CN104153673A - 一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置 - Google Patents
一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104153673A CN104153673A CN201410438198.1A CN201410438198A CN104153673A CN 104153673 A CN104153673 A CN 104153673A CN 201410438198 A CN201410438198 A CN 201410438198A CN 104153673 A CN104153673 A CN 104153673A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stator
- linear motor
- motor
- permanent
- electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置，包括永磁直线电机、挂门板和滚动导轨机构，永磁直线电机包括电机定子和电机动子，滚动导轨机构包括导轨和滚动轮；电机定子包括定子铁心和定子绕组，电机动子包括动子铁心和一组结构尺寸相同的磁钢，电机定子和电机动子之间形成气隙，挂门板与电机动子固定，滚动轮安装在电机动子上，导轨安装在电机定子上，电机定子位置固定；在定子铁心的齿槽位置设置有霍尔传感器。本发明装置，减少了采用旋转电机的电动平移门驱动装置中的传动机构，因此减少了噪声、提高了稳定性和使用寿命，并且结构简单，控制容易。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置。
背景技术
目前，公知的电动平移门驱动装置由旋转电机、齿轮、齿链和挂门板组成，通过齿轮和齿链将旋转电机的旋转运动转换为挂门板的平移运动，由于大部分旋转电机的转速较高，通常还需要一个减速箱来减小齿轮的转速。这种方案，一方面机构较为复杂，故障率高，另一方面齿轮传动中的噪声和磨损也大。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置，以克服现有电动平移门需要齿轮、齿链等传动机构，故障率高、噪声和磨损大的不足，提高可靠性。
技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置，包括永磁直线电机、挂门板和滚动导轨机构，永磁直线电机包括电机定子和电机动子，滚动导轨机构包括导轨和滚动轮；电机定子包括定子铁心和定子绕组，定子铁心沿行程方向(电机动子的移动方向)均匀开设一组齿槽，定子绕组缠绕在定子铁心的齿槽内，电机动子包括动子铁心和一组结构尺寸相同的磁钢，磁钢沿行程方向连续排布形成磁极，磁钢两极的连线垂直于行程方向，并且相邻两个磁钢的磁极方向相反，所有磁钢背向动子铁心的表面共同形成磁极的极面；定子铁心的齿槽开口和磁极的极面位置相对，电机定子和电机动子之间形成气隙，挂门板与电机动子固定，滚动轮安装在电机动子上，导轨安装在电机定子上，电机定子位置固定；在定子铁心的齿槽位置设置有霍尔传感器，通过霍尔传感器检测磁极的极面数目和位置，基于极面数目和位置对挂门板的位置和速度进行检测。电机位置和速度反馈均可通过定子侧的霍尔传感器间接计算获得，大大降低了成本。
本发明改变了现有的使用旋转电机驱动的一贯设计，而采用了永磁直线电机进行驱动，减少了减速装置，简化了结构、降低了故障率；同时由于永磁直线电机本身的特性，使得其控制方式大大简化。当永磁直线电机通电时，电机动子就在电磁力的驱动下相对电机定子直线移动，从而带动挂门板上的平移门移动。由于永磁体(磁钢)的存在，使得电机动子在静止时具有定位力，使得在停止时候可以自锁。
优选的，所述永磁直线电机的驱动波形为方波驱动，三个霍尔传感器为一组对应电机动子的一对极，即每个霍尔传感器对应2/3π电角度，当磁极的极面划过霍尔传感器时输出信号，三个霍尔传感器各有1/3时间重叠，构成6种输出状态，用以控制驱动器输出驱动波形。采用方波进行控制，相比较于现有的正弦波控制，更为简单。
优选的，所述电机定子位于电机动子整个行程中心位置对应处。
优选的，记整个行程的长度为L，电机定子的长度为L1，电机动子的长度为L2，满足下述关系：L2＝1/2×L+L1。这样，只需要很短的定子绕组长度即可满足电机动子(11)在整个行程之间的运动。
优选的，还包括铝合金外壳，铝合金外壳的横截面为长方形且底侧面中心沿行程方向开口，平行于铝合金外壳的底面、在铝合金外壳内设置有固定块，固定块将铝合金外壳内部分为上表面一侧的上容腔和下表面一侧的下容腔；滚动导轨机构为双导轨结构、包括一对导轨和一个滚动轮，其中一对导轨分别固定在固定块和铝合金外壳的底面上、位置相对，滚动轮卡合在一对导轨之间；电机动子通过滚动轴与滚动轮连接，且在电机动子的两侧均设置有滚动轮，电机定子固定在上容腔内。通过两侧的滚动导轨机构，可以保证电机运行的平稳性。
优选的，所述固定块相对铝合金外壳的底面距离可调，即可以实现气隙的可调。
有益效果：本发明提供的基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置，减少了采用旋转电机的电动平移门驱动装置中的传动机构，因此减少了噪声、提高了稳定性和使用寿命，并且结构简单，控制容易；电机位置和速度反馈均可通过定子侧的霍尔传感器间接计算获得，大大降低了成本；采用方波进行控制，相比较于现有的正弦波控制，更为简单。
附图说明
图1为本发明的侧视结构示意图；
图2为电机本体结构示意图；
图3为磁极的极面示意图；
图4为自动门运行开启/关闭状态示意图；
图5为自动门运行关闭/开启状态示意图；
