CN104142001B - 一种空调器及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种空调器及其控制方法。所述控制方法包括检测环温传感器和管温传感器是否出现故障；当且仅当所述环温传感器出现故障时，确定第一故障模式，并周期性启停所述空调器；所述空调器启动后以所述第一故障模式运行；所述第一故障模式包括制冷模式、除湿模式和制热模式。所述空调器采用上述控制方法控制自身运行。本申请在检测到仅仅环温传感器故障时，不再立即使空调器停止运行，而是确定此时的运行模式，并周期性启停空调器，且空调器启动时的运行模式为上述确定的运行模式，从而使空调器仍能满足故障之前确定的制冷/制热需求，提高了空调器的利用率，解决了现有技术的问题。
Description
技术领域
本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法。
背景技术
空调器室内机中的温度传感器包括环温传感器和管温传感器，环境温度传感器一般安装固定在空调器室内机的进风口或其它受空调出风温度影响较小的位置，用于检测当前室内环境温度；管温传感器一般安装固定在蒸发器U管上，用于检测蒸发器管温。现有空调器的控制方式为：在环温传感器和管温传感器均无故障的前提下，通过比较环温传感器检测到的环境温度与用户设定的温度，判断空调的制冷/制热需求；同时，根据管温传感器检测到的蒸发器U管温度，结合环境温度进行防冷风、防高温等控制。而一旦检测到任一温度传感器发生故障，则控制空调器停止运行。此种控制方式使空调器的正常运行受温度传感器的影响过大，空调利用率低。
发明内容
有鉴于此，本申请目的在于提供一种空调器及其控制方法，以解决现有控制方式下，空调器的正常运行受温度传感器的影响过大、空调器利用率低的问题。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种空调器的控制方法，包括：
分别检测环温传感器和管温传感器是否出现故障；
当且仅当所述环温传感器出现故障时，确定第一故障模式，并周期性启停所述空调器；其中，
所述空调器启动后以所述第一故障模式运行；
所述第一故障模式表示检测到所述环温传感器故障时，所述空调器的运行模式；所述第一故障模式包括制冷模式、除湿模式和制热模式。
优选的，所述确定第一故障模式，并周期性启停所述空调器，且所述空调器启动后以所述第一故障模式运行，具体方法包括：
当确定所述当前工作模式为制冷模式或除湿模式时，执行如下步骤：
步骤S211、控制所述空调器以制冷模式运行，并开始制冷运行计时；
步骤S212、当所述制冷运行计时时长达到预设制冷运行时长时，控制所述空调器停止运行，并将所述制冷运行计时时长清零，开始制冷等待计时；
步骤S213、当所述制冷等待计时时长达到预设制冷等待时长时，启动所述空调器并以制冷模式运行，将所述制冷等待计时时长清零，开始制冷运行计时，并返回所述步骤S212；
当确定所述当前工作模式为制热模式时，执行如下步骤：
步骤S221、控制所述空调器以制热模式运行，并开始制热运行计时；
步骤S222、当所述制热运行计时时长达到预设制热运行时长时，控制所述空调器停止运行，并将所述制热运行计时时长清零，开始制热等待计时；
步骤S223、当所述制热等待计时时长达到预设制热等待时长时，启动所述空调器并以制热模式运行，将所述制热等待计时时长清零，开始制热运行计时，并返回所述步骤S222。
优选的，所述预设制冷运行时长不大于所述预设制热运行时长，所述预设制冷等待时长不小于所述预设制热等待时长。
优选的，所述方法还包括：
当且仅当所述管温传感器出现故障时，确定第二故障模式；所述第二故障模式表示检测到所述管温传感器故障时，所述空调器的运行模式；所述第二故障模式包括制冷模式、除湿模式、制热模式和送风模式；
当所述第二故障模式为制热模式时，执行如下步骤：
