CN104155978A - 一种智能小车寻找目标的方法 - Google Patents

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张开生
谢代胜
郭国法
汤伟
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Abstract

一种智能小车寻找目标的方法，智能小车包括车体，车体上有前车轮和后车轮，其中前车轮为转向轮，连接有驱动电机，在目标位置设置一个红外发射源，在车体的前端面设置红外接收传感器一，左侧面设置红外接收传感器二，右侧面设置红外接收传感器三，三个红外接收传感器接收红外发射源发射的红外信号经模数转换后输入至微处理器，微处理器根据接收到的三个红外线强度，控制驱动电机驱动前车轮动作，当红外接收传感器一的红外线强度最大时，驱动前车轮前行；当红外接收传感器二的红外线强度最大时，驱动前车轮左转直至红外接收传感器一的红外线强度最大；当红外接收传感器三的红外线强度最大时，驱动前车轮右转直至红外接收传感器一的红外线强度最大。

Description

一种智能小车寻找目标的方法
技术领域
本发明属于电子设计领域，特别涉及一种智能小车寻找目标的方法。
背景技术
为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养，促进高等教育教学改革，全国大学生智能汽车竞赛在全国高校中掀起了制作智能小车的热潮。在智能小车的制作中，常用的循迹轨道用的是黑胶带或者是通有电流的导线，铺设轨道困难，成本昂贵，循迹受轨道制约。此设计不受轨道制约，制作成本低廉，寻找目标迅速。能应用于高校学生的电子设计，特别是智能小车控制和电子跟随目标的设计。
红外线的光谱位于红色光之外，波长是0.76～1.5μm，比红光的波长还长。红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制方式，红外遥控具有诸多优点：抗干扰性强、电路简单、容易编码和解码、成本低廉。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能小车寻找目标的方法，提供了一种寻找目标的新方案,可以扩展学生在制作智能小车过程中寻找目标新的思维,并可以应用于玩具制作过程中,实现玩具跟随目标的功能。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种智能小车寻找目标的方法，所述智能小车包括车体1，车体1上有前车轮7和后车轮8，其中前车轮7为转向轮，连接有驱动电机，在目标10位置设置一个红外发射源9，在车体1的前端面设置有红外接收传感器一2，在车体1的左侧面设置有红外接收传感器二3，在车体1的右侧面设置有红外接收传感器三4，所述红外接收传感器一2、红外接收传感器二3和红外接收传感器三4接收红外发射源9发射的红外信号，并输入至A/D转换模块5进行模数转换，转换后得到的信号强度值输入至微处理器6，微处理器6的控制端连接所述驱动电机，微处理器6根据接收到的三个红外线强度，控制驱动电机驱动前车轮7动作，当红外接收传感器一2的红外线强度最大时，驱动前车轮7前行；当红外接收传感器二3的红外线强度最大时，驱动前车轮7左转直至红外接收传感器一2的红外线强度最大；当红外接收传感器三4的红外线强度最大时，驱动前车轮7右转直至红外接收传感器一2的红外线强度最大。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.此方法在智能小车寻找目标时不需要铺设像寻黑线、寻电磁导线等轨道，属于无线寻找目标的范畴。
2.红外光属于人眼不可见光，在智能小车寻找目标过程中，不会干扰人的视线。
3.此方法结构简单。只需要三个红外传感器,一个A/D转换模块,一个红外发射装置。对于普通的智能小车，极易扩展。
4.此方法应用范围十分广泛。可应用在智能电子宠物上，实现对目标的无线跟随。
5.为提高寻找目标的精度，可进一步增加一体化红外传感器的个数。
6.普通红外遥控接收器，一般仅限于判断红外传输的码值，而不判断接收到的红外强度。
附图说明
图1为智能小车红外接收传感器安装示意图。
图2为智能小车寻找目标信息传递图。
图3为智能小车寻找目标方法示意图，实线箭头为红外线发射方向，虚线箭头为智能小车运动方向。
具体实施方式
下面结合附图和实施例详细说明本发明的实施方式。
参见图1，为智能小车红外接收传感器安装图。智能小车包括车体1，车体1上有前车轮7和后车轮8，其中前车轮7为转向轮，连接有驱动电机。在车体1的前端面设置有红外接收传感器一2，在车体1的左侧面设置有红外接收传感器二3，在车体1的右侧面设置有红外接收传感器三4。红外接收传感器一2、红外接收传感器二3和红外接收传感器三4的输出端连接A/D转换模块5的输入端，A/D转换模块5的输出端连接微处理器6的输入端，微处理器6的控制端连接上述驱动电机，向驱动电机发送控制命令信号。
本发明红外接收传感器一2、红外接收传感器二3和红外接收传感器三4型号相同(HS0038)，均有三个引脚，分别为VCC、GND、OUT。VCC接直流5V，GND接地，OUT在没有接收到红外光时，保持高电平；接收到红外光后，输出低电平。
参见图2，为智能小车寻找目标示意图。在目标10位置设置一个红外发射源9，微处理器6根据接收到的三个红外线强度，输出相应的控制信号，控制驱动电机驱动前车轮7动作，当红外接收传感器一2的红外线强度最大时，驱动前车轮7前行；当红外接收传感器二3的红外线强度最大时，驱动前车轮7左转直至红外接收传感器一2的红外线强度最大；当红外接收传感器三4的红外线强度最大时，驱动前车轮7右转直至红外接收传感器一2的红外线强度最大。由此保证智能小车向目标10(即红外发射源9)的位置前行。
本发明也可采用多个电机控制车轮动作，如图3所示，左前电机控制左前车轮，右前电机控制右前车轮，左后电机控制左后车轮，右后电机控制右后车轮，其算法原理一致，即，调整智能小车角度，使得红外接收传感器一2所接收的红外线信号强度最大，由此保证智能小车向目标10的方向行进。

Claims (1)

1.一种智能小车寻找目标的方法，所述智能小车包括车体(1)，车体(1)上有前车轮(7)和后车轮(8)，其中前车轮(7)为转向轮，连接有驱动电机，其特征在于，在目标(10)位置设置一个红外发射源(9)，在车体(1)的前端面设置有红外接收传感器一(2)，在车体(1)的左侧面设置有红外接收传感器二(3)，在车体(1)的右侧面设置有红外接收传感器三(4)，所述红外接收传感器一(2)、红外接收传感器二(3)和红外接收传感器三(4)接收红外发射源(9)发射的红外信号，并输入至A/D转换模块(5)进行模数转换，转换后得到的信号强度值输入至微处理器(6)，微处理器(6)的控制端连接所述驱动电机，微处理器(6)根据接收到的三个红外线强度，控制驱动电机驱动前车轮(7)动作，当红外接收传感器一(2)的红外线强度最大时，驱动前车轮(7)前行；当红外接收传感器二(3)的红外线强度最大时，驱动前车轮(7)左转直至红外接收传感器一(2)的红外线强度最大；当红外接收传感器三(4)的红外线强度最大时，驱动前车轮(7)右转直至红外接收传感器一(2)的红外线强度最大。
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