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如图1、图2所示为一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置，包括铝合金外壳1、磁直线电机、挂门板4和滚动导轨机构。
铝合金外壳1的横截面为长方形且底侧面中心沿行程方向开口，平行于铝合金外壳1的底面、在铝合金外壳1内设置有固定块10，固定块10将铝合金外壳1内部分为上表面一侧的上容腔和下表面一侧的下容腔。
永磁直线电机包括电机定子2和电机动子11；电机定子2包括定子铁心22和定子绕组，定子铁心22沿行程方向均匀开设一组齿槽，定子绕组缠绕在定子铁心22的齿槽内，电机动子11包括动子铁心23和一组结构尺寸相同的磁钢24，磁钢24沿行程方向连续排布形成磁极9，磁钢24两极的连线垂直于行程方向，并且相邻两个磁钢24的磁极方向相反，所有磁钢24背向动子铁心23的表面共同形成磁极9的极面(如图3所示)；定子铁心22的齿槽开口和磁极9的极面位置相对，电机定子2和电机动子11之间形成气隙。
滚动导轨机构为双导轨结构、包括一对导轨3和一个滚动轮8，其中一对导轨3分别固定在固定块10和铝合金外壳1的底面上、位置相对，滚动轮8卡合在一对导轨3之间；电机动子11通过滚动轴7与滚动轮8连接，且在电机动子11的两侧均设置有滚动轮8，电机定子2固定在上容腔内。所述固定块10相对铝合金外壳1的底面距离可调。
在定子铁心22的齿槽位置设置有霍尔传感器21，通过霍尔传感器21检测磁极9的极面数目和位置，基于极面数目和位置对挂门板4的位置和速度进行检测。所述永磁直线电机的驱动波形为方波驱动，三个霍尔传感器21为一组对应电机动子11的一对极，即每个霍尔传感器21对应2/3π电角度，当磁极9的极面划过霍尔传感器21时输出信号，三个霍尔传感器21各有1/3时间重叠，构成6种输出状态，用以控制驱动器输出驱动波形。
所述电机定子2位于电机动子11整个行程中心位置对应处，记整个行程的长度为L，电机定子2的长度为L1，电机动子11的长度为L2，满足下述关系：L2＝1/2×L+L1。
该永磁直线电机无需位置和速度传感器，通过检测扫过定子处霍尔传感器21极面次数即可确定当前动子位置，通过测量扫过一对磁极的时间即可得到速度值，为此大大简化了控制方式和测量电路。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置，其特征在于：包括永磁直线电机、挂门板(4)和滚动导轨机构，永磁直线电机包括电机定子(2)和电机动子(11)，滚动导轨机构包括导轨(3)和滚动轮(8)；电机定子(2)包括定子铁心(22)和定子绕组，定子铁心(22)沿行程方向均匀开设一组齿槽，定子绕组缠绕在定子铁心(22)的齿槽内，电机动子(11)包括动子铁心(23)和一组结构尺寸相同的磁钢(24)，磁钢(24)沿行程方向连续排布形成磁极(9)，磁钢(24)两极的连线垂直于行程方向，并且相邻两个磁钢(24)的磁极方向相反，所有磁钢(24)背向动子铁心(23)的表面共同形成磁极(9)的极面；定子铁心(22)的齿槽开口和磁极(9)的极面位置相对，电机定子(2)和电机动子(11)之间形成气隙，挂门板(4)与电机动子(11)固定，滚动轮(8)安装在电机动子(11)上，导轨(3)安装在电机定子(2)上，电机定子(2)位置固定；在定子铁心(22)的齿槽位置设置有霍尔传感器(21)，通过霍尔传感器(21)检测磁极(9)的极面数目和位置，基于极面数目和位置对挂门板(4)的位置和速度进行检测。
2.根据权利要求1所述的基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置，其特征在于：所述永磁直线电机的驱动波形为方波驱动，三个霍尔传感器(21)为一组对应电机动子(11)的一对极，即每个霍尔传感器(21)对应2/3π电角度，当磁极(9)的极面划过霍尔传感器(21)时输出信号，三个霍尔传感器(21)各有1/3时间重叠，构成6种输出状态，用以控制驱动器输出驱动波形。
3.根据权利要求1或2所述的基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置，其特征在于：所述电机定子(2)位于电机动子(11)整个行程中心位置对应处。
4.根据权利要求3所述的基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置，其特征在于：记整个行程的长度为L，电机定子(2)的长度为L1，电机动子(11)的长度为L2，满足下述关系：L2＝1/2×L+L1。
5.根据权利要求1所述的基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置，其特征在于：还包括铝合金外壳(1)，铝合金外壳(1)的横截面为长方形且底侧面中心沿行程方向开口，平行于铝合金外壳(1)的底面、在铝合金外壳(1)内设置有固定块(10)，固定块(10)将铝合金外壳(1)内部分为上表面一侧的上容腔和下表面一侧的下容腔；滚动导轨机构为双导轨结构、包括一对导轨(3)和一个滚动轮(8)，其中一对导轨(3)分别固定在固定块(10)和铝合金外壳(1)的底面上、位置相对，滚动轮(8)卡合在一对导轨(3)之间；电机动子(11)通过滚动轴(7)与滚动轮(8)连接，且在电机动子(11)的两侧均设置有滚动轮(8)，电机定子(2)固定在上容腔内。
6.根据权利要求5所述的基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置，其特征在于：所述固定块(10)相对铝合金外壳(1)的底面距离可调。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410438198.1A CN104153673B (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410438198.1A CN104153673B (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104153673A true CN104153673A (zh) | 2014-11-19 |
