CN104144526A - 基于ant网关的数据传输方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于ANT网关的数据传输***和方法。所述***包括：一个或多个ANT应用设备、ANT网关和服务器。其中，所述ANT网关包括N个ANT芯片和网关控制模块。其中，Chip0被用于传输管理消息和少量数据的消息，Chip0的通道被称为管理通道；Chip1至ChipN被用于传输数据消息，Chip1至ChipN的通道被称为数据通道。本发明还提供了一种ANT网关动态分配通道的方法。通过本发明，在多ANT芯片模式的数据传输过程中，ANT网关会动态分配管理多个传输通道，从而保证了ANT芯片可以被高效利用。通过采用多ANT芯片的上传方式，实现了多点并行接收，增加了频段，大大增加了带宽，从而提升了传输效率。

Description

基于ANT网关的数据传输方法和***

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种基于ANT网关的数据传输方法和***。

背景技术

随着全球老龄化问题的加剧和人类对亚健康的重视和关注，医疗健康、养生保健等逐渐成为社会关注的热点。越来越多的人注重自身健康，积极参与锻炼。对个人的身体活动、健康状况等进行监测、感知的传感器终端也越来越多的被使用，例如，该传感器终端是心率传感器、加速计、计步仪、脉搏计、温度计、高度计、压力传感器、自行车功率计等各种与检测用户运动、健康状况有关的其他传感器。为了实现数据的存储及管理，需要将传感器终端采集的数据传输到服务器。该服务器可以是普通的存储服务器，也可以是管理服务平台，例如，万步网，等互联网健康管理服务平台。

当前，比较常见的传输方式是USB接口上传，如著名的nike+运动管理软件，需要将终端记录的数据通过USB接口上传到个人电脑或服务器上。现在也有一些利用便携式终端的数据传输方法，如通过手机音频口传输的AudioTrack AF技术。

但是，在已知常见的数据传输方式中，USB串口方式显得极其低效且不便捷。每上传一次数据，用户都必须打开电脑，连接好USB数据线，再进行上传。这样的上传操作，不能满足用户即时呈现、管理和竞争的需求。而与便携式终端匹配的AudioTrack AF技术成熟度较低，传输速度慢，只能满足个人用户的需求，不能满足团队用户的需求。

ANT无线网络是由加拿大Dynastream Innovations公司发起并推动的低功耗无线网络标准，ANT是以1Mbps的传输速率、轻量级协议栈、低功率的基于时分多址的专属传感器网络技术，其工作频率为2.4GHz。ANT的特点是高效，无缝连接，低功耗。ANT协议是近距离无线通信协议的一种，是一种超低功耗短距离无线通信的方式之一。ANT协议支持三种信息：broadcast（BC），acknowledged（AC），burst（BT）。现有技术中存在使用ANT协议将传感器终端采集的数据传输到服务器的技术。但是这种传输技术不能实现数据的高速、高效、便捷的传输。

因此，如何将传感器终端采集的数据高速、高效、便捷地上传到服务器，成为当前需要解决的问题，这就需要一种高速、高效、便捷的数据传输方法和***。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种基于ANT网关的数据传输方法和***。所述***包括：一个或多个ANT应用设备，其用于采集数据以及发送数据；ANT网关，用于实现所述ANT应用设备与服务器的连接，所述ANT应用设备将采集的数据发送至所述服务器，所述ANT网关包括N个ANT芯片（Chip0至ChipN，N大于1）和网关控制模块，其中，Chip0被用于传输管理消息和少量数据的消息，Chip0的通道被称为管理通道，Chip1至ChipN被用于传输数据消息，Chip1至ChipN的通道被称为数据通道，所述网关控制模块用于控制所述N个ANT芯片，完成具体的通信处理；以及服务器，接收来自ANT应用设备的数据并存储所述数据，所述服务器包括ANT应用程序，所述ANT应用程序用于实现所述ANT网关与所述ANT应用设备的通信。所述方法包括：一个或多个ANT应用设备采集数据；所述ANT应用设备与ANT网关建立通信，通过所述ANT网关实现所述ANT应用设备与服务器的连接，所述ANT应用设备将采集的数据发送至所述服务器，其中，所述ANT网关包括N个ANT芯片（Chip0至ChipN，N大于1）和网关控制模块，其中，Chip0被用于传输管理消息和少量数据的消息，Chip0的通道被称为管理通道，Chip1至ChipN被用于传输数据消息，Chip1至ChipN的通道被称为数据通道，所述网关控制模块用于控制所述N个ANT芯片，完成具体的通信处理；以及服务器接收来自ANT应用设备的数据并存储所述数据，其中，所述服务器包括ANT应用程序，所述ANT应用程序用于实现所述ANT网关与所述ANT应用设备的通信。

