CN104150192B - 一种可自动调距式电动滚刷清扫装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可自动调距式电动滚刷清扫装置，旨在提供一种可以在生产使用中不会因刷毛磨损，而导致皮带与滚刷清扫器接触不到的电动滚刷清扫装置。一种可自动调距式电动滚刷清扫装置，它是由清扫***、调距***、一个或一个以上的丝杠组成的，清扫***通过丝杠与调距***相连；还包括刷毛的疏密程度检测传感器、极限位置检测传感器、控制***。所述的丝杠的一端通过联轴器与调距***的大锥齿轮固接，丝杠的另一端与清扫***的螺纹孔相配合；所述的控制***是由主控制器、A/D转换器、D/A转换器组成的。该发明安装容易，操作简便，性能可靠，很大程度地提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种传送带电动清扫装置，更具体地说，它涉及一种可自动调距式传送带电动滚刷清扫装置。
背景技术
现有的电动清扫装置可以清扫滚筒表面和输送带底面粘附物，还具有防止输送带跑偏，延长输送带及配件的使用寿命，预防事故等作用。但是在生产使用中，常常因刷毛磨损导致皮带与滚刷清扫器接触不到，导致电动滚刷清扫器不能正常使用。而且调节耗费人力物力，浪费时间。中国公开专利号CN 202754507U，公开日2013年02月27日，发明创造名称为一种电动滚刷式清扫器，该申请案公开了一种电动滚刷式清扫器，该申请案的方法延长了毛刷的使用寿命，但是其仍不能改变毛刷与传送带之间的距离，一段时间后，也会使毛刷与传送带之间的距离随着毛刷的磨损而逐渐增大，以致达不到清扫的预期效果。因此市场上就急需一种可以自动调距的电动滚刷清扫装置。
发明内容
针对上述的不足，本发明提供了一种可自动调距式电动滚刷清扫装置，在应用时该装置安装容易，操作简便，性能可靠，很大程度地提高了生产效率。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种可自动调距式电动滚刷清扫装置，它是由清扫***、调距***、一个或一个以上的丝杠组成的，清扫***通过丝杠与调距***相连。
所述的一种可自动调距式电动滚刷清扫装置，还包括刷毛的疏密程度检测传感器、极限位置检测传感器、控制***；所述的清扫***包括清扫***支架、驱动电动机、减速器、联轴器、螺纹孔、清扫滚筒、毛刷、轴承、轴承支座，驱动电动机与减速器相连，减速器固接于清扫***支架，清扫滚筒的一端通过联轴器与减速器固接，清扫滚筒的表面附有毛刷，清扫滚筒的另一端通过轴承与轴承支座铰接，轴承支座固接于清扫***支架；所述的调距***是由调距***支架、调距电动机、联轴器、小锥齿轮、大锥齿轮、轴承、轴承支座、可伸缩式连杆组成的，调距电动机固接于调距***支架，小锥齿轮通过联轴器与调距电动机相连，大锥齿轮通过轴承铰接于轴承支座，轴承支座固接于调距***支架，小锥齿轮和大锥齿轮相啮合，可伸缩式连杆固接于调距***支架；所述的调距电动机为步进电动机；所述的丝杠的一端通过联轴器与调距***的大锥齿轮固接，丝杠的另一端与清扫***的螺纹孔相配合；所述的刷毛的疏密程度检测传感器为红外对射式光电传感器；所述的极限位置检测传感器为红外测距传感器；所述的控制***是由主控制器、A/D转换器、D/A转换器组成的；所述的主控制器为51系列单片机。
该发明的有益之处是：安装容易，操作简便，性能可靠。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图。
附图2为清扫***的结构示意图。
附图3为调距***的一部分结构示意图。
附图4为调距***的另一部分结构示意图。
附图5为本发明的控制***的原理方框图。
在图1中，1、清扫***，2、红外测距传感器，3、调距***，4、控制***，5、丝杠，6、红外对射式光电传感器。
在图2中，101、清扫***支架，102、驱动电动机,103、减速器,104、联轴器,105、螺纹孔,106、清扫滚筒,107、毛刷,108、轴承,109、轴承支座。
