出，对于贮存装载辅助工具2设置第一送出装置27以及对于订单装载辅助工具3设置第二送出装置28。借此在该实施例中贮存装载辅助工具2以及订单装载辅助工具3彼此独立地可送进拣选站5并且在拣选过程之后也再次每个本身独立地通过两个送出装置27、28可送出。相反于之前所述的拣选设备1，在这里用于形成第二输送***7的两个送出装置27、28在外侧连接到拣选站5的两个换向输送机***15、16上地设置。包括两个送进装置8、9的第一输送***6在此设置在两个送出装置27、28之间。借此进行两个装载辅助工具2、3在中心的提供。在拣选过程进行之后，所述装载辅助工具在分别彼此背离的侧上在拣选站5的区域中继续输送并且借助在这里处于外侧的两个送出装置27、28送出或运走。
在图7中简化地在图解的图中示出按照图1的拣选设备、尤其是拣选站5，然而其中与之相反用于在这里未进一步示出的贮存装载辅助工具2的其中一个换向输送机***、即第一换向输送机***15至少在第一运输线路17的朝向拣选人员4的区段中下降倾斜地构成。此外换向输送机***15、16不作为台形的、连续的运输平面构成，而是分别构成单独的输送轨道，在所述输送轨道中再次不仅贮存装载辅助工具2而且订单装载辅助工具3沿运输方向前面的端部19、20在前面运输。运输轨道示意性通过横线表示并且可以通过由现有技术已知的输送机构形成。
这简化地通过箭头表示，所述箭头朝第一换向输送机***15的外部的边缘指向地延伸。换向输送机***15的输送平面的该倾斜用于斜置或倾斜处于第一换向输送机***15的区域中所述一个或多个贮存装载辅助工具2，以便不仅为拣选人员4保证对贮存装载辅助工具2的较好的观察，而且也使从贮存装载辅助工具2中操作或取出要取出的物品变得容易。水平定向的平面理解为在两个输送***6、7的区域中的参考平面。
贮存装载辅助工具2在第一换向输送机***15的区域中的该倾斜或斜置可以例如如下进行，即，离第一输送***6较近或朝向第一输送***的一侧或第一换向输送机***15的区段提高地延伸构成。另一种可能性在于，将第一换向输送机***15的外部的周向边缘相对于通过第一输送***6形成的输送平面加深地并且因此下降地构成。该下降可以连续进行，其中在第一送进装置8的转移区段12中，第一换向输送机***15的连接在水平定向的平面中进行。连接在其上地，第一运输线路17的纵向延伸可以倾斜、尤其是扭曲延伸构成，其中，在这里进行从水平面出发朝第一换向输送机***15的区域中的倾斜的运输平面并且再次往回至同样优选处于相同的输送平面中的水平面朝送出路段13的持续的过渡。在此，也可以涉及关于运输线路17以及第一输送***6的区域中的水平的输送平面的盘绕的或扭曲的输送行程。
但贮存装载辅助工具2的该倾斜或斜置也独立于此对于在第二换向输送机***16的第二运输线路18的区域中的订单装载辅助工具3是可能的。然而这在这里未进一步示出，其中优选通过贮存装载辅助工具的所述斜置使得对于拣选人员4从贮存装载辅助工具2中取出待输送物料或要取出的物品显著变得容易。于是也可以向水平在第二换向输送机***16的区域中的输送平面中运输的订单装载辅助工具3中进行给料。
但贮存装载辅助工具2在第一换向输送机***15的区域中的该斜置或倾斜输送也可能如下进行，即，第一运输线路17在关于通过第一输送***6形成的运输平面连续倾斜地相对此倾斜延伸的另一个运输平面中实现。借此转移区段12以及接收区段14沿垂直方向看可以处于相同的高度上。为了避免各个贮存装载辅助工具2从第一输送***6、尤其是第一送进装置8到第一换向输送机***15上的急冲的、迅速的传动，可以在第一换向输送机***15和直接在其上连接的第一以及第二输送***6、7之间设置弓形的过渡区段29。这更简化地在图8中示出。
在此要提到，在两个图7和8中，所述输送机只大大示意性简化地示出，并且在其余的装配件视图中出于较好的明了性被放弃。
按规定最后要指出，用于更好地理解拣选设备1的构造，所述拣选设备或其组成部分部分不按比例和/或放大和/或缩小地示出。
独立的本发明的解决方案基于的任务可以由说明书得出。
在具体的说明中的数值范围的全部的说明应这样理解，即其一起包括任意的和所有由此产生的部分范围，例如说明1至10应这样理解，即，一起包括从下限1和上限10出发的全部的部分范围，即以1或较大的下限开始并且以10或较少的上限结束的全部的部分范围，例如1至1.7、或3.2至8.1、或5.5至10。