本发明的另一目的是提供一种ANT网关动态分配通道的方法，所述方法包括以下步骤：ANT应用设备通过管理通道向ANT网关发送请求消息，请求一个数据通道进行数据传输；所述ANT网关接收到所述请求消息后，识别所述ANT应用设备的通道ID，并判断是否存在空闲的数据通道，如果存在空闲的数据通道，则分配一个空闲的数据通道给所述ANT应用设备；所述ANT网关通过所述管理通道向所述ANT应用设备发送分配消息，其中，所述分配消息包括所分配的数据通道的相关参数；所述ANT应用设备接收到所述分配消息后，关闭所述管理通道，然后打开所分配的数据通道；所述ANT应用设备通过所分配的数据通道将数据发送至服务器；在数据传输完毕后，所述ANT应用设备关闭所分配的数据通道，以备其他ANT应用设备使用。

本发明的又一目的是提供一种基于ANT网关的数据传输方法，所述方法包括以下步骤：ANT应用设备通过管理通道向ANT网关发送可应答消息；所述ANT网关在接收到所述可应答消息后，判断所述可应答消息是否是管理消息，如果所述可应答消息不是管理消息，则透传所述可应答消息到ANT应用程序。

由上述技术方案可知，在上传数据时，采用包括多个ANT芯片的ANT网关进行数据传输，ANT网关会动态分配管理多个传输通道，从而保证了ANT芯片可以被高效利用。通过采用多ANT芯片的上传方式，实现了多点并行接收，增加了频段，大大增加了带宽，从而提升了传输效率。通过采用上述***和方法，实现了数据的高速、高效、便捷地传输。

附图说明

图1是本发明的数据传输***的示意图；

图2是本发明的ANT网关的示意图；

图3是ANT网关动态分配通道的流程图；

图4是ANT网关动态分配通道的另一示意图；

图5是使用网关传输少量数据的流程图。

具体实施方式

下面，结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

图1是本发明的数据传输***的示意图。在图1中，基于ANT网关的数据传输***包括一个或多个ANT应用设备101，ANT网关102以及服务器103。

ANT应用设备101可以是ANT无线传感器、ANT数据发送器等能够传输数据的设备。在一个示例中，ANT应用设备101可以是采集人体健康、运动数据的传感器，例如，心率传感器、加速计、计步仪、脉搏计、温度计、高度计、压力传感器、自行车功率计等传感器。ANT应用设备101对人体的各种特征数据进行采集，并将采集的数据经ANT网关102发送至服务器103。

ANT网关102，用于实现ANT应用设备101与服务器103的连接， ANT应用设备101将采集的数据发送至服务器103。ANT网关102具有多个ANT芯片（芯片0（Chip0）至芯片N（ChipN），N大于1）以及网关控制模块。在下文中将详细描述网关102的结构。

服务器103接收ANT应用设备101经ANT网关102传送的数据并存储该数据。服务器103可以经由ANT网关102与ANT应用设备进行各种交互。服务器103包括ANT应用程序，ANT应用程序用于控制ANT网关102。在服务器103上运行ANT应用程序，从而实现对ANT网关102的控制，使其与ANT应用设备101进行通信。ANT应用程序通过ANT网关102从ANT应用设备101接收消息，进行处理，并且通过ANT网关102向ANT应用设备101发送消息。其中，ANT应用程序与ANT网关102通过标准以太网协议进行通信。此外，服务器103还可以包括传输模块，用于实现数据的接收与发送；存储设备，用于存储数据及应用程序；处理器，用于对服务器等进行控制，处理所存储的数据；显示平台，用于显示各种数据，还可以便于使用者输入数据、查询数据等，以及包括其他实现特定功能的模块。该显示平台可以是互联网管理平台，例如，万步网等网络平台。

在图1中，ANT网关102可以覆盖某一区域。当携带ANT应用设备101的使用者途径ANT网关102覆盖区域的某一地方时（例如，该区域是距ANT网关30米的圆，当使用者进入该圆的区域内时），无需使用者任何操作，ANT应用设备101可自动与ANT网关102建立通信，然后将数据自动上传到服务器103，从而便于后续的数据存储与处理。该数据可以是健康数据、健走数据、卡路里数据等。从而实现了数据的即时传送，高速、高效、便捷地传输数据。