| CN104153673B CN104153673B (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=51879285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410438198.1A Active CN104153673B (zh) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | 一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104153673B (zh) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104753308A (zh) * | 2015-04-10 | 2015-07-01 | 海安县申菱电器制造有限公司 | 一种初级永磁型直线电机驱动的电梯门机 |
| CN105720709A (zh) * | 2016-04-09 | 2016-06-29 | 哈尔滨工业大学 | 一种紧凑型永磁无刷电机的定子结构 |
| CN105871323A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-17 | 东南大学 | 一种太阳能面板智能除污融冰装置 |
| CN106627246A (zh) * | 2015-07-26 | 2017-05-10 | 刘忠臣 | 高速磁浮列车的随车控制*** |
| CN106679100A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-05-17 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及空调器的门板检测装置 |
| CN106705392A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-05-24 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其电机堵转检测装置和门板控制*** |
| CN107741547A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-27 | 扬州电力设备修造厂有限公司 | 一种电动执行机构霍尔元件自动测试*** |
| CN108425603A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-21 | 西南交通大学 | 车辆门及其驱动装置 |
| CN109088518A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-12-25 | 苏州直为精驱控制技术有限公司 | 一体化直线电机 |
| CN109672317A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-23 | 江苏大学 | 一种基于直线电机的模块化平移电动门驱动装置及其驱动控制方法 |
| CN109736660A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-10 | 湖北理工学院 | 一种永磁同步直线电机的双扇悬浮门 |
| CN109768691A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-17 | 湖北理工学院 | 一种用于悬浮门的永磁同步直线电机装置 |
| CN110030916A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-19 | 安徽拓信电气科技有限公司 | 一种初级永磁式直线位置传感器 |
| CN110230455A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-09-13 | 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 | 升降安全门、站台安全防护***及其控制方法 |
| CN113965042A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-21 | 南昌云华起智能科技有限公司 | 一种采用隐藏式直线电机的滑轨装置及其控制策略 |
| CN117543890A (zh) * | 2023-11-17 | 2024-02-09 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种动磁式直线电机模组及电梯门机 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5825104A (en) * | 1996-03-28 | 1998-10-20 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Small linear motor table |
| EP0959549A1 (en) * | 1998-05-22 | 1999-11-24 | Northmag B.V. | Brushless permanent magnet electric motor |
| EP1122391A2 (en) * | 2000-02-03 | 2001-08-08 | Toyota Shatai Kabushiki Kaisha | Automatic opening and closing device for a door |