在图3中，301、调距***支架，302、步进电动机,303、联轴器,304、小锥齿轮,305、大锥齿轮,306、轴承支座，307、轴承。
在图4中，308、可伸缩式连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明一种可自动调距式电动滚刷清扫装置作进一步说明。
在图1中，一种可自动调距式电动滚刷清扫装置，它是由清扫***1、调距***3、一个或一个以上的丝杠5组成的，清扫***1通过丝杠5与调距***3相连。
在图2中，所述的清扫***1包括清扫***支架101、驱动电动机102、减速器103、联轴器104、螺纹孔105、清扫滚筒106、毛刷107、轴承108、轴承支座109，驱动电动机102与减速器103相连，减速器103固接于清扫***支架101，清扫滚筒106的一端通过联轴器104与减速器103固接，清扫滚筒106的表面附有毛刷107，清扫滚筒106的另一端通过轴承108与轴承支座109铰接，轴承支座109固接于清扫***支架101。
在图3和图4中，所述的调距***是由调距***支架301、步进电动机302、联轴器303、小锥齿轮304、大锥齿轮305、轴承支座306、轴承307、可伸缩式连杆308组成的，步进电动机302固接于调距***支架301，小锥齿轮304通过联轴器303与步进电动机302相连，大锥齿轮305通过轴承307铰接于轴承支座306，轴承支座306固接于调距***支架301，小锥齿轮304和大锥齿轮305相啮合，可伸缩式连杆308固接于调距***支架301。
在图5中，利用红外测距传感器2和红外对射式光电传感器6接受来的模拟信号传至A/D转换器，A/D转换器将传入的模拟信号转换成数字信号传至51单片机，51单片机再将要输出的控制量以数字信号的形式传至D/A转换器，D/A转换器将数字信号转换为模拟信号传至步进电动机302。
在具体操作过程中，控制***4接受红外测距传感器2和红外对射式光电传感器6传来的信号，并做出相应的判断，然后控制***4发出信号，步进电动机302接受控制***4发出的信号进行相应的动作，进而步进动电机302可以通过小锥齿轮304和大锥齿轮305带动丝杠5的相应运动，丝杠5与清扫***1的螺纹孔105相配合，从而实现了清扫***1的自动升降。
以上已将本发明的具体方案做一详细说明，但是以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，故不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，应仍属发明涵盖范围内，所属领域技术人员也应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
Claims (4)
1.一种可自动调距式电动滚刷清扫装置，其特征在于，它包括有清扫***、调距***、一个丝杠、刷毛的疏密程度检测传感器、极限位置检测传感器和控制***，清扫***通过丝杠与调距***相连，所述丝杠的一端设置有大锥齿轮，所述大锥齿轮与小锥齿轮相啮合，所述小锥齿轮通过联轴器与步进电动机相连，所述的调距***是由调距***支架、调距电动机、可伸缩式连杆组成的，调距电动机固接于调距***支架，可伸缩式连杆固接于调距***支架，所述调距电动机为步进电动机，所述的刷毛的疏密程度检测传感器为红外对射式光电传感器，所述极限位置检测传感器为红外测距传感器，所述的清扫***包括有减速器和毛刷。
2.根据权利要求1所述的可自动调距式电动滚刷清扫装置，其特征在于，所述清扫***还包括清扫***支架、驱动电动机、联轴器、清扫滚筒，清扫***还包括螺纹孔，螺纹孔布置于清扫***支架。
3.根据权利要求1所述的可自动调距式电动滚刷清扫装置，其特征在于，所述丝杠的一端通过联轴器与调距***的大锥齿轮固接，丝杠的另一端与清扫***的螺纹孔相配合。
4.根据权利要求1所述的可自动调距式电动滚刷清扫装置，其特征在于，所述控制***是由主控制器、A/D转换器、D/A转换器组成的。
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