图2是本发明的ANT网关的示意图。参照图2，ANT网关包括多个ANT芯片（Chip0至ChipN，N大于1）和网关控制模块。其中，芯片0（Chip0）可以用于传输管理消息和少量数据的消息。Chip0的通道被称为管理通道。当然，可以从多个ANT芯片中任选一个芯片用于实现Chip0的功能。Chip0以连续扫描模式打开，可以全时接收，作为从（SLAVE）芯片。Chip1-ChipN用于传输数据消息，特别是数据量大的消息。Chip1-ChipN的通道被称为数据通道，其以普通模式打开，作为主（MASTER）芯片。在下文中将对连续扫描模式和普通模式进行描述。ANT芯片组整合到ANT网关中，并与网关控制模块相连接。本发明的ANT芯片是多片式的多个ANT芯片。ANT芯片可实现与ANT应用设备的数据交互，ANT芯片中的Chip0用作管理芯片，用于接收来自ANT应用设备的请求消息等，为ANT应用设备分配空闲的数据通道（Chip1至ChipN）。Chip1至ChipN的通道被称为数据通道，ANT应用设备识别所分配的数据通道（Chip1至ChipN的通道之一），从而识别所分配的芯片（Chip1至ChipN之一）。ANT应用设备与所分配的Chip1至ChipN之一建立连接，进行消息交互，然后实现数据的传输。网关控制模块用于控制ANT芯片，完成具体的通信处理。

接下来，本发明将描述几种模式：共享通道模式、连续扫描模数和普通模式。

共享通道可用于单个中心ANT节点（网关）从多个ANT节点（ANT终端或ANT应用设备）接收数据。共享通道的使用方式是：在Channel Type字段里使用特定值，在8字节Payload的前1个或者前2个字节中填上共享地址（ANT终端的地址，例如，对于计步器，可以使用计步器ID）。如果使用2字节的寻址方式，一个通道可以支持65K个终端。在共享通道模式中，中心ANT节点必须作为主（Master）节点初始化通道。多个终端作为从（Slave）节点。所有节点配置为使用共享通道，有相同的通道ID（取自主节点），RF频率和通道周期。通道ID是一个最基本的通道描述，为建立一个ANT通道，必须指定其通道ID（主机），或它希望寻找的通道ID（从机）。这是一个包含3个字段4字节的值：传输类型，设备类型（包括配对位），以及设备号；RF频率在分配上需要遵循国际上相应频率的标准要求。ANT技术支持现有125个射频工作频率的使用，一个通道将一直在单个频率上进行工作，这是在建立通道前主机和从机双方都必须事先了解和遵守的规则。射频频率为8字段，可以接受的值范围为0~124。该值从对应于从2400MHz开始以1MHz为间隔的偏移量，最高频率是2524MHz。下列等式用来确定射频频率字段的值：频率字段值=（目标频率-2400）/1；通道周期，是由主机发送的数据包的基本信息传输速率，默认情况下，一个广播的数据包会在此速率下的每个时隙发送和接受。通道的信息传输速率的范围为0.5Hz~200Hz,最高限制取决于具体的实施。主节点必须知道所有从节点的共享地址，每个从节点需要知道自己的共享地址。在每个通道周期，主节点发送一条消息，其中填上一个从节点的地址。所有从节点都能收到这条消息，但只有自己的地址与消息中的地址匹配的从节点才能作出答复，通过答复消息把数据传送到主节点。主节点也可以发送广播消息，即把地址填为“0”。所有从节点都能收到，但是所有节点都不允许作出答复。

在共享通道模式中，主节点采用轮询的方法从多个从节点获取信息。如果从节点很多，每个从节点被轮询到的时间就很长。如果使用默认的4Hz通道周期，有1000个从节点，每个节点被轮询的间隔是1000/4=250秒。一种解决方案是提高通道周期。如果把通道周期提高到100Hz，轮询间隔可以减少到10s。但是对于传输数据来说，时间还是太长。而且让从节点使用100Hz的周期，对电池的消耗也太大。在本发明中，由于Chip0由外部电源进行供电，所以在此不必考虑其电池消耗问题。