| CN2844362Y (zh) * | 2005-12-15 | 2006-12-06 | 湖南天安门业科技有限公司 | 直线电机驱动式自动感应门 |
| WO2009021623A1 (de) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Stator für einen linearmotor |
| EP2192675A1 (en) * | 2008-11-27 | 2010-06-02 | Valeo Sicherheitssysteme GmbH | Hysteresis brake |
| CN102877735A (zh) * | 2012-10-11 | 2013-01-16 | 青岛同日电机有限公司 | 一种平移门直线电机驱动装置 |
-
2014
- 2014-08-29 CN CN201410438198.1A patent/CN104153673B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5825104A (en) * | 1996-03-28 | 1998-10-20 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Small linear motor table |
| EP0959549A1 (en) * | 1998-05-22 | 1999-11-24 | Northmag B.V. | Brushless permanent magnet electric motor |
| EP1122391A2 (en) * | 2000-02-03 | 2001-08-08 | Toyota Shatai Kabushiki Kaisha | Automatic opening and closing device for a door |
| CN2844362Y (zh) * | 2005-12-15 | 2006-12-06 | 湖南天安门业科技有限公司 | 直线电机驱动式自动感应门 |
| WO2009021623A1 (de) * | 2007-08-16 | 2009-02-19 | Dorma Gmbh + Co. Kg | Stator für einen linearmotor |
| EP2192675A1 (en) * | 2008-11-27 | 2010-06-02 | Valeo Sicherheitssysteme GmbH | Hysteresis brake |
| CN102877735A (zh) * | 2012-10-11 | 2013-01-16 | 青岛同日电机有限公司 | 一种平移门直线电机驱动装置 |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104753308A (zh) * | 2015-04-10 | 2015-07-01 | 海安县申菱电器制造有限公司 | 一种初级永磁型直线电机驱动的电梯门机 |
| CN106627246A (zh) * | 2015-07-26 | 2017-05-10 | 刘忠臣 | 高速磁浮列车的随车控制*** |
| CN105720709B (zh) * | 2016-04-09 | 2017-12-22 | 哈尔滨工业大学 | 一种紧凑型永磁无刷电机的定子结构 |
| CN105720709A (zh) * | 2016-04-09 | 2016-06-29 | 哈尔滨工业大学 | 一种紧凑型永磁无刷电机的定子结构 |
| CN105871323A (zh) * | 2016-05-18 | 2016-08-17 | 东南大学 | 一种太阳能面板智能除污融冰装置 |
| CN106679100A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-05-17 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及空调器的门板检测装置 |
| CN106705392A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-05-24 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其电机堵转检测装置和门板控制*** |
| CN106679100B (zh) * | 2017-01-05 | 2020-07-28 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及空调器的门板检测装置 |
| CN106705392B (zh) * | 2017-01-05 | 2022-03-25 | 广东美的制冷设备有限公司 | 空调器及其电机堵转检测装置和门板控制*** |
| CN107741547A (zh) * | 2017-11-16 | 2018-02-27 | 扬州电力设备修造厂有限公司 | 一种电动执行机构霍尔元件自动测试*** |
| CN107741547B (zh) * | 2017-11-16 | 2023-06-23 | 扬州电力设备修造厂有限公司 | 一种电动执行机构霍尔元件自动测试*** |
| CN108425603A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-21 | 西南交通大学 | 车辆门及其驱动装置 |
| CN109088518A (zh) * | 2018-09-25 | 2018-12-25 | 苏州直为精驱控制技术有限公司 | 一体化直线电机 |