步骤S311、根据所述环温传感器检测到的环境温度和用户设定的制热温度判断是否有制热需求；如果是，则开启压缩机和四通阀，开始制热计时，并继续执行步骤S312；
步骤S312、当所述制热计时时长达到预设制热第一时长时，关闭四通阀，将所述制热计时时长清零并开始除霜计时；
步骤S313、当所述除霜计时时长达到预设除霜时长时，开启四通阀，将所述除霜计时时长清零，开始所述制热计时，并返回所述步骤S312；
当所述第二故障模式为制冷模式或除湿模式时，执行如下步骤：
步骤S321、根据所述环温传感器检测到的环境温度和用户设定的制冷温度判断是否有制冷需求；如果是，则开启压缩机、内风机和外风机，关闭四通阀，开始制冷第一计时，并继续执行步骤S322；
步骤S322、当所述制冷第一计时时长达到预设制冷第一时长，且所述环境温度小于预设的防结霜温度时，关闭压缩机和外风机，将所述制冷第一计时时长清零，并开始制冷第二计时；
步骤S323、当所述制冷第二计时时长达到预设制冷第二时长时，开启压缩机和外风机，将所述制冷第二计时时长清零，开始所述制冷第一计时，并返回所述步骤S322；
当所述第二故障模式为送风模式时，关闭压缩机、外风机和四通阀，控制内风机按照用户设定风速运行。
优选的，在所述开始制热计时的同时，所述方法还包括关闭内风机；
在所述开始除霜计时的同时，所述方法还包括关闭内风机；
在所述开始制热计时后，所述方法还包括：
当所述制热计时时长大于预设制热第二时长且小于预设制热第三时长时，开启内风机并控制内风机按预设低风速运行；
当所述制热计时时长大于所述预设制热第三时长且小于所述预设制热第一时长时，控制内风机按预设正常风速运行。
优选的，在所述开始制热计时后，所述方法还包括：
判断所述环温传感器检测到的环境温度是否达到用户设定的制热温度，如果是，则关闭压缩机，控制内风机按低风速运行，并开始吹余热计时；
当所述吹余热计时时长达到预设吹余热时长时，关闭内风机。
优选的，在所述开始制热计时的同时，所述方法还包括开启外风机，并开始防高温第一计时；
在所述开始制热计时后、所述开始除霜计时之前，所述方法还包括如下步骤：
步骤S51、当所述防高温第一计时时长达到预设防高温第一时长时，关闭外风机，将所述防高温第一计时时长清零，并开始防高温第二计时；
步骤S52、当所述防高温第二计时时长达到预设防高温第二时长时，开启外风机，将所述防高温第二计时时长清零，开始所述防高温第一计时，并返回所述步骤S51；
在所述开始除霜计时的同时，所述方法还包括关闭外风机。
优选的，所述方法还包括：
当所述环温传感器和管温传感器均出现故障时，确定第三故障模式；所述第三故障模式表示检测到所述环温传感器和管温传感器均出现故障时，所述空调器的运行模式；所述第三故障模式包括制冷模式、除湿模式、制热模式和送风模式；
当所述第三故障模式为制热模式时，执行如下步骤：
步骤S611、开启压缩机和四通阀，开始制热计时，并继续执行步骤S612；
步骤S612、当所述制热计时时长达到预设制热第一时长时，关闭四通阀，将所述制热计时时长清零并开始除霜计时；
步骤S613、当所述除霜计时时长达到预设除霜时长时，开启四通阀，将所述除霜计时时长清零，开始所述制热计时，并返回所述步骤S612；
当所述第三故障模式为制冷模式或除湿模式时，执行如下步骤：
步骤S621、开启压缩机、内风机和外风机，关闭四通阀，开始制冷第一计时，并继续执行步骤S622；
步骤S622、当所述制冷第一计时时长达到预设制冷第一时长，关闭压缩机和外风机，将所述制冷第一计时时长清零，并开始制冷第二计时；
步骤S623、当所述制冷第二计时时长达到预设制冷第二时长时，开启压缩机和外风机，将所述制冷第二计时时长清零，开始所述制冷第一计时，并返回所述步骤S622；
当所述第三故障模式为送风模式时，关闭压缩机、外风机和四通阀，控制内风机按照用户设定风速运行。
优选的，在所述开始制热计时的同时，所述方法还包括开启外风机，并开始防高温第一计时；
