CN104146841B - 一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，属于按摩床领域。本发明包括床体框架、床板、抬背装置、屈腿装置、前按摩装置和后按摩装置，利用手动抬背牵引锁紧机构控制抬背牵引绳收线或放线带动抬背支架抬起或降下，利用手动屈腿牵引锁紧机构控制屈腿牵引绳前后移动带动屈腿滑动支架前后移动，利用前按摩装置和后按摩装置实现对患者的滚动式按摩和振动式按摩，利用了比现有护理床更为简单的结构实现抬背屈腿功能，操作简单、动作流畅，大大降低了护理床的制造成本，便于推广；同时实现了对患者进行多种模式的按摩，按摩舒适度高，尤其适用于无法自理的瘫痪病人，降低了医护人员及病人家属的劳动强度。

Description

一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床

技术领域

本发明涉及一种病人床，更具体地说，涉及一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床。

背景技术

传统的病人护理床包括床架、支撑在床架上的床面板，床面板通常为固定的一块板，病人卧床时长时间只能处于同一***，即平躺的状态，这样容易产生褥疮等病症，而且会引起病人的身体功能退化，同时还给护理人员带来较大的工作量，劳动强度大。

针对上述问题，市场上出现了新型的护理床，其能够提高病人的自理能力、减轻护理人员工作强度，减少家庭成员后顾之忧。目前，该类新型护理床大多可分为两种，一种是手摇式，另一种是电动式，上述两种护理床基本上具有以下功能：1)靠背能够升降设置，实现患者坐躺调节；2)腿部能够升降设置，实现患者腿部的屈伸调节；3)床体能够升降设置，便于医护人员的工作需求。

随着人们寿命的不断提高，社会上老龄化人口越来越多，老年人对护理床的需求也越来越多。随着技术的发展和社会对老人的更多关注，功能性的护理床越来越多，给老人的生活和病人的治疗提供了种种方便。

但是，目前的护理床大多采用电动或手动方式通过传动链驱动床板的相应部分运动，使人体处于坐、躺、卧等姿势；也有采用伺服电机经减速器减速增矩后驱动连杆机构，带动床板的相应部分运动，实现卧床者***的变换。上述两种结构的护理床一般都存在以下缺陷：

(1)采用链传动或连杆机构，床体运动噪声大，且多块床板均通过铰链连接，一段时间不使用后，在转动时也会发出较大的噪音；

(2)采用伺服电机驱动，由于伺服电机的价格较高，造成电动护理床成本过高，难以推广；

(3)传动结构相对复杂，易出现故障，且故障维修不便；

(4)抬背弯曲点与屈腿弯曲点距离一定，难以适用于不同身高的人群使用，易出现抬背位置较舒适时，而屈腿位置过远或过近，导致无法完全屈腿或对大腿支撑减少而不适的情况。

此外，对于瘫痪病人，其通常都没有自理能力，并需要长期躺卧在床。长期躺卧容易使皮肤受压、皮下组织及肌肉缺血坏死，形成褥疮。按摩有利于促进血液循环、推动静脉回流、促进新陈代谢、改善神经功能、防止肌肉萎缩和关节僵直，避免形成褥疮，因此，完全瘫痪的病人应当由护理人员及家属帮助实施肢体被动运动和肌肉按摩，一般每次需要10～20分钟，每日2～3次，这样给医护人员和家属带来了很大的麻烦和劳动强度。

目前，为了降低医护人员和病人家属的劳动强度，提高医务人员的工作效率，市面上出现了许多针对瘫痪病人的按摩装置，并给瘫痪病人的治疗带来了一定的效果。现有较多的按摩床均采用人体平躺在床体上，按摩装置设置于床体下部对人体的背部进行按摩，按摩装置一般为按摩球、按摩滚轮等，该类按摩床利用滚动轮作用和滚动轮上按摩凸起的机械力手法，通过施压人体经络和刺激多种感受器，对全身数百个穴道和经穴进行施压，通过对背部、腰部、腿部酸痛麻木的肌肉施以牵引、挤压、揉捏等全身按摩，对肌肉产生柔和刺激，并对重点部位进行来回反复按摩，从而恢复肌肉的纤维弹性，加速血液循环速度，调节人体阴阳平衡、均衡气血运行，增强脏腑功能，促进人体身体健康，但是采用此法的按摩床，由于人体的自重，按摩装置一般不能很好地控制按摩力度，对于身体某些部位无法完全接触，因此按摩部位并不全面，且按摩方式单一，人体舒适度较低。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有护理床结构复杂，且现有护理床按摩功能不完善、按摩部位不全面、按摩方式单一、舒适度差的不足，提供一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，采用本发明的技术方案，利用比现有护理床更为简单的结构实现抬背屈腿功能，且操作简单、动作流畅，大大降低了护理床的制造成本，便于推广；同时对患者进行滚动和振动式按摩，将滚动按摩与振荡按摩有机结合，实现了多种模式进行按摩，按摩舒适度高，且可以针对人体进行全方位的按摩，尤其对于人体与床面接触力较小的部位也可以实现很好的按摩效果；振动式按摩类似于捶背的感觉，且其敲打的力量和频率可以根据病人需求自由调节，按摩舒适度高，可以缓解病人肌肉疲劳，尤其适用于无法自理的瘫痪病人，降低了医护人员及病人家属的劳动强度。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，包括床体框架、床板、设置于床体框架上的抬背装置、屈腿装置和设置于床板下方的前按摩装置、后按摩装置，其中：

所述的床板为可纵向弯曲的帘状结构；

所述的抬背装置包括抬背支架、抬背转轴、抬背牵引绳和手动抬背牵引锁紧机构，所述的抬背支架通过抬背转轴铰接于床体框架上，所述的抬背牵引绳的一端与抬背支架上的杠杆臂相连接，所述的抬背牵引绳的另一端与手动抬背牵引锁紧机构相连，所述的手动抬背牵引锁紧机构控制抬背牵引绳收线或放线带动抬背支架抬起或降下；所述的抬背支架的下方还设置有上床板支架；所述的床板的一端铺设于抬背支架上，且与抬背支架相连接；

所述的屈腿装置包括屈腿滑动支架、屈腿滑块、屈腿导轨、导轨支架、屈腿牵引绳和手动屈腿牵引锁紧机构，所述的导轨支架安装于床体框架上，所述的屈腿导轨固定于导轨支架上，所述的屈腿滑动支架通过屈腿滑块与屈腿导轨相配合，所述的手动屈腿牵引锁紧机构通过屈腿牵引绳与屈腿滑动支架相连，所述的手动屈腿牵引锁紧机构控制屈腿牵引绳前后移动带动屈腿滑动支架前后移动；所述的屈腿滑动支架的下方还设置有下床板支架；所述的床板的另一端铺设于屈腿滑动支架上；

所述的前按摩装置包括底座、支架、振荡按摩机构、滚动按摩机构、垂直升降机构、牵引机构和直线驱动机构，所述的直线驱动机构安装于底座的下方，用于驱动前按摩装置沿床体框架长度方向往复运动；所述的支架固定于底座的上方，所述的滚动按摩机构和振荡按摩机构分别安装于支架的上方；所述的垂直升降机构设置于滚动按摩机构的下方，用于推动滚动按摩机构上升；所述的牵引机构与振荡按摩机构相连，用于带动振荡按摩机构沿床体框架宽度方向往复运动；

所述的后按摩装置包括底座、支架、滚动按摩机构、垂直升降机构和直线驱动机构，所述的直线驱动机构安装于底座的下方，用于驱动后按摩装置沿床体框架长度方向往复运动；所述的支架固定于底座的上方，所述的滚动按摩机构安装于支架的上方；所述的垂直升降机构设置于滚动按摩机构的下方，用于推动滚动按摩机构上升。

更进一步地，所述的手动抬背牵引锁紧机构包括抬背传动杆、抬背线轮、抬背涨刹和抬背手轮，所述的抬背传动杆通过轴承座水平安装于床体框架上，所述的抬背线轮固定于抬背传动杆上，且抬背牵引绳缠绕于抬背线轮上，所述的抬背涨刹和抬背手轮安装于抬背传动杆的同一端，且抬背涨刹固定于床体框架上。

更进一步地，所述的手动屈腿牵引锁紧机构包括屈腿传动杆、第一屈腿线轮、第二屈腿线轮、屈腿涨刹和屈腿手轮，所述的屈腿传动杆通过轴承座水平安装于床体框架上，所述的第一屈腿线轮固定于屈腿传动杆上，所述的第二屈腿线轮安装于屈腿导轨的下方，所述的屈腿牵引绳缠绕于第一屈腿线轮上，并绕过第二屈腿线轮，所述的第一屈腿线轮和第二屈腿线轮之间的屈腿牵引绳与屈腿滑动支架相连接，所述的屈腿涨刹和屈腿手轮安装于屈腿传动杆的同一端，且屈腿涨刹固定于床体框架上。

更进一步地，所述的屈腿滑动支架的两侧分别沿着床体框架的长度方向设置有流利条，所述的流利条的上平面与上床板支架的上平面相平齐。

更进一步地，所述的屈腿滑动支架的后端两侧分别设置有一个导滑滚轮。

更进一步地，所述的振荡按摩机构包括振动按摩支架、水平设置于振动按摩支架上的导向杆、振荡器、固定板、弹簧杆和振荡器底座，所述的振动按摩支架固定安装于支架的上部，所述的振荡器底座与导向杆滑动连接，所述的弹簧杆设置于振荡器底座上，且弹簧杆的上端与固定板相固连，所述的振荡器固定于固定板上。

更进一步地，所述的牵引机构包括电机固定板、牵引电机、曲柄、牵引绳和拉簧，所述的牵引电机通过电机固定板安装于底座上，所述的牵引电机的输出轴与曲柄的一端固连，曲柄的另一端安装有第一线轮，所述的振动按摩支架上安装有第二线轮和第三线轮，所述的振荡器底座位于第二线轮和第三线轮之间，所述的牵引绳绕过第一线轮、第二线轮并与振荡器底座固连后，继续绕过第三线轮并与拉簧的一端固连，所述的拉簧的另一端与底座固连。

更进一步地，所述的滚动按摩机构包括按摩滚轮和横梁，所述的按摩滚轮通过一段光轴安装于横梁上，且按摩滚轮在横梁上均匀设置两个或两个以上；所述的横梁与垂直升降机构相连，并在垂直升降机构的推动下平稳上升。

更进一步地，所述的垂直升降机构包括两个导向套、两个导柱和一个电动推杆，所述的导向套分别固定于支架上，所述的导柱分别固定于横梁的下方，且导柱与导向套相配合，所述的电动推杆固定于底座上，且电动推杆的移动杆位于横梁的下方。