在连续扫描模式中， ANT芯片作为从芯片全时接收，使它在任何时候都可以从多个终端接收数据。所有设备工作在同一个RF频率。在连续扫描模式中，ANT芯片的射频被一直占用，因此，该ANT芯片上不能再打开其它通道。但是，由于射频一直处于打开状态，因此芯片会消耗显著的能量（大约18mA），因此这种模式不适合用在电力紧张的设备上。另外，每个终端应有唯一的设备号（Device number），因此它的通道ID是唯一的。根据通道ID，ANT芯片能够正确地识别出发送消息的终端。中心ANT芯片配置为打开一个双向接收通道，使用Open Rx Scan Mode(0x5B)命令打开。因为该ANT芯片是全时接收的，所以不需要设置通道周期。一旦收到ANT终端发送的消息，该ANT芯片就可以向它回复一个消息（这是可选的）。连续扫描模式的延时很小，适于需要即时传输的场合。另外，不是所有的芯片都支持连续扫描模式。在本发明中，ANT网关102采用连续扫描模式进行工作，从而保证了ANT网关可以准确稳定地获取数据，即使是低频率的发射终端。

通过以连续扫描模式打开Chip0，ANT网关在任何时候都可以从多个终端接收消息，最大限度地提高了它的响应速度。同时不需要改变终端的通道周期，从而使终端处于省电的状态。

普通模式即独立通道模式，一个独立通道只有一个主机和一个从机。作为主机或从机，还可能是其他节点的主机或从机。在一个独立通道上，每种只有一个。对于广播网络，同样适用独立通道。数据由一个主机发出，而被许多从机接收，这种网络具有唯一的主机，且不会在同一通道上主动发起与多个从机的通信。在需要传输数据时，基于网关控制模块的控制，以普通模式打开Chip1至ChipN的一个或多个，从而进行数据传输。

此外，在数据自动上传过程中，如果仅使用一台ANT设备，当众多使用者的传感器终端上传数据时，有可能存在以下情况下：单个传感器终端的数据量较大：终端可能传输1天的数据，也可能传输1个月的数据，假定平均数据大小为2KB；多个传感器终端的数据传输会同时进行。假如在公司入口处放置一台ANT设备，员工在经过ANT设备时，处于有效通信距离的时间大概在3秒左右。假定有10个员工同时经过ANT设备。则ANT设备需要的传输带宽为：2KB*8*10/3=53.3Kb/s。即使在ANT标准的Burst模式下，单个ANT通道的有效传输速率是19.2Kb/s。因此这远远超过了单个ANT通道的传输能力。因此，本发明提出了基于ANT网关多芯片的数据传输***和方法。在多芯片模式的数据传输过程中，ANT网关会动态分配管理多个传输通道，从而保证了芯片可以被高效利用。通过采用多芯片上传方式，实现了多点并行接收，增加了频段，大大增加了带宽，从而提升了传输效率。

图3是ANT网关动态分配通道的流程图。ANT网关动态分配通道的方法包括以下步骤：ANT应用设备101通过管理通道向ANT网关102发送请求消息（REQ_CHANNEL），请求一个数据通道进行数据传输；ANT网关102接收到该请求消息后，识别ANT应用设备101的通道ID，并判断是否存在空闲的数据通道，如果存在空闲的数据通道，则分配一个数据通道给ANT应用设备101；然后，ANT网关102通过管理通道向ANT应用设备101发送分配消息（ALLOC_CHANNEL），其中该分配消息包括所分配的数据通道的相关参数，该相关参数可以用来标识所分配的数据通道。例如，通道ID，网络密钥，射频链路频率，通道消息率等。ANT应用设备101接收到该分配消息后，关闭管理通道，然后打开所分配的数据通道；ANT应用设备101通过所分配的数据通道将数据（例如，APP_STEPS_DATA）发送到服务器103；在数据传输完毕后，ANT应用设备101关闭该数据通道，以备其他ANT应用设备使用。该传输方法可以用于使用网关传输大量数据的情形中。

在建立通信的过程中，ANT应用设备101与ANT网关102的ANT芯片必须具有相同的网络密钥。经由这些相同的网络密钥，ANT应用设备101与ANT网关102才能建立通信。ANT应用设备101通过设置网络类型，通道类型，通道ID，射频链路频率和通道消息率等基本参数来确保与ANT网关102的正确连接。

每个ANT应用设备都具有一个独特的通道ID，由设备号，设备类型和传输ID参数组成。为了使ANT网关102能与ANT应用设备101进行通信，必须知道所有或部分通道ID。可以具体指定每个设备的完整通道ID参数，并在产品出厂时进行预编程，这样产品就具有了指定的通道ID。这样，在建立通信的过程中，方便了ANT应用设备的通道ID的识别。