在所述开始制热计时后、所述开始除霜计时之前，所述方法还包括如下步骤：
步骤S71、当所述防高温第一计时时长达到预设防高温第一时长时，关闭外风机，将所述防高温第一计时时长清零，并开始防高温第二计时；
步骤S72、当所述防高温第二计时时长达到预设防高温第二时长时，开启外风机，将所述防高温第二计时时长清零，开始所述防高温第一计时，并返回所述步骤S71；
在所述开始除霜计时的同时，所述方法还包括关闭外风机。
一种空调器，采用上述的控制方法控制自身的运行。
从上述的技术方案可以看出，本申请在检测到仅仅环温传感器故障时，不再立即使空调器停止运行，而是确定此时的运行模式，并周期性启停空调器，且空调器启动时的运行模式为上述确定的运行模式。因此，在仅仅环温传感器故障的情况下，空调器仍能满足故障之前确定的制冷/制热需求，不至于完全丧失基本的制冷制热功能，从而在一定程度上减小了温度传感器对空调器的影响，提高了空调器的利用率，解决了现有技术的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的空调器的控制方法的流程图；
图2为本申请实施例二提供的空调器的控制方法的流程图；
图3为本申请实施例三提供的空调器的控制方法的流程图；
图4为本申请实施例三提供的空调器的控制方法中防冷风控制的方法流程图；
图5为本申请实施例三提供的空调器的控制方法中防高温控制的方法流程图；
图6为本申请实施例提供的环温传感器和管温传感器同时故障时，空调器的控制方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例公开了一种空调器及其控制方法，以解决现有控制方式下，空调器的正常运行受温度传感器的影响过大、空调利用率低的问题。
参照图1，本申请实施例一提供的空调器的控制方法，包括如下步骤：
S101：分别检测环温传感器和管温传感器是否出现故障；
S102：当且仅当所述环温传感器出现故障时，确定第一故障模式，并周期性启停所述空调器；空调器启动后以所述第一故障模式运行。
其中，上述第一故障模式表示检测到环温传感器故障时，空调器的运行模式，具体可以为制冷模式、除湿模式或制热模式。
申请人发现，环温传感器故障时，由于不能检测到当前的环境温度，故空调器不能根据环境温度及用户的设定温度判断制冷/制热需求，也就无法控制空调器在根据需求在制冷模式、除湿模式、制热模式和停止运行之间进行切换。而由于管温传感器无故障，故只要空调器不停止运行，制冷模式、除湿模式和制热模式下与U管温度相关的保护功能（如制冷模式下的防冻结功能、制热模式下的防高温功能等）将仍能正常执行。
而本申请上述实施例在检测到在检测到环温传感器出现故障、管温传感器正常时，确定当前空调器的运行模式（即上述第一故障模式），并周期性启停空调器，且空调器启动时的运行模式保持上述第一故障模式不变，且该模式下与U管温度相关的保护功能可正常执行。
例如，当在检测到环温传感器出现故障、管温传感器正常时，空调器正运行在制热模式（即此时第一故障模式被确定为制热模式），则空调器在制热模式下运行时长达到预设时长（假设该预设时长为t1）后则停止，待停止累计时长到达另一预设时长（假设该另一预设时长为t2）后则重新启动恢复制热模式运行；如此循环（即循环周期为t1+t2）。其中，空调器运行过程中，仍可根据管温传感器检测到的U管温度执行防高温等保护功能。上述t1和t2的具体值可根据实际应用而定，在此不作限定。
由上述方法步骤可知，本申请实施例在检测到仅仅环温传感器故障时，不再立即使空调器停止运行，而是确定此时的运行模式，并周期性启停空调器，且空调器启动时的运行模式为上述确定的运行模式。因此，在仅仅环温传感器故障的情况下，空调器仍能满足故障之前确定的制冷/制热需求，不至于完全丧失基本的制冷制热功能，从而在一定程度上减小了温度传感器对空调器的影响，提高了空调器的利用率，解决了现有技术的问题。