更进一步地，所述的直线驱动机构包括滑块、按摩导轨、电机支架、驱动电机、联轴器、齿轮和齿条，所述的滑块安装于底座的下方，并与按摩导轨滑动配合；所述的电机支架固定于底座的下方，所述的驱动电机和齿轮安装于电机支架上，且驱动电机和齿轮通过联轴器相连接，所述的齿条固定于床体框架上，并与齿轮相啮合。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其利用手动抬背牵引锁紧机构控制抬背牵引绳收线或放线带动抬背支架抬起或降下，利用手动屈腿牵引锁紧机构控制屈腿牵引绳前后移动带动屈腿滑动支架前后移动，利用前按摩装置和后按摩装置实现对患者的滚动式按摩和振动式按摩，总的来说，利用了比现有护理床更为简单的结构实现抬背屈腿功能，且操作简单、动作流畅，大大降低了护理床的制造成本，便于推广；同时对患者进行滚动和振动式按摩，将滚动按摩与振荡按摩有机结合，实现了多种模式进行按摩，按摩舒适度高，且可以针对人体进行全方位的按摩，尤其对于人体与床面接触力较小的部位也可以实现很好的按摩效果；振动式按摩类似于捶背的感觉，且其敲打的力量和频率可以根据病人需求自由调节，按摩舒适度高，可以缓解病人肌肉疲劳，尤其适用于无法自理的瘫痪病人，降低了医护人员及病人家属的劳动强度；

(2)本发明的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其抬背传动杆通过轴承座水平安装于床体框架上，抬背线轮固定于抬背传动杆上，且抬背牵引绳缠绕于抬背线轮上，抬背涨刹和抬背手轮安装于抬背传动杆的同一端，且抬背涨刹固定于床体框架上，通过转动抬背手轮使抬背线轮收放线，完成抬背支架抬起或降下，同时利用与抬背手轮安装于同一侧的抬背涨刹控制抬背启停，操作方便，抬背过程平缓，可以实现抬背无级调节，坐起舒适度高；

(3)本发明的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其屈腿传动杆通过轴承座水平安装于床体框架上，第一屈腿线轮固定于屈腿传动杆上，第二屈腿线轮安装于屈腿导轨的下方，屈腿牵引绳缠绕于第一屈腿线轮上，并绕过第二屈腿线轮，第一屈腿线轮和第二屈腿线轮之间的屈腿牵引绳与屈腿滑动支架相连接，屈腿涨刹和屈腿手轮安装于屈腿传动杆的同一端，且屈腿涨刹固定于床体框架上，通过转动屈腿手轮使屈腿牵引绳前后移动，从而使腿部床板升起或下降，完成腿部伸屈，同时利用与屈腿手轮安装于同一侧的屈腿涨刹控制屈腿滑动支架的位置，屈腿操作便捷无噪音，且可以在不改变病人躺卧位置的情况下，满足不同身高人群的屈腿动作，屈腿舒适度高；

(4)本发明的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其屈腿滑动支架的两侧分别沿着床体框架的长度方向设置有流利条，屈腿滑动支架的后端两侧分别设置有一个导滑滚轮，使屈腿滑动支架在床板下方移动更加顺畅，变滑动摩擦为滚动摩擦，减轻了屈腿动作阻力，使手动操作更加轻便；流利条的上平面与上床板支架的上平面相平齐，使床板铺设平整，提高了病人躺卧舒适度；

(5)本发明的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其振动按摩支架固定安装于支架的上部，振荡器底座与导向杆滑动连接，弹簧杆设置于振荡器底座上，且弹簧杆的上端与固定板相固连，振荡器固定于固定板上，振荡器为电磁振荡，其敲打式振动类似于捶背的感觉，按摩效果突出，且结构简单，便于控制，成本低廉，满足了患者的使用需求；弹簧杆使振荡器始终与床板接触，起到缓冲作用，避免了按摩死角；

(6)本发明的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其牵引机构通过牵引绳牵引振荡按摩机构沿左右方向往复运动，结构设计巧妙，实现了对患者不同身体部位的振荡按摩；利用牵引电机驱动曲柄进行牵引运动，方便了振荡按摩机构的位置控制；

(7)本发明的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其按摩滚轮通过一段光轴安装于横梁上，且按摩滚轮在横梁上均匀设置两个或两个以上；横梁与垂直升降机构相连，并在垂直升降机构的推动下平稳上升，按摩滚轮的升降可以带动床垫***或降下，对于某些难以按摩到的部位可以起到很好的按摩效果，并对瘫痪病人的身体起到一定的舒展作用，利于身体血液流通，防止形成褥疮；

(8)本发明的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其垂直升降机构包括两个导向套、两个导柱和一个电动推杆，导向套分别固定于支架上，导柱分别固定于横梁的下方，且导柱与导向套相配合，电动推杆固定于底座上，且电动推杆的移动杆位于横梁的下方，利用导向套与导柱实现导向，结构简单、导向平稳，电动推杆运行噪音小、推力大、且便于控制；

(9)本发明的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其直线驱动机构通过齿轮齿条机构带动整个前按摩装置和后按摩装置沿着病人床的长度方向移动，可以对患者的背部、腰部和腿部进行全方位的按摩；并且，结合滚动按摩装置的上升与下降，实现了波浪式滚动按摩，与传统按摩方式相比，按摩效果更好，按摩舒适度更高；