在数据传输过程中，ANT应用设备和ANT网关102的ANT芯片需要工作在同一射频频率。其他有单芯片的设备，如果该网络工作的RF射频频率为2435MHz，所有设备的通道射频频率必须设置为2435MHz，如果面对群体用户时，这种单一传输频率的传输效率可能会很低。但是本发明采取的是ANT网关多芯片传输方式，将ANT应用设备和ANT芯片的频率段匹配，这样就不仅仅是一个单点频率传输，而是在一个频率段内，多个频点在进行传输，这样大大的提升了传输速率。

图4是ANT网关动态分配通道的另一示意图。ANT应用设备向ANT网关的Chip0发送广播消息（BC（HAVE_STEPS_DATA）），请求一个数据通道进行数据传输；Chip0接收到该请求消息后，分配一个数据通道，然后发送可应答消息（AC（ALLOC_CHANNEL））至ANT应用设备；ANT应用设备与所分配的数据通道建立连接，例如，图4中所分配的数据通道为ChipN，ChipN向ANT应用设备B发送可应答消息（AC（ACQUIRE_STEPS_DATA）），然后，ANT应用设备B通过数据通道（ChipN）发送Burst（BT（STEPS_DATA））到ANT网关，然后传输到服务器（图4未示出），从而完成数据的传输。

在另一示例中，图5是使用网关传输少量数据的流程图。基于ANT网关的数据传输方法包括以下步骤：ANT应用设备101通过管理通道向ANT网关102发送可应答消息（APP_REGISTER）；ANT网关102在接收到该可应答消息后，判断该可应答消息是否是管理消息，如果该可应答消息不是管理消息，则透传该可应答消息到ANT应用程序。

在另一示例中，ANT应用设备101可以是用于发送数据的设备。即，ANT应用设备不仅局限于医疗健康领域，其可用于实现数据无线传输的任何领域。因此，本发明还提供了一种无线传输数据的***和方法。该***包括：ANT应用设备，用于将数据经由ANT网关发送至服务器；ANT网关，其具有多个ANT芯片，用于将数据从ANT应用设备发送至服务器；服务器，用于接收并存储数据，以便于数据的处理。因此，任何使用ANT网关进行数据传输的技术都落入本申请的保护范围。

Claims (24)

1.一种基于ANT网关的数据传输***，所述***包括：

一个或多个ANT应用设备，其用于采集数据以及发送数据；

ANT网关，用于实现所述ANT应用设备与服务器的连接，所述ANT应用设备将采集的数据发送至所述服务器，所述ANT网关包括N个ANT芯片（Chip0至ChipN，N大于1）和网关控制模块，其中，Chip0被用于传输管理消息和少量数据的消息，Chip0的通道被称为管理通道，Chip1至ChipN被用于传输数据消息，Chip1至ChipN的通道被称为数据通道，所述网关控制模块用于控制所述N个ANT芯片，完成具体的通信处理；以及

服务器，接收来自ANT应用设备的数据并存储所述数据，所述服务器包括ANT应用程序，所述ANT应用程序用于实现所述ANT网关与所述ANT应用设备的通信。

2.如权利要求1所述的数据传输***，其中，所述ANT应用设备是ANT无线传感器或ANT数据发送器。

3.如权利要求1所述的数据传输***，其中，所述ANT应用设备是以下的一个或多个：心率传感器、加速计、计步仪、脉搏计、温度计、高度计、压力传感器、自行车功率计、或者采集人体健康、运动数据的其他无线传感器。

4.如权利要求1所述的数据传输***，其中，所述Chip0以连续扫描模式打开，实现全时接收。

5.如权利要求1所述的数据传输***，其中，所述Chip1至ChipN以普通模式打开。

6.如权利要求1所述的数据传输***，其中，所述ANT网关覆盖某一区域，当携带所述ANT应用设备的使用者进入所述区域后，所述ANT应用设备自动与所述ANT网关建立通信，将所采集的数据上传至服务器。

7.如权利要求1所述的数据传输***，其中，所述ANT应用程序通过所述ANT网关从所述ANT应用设备接收消息，进行处理，并且通过所述ANT网关向所述ANT应用设备发送消息，并且其中，所述ANT应用程序与所述ANT网关通过标准以太网协议进行通信。