需要说明的是，上述实施例步骤S101中对环温传感器和管温传感器的故障检测，可以为实时检测，也可每隔一定的时长检测一次。在空调器周期性启停的循环过程中任一时刻，若检测到环温传感器或管温传感器的故障状态发生变化，或者，接收用户遥控关机指令，则停止周期性启停的循环过程。另外，若两个传感器均无故障，则空调器正常运行。
参照图2，本申请实施例二提供的空调器的控制方法，包括如下步骤：
S2100：分别检测环温传感器和管温传感器是否出现故障；
S2200：当且仅当所述环温传感器出现故障时，确定此时空调器的运行模式，即第一故障模式；若第一故障模式为制冷模式或除湿模式，则执行步骤S2211，若第一故障模式为制热模式，则执行步骤S2221；
S2211、控制空调器以制冷模式运行，并开始制冷运行计时tC1；
S2212、当所述制冷运行计时时长tC1达到预设制冷运行时长tC1’时，控制空调器停止运行，并将制冷运行计时时长tC1清零，开始制冷等待计时tC2；
S2213、当所述制冷等待计时时长tC2达到预设制冷等待时长tC2’时，启动空调器并以制冷模式运行，将制冷等待计时时长tC2清零，开始制冷运行计时tC1，并返回步骤S2212；
S2221、控制空调器以制热模式运行，并开始制热运行计时tH1；
S2222、当制热运行计时时长tH1达到预设制热运行时长tH1’时，控制空调器停止运行，并将制热运行计时时长tH1清零，开始制热等待计时tH2；
S2223、当制热等待计时时长tH2达到预设制热等待时长tH2’时，启动空调器并以制热模式运行，将制热等待计时时长tH2清零，开始制热运行计时tH1，并返回步骤S2222。
本申请实施例二提供了当且仅当环温传感器出现故障时，周期性启停空调器的具体方法。其中，预设制冷运行时长tC1’、预设制冷等待时长tC2’、预设制热运行时长tH1’和预设制热等待时长tH2’的具体值均可根据实际应用而定，在此不作限定。
进一步的，为避免室内环境温度变化过快、提高用户的舒适性，上述实施例二中，tC1’≤tH1’，tC2’≥tH2’。
参照图3，本申请实施例三提供的空调器的控制方法，包括如下步骤：
S3100：分别检测环温传感器和管温传感器是否出现故障；当且仅当所述环温传感器出现故障时，执行步骤S3200；当且仅当所述管温传感器出现故障时，执行步骤S3300；
S3200：确定第一故障模式，并周期性启停空调器；空调器启动后以所述第一故障模式运行；
周期性启停空调器的具体方法可参照上文实施例二，在此不再赘述。
S3300：确定第二故障模式；当该第二故障模式为制热模式时，执行步骤S3310；当所述第二故障模式为制冷模式或除湿模式时，执行步骤S3320；当所述第二故障模式为送风模式时，执行步骤S3330；
上述第二故障模式表示检测到所述管温传感器故障时，空调器的运行模式，包括制冷模式、除湿模式、制热模式和送风模式。
S3310、根据环温传感器检测到的环境温度T和用户设定的制热温度TR判断是否有制热需求；如果是，则开启压缩机和四通阀，开始制热计时tR，并继续执行步骤S3311，否则控制空调器停止运行；
由于环温传感器无故障，故可根据其检测到的环境温度T和用户设定的制热温度TR判断当前环境下是否有制热需求，具体判断方式可参考现有技术，在此不再赘述。压缩机和四通阀开启后，空调器开始制热，使环境温度上升。
S3311、当制热计时时长tR达到预设制热第一时长tR1’时，关闭四通阀，将制热计时时长tR清零并开始除霜计时tS；
由于管温传感器故障，无法根据蒸发器的U管温度判断是否需要除霜。因此，为防止制热过程中室外机结霜、影响室内机的制热效果，在制热计时时长tR达到预设制热第一时长tR1’时，关闭四通阀，***进行除霜模式，即室外机冷凝器处于制热状态，溶解冷凝器上的结霜。
S3312、当除霜计时时长tS达到预设除霜时长tS’时，开启四通阀，将除霜计时时长tS清零，开始制热计时tR，并返回步骤S3311；