(10)本发明的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，可以实现患者***的多种变化，例如平躺、坐起、腿部抬起和屈腿等，对患者的康复起到一定的积极作用，且在抬背屈腿过程中，后按摩装置可在患者膝关节处抬起，使患者的臀部位于一个相对凹陷的位置，防止患者从床上滑落。

附图说明

图1为本发明的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床的平躺状态结构示意图；

图2为本发明的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床的抬背状态结构示意图；

图3为本发明的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床的抬背屈腿状态结构示意图；

图4为本发明中的牵引锁紧机构的一个视角结构示意图；

图5为本发明中的牵引锁紧机构的另一个视角结构示意图；

图6为本发明中的前按摩装置的结构示意图；

图7为本发明中的后按摩装置的结构示意图；

图8为本发明中的床板在平躺滚动按摩状态时的示意图；

图9为本发明中的床板在抬背坐起状态时的示意图；

图10为本发明中的床板在抬背屈腿状态时的示意图。

示意图中的标号说明：

1、床体框架；2、万向轮；3、下床板支架；4、上床板支架；5、抬背转轴；6、抬背牵引绳；7、抬背支架；8、屈腿涨刹；9、屈腿手轮；10、屈腿牵引绳；11、第一屈腿线轮；12、齿条；13、按摩导轨；14、抬背传动杆；15、屈腿传动杆；16、抬背线轮；17、抬背涨刹；18、抬背手轮；19、屈腿滑块；20、前按摩装置；21、屈腿导轨；22、导轨支架；23、流利条；24、后按摩装置；25、屈腿滑动支架；26、导滑滚轮；27、第二屈腿线轮；28、滑块；29、驱动电机；30、联轴器；31、电机支架；32、齿轮；33、底座；34、支架；35、导柱；36、导向套；37、横梁；38、按摩滚轮；39、电动推杆；40、电机固定板；41、牵引电机；42、曲柄；43、第一线轮；44、牵引绳；45、第二线轮；46、第三线轮；47、振动按摩支架；48、拉簧；49、振荡器底座；50、弹簧杆；51、固定板；52、振荡器；53、限位布带；54、控制器。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

实施例

本实施例的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，通过手动调节实现按摩床的抬背屈腿功能，如图1、图2和图3所示，分别表示手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床的平躺、抬背坐起和抬背屈腿三种状态的结构示意图。本实施例的多功能按摩床通过振动敲打式按摩实现对患者身体受压部位产生柔和刺激，促进血液循环，缓解肌肉疲劳；通过对床板进行滚动升降式按摩，实现对患者的全方位滚动按摩。如图所示，本实施例的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，包括床体框架1、床板、设置于床体框架1上的抬背装置、屈腿装置和设置于床板下方的前按摩装置20、后按摩装置24，其中：

床板为可纵向弯曲的帘状结构(图中未示出)，本实施例中的床板由轻质木板条制成，该木板条的长度与按摩床的宽度相适应，若干根木板条由软质材料连接成帘状床板，该软质材料可以为布条、编织绳等。

抬背装置包括抬背支架7、抬背转轴5、抬背牵引绳6和手动抬背牵引锁紧机构，抬背支架7由分置于床体框架1左右两侧的护栏和由护栏的一根竖杆向下延伸出的杠杆臂组成，抬背支架7通过抬背转轴5铰接于床体框架1上，且铰接点位于正常人体平躺时臀部所在位置附近，抬背牵引绳6的一端与抬背支架7上的杠杆臂相连接，抬背牵引绳6的另一端与手动抬背牵引锁紧机构相连，手动抬背牵引锁紧机构控制抬背牵引绳6收线或放线带动抬背支架7绕抬背转轴5旋转，实现抬背支架7抬起或降下；抬背支架7的下方还设置有上床板支架4，用于支撑床板及降下的抬背支架7；床板的一端铺设于抬背支架7上，且与抬背支架7相连接，确保抬背支架7抬起时而床板不至于滑落。参见图4所示，本实施例中的手动抬背牵引锁紧机构包括抬背传动杆14、抬背线轮16、抬背涨刹17和抬背手轮18，抬背传动杆14通过轴承座水平安装于床体框架1上，抬背线轮16固定于抬背传动杆14上，且抬背牵引绳6缠绕于抬背线轮16上，抬背涨刹17和抬背手轮18安装于抬背传动杆14的同一端，且抬背涨刹17固定于床体框架1上，通过转动抬背手轮18使抬背线轮16收放线，完成抬背支架7抬起或降下，同时利用与抬背手轮18安装于同一侧的抬背涨刹17控制抬背动作的启停，操作方便，制动效果好，抬背过程平缓，可以实现抬背无级调节，坐起舒适度高。