各实施例示出拣选设备1的可能的实施变型方案，其中在这里说明，本发明不限于本发明的特别示出的实施变型方案，而是各个实施变型彼此间不同的组合也是可能的并且这种变化可能性基于通过本发明对技术手段的教导处于本领域技术人员的能力之内。因此通过示出的和所述的实施变型方案的各个细节的组合而可能的全部可设想的实施变型方案也一起被包括在保护范围中。此外来自示出的和描述的不同的实施例的单独特征或特征组合也可以构成本身独立的、发明性的或按照本发明的解决方案。
特别是各个在图1；2；3；4；5；6；7；8中示出的实施方式可以构成独立的按照本发明的解决方案的主题。于此相关的按照本发明的任务和解决方案可从对各图的详细说明中得出。
附图标记列表
1 拣选设备
2 贮存装载辅助工具
3 订单装载辅助工具
4 拣选人员
5 拣选站
6 第一输送***
7 第二输送***
8 第一送进装置
9 第二送进装置
10 送出装置
11、11' 送进路段
12、12' 转移区段
13、13' 送出路段
14、14' 接收区段
15 第一换向输送机***
16 第二换向输送机***
17 第一运输线路
18 第二运输线路
19 端部
20 端部
21 导向机构
22 输送滚子
23 端侧端部
24 输送机
25 收集输送机
26 供给输送机
27 第一送出装置
28 第二送出装置
29 过渡区段

Claims (20)

1.用于通过在拣选工作空间上的拣选人员(4)按照拣选订单将物品从贮存装载辅助工具(2)拣选到订单装载辅助工具(3)中的拣选设备(1)，所述拣选设备具有用于送进贮存装载辅助工具(2)以及订单装载辅助工具(3)的第一输送***(6)、用于送出贮存装载辅助工具(2)以及订单装载辅助工具(3)的第二输送***(7)、拣选站(5)，贮存装载辅助工具(2)以及订单装载辅助工具(3)借助输送***(6、7)能送进和能送出所述拣选站，其中，第一输送***(6)的送进路段(11、11')在至拣选站(5)的转移区段(12、12')上结束并且第二输送***(7)的送出路段(13、13')在从拣选站(5)起始的接收区段(14、14')上开始，其特征在于，拣选站(5)具有换向输送机***(15、16)，其中，第一换向输送机***(15)将用于贮存装载辅助工具(2)的第一输送***(6)的转移区段(12)通过第一运输线路(17)与用于贮存装载辅助工具(2)的第二输送***(7)的接收区段(14)连接，并且第二换向输送机***(16)将用于订单装载辅助工具(3)的第一输送***(6)的转移区段(12')通过另一个运输线路(18)与用于订单装载辅助工具(3)的第二输送***(7)的接收区段(14')连接，其中，换向输送机***(15、16)这样构成，使得沿运输方向看，贮存装载辅助工具(2)的前面的端部(19)以及订单装载辅助工具(3)的前面的端部(20)在贮存装载辅助工具和订单装载辅助工具沿在换向输送机***(15、16)的区域中的运输线路(17、18)进一步运输期间总是形成装载辅助工具(2、3)沿运输方向前面的端部。
2.按照权利要求1所述的拣选设备(1)，其特征在于，第一和第二输送***(6、7)并排延伸地设置。
3.按照权利要求1或2所述的拣选设备(1)，其特征在于，第一和第二输送***(6、7)大致彼此平行延伸地定向。
4.按照上述权利要求之一所述的拣选设备(1)，其特征在于，第一和第二输送***(6、7)在拣选站(5)的与拣选人员(4)的拣选工作空间对置的一侧上连接在拣选站上地设置。
5.按照上述权利要求之一所述的拣选设备(1)，其特征在于，用于送进的第一输送***(6)具有用于贮存装载辅助工具(2)的第一送进装置(8)以及用于订单装载辅助工具(3)的第二送进装置(9)。
6.按照权利要求5所述的拣选设备(1)，其特征在于，用于送进的第一输送***(6)具有多个用于贮存装载辅助工具(2)的第一送进装置(8)以及多个用于订单装载辅助工具(9)的第二送进装置(9)。
7.按照上述权利要求之一所述的拣选设备(1)，其特征在于，用于送出的第二输送***(7)具有包括不仅用于贮存装载辅助工具(2)而且用于订单装载辅助工具(3)的共同的输送机(24)的送出装置(10)。
8.按照权利要求7所述的拣选设备(1)，其特征在于，送出装置(10)包括其共同的输送机(24)设置在分别侧向与其错开布置的第一和第二送进装置(8、9)之间。
9.按照权利要求7或8所述的拣选设备(1)，其特征在于，两个换向输送机***(15、16)的运输线路(17、18)分别从第一和第二送进装置(8、9)的转移区段(12、12')出发彼此相向朝向包括共同的输送机(24)的送出装置(10)的接收区段(14、14')地定向。
