CN104145723A - 一种电动式植物嫁接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种电动式植物嫁接机,包括机架,机架上设有驱动装置、砧板以及刀片,所述驱动装置包括电机和滑块,该电机的转轴上连接有螺杆;该滑块上设有齿条,滑块通过齿条与螺杆啮合组成涡轮蜗杆结构,所述刀片安装在滑块上;所述机架上还设有导轨,所述电机通过螺杆联动滑块使其限定在导轨上来回移动,该滑块同时带动刀片进行切割,采用带螺杆的电机结合滑块作为驱动装置,替代以往的气缸驱动装置,螺杆与滑块组成的蜗轮蜗杆结构将电机的轴向动力转化为线性动力,传动承载能力大,驱动力强,由滑块联动刀片快速移动进行切割,使切割枝茎的断面不会产生毛糙。
Description
技术领域
本发明涉及植物嫁接装置,尤其是一种电动式植物嫁接机。
背景技术
目前果蔬的嫁接技术普遍应用在育苗领域,对于育苗专业户和育苗公司,如果靠人工嫁接,由于工作效率低和嫁接技术水平低,容易耽误嫁接时机。现有的自动式嫁接机通常采用气缸驱动刀片进行切割,此类嫁接机需要连接压缩机对气缸供气才能工作,压缩机成本高,且气缸驱动对嫁接机结构的气密性要求较高,结构复杂,不利于推广。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供的一种电动式植物嫁接机,采用电机驱动螺杆与滑块组成的蜗轮蜗杆结构,联动刀片进行切割,使切割效果理想,使用操作更加灵活方便。
为了实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:
一种电动式植物嫁接机,包括机架,机架上设有驱动装置、砧板以及刀片,所述驱动装置包括电机和滑块,该电机的转轴上连接有螺杆;该滑块上设有齿条,滑块通过齿条与螺杆啮合组成涡轮蜗杆结构,所述刀片安装在滑块上;所述机架上还设有导轨,所述电机通过螺杆联动滑块使其限定在导轨上来回移动,该滑块同时带动刀片进行切割。
优选的,所述砧板的面板倾斜设置且在该面板上沿其斜面方向设有凹槽。
该砧板通过设置调节机构与机架活动连接,通过该调节机构调节砧板沿刀片所在平面横向移动。
优选的,所述滑块采用卡块与刀片扣合固定连接,无需螺栓等连接部件进行固定,能够快速拆装刀片。
更优选的,所述刀片具有曲面刀刃结构,所述曲面刀刃为Ω形、V形、U形或楔形结构,不同形状结构的刀刃适合于不同类型的植物枝茎,提高嫁接的存活率。
优选的,所述电机为步进电机,步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性,能够快速改变转动方向。
更优选的,所述电机上设有电机外壳,该电机外壳同时可当作手柄使用。
本发明的有益效果:该嫁接机采用带螺杆的电机结合滑块作为驱动装置,替代以往的气缸驱动装置,螺杆与滑块组成的蜗轮蜗杆结构将电机的轴向动力转化为线性动力,传动承载能力大,驱动力强,由滑块联动刀片快速移动进行切割,使切割枝茎的断面不会产生毛糙,同时砧板具有斜面结构与活动调节的功能,在切割枝茎时,切入角度的改变使得刀刃对枝茎的压强增大,更容易切断枝茎,通过移动砧板改变切割的位置,以适用于不同种类植物的嫁接,操作灵活方便,提高嫁接效率与嫁接后正常生长的成功率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
图1是本发明的嫁接机的结构示意图;
图2至图5分别是本发明中刀片的四种曲面刀刃结构图。
具体实施方式