屈腿装置包括屈腿滑动支架25、屈腿滑块19、屈腿导轨21、导轨支架22、屈腿牵引绳10和手动屈腿牵引锁紧机构，导轨支架22安装于床体框架1上，屈腿导轨21固定于导轨支架22上，屈腿滑动支架25通过屈腿滑块19与屈腿导轨21相配合，手动屈腿牵引锁紧机构通过屈腿牵引绳10与屈腿滑动支架25相连，手动屈腿牵引锁紧机构控制屈腿牵引绳10前后移动带动屈腿滑动支架25前后移动，当屈腿滑动支架25伸出时，腿部床板位于水平位置，可用于患者平躺，当屈腿滑动支架25收缩时，腿部床板下降，可用于患者屈腿坐起；屈腿滑动支架25的下方还设置有下床板支架3，用于支撑屈腿下降后的床板，该腿部床板铺设于屈腿滑动支架25上。参见图4和图5所示，本实施例中的手动屈腿牵引锁紧机构包括屈腿传动杆15、第一屈腿线轮11、第二屈腿线轮27、屈腿涨刹8和屈腿手轮9，屈腿传动杆15通过轴承座水平安装于床体框架1上，第一屈腿线轮11固定于屈腿传动杆15上，第二屈腿线轮27安装于屈腿导轨21的下方，具体地，在上床板支架4与导轨支架22上通过轴承座安装有一段光轴，第二屈腿线轮27安装于该光轴上；屈腿牵引绳10缠绕于第一屈腿线轮11上，并绕过第二屈腿线轮27，第一屈腿线轮11和第二屈腿线轮27之间的屈腿牵引绳10与屈腿滑动支架25相连接，屈腿牵引绳10在第一屈腿线轮11上需要缠绕数圈，以防止屈腿牵引绳10在第一屈腿线轮11上打滑；屈腿涨刹8和屈腿手轮9安装于屈腿传动杆15的同一端，且屈腿涨刹8固定于床体框架1上，与现有的屈腿方式相比，本实施例通过转动屈腿手轮9使屈腿牵引绳10前后移动，从而使腿部床板升起或下降，完成腿部伸屈，同时利用与屈腿手轮9安装于同一侧的屈腿涨刹8控制屈腿滑动支架25的停留位置，屈腿操作便捷无噪音，且可以在不改变病人躺卧位置的情况下，满足不同身高人群的屈腿动作，即可以方便地控制屈腿滑动支架25移动到人体的膝关节处，避免了因个人身高差异而需要移动身体来适应护理床的结构，屈腿舒适度高。另外，为了使屈腿滑动支架25在床板下方移动更加顺畅，屈腿滑动支架25的两侧分别沿着床体框架1的长度方向设置有流利条23，屈腿滑动支架25的后端两侧分别设置有一个导滑滚轮26，变滑动摩擦为滚动摩擦，减轻了屈腿动作阻力，使手动操作更加轻便。流利条23的上平面与上床板支架4的上平面相平齐，使床板铺设平整，提高了病人躺卧舒适度。

如图6所示，前按摩装置20包括底座33、支架34、振荡按摩机构、滚动按摩机构、垂直升降机构、牵引机构和直线驱动机构，直线驱动机构安装于底座33的下方，用于驱动前按摩装置20沿床体框架1长度方向往复运动；支架34固定于底座33的上方，滚动按摩机构和振荡按摩机构分别安装于支架34的上方；垂直升降机构设置于滚动按摩机构的下方，用于推动滚动按摩机构上升；牵引机构与振荡按摩机构相连，用于带动振荡按摩机构沿床体框架1宽度方向往复运动。其中：振荡按摩机构包括振动按摩支架47、水平设置于振动按摩支架47上的导向杆、振荡器52、固定板51、弹簧杆50和振荡器底座49，振动按摩支架47固定安装于支架34的上部，振荡器底座49与导向杆滑动连接，具体是在振荡器底座49的下部安装滑块，利用滑块与导向杆相互配合实现滑动连接；弹簧杆50设置于振荡器底座49上，且弹簧杆50的上端与固定板51相固连，振荡器52通过螺栓固定于固定板51上，且利用限位布带53缠绕于振荡器52上，防止振荡器52上的电磁线芯脱落，具体地，弹簧杆50设置有4根，其下端均与振荡器底座49活动连接，为了使振荡器52工作更加稳定，在弹簧杆50和振荡器底座49之间设有直线轴承(图中未示出)，弹簧杆50可以在人体自重的压力下收缩，使振荡器52与床面始终保持一定的接触，并起到良好的缓冲作用，避免了按摩死角，本实施例中的振荡器52为电磁振荡，其敲打式振动类似于捶背的感觉，且其敲打的力量和频率可以根据病人需求随时调节，按摩效果突出，可以缓解病人肌肉疲劳。牵引机构包括电机固定板40、牵引电机41、曲柄42、牵引绳44和拉簧48，牵引电机41通过电机固定板40安装于底座33上，牵引电机41的输出轴与曲柄42的一端固连，曲柄42的另一端安装有第一线轮43，振动按摩支架47上安装有第二线轮45和第三线轮46，振荡器底座49位于第二线轮45和第三线轮46之间，牵引绳44绕过第一线轮43、第二线轮45并与振荡器底座49固连后，继续绕过第三线轮46并与拉簧48的一端固连，拉簧48的另一端与底座33固连；当牵引电机41转动时，第一线轮43绕牵引电机41的输出轴做圆周运动，从而带动牵引绳44运动，并带动振荡按摩机构沿床体框架1宽度方向水平移动，拉簧48用于实现振荡按摩机构的复位运动，实现振荡按摩机构沿左右方向往复运动，结构设计巧妙，实现了对患者不同身体部位的振荡按摩；利用牵引电机41驱动曲柄42进行牵引运动，方便了振荡按摩机构的位置控制。滚动按摩机构包括按摩滚轮38和横梁37，按摩滚轮38为聚氨酯轮，按摩舒适度高，按摩滚轮38通过一段光轴安装于横梁37上，且按摩滚轮38在横梁37上均匀设置两个或两个以上，具体在本实施例中，按摩滚轮38设置为两个，并分置于横梁37的左右两侧；横梁37与垂直升降机构相连，并在垂直升降机构的推动下平稳上升，按摩滚轮38的升降可以带动床垫***或降下，对于某些难以按摩到的部位可以起到很好的按摩效果，并对瘫痪病人的身体起到一定的舒展作用，利于身体血液流通，防止形成褥疮。垂直升降机构包括两个导向套36、两个导柱35和一个电动推杆39，导向套36分别固定于支架34上，导柱35分别固定于横梁37的下方，且导柱35与导向套36相配合，即横梁37可在导柱35与导向套36的导向作用下沿竖直方向上升或下降，利用导向套36和导柱35实现导向，结构简单、导向平稳；电动推杆39固定于底座33上，具体地，在底座33上设置有安装孔，安装孔的下方安装有支撑架，电动推杆39穿过底座33上的安装孔后固定于支撑架上，电动推杆39的移动杆位于横梁37的下方，移动杆和横梁37之间无连接，移动杆将横梁37顶起后，横梁37的下降通过患者的自身重量实现，电动推杆39运行噪音小、推力大、且便于控制。直线驱动机构包括滑块28、按摩导轨13、电机支架31、驱动电机29、联轴器30、齿轮32和齿条12，滑块28安装于底座33的下方，并与按摩导轨13滑动配合，具体地，底座33的下方左右两侧分别固定两个滑块28，并分别与安装于床体框架1左右两侧的两根按摩导轨13相配合；电机支架31固定于底座33的下方，驱动电机29和齿轮32安装于电机支架31上，且驱动电机29和齿轮32通过联轴器30相连接，齿条12固定于床体框架1上，并与齿轮32相啮合，具体地，电机支架31由三块竖板和一块横板围成“m”形支架，并通过横板固定于底座33的下部，相邻两块竖板之间分别安装驱动电机29和齿轮32，且驱动电机29的输出轴与齿轮32的齿轮轴之间通过联轴器30相连接；本实施例中的直线驱动机构通过齿轮齿条机构带动整个前按摩装置20和后按摩装置24沿着病人床的长度方向移动，可以对患者的背部、腰部和腿部进行全方位的按摩；并且，结合滚动按摩装置的上升与下降，实现了波浪式滚动按摩，与传统按摩方式相比，按摩效果更好，按摩舒适度更高。

如图7所示，后按摩装置24包括底座33、支架34、滚动按摩机构、垂直升降机构和直线驱动机构，直线驱动机构安装于底座33的下方，用于驱动后按摩装置24沿床体框架1长度方向往复运动；支架34固定于底座33的上方，滚动按摩机构安装于支架34的上方；垂直升降机构设置于滚动按摩机构的下方，用于推动滚动按摩机构上升。本实施例中，后按摩装置24中的滚动按摩机构、垂直升降机构和直线驱动机构的具体结构与上述前按摩装置20中的滚动按摩机构、垂直升降机构和直线驱动机构的结构基本相同，不同之处在于：后按摩装置24中没有振荡按摩机构和相应的牵引机构，相应地，后按摩装置24中也没有振动按摩的功能。具体安装时，后按摩装置24安装于床体框架1的后方，即床尾部位，前按摩装置20安装于床体框架1的前方，即床头部位。后按摩装置24和前按摩装置20协同完成波浪式滚动按摩的同时，还起到改变患者卧床***的作用。如图8所示，为本实施例中的床板在平躺滚动按摩状态时的示意图，前按摩装置20和后按摩装置24中的按摩滚轮38在电动推杆39的推动作用下，向上升起形成按摩***，在直线驱动机构的驱动作用下，按摩***可在患者身体下方移动，形成类似于波浪式的按摩，对患者的身体起到一定的舒展作用，有利于身体血液流通，防止形成褥疮。如图9所示，为本实施例中的床板在抬背坐起状态时的示意图，一般护理床在患者抬背坐起后，双腿是平直的，本实施例的按摩床可以在患者平躺或坐起时(平躺抬腿动作示意图未示出)，利用后按摩装置24中的按摩滚轮38向上升起形成腿部***，协助患者完成向上抬腿动作，帮助患者实现腿部肌肉和关节活动，实现患者的康复训练。如图10所示，为本实施例中的床板在抬背屈腿状态时的示意图，一般情况下，当床板呈抬背屈腿动作时，患者整个身体具有向前滑动的趋势，如果床板中间为水平的，则患者很可能会顺势滑出床面，造成摔伤，本实施例的按摩床可以在腿部床板下降之前，利用后按摩装置24中的按摩滚轮38在患者膝部形成向上的膝部***，这样，患者的大腿到臀部处于一个相对凹陷的位置上，有效地阻止了患者身体下滑，提高了安全性能。

本实施例的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，还包括控制器54(如图6所示)，控制器54分别与前按摩装置20中的振荡器52、牵引电机41、电动推杆39、驱动电机29和后按摩装置24中的电动推杆39、驱动电机29相连，通过控制器54控制前按摩装置20和后按摩装置24实现多种模式的按摩和***变化，可以根据个人喜好调节按摩速度、频率和力度等。此外，本实施例中的床体框架1的4个底脚上分别设置有一个万向轮2，方便了病人按摩床的搬运及病人的转运。抬背牵引绳6和屈腿牵引绳10均为钢丝绳，强度高、且取材方便、成本低廉。

为了更好地理解本发明的内容，现给出本发明的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床的工作原理。

本发明的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，如图1所示，为平躺状态结构示意图，此时，抬背支架7位于水平位置，可用作护栏，屈腿滑动支架25向床尾伸出，床板平铺于整个床面，患者可躺卧于护理床上；当患者需要坐起时，松开抬背涨刹17，摇动抬背手轮18，此时抬背牵引绳6缠绕于抬背线轮16上，拉动抬背支架7绕抬背转轴5旋转，将患者背部抬起(如图2所示)，可以通过控制抬背手轮18自如控制抬背角度，选择最舒适的***；当患者需要坐起并屈腿时，松开屈腿涨刹8，摇动屈腿手轮9，此时屈腿牵引绳10在第一屈腿线轮11和第二屈腿线轮27之间移动，拉动屈腿滑动支架25收缩，床板沿着屈腿滑动支架25后端的导滑滚轮26向下移动，并平铺于下床板支架3上，当导滑滚轮26移动到患者膝关节处，即可完成屈腿动作(如图3所示)，与现有屈腿方式不同，本发明的屈腿装置可以根据人体身高完成屈腿动作，屈腿更加舒适；反向摇动抬背手轮18和屈腿手轮9即可恢复图1所示的平躺状态。当需要进行滚动按摩时，利用控制器54控制按摩滚轮38升降，从而使床板***或降下，同时控制按摩滚轮38沿床体长度方向往复直线运动，实现波浪式滚动按摩；当需要进行振动敲打按摩时，利用控制器54控制振荡器52的敲打频率和力度，并调节牵引电机41的转速，控制振荡器52沿着床体宽度方向往复运动的速度，当然也可以针对某些部位进行定点反复按摩；利用控制器54控制驱动电机29转动，带动振荡器52沿着床体长度方向往复移动，实现了对患者的背部、腰部和腿部进行全方位的振动按摩。利用按摩滚轮38的升降还可以帮助患者完成多种躺卧***的变化，有助于患者的康复。

本发明的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，利用比现有护理床更为简单的结构实现抬背屈腿功能，且操作简单、动作流畅，大大降低了护理床的制造成本，便于推广；同时对患者进行滚动和振动式按摩，将滚动按摩与振荡按摩有机结合，实现了多种模式进行按摩，按摩舒适度高，且可以针对人体进行全方位的按摩，尤其对于人体与床面接触力较小的部位也可以实现很好的按摩效果；振动式按摩类似于捶背的感觉，且其敲打的力量和频率可以根据病人需求自由调节，按摩舒适度高，可以缓解病人肌肉疲劳，尤其适用于无法自理的瘫痪病人，降低了医护人员及病人家属的劳动强度。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1. 一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，包括床体框架（1）、床板、设置于床体框架（1）上的抬背装置、屈腿装置和设置于床板下方的前按摩装置（20）、后按摩装置（24），其特征在于：

所述的床板为可纵向弯曲的帘状结构，该床板由若干根木板条通过软质材料连接而成；

所述的抬背装置包括抬背支架（7）、抬背转轴（5）、抬背牵引绳（6）和手动抬背牵引锁紧机构，所述的抬背支架（7）通过抬背转轴（5）铰接于床体框架（1）上，所述的抬背牵引绳（6）的一端与抬背支架（7）上的杠杆臂相连接，所述的抬背牵引绳（6）的另一端与手动抬背牵引锁紧机构相连，所述的手动抬背牵引锁紧机构控制抬背牵引绳（6）收线或放线带动抬背支架（7）抬起或降下；所述的抬背支架（7）的下方还设置有上床板支架（4）；所述的床板的一端铺设于抬背支架（7）上，且与抬背支架（7）相连接；

所述的屈腿装置包括屈腿滑动支架（25）、屈腿滑块（19）、屈腿导轨（21）、导轨支架（22）、屈腿牵引绳（10）和手动屈腿牵引锁紧机构，所述的导轨支架（22）安装于床体框架（1）上，所述的屈腿导轨（21）固定于导轨支架（22）上，所述的屈腿滑动支架（25）通过屈腿滑块（19）与屈腿导轨（21）相配合，所述的手动屈腿牵引锁紧机构通过屈腿牵引绳（10）与屈腿滑动支架（25）相连，所述的手动屈腿牵引锁紧机构控制屈腿牵引绳（10）前后移动带动屈腿滑动支架（25）前后移动；所述的屈腿滑动支架（25）的下方还设置有下床板支架（3）；所述的床板的另一端铺设于屈腿滑动支架（25）上；

所述的前按摩装置（20）包括底座（33）、支架（34）、振荡按摩机构、滚动按摩机构、垂直升降机构、牵引机构和直线驱动机构，所述的直线驱动机构安装于底座（33）的下方，用于驱动前按摩装置（20）沿床体框架（1）长度方向往复运动；所述的支架（34）固定于底座（33）的上方，所述的滚动按摩机构和振荡按摩机构分别安装于支架（34）的上方；所述的垂直升降机构设置于滚动按摩机构的下方，用于推动滚动按摩机构上升；所述的牵引机构与振荡按摩机构相连，用于带动振荡按摩机构沿床体框架（1）宽度方向往复运动；