10.按照权利要求7至9之一所述的拣选设备(1)，其特征在于，包括共同的输送机(24)的送出装置(10)具有直接接着设置到两个换向输送机***(15、16)上的收集输送机(25)，所述收集输送机在其朝向拣选站(5)的一侧上以其两个彼此保持距离地设置的接收区段(14、14')连接到两个换向输送机***(15、16)上，并且利用所述收集输送机，不仅贮存装载辅助工具(2)而且订单装载辅助工具(3)能依次从拣选站(5)送出至所述共同的输送机(24)。
11.按照权利要求7至9之一所述的拣选设备(1)，其特征在于，包括共同的输送机(24)的送出装置(10)此外还具有侧向通入所述共同的输送机(24)的送出路段(13')中的供给输送机(26)，其中，所述供给输送机(26)的第一接收区段(14)连接在换向输送机***中的一个换向输送机***(15、16)上并且所述共同的输送机(24)的第二接收区段(14')连接到换向输送机***的另一个换向输送机***(16、15)上。
12.按照权利要求1至6之一所述的拣选设备(1)，其特征在于，用于送出的第二输送***(7)具有用于贮存装载辅助工具(2)的第一送出装置(27)以及用于订单装载辅助工具(3)的第二送出装置(28)。
13.按照权利要求1至6或12之一所述的拣选设备(1)，其特征在于，第二输送***(7)的第一以及第二送出装置(27、28)在外侧连接到拣选站(5)的两个换向输送机***(15、16)上并且第一输送***(6)设置在两个送出装置(27、28)之间。
14.按照上述权利要求之一所述的拣选设备(1)，其特征在于，在换向输送机***(15、16)的区域中的运输线路(17、18)至少局部弓形弯曲延伸地构成。
15.按照上述权利要求之一所述的拣选设备(1)，其特征在于，在换向输送机***(15、16)的区域中的运输线路(17、18)在朝向拣选人员(4)的拣选工作空间的一侧上直线延伸地构成。
16.按照上述权利要求之一所述的拣选设备(1)，其特征在于，用于送进和送出的第一和第二输送***(6、7)确定优选水平定向的第一输送平面，其中，通过换向输送机***(15、16)确定的另一个输送平面相对于第一输送平面倾斜延伸地定向。
17.按照权利要求16所述的拣选设备(1)，其特征在于，在通过用于送进和送出的第一和第二输送***(6、7)确定的输送平面和通过换向输送机***(15、16)确定的另一个输送平面之间沿运输方向的纵向方向看分别设置有弓形弯曲延伸的过渡区段(29)。
18.按照上述权利要求之一所述的拣选设备(1)，其特征在于，换向输送机***(15、16)通过多个单独的输送滚子(22)形成。
19.按照权利要求18所述的拣选设备(1)，其特征在于，至少输送棍子中的一些输送滚子(22)围绕相对于通过换向输送机***(15、16)确定的输送平面垂直定向的偏转轴线能调节地支撑。
20.用于通过在拣选工作空间上的拣选人员(4)按照拣选订单将物品从贮存装载辅助工具(2)拣选到订单装载辅助工具(3)中的方法，其中，将贮存装载辅助工具(2)以及订单装载辅助工具(3)借助第一输送***(6)送进拣选站(5)并且将贮存装载辅助工具(2)以及订单装载辅助工具(3)从拣选站(5)借助第二输送***(7)送出，其中，第一输送***(6)的送进路段(11、11')在至拣选站(5)的转移区段(12、12')上结束并且第二输送***(7)的送出路段(13、13')在从拣选站(5)起始的接收区段(14、14')上开始，所述方法尤其是在应用按照上述权利要求之一所述的拣选设备(1)的情况下实现，其特征在于，不仅贮存装载辅助工具(2)而且订单装载辅助工具(3)在拣选站(5)的区域中分别通过换向输送机***(15、16)运输，其中，将贮存装载辅助工具(2)借助第一换向输送机***(15)从用于贮存装载辅助工具(2)的第一输送***(6)的转移区段(12)通过第一运输线路(17)被运输至用于贮存装载辅助工具(2)的第二输送***(7)的接收区段(14)并且订单装载辅助工具(3)借助第二换向输送机***(16)从用于订单装载辅助工具(3)的第一输送***(6)的转移区段(12')通过另一个运输线路(18)被运输至用于订单装载辅助工具(3)的第二输送***(7)的接收区段(14')，并且在此不仅将贮存装载辅助工具(2)而且将订单装载辅助工具(3)在贮存装载辅助工具和订单装载辅助工具沿在换向输送机***(15、16)的区域中的运输线路(17、18)的运输运动期间分别以贮存装载辅助工具和订单装载辅助工具的前面的端部(19、20)沿运输方向运输。
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