参照图1,本发明的一种电动式植物嫁接机,包括机架1,机架1上设有驱动装置、砧板5以及导轨,该驱动装置包括电机2和滑块3,电机2为带有螺杆21的步进电机,滑块3上设有齿条,滑块3通过齿条与螺杆21啮合组成涡轮蜗杆结构,同时滑块3置于导轨上,导轨位于机架1上与滑块3连接之处,附图未示出该导轨结构,刀片4安装在滑块3上,电机2通过涡轮蜗杆联动刀片4进行切割。上述结构中,砧板5的面板是倾斜设置,其倾斜角度为30度左右,在该面板上沿其斜面方向设置凹槽51,凹槽51用于稳定枝茎,在切割时不会容易发生偏移,该斜面结构能够使切割面具有一定的斜度且使切割面积更大,增加嫁接时的接触面积。同时该砧板5通过设置调节机构与机架1活动连接,该调节机构为滑槽式结构,砧板5位于滑槽上可滑动移动调节砧板5与刀片4的相对位置,移动砧板5以改变切割的位置,适合不同种类植物的切口嫁接。
为了方便更换刀片4,滑块3采用卡块结构与刀片4扣合固定连接,无需螺栓等连接部件进行固定,直接扳起卡块扣上刀片4,将刀片4固定在卡块与滑块3之间,能够快速拆装刀片4。为了使嫁接效果达到最佳,对刀片4的结构作进一步的改进,本发明中的刀片4具有多种不同形状的曲面刀刃结构,优选的,曲面刀刃为Ω形、V形、U形或楔形结构,分别为图2至图5所示,不同形状结构的刀刃适合于不同类型的植物枝茎,曲面刀刃能够使截断后的枝茎具有凹陷的插接头,使其嫁接接合时接触面积更大,且不容易脱落,提高嫁接的存活率。刀片4的刀刃结构并不限于以上四种实施例,其它形状的凸面结构也适用于本发明的嫁接机。
该嫁接机采用步进电机作为驱动装置,将螺杆21与滑块3组成蜗轮蜗杆结构,步进电机上套有电机外壳,在使用该嫁接机时,手握电机外壳作为手柄使用,步进电机通过涡轮蜗杆将轴向动力转化为线性动力,带动滑块3沿导轨移动,由于步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性,通过正反转控制步进电机的转动方向,从而改变滑块3的运动方向使其来回移动,传动承载能力大,驱动力强,由滑块3联动刀片4快速移动进行切割,使切割枝茎的断面不会产生毛糙,同时砧板5具有斜面结构与活动调节的功能,在切割枝茎时,切入角度的改变使得刀刃对枝茎的压强增大,更容易切断枝茎,通过移动砧板5改变切割的位置,以适用于不同种类植物的嫁接,操作灵活方便,提高嫁接效率与嫁接后正常生长的成功率。
以上所述,只是本发明的较佳实施例而已,本发明并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本发明的技术效果,都应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种电动式植物嫁接机,包括机架,机架上设有驱动装置、砧板以及刀片,其特征在于:所述驱动装置包括,
电机,该电机的转轴上连接有螺杆;
滑块,该滑块上设有齿条,滑块通过齿条与螺杆啮合组成涡轮蜗杆结构,所述刀片安装在滑块上;
所述机架上还设有导轨,所述电机通过螺杆联动滑块使其限定在导轨上来回移动,该滑块同时带动刀片进行切割。
2.根据权利要求1所述的一种电动式植物嫁接机,其特征在于:所述砧板的面板倾斜设置且在该面板上沿其斜面方向设有凹槽。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动式植物嫁接机,其特征在于:所述砧板通过设置调节机构与机架活动连接,通过该调节机构调节砧板沿刀片所在平面横向移动。
4.根据权利要求1所述的一种电动式植物嫁接机,其特征在于:所述滑块采用卡块与刀片扣合固定连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种电动式植物嫁接机,其特征在于:所述刀片具有曲面刀刃结构,所述曲面刀刃为Ω形、V形、U形或楔形结构。
6.根据权利要求1所述的一种电动式植物嫁接机,其特征在于:所述电机为步进电机。
7.根据权利要求1或6所述的一种电动式植物嫁接机,其特征在于:所述电机上设有电机外壳。
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