8.如权利要求1所述的数据传输***，其中，所述服务器处理所存储的数据，并且在显示平台上显示所述数据，以便于用户浏览、查看所述数据。

9.如权利要求8所述的数据传输***，其中，所述显示平台是互联网管理平台，例如，万步网等互联网管理平台。

10.一种基于ANT网关的数据传输方法，所述方法包括：

一个或多个ANT应用设备采集数据；

所述ANT应用设备与ANT网关建立通信，通过所述ANT网关实现所述ANT应用设备与服务器的连接，所述ANT应用设备将采集的数据发送至所述服务器，其中，所述ANT网关包括N个ANT芯片（Chip0至ChipN，N大于1）和网关控制模块，其中，Chip0被用于传输管理消息和少量数据的消息，Chip0的通道被称为管理通道，Chip1至ChipN被用于传输数据消息，Chip1至ChipN的通道被称为数据通道，所述网关控制模块用于控制所述N个ANT芯片，完成具体的通信处理；以及

服务器接收来自ANT应用设备的数据并存储所述数据，其中，所述服务器包括ANT应用程序，所述ANT应用程序用于实现所述ANT网关与所述ANT应用设备的通信。

11.如权利要求10所述的数据传输方法，其中，所述Chip0以连续扫描模式打开，实现全时接收。

12.如权利要求10所述的数据传输方法，其中，所述Chip1至ChipN以普通模式打开。

13.如权利要求10所述的数据传输方法，其中，所述ANT网关覆盖某一区域，当携带所述ANT应用设备的使用者进入所述区域后，所述ANT应用设备自动与所述ANT网关建立通信，将所采集的数据上传至服务器。

14.如权利要求10所述的数据传输方法，其中，所述ANT应用程序通过所述ANT网关从所述ANT应用设备接收消息，进行处理，并且通过所述ANT网关向所述ANT应用设备发送消息，并且其中，所述ANT应用程序与所述ANT网关通过标准以太网协议进行通信。

15.如权利要求10所述的数据传输方法，其中，所述服务器处理所存储的数据，并且在显示平台上显示所述数据，以便于用户浏览、查看所述数据。

16.如权利要求15所述的数据传输方法，其中，所述显示平台是互联网管理平台，例如，万步网等互联网管理平台。

17.一种ANT网关动态分配通道的方法，所述方法包括以下步骤：

ANT应用设备通过管理通道向ANT网关发送请求消息，请求一个数据通道进行数据传输；

所述ANT网关接收到所述请求消息后，识别所述ANT应用设备的通道ID，并判断是否存在空闲的数据通道，如果存在空闲的数据通道，则分配一个空闲的数据通道给所述ANT应用设备；

所述ANT网关通过所述管理通道向所述ANT应用设备发送分配消息，其中，所述分配消息包括所分配的数据通道的相关参数；

所述ANT应用设备接收到所述分配消息后，关闭所述管理通道，然后打开所分配的数据通道；

所述ANT应用设备通过所分配的数据通道将数据发送至服务器；

在数据传输完毕后，所述ANT应用设备关闭所分配的数据通道，以备其他ANT应用设备使用。

18.如权利要求17所述的方法，其中，所述相关参数用来标识所分配的数据通道。

19.如权利要求17或18所述的方法，其中，所述ANT应用设备与所述ANT网关的ANT芯片使用相同的网络密钥建立通信。

20.如权利要求17或18所述的方法，每个ANT应用设备都具有一个独特的通道ID，所述通道ID由设备号、设备类型和传输ID参数组成。

21.如权利要求17或18所述的方法，其中，在将数据发送至服务器的过程中，所述ANT应用设备和所述ANT芯片的频率段相匹配，实现在一个频率段内，使用多个频点进行数据传输。

22.一种基于ANT网关的数据传输方法，所述方法包括以下步骤：

ANT应用设备通过管理通道向ANT网关发送可应答消息；

所述ANT网关在接收到所述可应答消息后，判断所述可应答消息是否是管理消息，如果所述可应答消息不是管理消息，则透传所述可应答消息到ANT应用程序。

23.一种无线传输数据的***，所述***包括：

ANT应用设备，用于将数据经由ANT网关发送至服务器；

ANT网关，其包括多个ANT芯片和网关控制模块，用于实现ANT应用设备与服务器的连接；

服务器，用于接收并存储数据，并进行数据的处理。

24.一种无线传输数据的方法，所述方法使用权利要求23所述的***进行数据传输。