所述的后按摩装置（24）包括底座（33）、支架（34）、滚动按摩机构、垂直升降机构和直线驱动机构，所述的直线驱动机构安装于底座（33）的下方，用于驱动后按摩装置（24）沿床体框架（1）长度方向往复运动；所述的支架（34）固定于底座（33）的上方，所述的滚动按摩机构安装于支架（34）的上方；所述的垂直升降机构设置于滚动按摩机构的下方，用于推动滚动按摩机构上升。

2. 根据权利要求1所述的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其特征在于：所述的手动抬背牵引锁紧机构包括抬背传动杆（14）、抬背线轮（16）、抬背涨刹（17）和抬背手轮（18），所述的抬背传动杆（14）通过轴承座水平安装于床体框架（1）上，所述的抬背线轮（16）固定于抬背传动杆（14）上，且抬背牵引绳（6）缠绕于抬背线轮（16）上，所述的抬背涨刹（17）和抬背手轮（18）安装于抬背传动杆（14）的同一端，且抬背涨刹（17）固定于床体框架（1）上。

3.根据权利要求1或2所述的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其特征在于：所述的手动屈腿牵引锁紧机构包括屈腿传动杆（15）、第一屈腿线轮（11）、第二屈腿线轮（27）、屈腿涨刹（8）和屈腿手轮（9），所述的屈腿传动杆（15）通过轴承座水平安装于床体框架（1）上，所述的第一屈腿线轮（11）固定于屈腿传动杆（15）上，所述的第二屈腿线轮（27）安装于屈腿导轨（21）的下方，所述的屈腿牵引绳（10）缠绕于第一屈腿线轮（11）上，并绕过第二屈腿线轮（27），所述的第一屈腿线轮（11）和第二屈腿线轮（27）之间的屈腿牵引绳（10）与屈腿滑动支架（25）相连接，所述的屈腿涨刹（8）和屈腿手轮（9）安装于屈腿传动杆（15）的同一端，且屈腿涨刹（8）固定于床体框架（1）上。

4. 根据权利要求3所述的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其特征在于：所述的屈腿滑动支架（25）的两侧分别沿着床体框架（1）的长度方向设置有流利条（23），所述的流利条（23）的上平面与上床板支架（4）的上平面相平齐。

5.根据权利要求4所述的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其特征在于：所述的屈腿滑动支架（25）的后端两侧分别设置有一个导滑滚轮（26）。

6. 根据权利要求1所述的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其特征在于：所述的振荡按摩机构包括振动按摩支架（47）、水平设置于振动按摩支架（47）上的导向杆、振荡器（52）、固定板（51）、弹簧杆（50）和振荡器底座（49），所述的振动按摩支架（47）固定安装于支架（34）的上部，所述的振荡器底座（49）与导向杆滑动连接，所述的弹簧杆（50）设置于振荡器底座（49）上，且弹簧杆（50）的上端与固定板（51）相固连，所述的振荡器（52）固定于固定板（51）上。

7.根据权利要求6所述的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其特征在于：所述的牵引机构包括电机固定板（40）、牵引电机（41）、曲柄（42）、牵引绳（44）和拉簧（48），所述的牵引电机（41）通过电机固定板（40）安装于底座（33）上，所述的牵引电机（41）的输出轴与曲柄（42）的一端固连，曲柄（42）的另一端安装有第一线轮（43），所述的振动按摩支架（47）上安装有第二线轮（45）和第三线轮（46），所述的振荡器底座（49）位于第二线轮（45）和第三线轮（46）之间，所述的牵引绳（44）绕过第一线轮（43）、第二线轮（45）并与振荡器底座（49）固连后，继续绕过第三线轮（46）并与拉簧（48）的一端固连，所述的拉簧（48）的另一端与底座（33）固连。

8. 根据权利要求7所述的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其特征在于：所述的滚动按摩机构包括按摩滚轮（38）和横梁（37），所述的按摩滚轮（38）通过一段光轴安装于横梁（37）上，且按摩滚轮（38）在横梁（37）上均匀设置两个或两个以上；所述的横梁（37）与垂直升降机构相连，并在垂直升降机构的推动下平稳上升。

9.根据权利要求8所述的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其特征在于：所述的垂直升降机构包括两个导向套（36）、两个导柱（35）和一个电动推杆（39），所述的导向套（36）分别固定于支架（34）上，所述的导柱（35）分别固定于横梁（37）的下方，且导柱（35）与导向套（36）相配合，所述的电动推杆（39）固定于底座（33）上，且电动推杆（39）的移动杆位于横梁（37）的下方。

10.根据权利要求9所述的一种手动抬背屈腿病人护理多功能按摩床，其特征在于：所述的直线驱动机构包括滑块（28）、按摩导轨（13）、电机支架（31）、驱动电机（29）、联轴器（30）、齿轮（32）和齿条（12），所述的滑块（28）安装于底座（33）的下方，并与按摩导轨（13）滑动配合；所述的电机支架（31）固定于底座（33）的下方，所述的驱动电机（29）和齿轮（32）安装于电机支架（31）上，且驱动电机（29）和齿轮（32）通过联轴器（30）相连接，所述的齿条（12）固定于床体框架（1）上，并与齿轮（32）相啮合。