由步骤S3311和S3312可知，当只有管温传感器故障时，若存在制热需求，则控制空调器在制热和除霜两种状态下循环运行（循环周期为tR1’+tS’），在满足制热需求的同时，防止室外机结霜。
S3320、根据环温传感器检测到的环境温度T和用户设定的制冷温度TL判断是否有制冷需求；如果是，则开启压缩机、内风机和外风机，关闭四通阀，开始制冷第一计时tL1，并继续执行步骤S3321，否则控制空调器停止运行；
S3321、当制冷第一计时时长tL1达到预设制冷第一时长tL1’，且环境温度T小于预设的防结霜温度T’时，关闭压缩机和外风机，将制冷第一计时时长tL1清零，并开始制冷第二计时tL2；
由于管温传感器故障，无法根据蒸发器的U管温度进行防结霜保护。因此，为防止蒸发器结霜，在空调制冷过程中，若环境温度低于预设的防结霜温度T’时，关闭压缩机和外风机，仅保持内风机运行，使蒸发器化霜。
S3322、当制冷第二计时时长tL2达到预设制冷第二时长tL2’时，开启压缩机和外风机，将制冷第二计时时长tL2清零，重新开始制冷第一计时tL1，并返回步骤S3321；
由步骤S3321和S3322可知，当只有管温传感器故障时，若存在制冷需求，则控制空调器在制冷和化霜两种状态下循环运行（循环周期为tL1’+tL2’），在满足制冷或除湿需求的同时，防止蒸发器结霜。
S3330、关闭压缩机、外风机和四通阀，控制内风机按照用户设定风速运行。
由上述方法可知，本申请实施例在检测到环温传感器或管温传感器故障时，不再控制空调器停止运行，针对只有环温传感器出现故障的情况，本申请实施例根据故障时空调器的运行模式控制空调器周期性启停；针对只有管温传感器故障的情况，仍根据环温传感器检测到的环境温度判断制冷/制热需求，在满足制热需求的同时，防止室外机结霜：若需要制热，控制空调器在制热和除霜两种状态下循环运行；若需要制冷或除湿，则控制空调器在制冷和化霜两种状态下循环运行，在满足制冷需求的同时，防止蒸发器结霜。因此，相对于现有技术，本申请实施例保证了在仅环温传感器故障或仅管温传感器故障的情况下，空调器能继续实现基本的制冷/制热功能以及相应的保护功能，在保证设备及人身安全的前提下，减小了温度传感器对空调器的影响，提高了空调器的利用率，解决了现有技术的问题。
进一步的，参照图4，在本申请其他实施例中，上述实施例在通过步骤S3310～S3312满足制热需求的同时，可通过如下方法对内风机进行控制，实现制热模式下的防冷风功能：
S41、在开始制热计时tR的同时，关闭内风机；
S42、在制热计时tR开始后、除霜计时tS开始前，若制热计时时长tR大于预设制热第二时长tR2’且小于预设制热第三时长tR3’，则开启内风机并控制内风机按预设低风速运行；若制热计时时长tR大于预设制热第三时长tR3’且小于预设制热第一时长tR1’，则控制内风机按预设正常风速运行，实现防冷风功能。其中，0<tR2’<tR3’<tR1’。
S43、在开始除霜计时tS的同时，关闭内风机。
另外，在制热计时过程中，若环温传感器检测到的环境温度T达到用户设定的制冷温度TL，则控制压缩机关闭（即停止制热），并控制内风机按低风速运行，以快速吹散压缩机的余热。为控制此时内风机的运行时长，可在其开始运行的同时，启动吹余热计时；当吹余热计时时长达到预设吹余热时长时，关闭内风机。其中，上述预设吹余热时长可根据实际应用情况设定，一般为60秒。
参照图5，在通过步骤S3310～S3312满足制热需求的同时，可通过如下方法对外风机进行控制，以防止蒸发器的U管温度过高：
S51、在开始制热计时tR的同时开启外风机，并开始防高温第一计时tG1；
S52、在制热计时tR开始后、除霜计时tS开始之前，若防高温第一计时时长tG1达到预设防高温第一时长tG1’，则关闭外风机，将防高温第一计时时长tG1清零，并开始防高温第二计时tG2；当防高温第二计时时长tG2达到预设防高温第二时长tG2’时，开启外风机，将防高温第二计时时长tG2清零，重新开始防高温第一计时tG1，重新执行本步骤；
随着防高温第一计时tG1和开始防高温第二计时tG2的交替进行，外风机循环开闭（循环周期为tG1’+tG2’），实现了制热模式下的防高温功能。
S53、在开始除霜计时tS的同时，关闭外风机。
由于除霜时不需要进行防高温，故可保持外风机关闭。
作为上述所有控制方法实施例的补充，当环温传感器和管温传感器均出现故障时，可参照上述实施例三所述的仅管温传感器故障时的控制方法对空调器进行控制。即，上述实施例一步骤S101之后、实施例二步骤S2100之后以及实施例三步骤S3100之后，还可包括如图6所示的步骤：
S600：当环温传感器和管温传感器均出现故障时，确定第三故障模式；当该第三故障模式为制热模式时，执行步骤S610；当所述第三故障模式为制冷模式或除湿模式时，执行步骤S620；当所述第三故障模式为送风模式时，执行步骤S630；
上述第三故障模式表示检测到所述管温传感器故障时，空调器的运行模式，包括制冷模式、除湿模式、制热模式和送风模式。
S610、（第三故障模式为制热模式时）开启压缩机和四通阀，开始制热计时tR，并继续执行步骤S611，否则控制空调器停止运行；
S611、当制热计时时长tR达到预设制热第一时长tR1’时，关闭四通阀，将制热计时时长tR清零并开始除霜计时tS；
S612、当除霜计时时长tS达到预设除霜时长tS’时，开启四通阀，将除霜计时时长tS清零，开始制热计时tR，并返回步骤S611；
需要说明的是，为保证空调器的安全，此处（环温传感器和管温传感器均故障的情况下）所述的预设制热第一时长小于上述实施例三中仅环温传感器故障情况下的预设制热第一时长。
由步骤S611和S612可知，环温传感器和管温传感器同时故障时，可根据相应的预设时长控制空调器在制热和除霜两种状态下循环运行（循环周期为tR1’+tS’），在满足制热需求的同时，防止室外机结霜。
S620、（第三故障模式为制冷模式或除湿模式时）开启压缩机、内风机和外风机，关闭四通阀，开始制冷第一计时tL1，并继续执行步骤S621，否则控制空调器停止运行；
S621、当制冷第一计时时长tL1达到预设制冷第一时长tL1’，关闭压缩机和外风机，将制冷第一计时时长tL1清零，并开始制冷第二计时tL2；
S622、当制冷第二计时时长tL2达到预设制冷第二时长tL2’时，开启压缩机和外风机，将制冷第二计时时长tL2清零，重新开始制冷第一计时tL1，并返回步骤S621；
需要说明的是，为保证空调器的安全，此处（环温传感器和管温传感器均故障的情况下）所述的预设制冷第一时长小于上述实施例三中仅环温传感器故障情况下的预设制冷第一时长。
由步骤S621和S622可知，环温传感器和管温传感器同时故障时，可根据相应的预设时长控制空调器控制空调器在制冷和化霜两种状态下循环运行（循环周期为tL1’+tL2’），在满足制冷、除湿需求的同时，防止蒸发器结霜。
S630、（第三故障模式为送风模式时）关闭压缩机、外风机和四通阀，控制内风机按照用户设定风速运行。
同时，在通过步骤S610～S612满足制热需求的同时，可通过如下方法对外风机进行控制，以防止蒸发器的U管温度过高：
在开始制热计时tR的同时开启外风机，并开始防高温第一计时tG1；
在制热计时tR开始后、除霜计时tS开始之前，若防高温第一计时时长tG1达到预设防高温第一时长tG1’，则关闭外风机，将防高温第一计时时长tG1清零，并开始防高温第二计时tG2；当防高温第二计时时长tG2达到预设防高温第二时长tG2’时，开启外风机，将防高温第二计时时长tG2清零，重新开始防高温第一计时tG1，重新执行本步骤；
在开始除霜计时tS的同时，关闭外风机。
相应于上述控制方法实施例，本申请实施例还提供了一种空调器，该空调器采用上述任一实施例所述的控制方法，以实现环温传感器或管温传感器故障时的持续运行。具体的，该空调器相应的控制芯片中存储有与将上述任一控制方法相对应的计算机程序，通过周期性调用该计算机程序，即可实现相应控制方法在该空调器中的执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，所述程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random AccessMemory，RAM）等。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种空调器的控制方法，其特征在于，包括：
分别检测环温传感器和管温传感器是否出现故障；
当且仅当所述环温传感器出现故障时，确定第一故障模式，并周期性启停所述空调器；其中，
所述空调器启动后以所述第一故障模式运行；
所述第一故障模式表示检测到所述环温传感器故障时，所述空调器的运行模式；所述第一故障模式包括制冷模式、除湿模式和制热模式；
当且仅当所述管温传感器出现故障时，确定第二故障模式；所述第二故障模式表示检测到所述管温传感器故障时，所述空调器的运行模式；所述第二故障模式包括制冷模式、除湿模式、制热模式和送风模式；
当所述第二故障模式为制热模式时，执行如下步骤：
步骤S311、根据所述环温传感器检测到的环境温度和用户设定的制热温度判断是否有制热需求；如果是，则开启压缩机和四通阀，开始制热计时，并继续执行步骤S312；
步骤S312、当所述制热计时时长达到预设制热第一时长时，关闭四通阀，将所述制热计时时长清零并开始除霜计时；
步骤S313、当所述除霜计时时长达到预设除霜时长时，开启四通阀，将所述除霜计时时长清零，开始所述制热计时，并返回所述步骤S312；
当所述第二故障模式为制冷模式或除湿模式时，执行如下步骤：
步骤S321、根据所述环温传感器检测到的环境温度和用户设定的制冷温度判断是否有制冷需求；如果是，则开启压缩机、内风机和外风机，关闭四通阀，开始制冷第一计时，并继续执行步骤S322；
步骤S322、当所述制冷第一计时时长达到预设制冷第一时长，且所述环境温度小于预设的防结霜温度时，关闭压缩机和外风机，将所述制冷第一计时时长清零，并开始制冷第二计时；
步骤S323、当所述制冷第二计时时长达到预设制冷第二时长时，开启压缩机和外风机，将所述制冷第二计时时长清零，开始所述制冷第一计时，并返回所述步骤S322；
当所述第二故障模式为送风模式时，关闭压缩机、外风机和四通阀，控制内风机按照用户设定风速运行。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定第一故障模式，并周期性启停所述空调器，且所述空调器启动后以所述第一故障模式运行，具体方法包括：
当确定当前工作模式为制冷模式或除湿模式时，执行如下步骤：
步骤S211、控制所述空调器以制冷模式运行，并开始制冷运行计时；
步骤S212、当所述制冷运行计时时长达到预设制冷运行时长时，控制所述空调器停止运行，并将所述制冷运行计时时长清零，开始制冷等待计时；
步骤S213、当所述制冷等待计时时长达到预设制冷等待时长时，启动所述空调器并以制冷模式运行，将所述制冷等待计时时长清零，开始制冷运行计时，并返回所述步骤S212；
当确定所述当前工作模式为制热模式时，执行如下步骤：
步骤S221、控制所述空调器以制热模式运行，并开始制热运行计时；
步骤S222、当所述制热运行计时时长达到预设制热运行时长时，控制所述空调器停止运行，并将所述制热运行计时时长清零，开始制热等待计时；
步骤S223、当所述制热等待计时时长达到预设制热等待时长时，启动所述空调器并以制热模式运行，将所述制热等待计时时长清零，开始制热运行计时，并返回所述步骤S222。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述预设制冷运行时长不大于所述预设制热运行时长，所述预设制冷等待时长不小于所述预设制热等待时长。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述开始制热计时的同时，所述方法还包括关闭内风机；