| CN109672317A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-04-23 | 江苏大学 | 一种基于直线电机的模块化平移电动门驱动装置及其驱动控制方法 |
| CN109672317B (zh) * | 2018-11-27 | 2020-09-25 | 江苏大学 | 一种模块化平移电动门驱动装置及其驱动控制方法 |
| CN109768691A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-17 | 湖北理工学院 | 一种用于悬浮门的永磁同步直线电机装置 |
| CN109736660A (zh) * | 2019-03-12 | 2019-05-10 | 湖北理工学院 | 一种永磁同步直线电机的双扇悬浮门 |
| CN110030916A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-19 | 安徽拓信电气科技有限公司 | 一种初级永磁式直线位置传感器 |
| CN110230455A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-09-13 | 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 | 升降安全门、站台安全防护***及其控制方法 |
| CN110230455B (zh) * | 2019-05-22 | 2020-06-16 | 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 | 升降安全门、站台安全防护***及其控制方法 |
| CN113965042A (zh) * | 2021-10-08 | 2022-01-21 | 南昌云华起智能科技有限公司 | 一种采用隐藏式直线电机的滑轨装置及其控制策略 |
| CN117543890A (zh) * | 2023-11-17 | 2024-02-09 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种动磁式直线电机模组及电梯门机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104153673B (zh) | 2016-03-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104153673B (zh) | 一种基于永磁直线电机的电动平移门驱动装置 | |
| CN110244243B (zh) | 一种旋转式永磁电动悬浮、驱动一体化测试装置 | |
| CN2844362Y (zh) | 直线电机驱动式自动感应门 | |
| JP2013523559A5 (zh) | ||
| CN104843566A (zh) | 外转子平面马达曳引机 | |
| CN109768691A (zh) | 一种用于悬浮门的永磁同步直线电机装置 | |
| KR101191328B1 (ko) | 선형 모터 | |
| CN102882347B (zh) | 双侧定子集中绕组离散导磁块型直线开关磁阻电动机 | |
| CN202495865U (zh) | 卧式永磁变频三相同步电动机 | |
| CN203691192U (zh) | 磁性编码器磁铁安装装置 | |
| CN101900364A (zh) | 直流变频吸油烟机 | |
| CN102931804A (zh) | 双侧定子无轭部离散导磁块型直线开关磁阻电动机 | |
| CN105071574A (zh) | 一种高速多相电励磁同步直线电机 | |
| CN201714932U (zh) | 一种螺旋传动定位装置 | |
| CN103850568B (zh) | 基于直线感应电机的电动平移门驱动装置 | |
| CN211008141U (zh) | 一种异步双边直线电机的自动平移门驱动装置 | |
| CN202019278U (zh) | 卧式永磁变频三相同步电动机 | |
| CN203691090U (zh) | 适用于电梯门机的超薄低齿槽转矩永磁无刷伺服电机 | |
| CN207960312U (zh) | 一种永磁同步控制***开门机组 | |
| CN203339914U (zh) | 驱动传送链装置的双侧设置有铁芯的永磁同步直线电机 | |
| CN103244002A (zh) | 一种永磁同步电机驱动的提升门控制装置 | |
| CN102161455A (zh) | 自动扶梯无齿轮永磁同步驱动主机 | |
| CN201199664Y (zh) | 外转子永磁同步电动机 | |
| CN101289930B (zh) | 圆盘永磁风水双冷直线电机抽油机 | |
| CN205882962U (zh) | 带磁电编码器和电磁制动的集成式减速电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210907 Address after: No. 16, Hegao Road, Hefeng Town, Lishui District, Nanjing, Jiangsu 210000 Patentee after: Nanjing Jinzai New Energy Dynamics Research Institute Co.,Ltd. Address before: 210038 Yanzi street and Yanlu 371, Qixia District, Nanjing, Jiangsu Patentee before: NANJING SCIFINE ELECTRICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |