CN104155681A - 用于监测放射源的定位仪及监测放射源的方法 - Google Patents

用于监测放射源的定位仪及监测放射源的方法 Download PDF

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何峰
张弥
刘亚强
王石
刘迈
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Abstract

本发明提出一种用于监测放射源的定位仪，包括：探测器，用于探测放射源并生成所述放射源的探测器图像；摄像机，所述摄像机在纵向与所述探测器平齐设置，用于拍摄所述放射源的可见光图像；以及相差调整装置，所述相差调整装置用于调整所述摄像机的拍摄区域以使所述探测器和所述摄像机的摄像头处于同一轴向上，以便消除所述探测器图像上的放射源与所述可见光图像上的放射源之间的相差。根据本发明实施例的用于监测放射源的定位仪，可消除探测器图像中的放射源与可见光图像上的放射源之间视差。本发明还提出了一种监测放射源的方法。

Description

用于监测放射源的定位仪及监测放射源的方法
技术领域
本发明涉及放射源监测技术领域，特别涉及一种用于监测放射源的定位仪及监测放射源的方法。
背景技术
在一些放射性物质监测设备中，为了标定放射源的位置，其监测画面主要由两部分组成：探测器图像和可见光图像。探测器图像由探测器利用辐射探测技术得出，可见光图像由摄像机通过视频监控技术得出，但在监测画面中，辐射探测标定的放射源位置与视频监控画面中的放射源位置有一定的偏差。
发明内容
本申请是基于发明人对以下事实和问题的发现作出的：发明人发现，辐射探测标定的放射源位置与视频监控画面中的放射源位置存在的偏差，称之为放射源在可见光图像与探测器图像融合过程中的视差。其产生视差的原因是探测器与摄像头不在同一个轴向上，两者之间在水平方向有一定的距离，导致探测器图像与可见光图像之间有一定的相差，如图1所示。由产生视差的原因分析得出，如果能将探测器区域的可见光呈现在视频监控设备上，即可解决视差问题。
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种可消除探测器图像中的放射源与可见光图像上的放射源之间视差的用于监测放射源的定位仪。
本发明的另一目的在于提出一种监测放射源的方法。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种用于监测放射源的定位仪，包括：探测器，用于探测放射源并生成所述放射源的探测器图像；摄像机，所述摄像机在纵向与所述探测器平齐设置，用于拍摄所述放射源的可见光图像；以及相差调整装置，所述相差调整装置用于调整所述摄像机的拍摄区域以使所述探测器和所述摄像机的摄像头处于同一轴向上，以便消除所述探测器图像上的放射源与所述可见光图像上的放射源之间的相差。
根据本发明实施例的用于监测放射源的定位仪，通过调整摄像机的拍摄区域以使探测器和摄像机的摄像头处于同一轴向上，从而可以有效地消除探测器图像上的放射源与可见光图像上的放射源之间的相差，提高对放射源进行定位的定位精度。
根据本发明上述实施例的用于监测放射源的定位仪还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述相差调整装置利用潜望镜成像原理实现所述探测器和所述摄像机的摄像头处于同一轴向上。
在一些示例中，所述相差调整装置为潜望镜，所述潜望镜的进光口对准所述探测器的探测区域，所述潜望镜的出光口对准所述摄像头。
在一些示例中，所述摄像机位于所述探测器的下方。
本发明第二方面的实施例提供了一种监测放射源的方法，包括以下步骤：调整摄像机的拍摄区域以使探测器和所述摄像机的摄像头处于同一轴向上以消除探测器图像上的放射源与可见光图像上的放射源之间的相差；在调整完成后，利用所述探测器探测放射源并生成所述放射源的探测器图像以及利用所述摄像机拍摄所述放射源的可见光图像。
根据本发明实施例的监测放射源的方法，通过调整摄像机的拍摄区域以使探测器和摄像机的摄像头处于同一轴向上，从而可以有效地消除探测器图像上的放射源与可见光图像上的放射源之间的相差，提高对放射源进行定位的定位精度。
另外，根据本发明上述实施例的监测放射源的方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，根据潜望镜成像原理实现所述探测器和所述摄像机的摄像头处于同一轴向上。
在一些示例中，其中，利用潜望镜使所述探测器和所述摄像机的摄像头处于同一轴向上，其中，所述潜望镜的进光口对准所述探测器的探测区域，所述潜望镜的出光口对准所述摄像头。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是现有的定位仪的对放射源进行定位的原理示意图；
图2是根据本发明一个实施例的用于监测放射源的定位仪的示意图；
图3是根据本发明另一个实施例的用于监测放射源的定位仪的示意图；以及
图4是根据本发明一个实施例的监测放射源的方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
以下结合附图描述根据本发明实施例的用于监测放射源的定位仪及监测放射源的方法。
图2是根据本发明一个实施例的用于监测放射源的定位仪的示意图。如图2所示，根据本发明一个实施例的用于监测放射源的定位仪200，包括：探测器210、摄像机220和相差调整装置230。
具体地，探测器210用于探测放射源并生成放射源的探测器图像。摄像机220在纵向与探测器210平齐设置，用于拍摄放射源的可见光图像。相差调整装置230用于调整摄像机220的拍摄区域以使探测器210和摄像机220的摄像头处于同一轴向上，以便消除探测器图像上的放射源与可见光图像上的放射源之间的相差。
具体地说，相差调整装置230可利用潜望镜成像原理实现探测器210和摄像机220的摄像头处于同一轴向上，以便消除探测器图像上的放射源与可见光图像上的放射源之间的相差。
作为一个具体的示例，如图3所示，摄像机220位于探测器210的下方。以摄像机220位于探测器210的下方为例，结合图3所示，相差调整装置230为但不限于潜望镜，潜望镜的进光口对准探测器210的探测区域，潜望镜的出光口对准摄像机220的摄像头。
也就是说，在放射性物质(即放射源)的监测设备(即定位仪)前面加一个潜望镜，使探测器210和摄像头中心面在一条水平线上(如图3所示)，平行放置，出光口对准摄像头，进光口对准探测器210的探测区域。利用潜望镜的取景原理，将探测器区域的可见光通过监测设备呈现出来，从而矫正了可见光图像的成像区域。即在探测器210探头部分建立一个取景光路，使得监测设备能够观测到探测器区域的可见光。在该实例中，只要选择合适的潜望镜，使其进光口对准探测器区域，出光口对准摄像头，即可达到消除视差的目的。
根据本发明实施例的用于监测放射源的定位仪，通过调整摄像机的拍摄区域以使探测器和摄像机的摄像头处于同一轴向上，从而可以有效地消除探测器图像上的放射源与可见光图像上的放射源之间的相差，提高对放射源进行定位的定位精度。
图4是根据本发明一个实施例的监测放射源的方法的流程图。如图4所示，根据本发明一个实施例的监测放射源的方法，包括以下步骤：
步骤S401：调整摄像机的拍摄区域以使探测器和摄像机的摄像头处于同一轴向上以消除探测器图像上的放射源与可见光图像上的放射源之间的相差。例如：可根据潜望镜成像原理实现探测器和摄像机的摄像头处于同一轴向上。
具体地，结合图3，可利用潜望镜使探测器和摄像机的摄像头处于同一轴向上，其中，潜望镜的进光口对准探测器的探测区域，潜望镜的出光口对准摄像头。也就是说，可通过在放射性物质(即放射源)的监测设备(即定位仪)前面加一个潜望镜，使探测器和摄像头中心面在一条水平线上，平行放置，出光口对准摄像头，进光口对准探测器的探测区域。利用潜望镜的取景原理，将探测器区域的可见光通过监测设备呈现出来，从而矫正了可见光图像的成像区域。即在探测器探头部分建立一个取景光路，使得监测设备能够观测到探测器区域的可见光。在该实例中，只要选择合适的潜望镜，使其进光口对准探测器区域，出光口对准摄像头，即可达到消除视差的目的。
步骤S402：在调整完成后，利用探测器探测放射源并生成放射源的探测器图像以及利用摄像机拍摄放射源的可见光图像。
根据本发明实施例的监测放射源的方法，通过调整摄像机的拍摄区域以使探测器和摄像机的摄像头处于同一轴向上，从而可以有效地消除探测器图像上的放射源与可见光图像上的放射源之间的相差，提高对放射源进行定位的定位精度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (7)