在所述开始除霜计时的同时，所述方法还包括关闭内风机；
在所述开始制热计时后，所述方法还包括：
当所述制热计时时长大于预设制热第二时长且小于预设制热第三时长时，开启内风机并控制内风机按预设低风速运行；
当所述制热计时时长大于所述预设制热第三时长且小于所述预设制热第一时长时，控制内风机按预设正常风速运行。
5.根据权利要求1或4所述的控制方法，其特征在于，在所述开始制热计时后，所述方法还包括：
判断所述环温传感器检测到的环境温度是否达到用户设定的制热温度，如果是，则关闭压缩机，控制内风机按低风速运行，并开始吹余热计时；
当所述吹余热计时时长达到预设吹余热时长时，关闭内风机。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述开始制热计时的同时，所述方法还包括开启外风机，并开始防高温第一计时；
在所述开始制热计时后、所述开始除霜计时之前，所述方法还包括如下步骤：
步骤S51、当所述防高温第一计时时长达到预设防高温第一时长时，关闭外风机，将所述防高温第一计时时长清零，并开始防高温第二计时；
步骤S52、当所述防高温第二计时时长达到预设防高温第二时长时，开启外风机，将所述防高温第二计时时长清零，开始所述防高温第一计时，并返回所述步骤S51；
在所述开始除霜计时的同时，所述方法还包括关闭外风机。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述环温传感器和管温传感器均出现故障时，确定第三故障模式；所述第三故障模式表示检测到所述环温传感器和管温传感器均出现故障时，所述空调器的运行模式；所述第三故障模式包括制冷模式、除湿模式、制热模式和送风模式；
当所述第三故障模式为制热模式时，执行如下步骤：
步骤S611、开启压缩机和四通阀，开始制热计时，并继续执行步骤S612；
步骤S612、当所述制热计时时长达到预设制热第一时长时，关闭四通阀，将所述制热计时时长清零并开始除霜计时；
步骤S613、当所述除霜计时时长达到预设除霜时长时，开启四通阀，将所述除霜计时时长清零，开始所述制热计时，并返回所述步骤S612；
当所述第三故障模式为制冷模式或除湿模式时，执行如下步骤：
步骤S621、开启压缩机、内风机和外风机，关闭四通阀，开始制冷第一计时，并继续执行步骤S622；
步骤S622、当所述制冷第一计时时长达到预设制冷第一时长，关闭压缩机和外风机，将所述制冷第一计时时长清零，并开始制冷第二计时；
步骤S623、当所述制冷第二计时时长达到预设制冷第二时长时，开启压缩机和外风机，将所述制冷第二计时时长清零，开始所述制冷第一计时，并返回所述步骤S622；
当所述第三故障模式为送风模式时，关闭压缩机、外风机和四通阀，控制内风机按照用户设定风速运行。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述开始制热计时的同时，所述方法还包括开启外风机，并开始防高温第一计时；
在所述开始制热计时后、所述开始除霜计时之前，所述方法还包括如下步骤：
步骤S71、当所述防高温第一计时时长达到预设防高温第一时长时，关闭外风机，将所述防高温第一计时时长清零，并开始防高温第二计时；
步骤S72、当所述防高温第二计时时长达到预设防高温第二时长时，开启外风机，将所述防高温第二计时时长清零，开始所述防高温第一计时，并返回所述步骤S71；
在所述开始除霜计时的同时，所述方法还包括关闭外风机。
9.一种空调器，其特征在于，采用如权利要求1～8任一项所述的控制方法控制自身的运行。
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