1.一种用于监测放射源的定位仪，其特征在于，包括：
探测器，用于探测放射源并生成所述放射源的探测器图像；
摄像机，所述摄像机在纵向与所述探测器平齐设置，用于拍摄所述放射源的可见光图像；以及
相差调整装置，所述相差调整装置用于调整所述摄像机的拍摄区域以使所述探测器和所述摄像机的摄像头处于同一轴向上，以便消除所述探测器图像上的放射源与所述可见光图像上的放射源之间的相差。
2.根据权利要求1所述的定位仪，其特征在于，所述相差调整装置利用潜望镜成像原理实现所述探测器和所述摄像机的摄像头处于同一轴向上。
3.根据权利要求1或2所述的定位仪，其特征在于，所述相差调整装置为潜望镜，所述潜望镜的进光口对准所述探测器的探测区域，所述潜望镜的出光口对准所述摄像头。
4.根据权利要求1所述的定位仪，其特征在于，所述摄像机位于所述探测器的下方。
5.一种监测放射源的方法，其特征在于，包括以下步骤：
调整摄像机的拍摄区域以使探测器和所述摄像机的摄像头处于同一轴向上以消除探测器图像上的放射源与可见光图像上的放射源之间的相差；
在调整完成后，利用所述探测器探测放射源并生成所述放射源的探测器图像以及利用所述摄像机拍摄所述放射源的可见光图像。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，根据潜望镜成像原理实现所述探测器和所述摄像机的摄像头处于同一轴向上。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，利用潜望镜使所述探测器和所述摄像机的摄像头处于同一轴向上，其中，所述潜望镜的进光口对准所述探测器的探测区域，所述潜望镜的出光口对准所述摄像头。
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